商品排出裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及商品排出裝置，更詳細(xì)而言，例如涉及應(yīng)用于出售罐裝飲料和瓶裝飲料等商品的自動(dòng)售貨機(jī)的、將收納在商品收納通路的商品恰當(dāng)?shù)厮统龅纳唐放懦鲅b置。
【背景技術(shù)】
[0002]歷來，例如在出售罐裝飲料和瓶裝飲料等商品的自動(dòng)售貨機(jī)中，在作為自動(dòng)售貨機(jī)主體的主體柜的內(nèi)部的商品收納庫設(shè)置有商品收納架。商品收納架具有沿上下方向延伸的商品收納通路和配置在商品收納通路的下部的商品送出裝置。
[0003]商品送出裝置包括下推板部件和上推板部件。下推板部件和上推板部件通過連桿部件與作為致動(dòng)器的AC螺線管聯(lián)動(dòng)，通過使AC螺線管成為通電狀態(tài)而在各個(gè)商品收納通路恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)退移動(dòng)。
[0004]在這樣的商品送出裝置中，在待機(jī)狀態(tài)下上推板部件處于從商品收納通路退出了的狀態(tài)，另一方面，下推板部件處于進(jìn)入了商品收納通路的狀態(tài)。由此，下推板部件與收納在商品收納通路的最下方的商品抵接，限制收納在商品收納通路的商品的下方的移動(dòng)。
[0005]而且，在接收到商品的送出指令的情況下，在收納相應(yīng)的商品的商品收納通路的下部的商品送出裝置中，通過使AC螺線管成為通電狀態(tài)，上推板部件經(jīng)由連桿部件移動(dòng)而進(jìn)入商品收納通路，與從最下方起的第二個(gè)商品抵接，由此限制該商品以及收納在該商品上方的商品向下方移動(dòng)。此外，通過上述AC螺線管成為通電狀態(tài)，而下推板部件從商品收納通路退出，只有最下方的商品被向下方送出，商品越過下推板時(shí)，下推板部件借助彈簧的作用力移動(dòng)而進(jìn)入商品收納通路。之后，當(dāng)AC螺線管的通電狀態(tài)解除而成為非通電狀態(tài)時(shí)，成為限制已進(jìn)入商品收納通路的下推板部件退出移動(dòng)的狀態(tài)，上推板部件成為從商品收納通路退出的狀態(tài)，從而恢復(fù)成上述待機(jī)狀態(tài)。
[0006]—般在上述商品收納架中兩個(gè)商品收納通路前后相鄰，因此，應(yīng)用于各商品收納通路的商品送出裝置以彼此背靠背組合配置的方式設(shè)置于商品收納通路。在這樣的商品送出裝置中，需要對每個(gè)組合配置的商品送出裝置設(shè)置作為驅(qū)動(dòng)源的AC螺線管。
[0007]因此，為了通過減少驅(qū)動(dòng)源來實(shí)現(xiàn)制造成本的降低，提案有一種商品排出裝置，使拆下了 AC螺線管的商品送出裝置彼此背靠背，在它們之間設(shè)置驅(qū)動(dòng)源和凸輪部件，通過驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)和凸輪部件的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)各商品送出裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本專利第2749917號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0012]但是，在專利文獻(xiàn)1中提案的商品排出裝置中，因?yàn)槭共鹣铝薃C螺線管的商品送出裝置彼此背靠背，并且在它們之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)源和凸輪部件，所以雖然相對于商品送出裝置數(shù)能夠減少驅(qū)動(dòng)源數(shù)，但是難以將作為構(gòu)成要素的背靠背組合配置的兩個(gè)商品送出裝置分離而僅使用其中任一個(gè)商品送出裝置。即，在專利文獻(xiàn)1提案的商品排出裝置中，雖然能夠應(yīng)用于具有前后彼此相鄰的偶數(shù)個(gè)商品收納通路的商品收納架，但是在具有奇數(shù)個(gè)商品收納通路的商品收納架不能作為單個(gè)商品送出裝置使用。此外，商品排出裝置一般與商品收納架的種類、即相比較而言最大寬度小的商品用和相比較而言最大寬度大的商品用對應(yīng)地準(zhǔn)備橫向?qū)挾炔煌膬煞N商品送出裝置，在商品收納架搭載與收納在商品收納架的商品的最大寬度相應(yīng)的橫向?qū)挾鹊纳唐匪统鲅b置。
[0013]本發(fā)明是鑒于上述實(shí)際情況完成的發(fā)明，其目的在于提供能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低，并且能夠根據(jù)前后相鄰的商品收納通路的數(shù)量靈活地應(yīng)對的商品排出裝置。
[0014]用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案
[0015]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的商品排出裝置的特征之一:能夠?qū)⒁粋€(gè)商品送出裝置和另一個(gè)商品送出裝置彼此背靠背地進(jìn)行組合配置，其中，上述一個(gè)商品送出裝置，適用于沿著上下方向延伸且沿著自身的延伸方向收納被投入的商品的一個(gè)商品收納通路，在待機(jī)狀態(tài)下限制收納于上述一個(gè)商品收納通路的商品向下方的移動(dòng)，而在驅(qū)動(dòng)的情況下將收納于該一個(gè)商品收納通路的最下方的商品向下方送出，上述另一個(gè)商品送出裝置，適用于與上述一個(gè)商品收納通路相鄰地沿著上下方向延伸、且沿著自身的延伸方向收納被投入的商品的另一個(gè)商品收納通路，在待機(jī)狀態(tài)限制收納于上述另一個(gè)商品收納通路的商品向下方的移動(dòng)，而在驅(qū)動(dòng)的情況下將收納于該另一個(gè)商品收納通路的最下方的商品向下方送出，上述一個(gè)商品送出裝置包括:自身和上述另一個(gè)商品送出裝置的驅(qū)動(dòng)源;和驅(qū)動(dòng)力施加機(jī)構(gòu)，其在接收到送出指令的情況下，響應(yīng)該送出指令擇一地選擇自身和上述另一個(gè)商品送出裝置，提供來自上述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力。
[0016]此外，本發(fā)明的特征在于，在上述商品排出裝置中，上述驅(qū)動(dòng)源共用于上述一個(gè)商品送出裝置和上述另一個(gè)商品送出裝置。
[0017]此外，本發(fā)明的特征在于，在上述商品排出裝置中，上述驅(qū)動(dòng)源是直流電動(dòng)機(jī)。
[0018]此外，本發(fā)明的特征在于，在上述商品排出裝置中，上述一個(gè)商品送出裝置包括售罄檢測桿，其以能夠在上述一個(gè)商品收納通路內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)的方式可擺動(dòng)地配置，且在常態(tài)下被施力機(jī)構(gòu)施力而在該一個(gè)商品收納通路進(jìn)行進(jìn)入移動(dòng)，并且在與收納于該一個(gè)商品收納通路的商品抵接的情況下，抵抗上述施力機(jī)構(gòu)的作用力，從該一個(gè)商品收納通路進(jìn)行退出移動(dòng)，上述另一個(gè)商品送出裝置包括售罄檢測桿，其以能夠在上述另一個(gè)商品收納通路內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)的方式可擺動(dòng)地配置，且在常態(tài)下被施力機(jī)構(gòu)施力而在該一個(gè)商品收納通路內(nèi)進(jìn)行進(jìn)入移動(dòng)，并且在與收納于該另一個(gè)商品收納通路的商品抵接的情況下，抵抗上述施力機(jī)構(gòu)的作用力，從該一個(gè)商品收納通路進(jìn)行退出移動(dòng)。
[0019]此外，本發(fā)明的特征在于，在上述商品排出裝置中，上述一個(gè)商品送出裝置包括:一個(gè)售罄檢測開關(guān)，其在上述售罄檢測桿從上述一個(gè)商品收納通路進(jìn)行了退出移動(dòng)的情況下成為斷開狀態(tài)，而在上述售罄檢測桿向上述一個(gè)商品收納通路進(jìn)行了進(jìn)入移動(dòng)的情況下成為導(dǎo)通狀態(tài)，來檢測上述一個(gè)商品收納通路是否為售罄狀態(tài);和另一個(gè)售罄檢測開關(guān)，其在上述另一個(gè)商品送出裝置所具有的售罄檢測桿從上述另一個(gè)商品收納通路進(jìn)行了退出移動(dòng)的情況下成為斷開狀態(tài)，而在上述另一個(gè)商品送出裝置所具有的售罄檢測桿在上述另一個(gè)商品收納通路內(nèi)進(jìn)行了進(jìn)入移動(dòng)的情況下成為導(dǎo)通狀態(tài)，來檢測上述另一個(gè)商品收納通路是否為售罄狀態(tài)。
[0020]發(fā)明的效果
[0021]根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)商品送出裝置包括:該一個(gè)商品送出裝置和另一個(gè)商品送出裝置的驅(qū)動(dòng)源;和驅(qū)動(dòng)力施加機(jī)構(gòu)，其在接收到送出指令的情況下響應(yīng)該送出指令擇一地選擇該一個(gè)商品送出裝置和另一個(gè)商品送出裝置，并提供來自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力，因此相對于商品送出裝置數(shù)能夠減少驅(qū)動(dòng)源數(shù)，能夠降低制造成本。而且，因?yàn)樵谝粋€(gè)商品送出裝置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)源和驅(qū)動(dòng)力施加機(jī)構(gòu)，所以能夠僅使用一個(gè)商品送出裝置。即，不僅能夠用于以前后排列的方式設(shè)置有偶數(shù)個(gè)商品收納通路的商品收納裝置，而且能夠用于以前后排列的方式設(shè)置有奇數(shù)個(gè)商品收納通路的商品收納裝置。因而，能夠獲得能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低并且能夠根據(jù)前后相鄰的商品收納通路數(shù)靈活地應(yīng)對的效果。
【附圖說明】
[0022]圖1是表示從右側(cè)觀看適用了作為本發(fā)明的實(shí)施方式的商品排出裝置的自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的情況下的側(cè)截面圖。
[0023]圖2是表示從左側(cè)觀看圖1所示的商品排出裝置的情況下的側(cè)面圖。
[0024]圖3是表示從左側(cè)后方觀看圖1所示的商品排出裝置的情況下的立體圖。
[0025]圖4是使圖1所示的商品排出裝置的構(gòu)成要素分離的說明圖。
[0026]圖5是示意地表示從左側(cè)觀看圖2?圖4所示的第一送出機(jī)構(gòu)(一個(gè)商品送出裝置)的主要部分的情況下的說明圖。
[0027]圖6是示意地表示從左側(cè)觀看圖2?圖4所示的第一送出機(jī)構(gòu)的主要部分的情況下的說明圖。
[0028]圖7是示意地表示從左側(cè)觀看圖2?圖4所示的第一送出機(jī)構(gòu)的主要部分的情況下的說明圖。
[0029]圖8是表示從左側(cè)后方觀看第一送出機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元的主要部分的情況下的立體圖。
[0030]圖9是第一送出機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元的主要部分的分解立體圖。
[0031]圖10是表示從背面?zhèn)扔^看第一送出機(jī)構(gòu)的情況下的后視圖。
[0032]圖11是示意地表示驅(qū)動(dòng)單元的特征性的控制系統(tǒng)的框圖。
[0033]圖12是將第一送出機(jī)構(gòu)的主要部分放大表示的立體圖，(a)表示售罄檢測桿進(jìn)行了退出移動(dòng)后的狀態(tài)，(b)表示售罄檢測桿進(jìn)行了進(jìn)入移動(dòng)后的狀態(tài)。
[0034]圖13是示意地表示從左側(cè)觀看圖2?圖4所示的第二送出機(jī)構(gòu)(另一個(gè)商品送出裝置)的主要部分的情況下的說明圖。
[0035]圖14是示意地表示從左側(cè)觀看圖2?圖4所示的第二送出機(jī)構(gòu)的主要部分的情況下的說明圖。
[0036]圖15是示意地表示從左側(cè)觀看圖2?圖4所示的第二送出機(jī)構(gòu)的主要部分的情況下的說明圖。
[0037]圖16是將第一送出機(jī)構(gòu)的主要部分放大表示的立體圖，(a)表示第二送出機(jī)構(gòu)所具有的售罄檢測桿進(jìn)行退出移動(dòng)后的狀態(tài)，(b)表示第二送出機(jī)構(gòu)所具有的售罄檢測桿進(jìn)行進(jìn)入移動(dòng)后的狀態(tài)。
[0038]圖17是表示商品排出裝置的送出控制部實(shí)施的送出控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。
[0039 ]圖18-1是從后方觀看圖17中使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖。
[0040]圖18-2是從后方觀看圖17中使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖。[0041 ]圖18-3是從后方觀看圖17中使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖。
[0042]圖19-1是從后方觀看圖17中使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的輸出齒輪的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖。
[0043]圖19-2是從后方觀看圖17中使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的輸出齒輪的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖。
[0044]圖19-3是從后方觀看圖17中使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的輸出齒輪的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖。
[0045]圖20-1是從后方觀看圖17中使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖。
[0046]圖20-2是從后方觀看圖17中使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖。[0047 ]圖20-3是從后方觀看圖17中使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖。
[0048]圖21-1是從后方觀看圖17中使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的輸出齒輪的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖。
[0049]圖21_2是從后方觀看圖17中使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的輸出齒輪的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖。
[0050]圖21-3是從后方觀看圖17中使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的輸出齒輪的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖。
[0051]圖22是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下，參照附圖對本發(fā)明的商品排出裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0053]圖1是從右側(cè)觀看適用了作為本發(fā)明的實(shí)施方式的商品排出裝置的自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的情況下的側(cè)截面圖。此處例示的自動(dòng)售貨機(jī)是在將商品冷卻或加熱的狀態(tài)下進(jìn)行出售的裝置，包括主體柜1、外門2和內(nèi)門3。
[0054]主體柜1通過將多個(gè)鋼板適當(dāng)?shù)亟M合而構(gòu)成為前表面開口的長方體狀，在其內(nèi)部具有隔熱結(jié)構(gòu)的商品收納庫4。外門2用于覆蓋主體柜1的前表面開口，能夠開閉地配置在主體柜1的一側(cè)緣部。在該外門2的前表面設(shè)置有顯示窗口、商品選擇按鈕、紙幣插入口、硬幣投入口、返還桿、一體顯示器、硬幣返還口、商品取出口2a等在出售商品時(shí)所需的部件。內(nèi)門3是用于覆蓋商品收納庫4的前表面開口的上下分割為兩部分的隔熱門，在比外門2靠內(nèi)側(cè)的位置，上部隔熱門能夠開閉地配置在外門2的一側(cè)緣部，下部隔熱門能夠開閉地配置在主體柜1的一側(cè)緣部。在該內(nèi)門3的下部隔熱門的下部，設(shè)置有用于將商品送出至商品收納庫4的外部的商品送出口 3a。
[0055]此外，在上述自動(dòng)售貨機(jī)中，在商品收納庫4的內(nèi)部設(shè)置有商品滑槽5，在比該商品滑槽5靠下方的區(qū)域(以下稱為“熱交換區(qū)域”)配置有溫度調(diào)節(jié)單元6，而在比商品滑槽5靠上方的區(qū)域(以下稱為“商品收納區(qū)域”)配置有商品收納架10。
[0056]商品滑槽5是用于將從商品收納架10送出的商品引導(dǎo)至內(nèi)門3的商品送出口3a的板狀部件，以隨著向前方去而逐漸向下方傾斜的方式配置。雖然圖中沒有明示，但在該商品滑槽5，貫通設(shè)置有多個(gè)將熱交換區(qū)域與商品收納區(qū)域之間連通的通氣孔(未圖示)。
[0057]溫度調(diào)節(jié)單元6用于將商品收納庫4的內(nèi)部氣氛維持為所需的溫度狀態(tài)，具有冷凍循環(huán)的蒸發(fā)器6a、電熱加熱器6b和送風(fēng)風(fēng)扇6c。在該溫度調(diào)節(jié)單元6中，當(dāng)例如在使冷凍循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)送風(fēng)風(fēng)扇6c時(shí)，在蒸發(fā)器6a中冷卻后的空氣通過商品滑槽5的通氣孔送至上方，因此能夠?qū)⑸唐肥占{區(qū)域維持為低溫狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在使電熱加熱器6b通電的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)送風(fēng)風(fēng)扇6c時(shí)，由電熱加熱器6b加熱后的空氣通過商品滑槽5的通氣孔送至上方，因此能夠?qū)⑸唐肥占{區(qū)域維持為高溫狀態(tài)。另外，冷凍循環(huán)的壓縮機(jī)、冷凝器和膨脹閥雖然沒有圖示，但均配置在位于商品收納庫4的外部的機(jī)械室7中。
[0058]上述商品收納架10以前后排列3列的方式配置，具有通過在一對基座側(cè)板11之間配置通路構(gòu)成部件12而沿上下方向形成為蜿蜒狀的多個(gè)(圖示的例子中為2個(gè))商品收納通路13，在這些商品收納通路13的內(nèi)部沿上下方向以橫倒的姿態(tài)收納多個(gè)