量靜態(tài)數(shù)值表方案”生成移動(dòng)量數(shù)值表，并且在整個(gè)控制過程，需要確保底層系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)穩(wěn)定的監(jiān)視紙幣的行走過程，也就是說底層控制系統(tǒng)需要確保傳感器受控的實(shí)時(shí)性和可靠性。
[0034]3、移動(dòng)量靜態(tài)數(shù)值表方案
移動(dòng)量靜態(tài)數(shù)值表方案是本專利的第二大創(chuàng)新點(diǎn)，它是由紙幣的面值類型決定，并且是在系統(tǒng)初始化時(shí)通過計(jì)算生成，該方案的靜態(tài)數(shù)值表由一個(gè)可變因子和五個(gè)經(jīng)過實(shí)測(cè)的固定因子計(jì)算生成。計(jì)數(shù)單元輸出的“實(shí)時(shí)紙幣序號(hào)”，即為實(shí)時(shí)存入的第X張紙幣，它作為唯一的可變因子，經(jīng)過方案原理的判別計(jì)算，最后生成移動(dòng)量值z(mì)。下面是移動(dòng)量靜態(tài)數(shù)值表方案原理的相關(guān)說明:
I)、定義
X:本次存款存入鈔箱的第X張紙幣，實(shí)時(shí)紙幣序號(hào)；
χ0:前一次移動(dòng)量有效的紙幣序號(hào)，移動(dòng)量有效時(shí)實(shí)時(shí)更新；
y:有效移動(dòng)量因子；
z0:最初移動(dòng)量值；
zl:移動(dòng)量衰減因子；
z2:移動(dòng)量衰減步數(shù)值；
z3:有效移動(dòng)量最低數(shù)值；
z:指移動(dòng)量值，為零時(shí)無效，不為零時(shí)有效，以步數(shù)為單位。
[0035]2)、方案模型解析 A)當(dāng) X - x0 = y 時(shí):
如果 z0 - z2 * (X / zl) <= z3 貝Ij z = z3，x0 = x；
否則 z = zO - z2 * (x / zl)，x0 = x。
[0036]B)當(dāng)X - xO不等于y時(shí)，則z = 0。
[0037]3)、靜態(tài)數(shù)值表方案實(shí)例每筆存款交易以面值為100元的人民幣為例，存入鈔箱紙幣每5張觸發(fā)收鈔板向下移動(dòng)一次(y = 5)，且最初向下移動(dòng)22步(zO = 22)，當(dāng)每筆交易存入大于等于50張少于100張時(shí)(zl = 50)時(shí)，后續(xù)移動(dòng)量減少4步(z2 = 4,z = 22 - 4)，當(dāng)每筆交易存入大于等于50張的整數(shù)倍時(shí)，則后續(xù)移動(dòng)量減少4*(x/50)步(z = 22 - 4*(x/50))，當(dāng)移動(dòng)量減小到10步(z3 = 10)時(shí)，移動(dòng)量不再向下減，直接取10步(z = 10)，存入的紙幣序號(hào)是遞增的，當(dāng)每次移動(dòng)量有效時(shí)，都會(huì)記錄這次觸發(fā)有效的紙幣序號(hào)xO。下面是該實(shí)例的具體數(shù)值靜態(tài)表圖表，如圖3所示;靜態(tài)數(shù)值表圖標(biāo)里的X軸“紙幣存入序號(hào)X”是指本次存款交易過程中中連續(xù)記錄的存入張數(shù)，y軸“有效移動(dòng)量值Z”是指收鈔板需要向下移動(dòng)的步數(shù)。在進(jìn)行每筆存款交易確認(rèn)時(shí)，系統(tǒng)初始化完成后，鈔箱內(nèi)的收鈔板停止在一個(gè)初始位置，使得收鈔聚集空間在正常的收鈔范圍，存款確認(rèn)后紙幣快速存入時(shí)，根據(jù)陸續(xù)存入的紙幣序號(hào)“X”，通過上述移動(dòng)量數(shù)值表方案找出有效移動(dòng)量值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制收鈔板實(shí)現(xiàn)聚集空間的穩(wěn)定控制。
[0038]4、控制方法特性
1)、計(jì)數(shù)單元以I毫秒為周期的頻率對(duì)傳感器狀態(tài)變化進(jìn)行檢測(cè)，且在鈔箱內(nèi)紙幣存入通道的不同位置使用了三個(gè)行走計(jì)數(shù)傳感器(對(duì)射型)，對(duì)紙幣存入行走情況進(jìn)行檢測(cè)和判別，以保證紙幣存入鈔箱計(jì)數(shù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。
[0039]2)、紙幣在進(jìn)行存入鈔箱的整個(gè)控制過程中，系統(tǒng)無需對(duì)移動(dòng)量表進(jìn)行重新計(jì)算和生成，減少了大量的計(jì)算，這使系統(tǒng)控制變得簡單。
[0040]3)、移動(dòng)量靜態(tài)表方案中的五個(gè)固定因子是可以隨紙幣存入速率和硬件特性改變的，在實(shí)際的應(yīng)用中，可以針對(duì)不同的聚集裝置通過實(shí)際測(cè)試和驗(yàn)證得出，因此本方案模型具有廣泛的適用性。
[0041]4)、當(dāng)控制單元收到了有效移動(dòng)量值時(shí)，會(huì)立刻以最大速度對(duì)收鈔板的移動(dòng)進(jìn)行控制，整個(gè)過程耗時(shí)非常短，以上述實(shí)例為例，收鈔板移動(dòng)22步耗時(shí)約100毫秒，這有效的保證了控制的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。
[0042]圖2示出本發(fā)明的另一目的在于提供一種鈔箱實(shí)時(shí)收鈔的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:
程式啟動(dòng)單元，用于對(duì)存款業(yè)務(wù)確認(rèn)后啟動(dòng)紙幣存入鈔箱的程式；
控制落鈔單元，用于控制鈔箱收鈔聚集空間在預(yù)設(shè)收鈔范圍能夠使后續(xù)存入鈔箱的紙幣正常跌落收鈔板上；
傳鈔單元，用于將收鈔板上的紙幣傳入到鈔箱內(nèi)；
計(jì)算序號(hào)單元，用于在鈔箱內(nèi)計(jì)算出實(shí)時(shí)紙幣的序號(hào)；
量值表單元，用于根據(jù)紙幣實(shí)時(shí)序號(hào)查詢移動(dòng)量數(shù)值表得出對(duì)應(yīng)有效移動(dòng)量值表；
控制收鈔板單元，用于根據(jù)有效移動(dòng)量控制收鈔板向下移動(dòng)步數(shù)使收鈔空間控制在預(yù)設(shè)收鈔范圍；
紙幣張數(shù)判斷單元，用于判斷本次交易的紙幣張數(shù)是否為零張，如是，則本次存款完成并進(jìn)行下次存款開始，如否，則將剩余的紙幣返回計(jì)算序號(hào)單元。
[0043]所述傳鈔單元包括:
傳動(dòng)部件啟動(dòng)模塊，用于啟動(dòng)ATM機(jī)芯各個(gè)紙幣的傳動(dòng)部件；
紙幣傳入模塊，用于將紙幣以設(shè)定速度通過機(jī)芯和鈔箱內(nèi)各個(gè)部件傳入鈔箱內(nèi)。
[0044]所述計(jì)算序號(hào)單元包括: 監(jiān)視紙幣模塊，用于以預(yù)設(shè)時(shí)間為周期監(jiān)視紙幣在鈔箱內(nèi)的行走情況；
狀態(tài)變化模塊，用于記錄鈔箱內(nèi)不同位置的紙幣行走檢知傳感器的狀態(tài)變化次數(shù)； 計(jì)算實(shí)時(shí)序號(hào)模塊，用于在鈔箱內(nèi)利用紙幣判別邏輯計(jì)算出精確的實(shí)時(shí)紙幣的序號(hào)。
[0045]所述控制系統(tǒng)程式啟動(dòng)單元之前還包括:
初始化單元，用于對(duì)ATM機(jī)整機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理；
所述初始化單元包括:
速度參數(shù)設(shè)置模塊，用于配置紙幣入鈔速度和移動(dòng)量方案各個(gè)參數(shù)；
數(shù)值表生成模塊，用于根據(jù)移動(dòng)量數(shù)值方案生成移動(dòng)量靜態(tài)數(shù)值表；
所述監(jiān)視紙幣模塊中預(yù)設(shè)時(shí)間為Ims。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鈔箱實(shí)時(shí)收鈔的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟: A、對(duì)存款業(yè)務(wù)確認(rèn)后啟動(dòng)紙幣存入鈔箱的程式； B、控制鈔箱收鈔聚集空間在預(yù)設(shè)收鈔范圍能夠使后續(xù)存入鈔箱的紙幣正常跌落收鈔板上； C、將收鈔板上的紙幣傳入到鈔箱內(nèi)； D、在鈔箱內(nèi)計(jì)算出實(shí)時(shí)紙幣的序號(hào)； E、根據(jù)紙幣實(shí)時(shí)序號(hào)查詢移動(dòng)量數(shù)值表得出對(duì)應(yīng)有效移動(dòng)量值表； F、根據(jù)有效移動(dòng)量控制收鈔板向下移動(dòng)步數(shù)使收鈔空間控制在預(yù)設(shè)收鈔范圍； G、判斷本次交易的紙幣張數(shù)是否為最后一張，如是，則本次存款完成并進(jìn)行下次存款開始，如否，則將剩余的紙幣返回步驟D。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟C包括以下步驟: Cl、啟動(dòng)ATM機(jī)芯各個(gè)紙幣的傳動(dòng)部件； C2、將紙幣以設(shè)定速度通過機(jī)芯和鈔箱內(nèi)各個(gè)部件傳入鈔箱內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步驟D包括以下步驟: D1、以預(yù)設(shè)時(shí)間為周期監(jiān)視紙幣在鈔箱內(nèi)的行走情況； D2、記錄鈔箱內(nèi)不同位置的紙幣行走檢知傳感器的狀態(tài)變化次數(shù)； D3、在鈔箱內(nèi)利用紙幣判別邏輯計(jì)算出精確的實(shí)時(shí)紙幣的序號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法步驟A之前還包括: Al、對(duì)ATM機(jī)整機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述步驟Al包括以下步驟: All、配置紙幣入鈔速度和移動(dòng)量方案各個(gè)參數(shù)； A12、根據(jù)移動(dòng)量數(shù)值方案生成移動(dòng)量靜態(tài)數(shù)值表。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步驟Dl中預(yù)設(shè)時(shí)間為Ims。7.一種鈔箱實(shí)時(shí)收鈔的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 程式啟動(dòng)單元，用于對(duì)存款業(yè)務(wù)確認(rèn)后啟動(dòng)紙幣存入鈔箱的程式； 控制落鈔單元，用于控制鈔箱收鈔聚集空間在預(yù)設(shè)收鈔范圍能夠使后續(xù)存入鈔箱的紙幣正常跌落收鈔板上； 傳鈔單元，用于將收鈔板上的紙幣傳入到鈔箱內(nèi)； 計(jì)算序號(hào)單元，用于在鈔箱內(nèi)計(jì)算出實(shí)時(shí)紙幣的序號(hào)； 量值表單元，用于根據(jù)紙幣實(shí)時(shí)序號(hào)查詢移動(dòng)量數(shù)值表得出對(duì)應(yīng)有效移動(dòng)量值表； 控制收鈔板單元，用于根據(jù)有效移動(dòng)量控制收鈔板向下移動(dòng)步數(shù)使收鈔空間控制在預(yù)設(shè)收鈔范圍； 紙幣張數(shù)判斷單元，用于判斷本次交易的紙幣張數(shù)是否為最后一張，如是，則本次存款完成并進(jìn)行下次存款開始，如否，則將剩余的紙幣返回計(jì)算序號(hào)單元。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳鈔單元包括: 傳動(dòng)部件啟動(dòng)模塊，用于啟動(dòng)ATM機(jī)芯各個(gè)紙幣的傳動(dòng)部件； 紙幣傳入模塊，用于將紙幣以設(shè)定速度通過機(jī)芯和鈔箱內(nèi)各個(gè)部件傳入鈔箱內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算序號(hào)單元包括: 監(jiān)視紙幣模塊，用于以預(yù)設(shè)時(shí)間為周期監(jiān)視紙幣在鈔箱內(nèi)的行走情況； 狀態(tài)變化模塊，用于記錄鈔箱內(nèi)不同位置的紙幣行走檢知傳感器的狀態(tài)變化次數(shù)； 計(jì)算實(shí)時(shí)序號(hào)模塊，用于在鈔箱內(nèi)利用紙幣判別邏輯計(jì)算出精確的實(shí)時(shí)紙幣的序號(hào)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)程式啟動(dòng)單元之前還包括: 初始化單元，用于對(duì)ATM機(jī)整機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理； 所述初始化單元包括: 速度參數(shù)設(shè)置模塊，用于配置紙幣入鈔速度和移動(dòng)量方案各個(gè)參數(shù)； 數(shù)值表生成模塊，用于根據(jù)移動(dòng)量數(shù)值方案生成移動(dòng)量靜態(tài)數(shù)值表； 所述監(jiān)視紙幣模塊中預(yù)設(shè)時(shí)間為Ims。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鈔箱實(shí)時(shí)收鈔的控制方法，包括：A、對(duì)存款業(yè)務(wù)確認(rèn)后啟動(dòng)紙幣存入鈔箱的程式；B、控制鈔箱收鈔聚集空間在預(yù)設(shè)收鈔范圍能夠使后續(xù)存入鈔箱的紙幣正常跌落收鈔板上；C、將收鈔板上的紙幣傳入到鈔箱內(nèi)；D、在鈔箱內(nèi)計(jì)算出實(shí)時(shí)紙幣的序號(hào)；E、根據(jù)紙幣實(shí)時(shí)序號(hào)查詢移動(dòng)量數(shù)值表得出對(duì)應(yīng)有效移動(dòng)量值表；F、根據(jù)有效移動(dòng)量控制收鈔板向下移動(dòng)步數(shù)使收鈔空間控制在預(yù)設(shè)收鈔范圍；G、判斷本次交易的紙幣張數(shù)是否為最后一張。采用了鈔箱內(nèi)傳感器和一張控制移動(dòng)量的靜態(tài)表，通過查表的方式對(duì)收鈔板的移動(dòng)量進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，不需要大量的計(jì)算，不需要依賴紙幣本身的狀態(tài)屬性和每張紙幣檢驗(yàn)生成的經(jīng)驗(yàn)值，也不需要過于復(fù)雜的控制單元。
【IPC分類】G07F19/00
【公開號(hào)】CN105528835
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510918634
【發(fā)明人】朱臻源
【申請(qǐng)人】深圳怡化電腦股份有限公司, 深圳市怡化時(shí)代科技有限公司, 深圳市怡化金融智能研究院
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日