硬幣分類清點(diǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種體積小、噪聲低的硬幣分類清點(diǎn)裝置。其包括依次連接的硬幣分離單元(1)、硬幣區(qū)分單元(2)和硬幣收集單元(3)，硬幣分離單元(1)包括圓筒狀硬幣收集筒(11)和與其下部固定連接的圓盤(pán)狀硬幣分離固定盤(pán)(15)，所述硬幣分離固定盤(pán)(15)的上、下側(cè)分別設(shè)有與其平行的硬幣分離上圓盤(pán)(14)和硬幣分離下圓盤(pán)(17)，在所述硬幣分離上圓盤(pán)(14)、硬幣分離固定盤(pán)(15)和硬幣分離下圓盤(pán)(17)上周向均布有個(gè)數(shù)相同、與圓心距離相等的落幣孔(181、182、183)，硬幣分離上圓盤(pán)(14)上的落幣孔(181)與硬幣分離下圓盤(pán)(17)上的落幣孔(183)沿周向相互錯(cuò)開(kāi)。
【專利說(shuō)明】
硬幣分類清點(diǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于硬幣計(jì)數(shù)裝置，特別是一種體積小、噪聲低的硬幣分類清點(diǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]要對(duì)硬幣計(jì)數(shù)，首先必須對(duì)硬幣進(jìn)行分離和分類?，F(xiàn)有的硬幣分類清點(diǎn)裝置，主要基于震動(dòng)送料或離心甩出原理實(shí)現(xiàn)硬幣的分離，主要采用電磁識(shí)別或物理篩分的方法實(shí)現(xiàn)硬幣的分類。
[0003]基于震動(dòng)送料分離的硬幣分類清點(diǎn)裝置主要包括震動(dòng)送料器、軌道、光電計(jì)數(shù)器和硬幣收集筒。震動(dòng)送料器通過(guò)震動(dòng)使硬幣沿軌道定向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)硬幣的分離。軌道末端開(kāi)口，實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣的篩選。這種裝置可以實(shí)現(xiàn)較高效率的分類和計(jì)數(shù)，但是由于采用震動(dòng)篩選，工作時(shí)噪音較大，而且軌道的存在使得機(jī)器體積較大。
[0004]基于離心甩出分離的硬幣分類清點(diǎn)裝置主要包括甩出裝置和滑軌，甩出裝置通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)將硬幣甩出，實(shí)現(xiàn)硬幣的分離。通過(guò)開(kāi)孔等方式使硬幣分類。這種裝置較基于震動(dòng)送料分離的硬幣分類清點(diǎn)裝置效率更高。但是，由于滑軌的存在，體積也偏大，同時(shí)，當(dāng)硬幣數(shù)量較多時(shí)，容易發(fā)生堵塞現(xiàn)象。
[0005]總之，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是:硬幣計(jì)數(shù)裝置體積大、噪音高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種硬幣分類清點(diǎn)裝置，體積小、噪聲低。
[0007]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案為:
[0008]—種硬幣分類清點(diǎn)裝置，包括依次連接的硬幣分離單元、硬幣區(qū)分單元和硬幣收集單元，所述硬幣分離單元包括圓筒狀硬幣收集筒和置于硬幣收集筒下部的圓盤(pán)狀硬幣分離固定盤(pán)，所述硬幣分離固定盤(pán)周邊與硬幣收集筒固定連接，所述硬幣分離固定盤(pán)上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)有與其平行的硬幣分離上圓盤(pán)和硬幣分離下圓盤(pán)，還包括一垂直穿過(guò)硬幣分離固定盤(pán)中心且與硬幣分離固定盤(pán)松配合的主軸，所述硬幣分離上圓盤(pán)和硬幣分離下圓盤(pán)均固定套裝在主軸上，在所述硬幣分離上圓盤(pán)、硬幣分離固定盤(pán)和硬幣分離下圓盤(pán)上周向均布有個(gè)數(shù)相同、與圓心距離相等的落幣孔，硬幣分離上圓盤(pán)上的落幣孔與硬幣分離下圓盤(pán)上的落幣孔周向相互錯(cuò)開(kāi)，在所述硬幣分離上圓盤(pán)的落幣孔外側(cè)與硬幣收集筒內(nèi)壁之間設(shè)有向落幣孔傾斜的硬幣導(dǎo)向圓盤(pán)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的顯著優(yōu)點(diǎn)為:
[0010]1、體積小:本發(fā)明通過(guò)一段較短的立式滑軌對(duì)硬幣進(jìn)行識(shí)別，空間利用率高，占用體積小。
[0011 ] 2、噪音低:本發(fā)明的動(dòng)力裝置簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)不會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，噪音低。
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明硬幣分類清點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中硬幣分離單元的局部剖視圖。
[0015]圖3是圖1中硬幣分類單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是圖3的俯視圖。
[0017]圖5是圖1中硬幣收集單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，I硬幣分離單元，2硬幣分類單元，3硬幣收集單元；
[0019]11硬幣收集筒，12硬幣導(dǎo)向圓盤(pán)，13主軸，14硬幣分離上圓盤(pán)，15硬幣分離固定圓盤(pán)，16連接鍵，17硬幣分離下圓盤(pán)；
[0020]21硬幣直立導(dǎo)軌，22硬幣區(qū)分探針，23硬幣區(qū)分導(dǎo)軌，24舵機(jī)固定裝置，25硬幣轉(zhuǎn)向板，26舵機(jī)，27硬幣導(dǎo)向?qū)к墸?br>[0021 ] 31硬幣收集導(dǎo)軌，32收集換盤(pán)，33硬幣收集筒。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1所示，本發(fā)明硬幣分類清點(diǎn)裝置，包括依次連接的硬幣分離單元1、硬幣區(qū)分單元2和硬幣收集單元3。
[0023]如圖2所示，所述硬幣分離單元I包括圓筒狀硬幣收集筒11和置于硬幣收集筒11下部的圓盤(pán)狀硬幣分離固定盤(pán)15，所述硬幣分離固定盤(pán)15的周邊與硬幣收集筒11固定連接，所述硬幣分離固定盤(pán)15的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)有與其平行的硬幣分離上圓盤(pán)14和硬幣分離下圓盤(pán)17，還包括一垂直穿過(guò)硬幣分離固定盤(pán)15中心且與硬幣分離固定盤(pán)15松配合的主軸13，所述硬幣分離上圓盤(pán)14和硬幣分離下圓盤(pán)17均固定套裝在主軸13上，在所述硬幣分離上圓盤(pán)14、硬幣分離固定盤(pán)15和硬幣分離下圓盤(pán)17上周向均布有個(gè)數(shù)相同、與圓心距離相等的落幣孔181、182、183，硬幣分離上圓盤(pán)14上的落幣孔181與硬幣分離下圓盤(pán)17上的落幣孔183沿周向相互錯(cuò)開(kāi)，在所述硬幣分離上圓盤(pán)14的落幣孔18外側(cè)與硬幣收集筒11內(nèi)壁之間設(shè)有向落幣孔18傾斜的硬幣導(dǎo)向圓盤(pán)12。
[0024]如圖2所示，所述硬幣分離上圓盤(pán)14上的落幣孔181位于硬幣分離下圓盤(pán)17上的相鄰兩個(gè)落幣孔183之間。
[0025]優(yōu)選地，所述硬幣分離上圓盤(pán)14上的落幣孔181的個(gè)數(shù)為4個(gè)。
[0026]作為一種實(shí)施例，硬幣分離上圓盤(pán)14、硬幣分離固定圓盤(pán)15和硬幣分離下圓盤(pán)17周向均布有四個(gè)直徑為27mm(略大于一元硬幣的直徑)的，與圓心距離相等的落幣孔181、182、183，硬幣發(fā)分離固定圓盤(pán)15的厚度為2mm(略大于一個(gè)硬幣的厚度，但小于兩個(gè)硬幣的厚度)，工作時(shí)不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，硬幣分離上圓盤(pán)14與硬幣分離下圓盤(pán)17錯(cuò)開(kāi)45度，落幣孔181與落幣孔183無(wú)重合部分，當(dāng)主軸13受電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，硬幣分離上圓盤(pán)14和硬幣分離下圓盤(pán)17隨主軸13同步轉(zhuǎn)動(dòng)，硬幣分離固定圓盤(pán)15由于四周有四個(gè)突起與硬幣收集筒筒壁4相連接，所以當(dāng)工作時(shí)，硬幣分離固定圓盤(pán)15保持靜止，不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)將重疊在一起的兩個(gè)一元硬幣放入硬幣收集筒后，從硬幣導(dǎo)向圓盤(pán)12的斜壁上滑入落幣孔181中，主軸13繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)落幣孔181與落幣孔182重合時(shí)，重疊的硬幣落入落幣孔182中，由于硬幣分離固定圓盤(pán)15的厚度為2mm，略大于一枚硬幣的直徑，但小于兩枚硬幣的厚度，重疊硬幣中處于上方的硬幣將處于硬幣分離上圓盤(pán)14所在的平面，即落幣孔181中，隨著主軸13繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，落幣孔182還沒(méi)有和落幣孔183完全重合時(shí)，落幣孔181已經(jīng)與落幣孔182錯(cuò)開(kāi)，即兩枚硬幣已經(jīng)錯(cuò)開(kāi)，不再重合。
[0027]從而，硬幣分離單元I使重疊在一起的硬幣分離開(kāi)來(lái)，以相同的時(shí)間間隔單個(gè)下落，滾入硬幣分類單元2，通過(guò)控制主軸13的轉(zhuǎn)速既可控制硬幣單個(gè)下落的速率，該分離單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平緩，分離效率可控，若效率不足，可通過(guò)增加落幣孔181、182、183的個(gè)數(shù)來(lái)提高分離效率。
[0028]如圖3所示，所述硬幣區(qū)分單元2包括使硬幣直立的硬幣直立導(dǎo)軌21、使硬幣直立通過(guò)的硬幣區(qū)分導(dǎo)軌23和3個(gè)硬幣導(dǎo)向?qū)к?7，所述硬幣直立導(dǎo)軌21的上端與硬幣分離下圓盤(pán)17上的一個(gè)落幣孔183相通，所述硬幣區(qū)分導(dǎo)軌23—端與硬幣直立導(dǎo)軌21的下端相連，其另一端與硬幣導(dǎo)向?qū)к?7的上端相連，沿所述硬幣區(qū)分導(dǎo)軌23依次設(shè)有3個(gè)硬幣區(qū)分探針22，每個(gè)硬幣區(qū)分探針22頂端與硬幣區(qū)分導(dǎo)軌23底部之間的距離與其欲探測(cè)的硬幣的外徑相匹配，在硬幣區(qū)分導(dǎo)軌23內(nèi)第三個(gè)硬幣區(qū)分探針22后設(shè)有硬幣轉(zhuǎn)向板25，所述硬幣轉(zhuǎn)向板25的轉(zhuǎn)軸與舵機(jī)26連接，其末端位置由舵機(jī)26確定，分別對(duì)應(yīng)不同的硬幣導(dǎo)向?qū)к?7。
[0029]所述舵機(jī)26通過(guò)舵機(jī)固定裝置24固定在硬幣區(qū)分導(dǎo)軌23的底部外側(cè)。
[0030]如圖4所示，所述3個(gè)硬幣區(qū)分探針22分別與一控制器(圖中未示出)的輸入端相連，舵機(jī)26與控制器的輸出端相連，所述控制器根據(jù)硬幣觸及硬幣區(qū)分探針22的情況，控制舵機(jī)26的不同轉(zhuǎn)角。
[0031]作為一種實(shí)施例，硬幣直立導(dǎo)軌21可以使延斜面下滑的硬幣直立起來(lái)，使硬幣能夠豎直的滾入硬幣區(qū)分導(dǎo)軌23，由于硬幣直徑的不同，當(dāng)硬幣滾過(guò)硬幣區(qū)分導(dǎo)軌23時(shí)，會(huì)撞擊不同個(gè)數(shù)的硬幣識(shí)別探針22，產(chǎn)生不同的接地信號(hào)，控制器接受到接地信號(hào)后，對(duì)硬幣的種類進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)舵機(jī)26，使硬幣轉(zhuǎn)向板25末端指向硬幣導(dǎo)向?qū)к?7中不同的軌道，從而達(dá)到硬幣分類的目的。
[0032]硬幣分類單元2識(shí)別硬幣的種類，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制硬幣轉(zhuǎn)向板18將硬幣導(dǎo)向不同的軌道，該結(jié)構(gòu)能直接對(duì)硬幣的種類進(jìn)行識(shí)別，且識(shí)別原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確度高，成本低。
[0033]如圖5所示，所述硬幣收集單元3包括3個(gè)硬幣收集導(dǎo)軌31，每個(gè)硬幣收集導(dǎo)軌31上端與對(duì)應(yīng)幣值的硬幣導(dǎo)向?qū)к?7的下端相通，其下端為一水平面311，所述水平面上設(shè)有一可供硬幣水平下落的通孔312，每個(gè)硬幣收集導(dǎo)軌31下方各設(shè)有一收集換盤(pán)32，每個(gè)收集換盤(pán)32豎直設(shè)有多個(gè)硬幣收集筒33，當(dāng)收集換盤(pán)32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該收集換盤(pán)32上的各硬幣收集筒33的上口輪流對(duì)準(zhǔn)硬幣導(dǎo)向?qū)к?7下端供硬幣水平下落的通孔312。
[0034]所述收集換盤(pán)32上的硬幣收集筒33的內(nèi)徑與所收集幣值的硬幣的外徑對(duì)應(yīng)。
[0035]作為一種實(shí)施例，所述硬幣收集筒33包括一角收集筒、五角收集筒、一元收集筒，收集轉(zhuǎn)換盤(pán)32包括一角轉(zhuǎn)換盤(pán)、五角轉(zhuǎn)換盤(pán)和一元轉(zhuǎn)換盤(pán)。每個(gè)收集轉(zhuǎn)換盤(pán)32設(shè)有四個(gè)相同的硬幣收集筒33。硬幣收集筒33可以手動(dòng)取下。
[0036]一元硬幣會(huì)從中間的軌道下落，落到硬幣收集導(dǎo)軌31上，從通孔312，落入一元收集筒33中，當(dāng)一元收集筒22中的硬幣達(dá)到一定個(gè)數(shù)時(shí)，一元轉(zhuǎn)換盤(pán)32轉(zhuǎn)動(dòng)，將空的一元收集筒33轉(zhuǎn)到通孔312下方;同理，五角硬幣和一角硬幣會(huì)分別進(jìn)入另外兩個(gè)軌道。
[0037]硬幣收集單元3能夠在某種硬幣收集個(gè)數(shù)達(dá)到一定量之后自動(dòng)更換收集筒，提高了機(jī)器的自動(dòng)化程度，方便工作人員對(duì)硬幣的包裝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硬幣分類清點(diǎn)裝置，包括依次連接的硬幣分離單元(I)、硬幣區(qū)分單元(2)和硬幣收集單元(3)，其特征在于: 所述硬幣分離單元(I)包括圓筒狀硬幣收集筒(11)和置于硬幣收集筒(11)下部的圓盤(pán)狀硬幣分離固定盤(pán)(15)，所述硬幣分離固定盤(pán)(15)的周邊與硬幣收集筒(11)固定連接，所述硬幣分離固定盤(pán)(15)的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)有與其平行的硬幣分離上圓盤(pán)(14)和硬幣分離下圓盤(pán)(17)，還包括一垂直穿過(guò)硬幣分離固定盤(pán)(15)中心且與硬幣分離固定盤(pán)(15)松配合的主軸(13)，所述硬幣分離上圓盤(pán)(14)和硬幣分離下圓盤(pán)(17)均固定套裝在主軸(13)上，在所述硬幣分離上圓盤(pán)(14)、硬幣分離固定盤(pán)(15)和硬幣分離下圓盤(pán)(17)上周向均布有個(gè)數(shù)相同、與圓心距離相等的落幣孔(181、182、183)，硬幣分離上圓盤(pán)(14)上的落幣孔(181)與硬幣分離下圓盤(pán)(17)上的落幣孔(183)沿周向相互錯(cuò)開(kāi)，在所述硬幣分離上圓盤(pán)(14)的落幣孔(18)外側(cè)與硬幣收集筒(11)內(nèi)壁之間設(shè)有向落幣孔(18)傾斜的硬幣導(dǎo)向圓盤(pán)(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分類清點(diǎn)裝置，其特征在于:所述硬幣分離上圓盤(pán)(14)上的落幣孔(181)位于硬幣分離下圓盤(pán)(17)上的相鄰兩個(gè)落幣孔(183)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣分類清點(diǎn)裝置，其特征在于:所述硬幣分離上圓盤(pán)(14)上的落幣孔(181)的個(gè)數(shù)為4個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分類清點(diǎn)裝置，其特征在于: 所述硬幣區(qū)分單元(2)包括使硬幣直立的硬幣直立導(dǎo)軌(21)、使硬幣直立通過(guò)的硬幣區(qū)分導(dǎo)軌(23)和3個(gè)硬幣導(dǎo)向?qū)к?27)，所述硬幣直立導(dǎo)軌(21)的上端與硬幣分離下圓盤(pán)(17)上的一個(gè)落幣孔(183)相通，所述硬幣區(qū)分導(dǎo)軌(23)—端與硬幣直立導(dǎo)軌(21)的下端相連，其另一端與硬幣導(dǎo)向?qū)к?27)的上端相連，沿所述硬幣區(qū)分導(dǎo)軌(23)依次設(shè)有3個(gè)硬幣區(qū)分探針(22)，每個(gè)硬幣區(qū)分探針(22)頂端與硬幣區(qū)分導(dǎo)軌(23)底部之間的距離與其欲探測(cè)的硬幣的外徑相等，在硬幣區(qū)分導(dǎo)軌(23)內(nèi)第三個(gè)硬幣區(qū)分探針(22)后設(shè)有硬幣轉(zhuǎn)向板(25)，所述硬幣轉(zhuǎn)向板(25)的轉(zhuǎn)軸與舵機(jī)(26)連接，其末端位置由舵機(jī)(26)確定，分別對(duì)應(yīng)不同的硬幣導(dǎo)向?qū)к?27)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬幣分類清點(diǎn)裝置，其特征在于:所述舵機(jī)(26)通過(guò)舵機(jī)固定裝置(24)固定在硬幣區(qū)分導(dǎo)軌(23)的底部外側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬幣分類清點(diǎn)裝置，其特征在于:所述3個(gè)硬幣區(qū)分探針(22)分別與一控制器的輸入端相連，舵機(jī)(26)與控制器的輸出端相連，所述控制器根據(jù)硬幣觸及硬幣區(qū)分探針(22)的情況，控制舵機(jī)(26)的不同轉(zhuǎn)角。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的硬幣分類清點(diǎn)裝置，其特征在于: 所述硬幣收集單元(3)包括3個(gè)硬幣收集導(dǎo)軌(31)，每個(gè)硬幣收集導(dǎo)軌(31)上端與對(duì)應(yīng)幣值的硬幣導(dǎo)向?qū)к?27)的下端相通，其下端為一水平面(311)，所述水平面上設(shè)有一可供硬幣水平下落的通孔(312)，每個(gè)硬幣收集導(dǎo)軌(31)下方各設(shè)有一收集換盤(pán)(32)，每個(gè)收集換盤(pán)(32)豎直設(shè)有多個(gè)硬幣收集筒(33)，當(dāng)收集換盤(pán)(32)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該收集換盤(pán)(32)上的各硬幣收集筒(33)的上口輪流對(duì)準(zhǔn)硬幣導(dǎo)向?qū)к?27)下端供硬幣水平下落的通孔(312)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣分類清點(diǎn)裝置，其特征在于:所述收集換盤(pán)(32)上的硬幣收集筒(33)的內(nèi)徑與所收集幣值的硬幣的外徑對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】G07D3/04GK105844773SQ201610424065
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】黃玲, 孫漢宇, 張問(wèn)聞, 尹晨陽(yáng), 彭偉民, 謝耀鋒, 陳成
【申請(qǐng)人】南京理工大學(xué)