紙張判別裝置、校正信息設(shè)定方法、以及紙張判別方法
【專利摘要】本申請公開了紙張判別裝置、校正信息設(shè)定方法、以及紙張判別方法。線傳感器控制部(21)在拍攝紙張時將從線傳感器部(10)輸出的信號展開為紙張圖像，并儲存至圖像存儲器(31)。塊值計算部(27)將在圖像存儲器(31)中儲存的紙張圖像分割為規(guī)定尺寸的塊，計算塊值。塊值校正部(28)按照表示與校正對象的塊值相應(yīng)的校正內(nèi)容的校正信息(34)，對所計算出的塊值進行校正。判別部(29)基于規(guī)定判別區(qū)域(33)中的校正后的塊值，使用閾值信息(35)來判別該紙張的完損。
【專利說明】
紙張判別裝置、校正信息設(shè)定方法、以及紙張判別方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]此處公開的技術(shù)涉及判別紙張的完損的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]存在針對紙張，基于污染的程度來判別正券和損券的技術(shù)。例如在中國的銀行中，中國紙幣的完損判別作為損傷券的選別以及回收所不可缺少的功能，起到重要的作用。在此，設(shè)為損券是指污染的程度大，且不適于市場中的流通的紙張。
[0003]在專利文獻I中，公開了光學(xué)地檢測紙張，基于檢測結(jié)果來判別該紙張的污染狀況的紙張判別裝置。在該裝置中，用于對不同的裝置間的判別性能的偏差進行校正的校正系數(shù)按紙張的每個種類而被準(zhǔn)備。使用成為校正的基準(zhǔn)的由裝置的檢測部對特定種類的基準(zhǔn)紙張檢測到的結(jié)果、和成為校正的對象的由該裝置的檢測部對該特定種類的基準(zhǔn)紙張檢測到的結(jié)果的相關(guān)關(guān)系，準(zhǔn)備校正系數(shù)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:特開2007 —172059號公報
[0007]近年，在中國，人民銀行向各商業(yè)銀行指示對污染大到不適于流通的程度的中國紙幣進行回收，各商業(yè)銀行按照該指示，對通過紙幣的完損判別裝置而判別出的損券進行回收，并退還給人民銀行。然而，實際上若觀看從商業(yè)銀行退還給人民銀行的紙幣，其質(zhì)量上存在較大的偏差。追究其原因，判別裝置的性能偏差、即每個裝置的完損判別等級的不一致被認為是其較大的主要原因。此外，即使是相同的判別裝置，根據(jù)投入紙幣的朝向、即正反、上下的差異，完損判別的等級上存在差異。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]此處公開的技術(shù)是鑒于該點而完成的，其目的在于，在紙張判別裝置中，能夠更可靠地抑制判別性能的偏差。
[0009]此處公開的技術(shù)是一種紙張判別裝置，判別紙張的完損，其中，具備:運送通路，一張張運送紙張;線傳感器部，具有對在所述運送通路上運送的紙張投射光的光源、和至少接受所述紙張的反射光的線傳感器;線傳感器控制部，接受從所述線傳感器部輸出的信號，將該信號作為紙張圖像而儲存至圖像存儲器;紙張識別部，根據(jù)在所述圖像存儲器中儲存的紙張圖像，識別該紙張的種類以及被運送的朝向；塊值計算部，將在所述圖像存儲器中儲存的紙張圖像分割為規(guī)定尺寸的塊，計算各塊的像素值作為塊值;塊值校正部，按照表示與校正對象的塊值相應(yīng)的校正內(nèi)容的校正信息，對由所述塊值計算部計算出的塊值進行校正；以及判別部，基于所述紙張圖像的規(guī)定判別區(qū)域中的由所述塊校正部校正后的塊值，使用閾值信息來判別該紙張的完損。
[0010]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由線傳感器取得的紙張圖像通過塊值計算部被分割為規(guī)定尺寸的塊，計算各塊的像素值作為塊值。所計算出的塊值通過塊值校正部，按照校正信息而被校正。通過判別部，基于校正后的塊值，使用閾值信息來判別該紙張的完損。在此，校正信息表示與校正對象的塊值相應(yīng)的校正內(nèi)容，通過按照該校正信息來校正塊值，從而能夠?qū)⑿Ｕ蟮膲K值所示的特性與成為基準(zhǔn)的特性配合。從而，能夠更可靠地抑制裝置間的判別性能的偏差。
[0011]并且，也可以設(shè)為所述校正信息按紙張的種類以及被運送的朝向的每一個分別被準(zhǔn)備，所述塊值校正部按照與由所述紙張識別部識別的該紙張的種類以及被運送的朝向相應(yīng)的所述校正信息進行校正。
[0012]由此，校正信息按紙張的種類以及被運送的朝向的每一個被準(zhǔn)備，因此能夠抑制紙張的種類導(dǎo)致的損券判斷時的污染基準(zhǔn)的差、被運送的朝向?qū)е碌募垙埖恼吹墓鈱W(xué)的特性的差所引起的判別性能的偏差。
[0013]此外，也可以設(shè)為所述線傳感器部具備在被運送的紙張的一面?zhèn)仍O(shè)置的第一線傳感器、和在另一面?zhèn)仍O(shè)置的第二線傳感器，所述校正信息在所述第一線傳感器和所述第二線傳感器中分別被準(zhǔn)備。
[0014]由此，校正信息按在被運送的紙張的一面?zhèn)群土硪幻鎮(zhèn)仍O(shè)置的每個線傳感器被準(zhǔn)備，因此能夠抑制線傳感器間的特性差所引起的判別性能的偏差。
[0015]此外，也可以設(shè)為所述校正信息按所述線傳感器的主掃描方向上的每個塊位置分別被準(zhǔn)備。
[0016]由此，校正信息按線傳感器的主掃描方向上的每個塊位置被準(zhǔn)備，因此能夠抑制主掃描方向上的判別區(qū)域的通過位置所導(dǎo)致的判別性能的偏差。
[0017]此外，也可以設(shè)為所述校正信息以儲存塊值和與其對應(yīng)的校正值、或塊值和與其對應(yīng)的校正后塊值的表的形式被準(zhǔn)備。
[0018]由此，塊值校正部能夠簡易地校正塊值。
[0019]并且，也可以設(shè)為所述校正信息示出表示校正值或校正后塊值的、所述塊值的一次函數(shù)。
[0020]由此，校正信息以原來的塊值的一次函數(shù)來表示校正值或校正后塊值，所以能夠高精度地將校正后的塊值所示的特性與成為基準(zhǔn)的特性配合。
[0021]此外，也可以設(shè)為關(guān)于所述校正信息，所述塊值的數(shù)值范圍被分為多個區(qū)間，在各區(qū)間中，通過相互不同的一次函數(shù)，根據(jù)所述塊值，表示校正值或校正后塊值。
[0022]由此，能夠?qū)⑿Ｕ蟮膲K值所示的特性更高精度地與成為基準(zhǔn)的特性配合。
[0023]此外，也可以設(shè)為所述閾值信息按紙張的種類以及被運送的朝向的每一個分別被準(zhǔn)備，所述判別部使用與由所述紙張識別部識別的該紙張的種類以及被運送的朝向相應(yīng)的所述閾值信息進行判別。
[0024]由此，閾值信息按紙張的種類以及被運送的朝向每一個被準(zhǔn)備，因此能夠抑制紙張的種類、被運送的朝向所導(dǎo)致的判別性能的偏差而不用按紙張的種類以及被運送的朝向的每一個準(zhǔn)備塊值的校正信息。
[0025]此外，也可以設(shè)為所述塊值校正部僅在所述規(guī)定判別區(qū)域中進行塊值的校正。
[0026]由此，能夠?qū)K值校正部中的運算量抑制為所需最小限度。
[0027]此外，此處公開的技術(shù)是一種校正信息設(shè)定方法，對具有將所取得的紙張圖像分割為規(guī)定尺寸的塊并計算各塊的像素值作為塊值的塊值計算部的紙張判別裝置，設(shè)定為了校正所計算出的塊值而使用的校正信息，其中，具備:準(zhǔn)備分別具有第一基準(zhǔn)值以及第二基準(zhǔn)值作為在向作為成為調(diào)整的基準(zhǔn)的紙張判別裝置的主機投入時由所述塊值計算部計算出的塊值的平均值的第一紙張組以及第二紙張組的步驟；向所述紙張判別裝置投入所述第一紙張組，取得由所述塊值計算部計算出的塊值的平均值作為第一平均值的步驟；向所述紙張判別裝置投入所述第二紙張組，取得由所述塊值計算部計算出的塊值的平均值作為第二平均值的步驟；以及對所述塊值能取的值決定校正值以使所述第一以及第二平均值與所述第一以及第二基準(zhǔn)值所示的特性直線相合的步驟。
[0028]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)備分別具有第一基準(zhǔn)值以及第二基準(zhǔn)值作為主機中的塊值的平均值的第一紙張組以及第二紙張組。并且，向調(diào)整對象的紙張判別裝置投入第一紙張組，取得塊值的平均值作為第一平均值，此外，向調(diào)整對象的紙張判別裝置投入第二紙張組，取得塊值的平均值作為第二平均值。并且，對塊值能取的值決定校正值以使第一以及第二平均值與第一以及第二基準(zhǔn)值所示的特性直線相合。通過這樣的步驟，能夠可靠地設(shè)定校正信息，以使校正后的塊值所示的特性與成為基準(zhǔn)的特性相合。
[0029]此外，此處公開的技術(shù)是一種紙張判別方法，判別紙張的完損，其中，具備:受光步驟，對在運送通路上運送的紙張從光源投射光，線傳感器至少接受所述紙張的反射光；圖像取得步驟，將在所述受光步驟中從所述線傳感器輸出的信號作為紙張圖像而儲存至圖像存儲器;塊值計算步驟，將在所述圖像取得步驟中取得的紙張圖像分割為規(guī)定尺寸的塊，計算各塊的像素值作為塊值;塊值校正步驟，按照表示與校正對象的塊值相應(yīng)的校正內(nèi)容的校正信息，對在所述塊值計算步驟中計算出的塊值進行校正；以及判別步驟，基于在所述塊值校正步驟中校正后的塊值，使用閾值信息來判別該紙張的完損。
[0030]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由線傳感器取得的紙張圖像被分割為規(guī)定尺寸的塊，計算各塊的像素值作為塊值。所計算出的塊值按照校正信息而被校正，基于校正后的塊值，使用閾值信息來判別該紙張的完損。在此，校正信息表示與校正對象的塊值相應(yīng)的校正內(nèi)容，通過按照該校正信息來校正塊值，能夠?qū)⑿Ｕ蟮膲K值所示的特性與成為基準(zhǔn)的特性配合。從而，能夠更可靠地抑制紙張的判別性能的偏差。
[0031]根據(jù)本公開的紙張判別裝置以及紙張判別方法，能夠更可靠地抑制判別性能的偏差。
【附圖說明】
[0032]圖1(A)以及(B)是線傳感器的結(jié)構(gòu)例的概略圖。
[0033]圖2(A)以及(B)是具備線傳感器的傳感器機構(gòu)的結(jié)構(gòu)例。
[0034]圖3是表示實施方式所涉及的紙幣判別裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0035]圖4是表示校正信息的一例的表。
[0036]圖5是校正信息的結(jié)構(gòu)例。
[0037]圖6是校正信息的結(jié)構(gòu)例。
[0038]圖7是用于說明實施方式中的塊值校正的考慮方案的圖表。
[0039]圖8是表示各裝置的校正值的影像的圖表。
[0040]圖9是表示使用了一點的塊值的調(diào)整的影像的圖表。
[0041]圖10是表示第一調(diào)整例中的處理的流程的流程圖。
[0042]圖11是表示第二調(diào)整例中的處理的流程的流程圖。
[0043]標(biāo)號說明
[0044]10線傳感器部
[0045]11 光源
[0046]12線傳感器
[0047]21線傳感器控制部
[0048]26紙幣識別部(紙張識別部)
[0049]27塊值計算部
[0050]28塊值校正部
[0051]29判別部
[0052]31圖像存儲器
[0053]32塊圖像存儲部
[0054]33判別區(qū)域信息
[0055]34校正信息
[0056]35閾值信息
【具體實施方式】
[0057]以下，參照【附圖說明】實施方式。
[0058]本實施方式所涉及的紙張判別裝置針對紙張，進行基于污染的程度的完損的判另IJ。在本實施方式所涉及的紙張判別裝置中，使用線傳感器來拍攝紙張的圖像。在線傳感器中，多個檢測器在與作為拍攝對象的紙張的運送方向正交的方向上并排配置。檢測器例如是光電二極管陣列。線傳感器從光源向被運送的紙張投射光，通過各檢測器檢測在紙張上的規(guī)定位置上的反射光、透射光等物理量的分布，從而拍攝該紙張。作為光源，例如使用LED(發(fā)光二級管(Light Emitting D1de))陣列。
[0059]圖1(A)以及(B)是線傳感器的結(jié)構(gòu)例的概略圖，圖1(A)表示單面反射/單面透射型線傳感器100，圖1(B)表示雙面反射/單面透射型線傳感器200。另外，在同圖中，表示為了說明線傳感器的特征所需的機構(gòu)的一部分，沒有限定機構(gòu)的形狀、構(gòu)成部件等。
[0060]圖1(A)所示的線傳感器100由長形的對置的發(fā)光部110以及受發(fā)光部120構(gòu)成，紙張在發(fā)光部110和受發(fā)光部120的間隙向運送方向500的方向被運送。發(fā)光部110由線狀的透射用2波長LED陣列111和聚光用的棒透鏡112—體構(gòu)成，對被運送的紙張均勻地照射光。此夕卜，受發(fā)光部120由線狀的反射用2波長LED陣列121、受光用的光電二極管陣列123、通過限制光電二極管陣列123的受光角從而提高指向性且提高分辨率的自聚焦透鏡陣列(SLA，自聚焦透鏡為注冊商標(biāo))122、對光電二極管陣列123的各元件的積蓄時間進行控制的多路器電路124—體構(gòu)成。
[0061]在此，透射用2波長LED陣列111以及反射用2波長LED陣列121通過電流控制的驅(qū)動電路來控制。此外，光電二極管陣列123的感知輸出通過多路器電路124以與發(fā)光波長相應(yīng)的適當(dāng)?shù)姆e蓄時間來控制并輸出。
[0062]另外，該LED陣列111以及121的發(fā)光元件也可以設(shè)為將紅外光那樣的不可見光源和可見光源(例如綠色)組合，也可以設(shè)為根據(jù)紙張的種類、識別的目的等而將RGB光源組合。此外，也可以設(shè)為使用LED以外的發(fā)光元件。進而，在上述的說明中，說明了由透射用2波長以及反射用2波長的LED陣列構(gòu)成的例子，但沒有特別限定結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)為將透射光或反射光適當(dāng)組合。
[0063]圖1(B)所示的線傳感器200具備對作為拍攝對象的紙張300的一面進行掃描的第一線傳感器210、和對另一面進行掃描的第二線傳感器220。紙張300在第一線傳感器210和第二線傳感器220的間隙向運送方向600的方向被運送。
[0064]第一線傳感器210具備向紙張300的一面照射規(guī)定的波長的光(例如，紅外光等不可見光、綠色等可見光)的反射用光源211、對從反射用光源211照射而通過紙張300反射的光進行聚光的自聚焦透鏡212、將由自聚焦透鏡212聚光后的光轉(zhuǎn)換為電信號的受光部213、將由受光部213轉(zhuǎn)換的電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換部214、對來自后述的第二線傳感器220的反射用光源222的光進行隔斷的遮蔽部215。
[0065]第二線傳感器220具備向紙張300的另一面照射規(guī)定的波長的光的透射用光源221以及反射用光源222、對從反射用光源222照射而通過紙張300反射的光進行聚光的自聚焦透鏡223、將由自聚焦透鏡223聚光后的光轉(zhuǎn)換為電信號的受光部224、將由受光部224轉(zhuǎn)換的電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換部225、對來自第一線傳感器210的反射用光源211的光進行隔斷的遮蔽部226。
[0066]此外，第一線傳感器210的受光部213對經(jīng)由自聚焦透鏡212從第二線傳感器220的透射用光源221照射的光的一部分進行檢測。從而，透射用光源221被配置在第一線傳感器210的自聚焦透鏡212的光軸上。
[0067]另外，關(guān)于透射用光源221/反射用光源211以及222，優(yōu)選使用LED，但也可以使用LED以外的發(fā)光元件。此外，優(yōu)選根據(jù)紙張的種類、識別的目的等而使用RGB光源等。
[0068]此外，本實施方式所涉及的紙張判別裝置也可以具備傳感器機構(gòu)，該傳感器機構(gòu)具備包含上述那樣的線傳感器的各種傳感器。圖2(A)以及(B)是表示傳感器機構(gòu)50的結(jié)構(gòu)例的圖。圖2(A)是傳感器機構(gòu)50的俯視圖(從Y軸的正方向觀看的圖)，圖2(B)是傳感器機構(gòu)50的側(cè)視圖(從Z軸的負方向觀看的圖)。
[0069]包含受發(fā)光部52a、52b的線傳感器52在圖2中簡化而圖示，但例如對應(yīng)于圖1(B)所示的線傳感器200。
[0070]定時傳感器51、56是照射紅外光等來檢測紙張的運送定時的傳感器。定時傳感器51由受光部51a和發(fā)光部51b構(gòu)成，定時傳感器56由受光部56a和發(fā)光部56b構(gòu)成。熒光傳感器53是照射紫外光等來檢測紙張的印刷面等中包含的熒光成分的傳感器，能夠用于紙張的真?zhèn)闻卸ǖ?。厚度檢測傳感器54是對紙張通過輥54a和固定軸54b的間隙時的位移進行檢測的位移傳感器，例如，能夠用于紙張的重疊、貼有膠帶的變造紙幣等的檢測。磁傳感器55是從紙張的印刷面等檢測磁性的有無、強弱的磁傳感器，由磁頭55a和將紙張向磁頭55a加壓的毛棍55b構(gòu)成，能夠用于紙張的真?zhèn)闻卸ǖ取?br>[0071]并且，如圖2(B)所示，紙張判別裝置將紙張300向運送方向700的方向(X軸的負方向)運送并接收來自各傳感器的檢測信號，進行以本實施方式所涉及的完損判別為首的各種識別。
[0072]在以下的說明中，作為紙張判別裝置的一例，主要取以中國的紙幣為對象的紙幣判別裝置為例。設(shè)為紙幣判別裝置具有如圖1(B)所示的雙面反射/單面透射型的線傳感器200那樣的、可針對被運送的紙幣的一面和另一面這雙面進行判別的結(jié)構(gòu)。
[0073]圖3是表示本實施方式所涉及的紙幣判別裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。另外，在圖3中，以與完損判別相關(guān)的部分為中心來表示，關(guān)于其他部分省略記載。
[0074]在圖3中，線傳感器部10具備對一張張在運送通路上運送的紙幣投射光的光源11、接受從在運送通路上運送的紙幣反射的光的線傳感器12。線傳感器部10的具體構(gòu)成例如是圖1(B)所示那樣的結(jié)構(gòu)。
[0075]在控制部20中，線傳感器控制部21接受從線傳感器12輸出的信號，將該信號作為紙幣圖像，在存儲部30內(nèi)的圖像存儲器31中展開并儲存。線傳感器控制部21具備對光源11的驅(qū)動電流進行控制的光源驅(qū)動部22、從線傳感器12讀出信號并進行A/D轉(zhuǎn)換的信號讀出部23、對從所讀出的信號去除了偏移的信號值的增益進行調(diào)整的前處理部24。在對光源11的驅(qū)動電流進行控制時，使用圖1(A)所示的監(jiān)視器用白板125，該部分的反射光量被控制為在開始紙幣判別時成為一定值，在一系列的紙幣的判別中驅(qū)動電流被維持。此外，增益調(diào)整根據(jù)所使用的線傳感器的靈敏度而唯一地決定，在工場出廠時設(shè)置而以后使用。此外，細節(jié)沒有記述，但線傳感器以及電路的偏移在每次從各受光元件讀出像素數(shù)據(jù)時被校正，接著，放大規(guī)定的增益值量的值作為像素值而被儲存至圖像存儲器31。由此，線傳感器的各元件間的偏差、所謂通道間偏差被校正。
[0076]此外，判別處理部25根據(jù)在圖像存儲器31中儲存的紙幣圖像，基于該紙幣的污染程度來判別其完損。紙幣識別部26根據(jù)在圖像存儲器31中儲存的紙幣圖像，識別該紙幣的面額以及被運送的朝向。另外，紙幣的朝向根據(jù)紙幣被運送至紙幣判別裝置時的紙幣的正反、和圖案的朝向為正方向(以后，表示為上)和反方向(以后，表示為下)的組合，被分為四種。
[0077]塊值計算部27將在圖像存儲器31中儲存的紙幣圖像分割為規(guī)定尺寸的塊，計算各塊的像素值作為塊值。例如，將在圖像存儲器31中展開的、在線傳感器的主掃描方向以及副掃描方向(紙幣的運送方向)上排列的6 X 6個像素設(shè)為一個塊。在A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率為12比特的情況下使用上位8比特以256濃淡度來表示各像素的像素值，計算構(gòu)成塊的6X6個像素的像素值的平均值作為其塊值。所計算出的塊值被儲存至存儲部30內(nèi)的塊圖像存儲部32。另外，在塊值計算中，例如使用作為可見光的綠色的反射光圖像。關(guān)于透射圖像，若有油性的污染則光的透射率變大，所以不穩(wěn)定，因此設(shè)為在本例中不使用。
[0078]塊值校正部28按照在存儲部30中儲存的校正信息34，對由塊計算部27計算并儲存至塊圖像存儲部32的塊值進行校正。該校正信息34表示與校正對象的塊值相應(yīng)的校正內(nèi)容。
[0079]圖4是表示校正信息34的一例的表。在圖4的表中，表示所計算出的塊值和校正后的塊值的對應(yīng)關(guān)系。通過參照這樣的表示與校正對象的塊值相應(yīng)的校正內(nèi)容的表，塊值校正部28能夠?qū)崿F(xiàn)與校正對象的塊值相應(yīng)的校正處理。另外，也可以使用表示所計算出的塊值和對該塊值施加的校正值的對應(yīng)關(guān)系的表。此外，通過對校正用的轉(zhuǎn)換式代入所取得的塊值也能夠?qū)崿F(xiàn)。
[0080]判別部29基于由塊值校正部28校正后的塊值，使用在存儲部30中儲存的閾值信息35，判別被運送的紙幣的完損。此時，基于在紙幣圖像中用于完損的判別的規(guī)定的判別區(qū)域、例如沒有圖案的部分(透明部分)中的一個或幾個量的校正后的塊值來判別完損即可。該判別區(qū)域的信息作為判別區(qū)域信息33，按紙幣的每個面額以及被運送的每個朝向被儲存至存儲部30。此時，閾值信息35在全部面額、被運送的全部朝向上使用公共的值。代替于此，也可以將紙幣的每個面額以及被運送的每個朝向的校正信息34設(shè)為公共，將閾值信息35按紙幣的每個面額以及被運送的每個朝向分別儲存。判別部29按照通過紙幣識別部26的識別結(jié)果而確定的該紙幣的面額以及朝向，從判別區(qū)域信息33讀出該紙幣所涉及的判別區(qū)域的信息，且從閾值信息35讀出該紙幣所涉及的閾值的信息。
[0081]另外，閾值信息35不僅包含判別正券和損券的閾值，例如也可以包含在正券之中還判別面向ATM的整潔的券、和適合柜員券(稍微污染但可以從柜員轉(zhuǎn)交給顧客的紙幣)的閾值。
[0082]另外，校正信息34也可以如圖5所示那樣按紙幣的每個面額以及被運送的每個朝向分別準(zhǔn)備。在該情況下，塊值校正部28按照通過紙幣識別部26的識別結(jié)果而確定的該紙幣的面額以及朝向，從校正信息34讀出該紙幣所涉及的校正內(nèi)容的信息即可。由此，能夠進行與紙幣的面額、方向相應(yīng)的適當(dāng)?shù)男Ｕ幚?。此外，由此，還能夠不讓閾值信息34依賴于紙幣的面額、朝向，而是設(shè)為一定的值。
[0083]此外，校正信息34也可以如圖6所示那樣在被運送的紙幣的一面?zhèn)?例如上側(cè))設(shè)置的線傳感器、和在紙幣的另一面?zhèn)?例如下側(cè))設(shè)置的線傳感器中分別準(zhǔn)備。此外，也可以按線傳感器的主掃描方向上的每個塊位置分別準(zhǔn)備。在該情況下，塊值校正部28按照通過紙幣識別部26的識別結(jié)果而確定的該紙幣的面額以及被運送的朝向，從判別區(qū)域信息33讀出該紙幣所涉及的判別區(qū)域的信息，按照與該判別區(qū)域?qū)?yīng)的線傳感器及其塊位置，從校正信息34讀出對應(yīng)的校正內(nèi)容即可。
[0084]在例如以在運送通路的上側(cè)和下側(cè)的方式設(shè)置有多個線傳感器的情況下，各個線傳感器所涉及的光量、增益獨立被調(diào)整。因此，優(yōu)選按每個線傳感器分別具有校正信息。此夕卜，關(guān)于構(gòu)成線傳感器的光電二極管那樣的檢測元件，各自的靈敏度不同，因此，根據(jù)透明部分等規(guī)定的判別區(qū)域通過線傳感器的哪個位置，其塊值不同。因此，優(yōu)選按線傳感器的主掃描方向上的每個塊位置分別具有校正信息。
[0085]此外，塊值校正部28也可以僅針對規(guī)定的判別區(qū)域來校正塊值。即，塊值校正部28按照通過紙幣識別部26的識別結(jié)果而確定的該紙幣的面額以及被運送的朝向，從判別區(qū)域信息33讀出該紙幣所涉及的判別區(qū)域的信息即可。由此，在塊值校正部28中，僅針對用于判別的塊來進行校正處理，所以運算量被降低。
[0086](塊值校正的考慮方案)
[0087]使用圖7的圖表說明本實施方式中的塊值校正的考慮方案。
[0088]若將紙幣的污染的程度設(shè)為X，將所計算的塊值設(shè)為Y，則基準(zhǔn)的特性直線Lr(在圖7中以點劃線來記載)能夠表示為
[0089]Y = aX+C……(I)
[0090]a為表示斜率的常數(shù)，C為表示Y截距的常數(shù)。該特性直線Lr例如能夠根據(jù)將樣本紙幣B1、B2投入至成為調(diào)整的基準(zhǔn)的紙幣判別裝置(以下，適當(dāng)稱為「主機」)而得到的塊值rl、r2(在圖7中以「〇」來記載)而求得。
[0091]另一方面，關(guān)于成為調(diào)整的對象的紙幣判別裝置(以下，適當(dāng)稱為「調(diào)整對象機」)的特性直線Ln(在圖7中以實線來記載)，若將通過調(diào)整對象機而計算的塊值設(shè)為Yn，則能夠表示為
[0092]Yn = bX+D……(2)
[0093]b為表示斜率的常數(shù)，D為表示Y截距的常數(shù)。該特性直線Ln能夠根據(jù)將樣本紙幣B1、B2投入至調(diào)整對象機而得到的塊值nl、n2(在圖7中以「Λ」來記載)而求得。
[0094]基準(zhǔn)的特性直線Lr和調(diào)整對象機的特性直線Ln的偏差以下述式來表示。
[0095]Y-Yn=(a-b)X+(C-D)……(3)
[0096]此外，根據(jù)式(2)，
[0097]X=(Yn-D)/b……(4)
[0098]從而，為了使調(diào)整對象機的特性直線Ln與基準(zhǔn)的特性直線Lr相合，對塊值Yn施加的校正值CV，根據(jù)式(3)、(4)，成為
[0099]CV = Y-Yn
[0100]=(a-b)(Yn-D)/b+(C-D)
[0101]= (a/b — I )Yn+C—aD/b......(5)
[0102]在此，若設(shè)為
[0103]p = (a/b —I)
[0104]q = C—aD/b
[0105]則成為
[0106]CV = p X Yn+q......(6)
[0107]S卩，校正值CV能夠通過調(diào)整對象機的塊值Yn的一次函數(shù)的形式來表示。此外，施加了校正值CV的校正后的塊值Yn’成為
[0108]Yn' =Yn+CV
[0109]=(l+p)Yn+q……(7)
[0110]即，校正后的塊值Yn’也能夠通過調(diào)整對象機的塊值Yn的一次函數(shù)的形式來表示。
[0111]通過在各個調(diào)整對象機中進行以式(6)、(7)表示的校正，從而能夠?qū)⒄{(diào)整對象機的固有的特性與成為基準(zhǔn)的特性配合而統(tǒng)一。根據(jù)本實施方式，如圖8所示，各紙幣判別裝置分別使用通過校正對象的塊值的一次函數(shù)的形式來表示的校正值進行校正，且該校正值對各紙幣判別裝置來說是固有的。
[0112]如此處所敘述的那樣，通過使用兩點的塊值進行調(diào)整，能夠在塊值的范圍整體上使調(diào)整對象機的特性直線的斜率與基準(zhǔn)的特性直線一致。相對于此，若如圖9所示那樣使用一點的塊值進行調(diào)整，則特性直線的斜率沒有被校正，所以盡管在用于調(diào)整的塊值的附近與成為基準(zhǔn)的特性的差較小，但隨著從用于調(diào)整的塊值遠離而與成為基準(zhǔn)的特性的差逐漸變大。因此，在紙幣判別裝置之間在完損判別的等級上產(chǎn)生差異，產(chǎn)生易于成為損券的裝置、難以成為損券的裝置。在本實施方式中，能夠避免這樣的問題。
[0113]另外，在圖4的例子中設(shè)為將校正信息34以表形式來表示，但校正信息34也可以以算式來表示。例如，也可以將表示對塊值施加的校正值CV的式(6)中的系數(shù)p、q作為校正信息34而存儲至存儲部30。
[0114]此外，也可以將塊值的數(shù)值范圍(例如O?255)分割為多個區(qū)間，在各區(qū)間中，進行校正以使調(diào)整對象機的特性直線與成為基準(zhǔn)的特性直線相合。這在線傳感器的線性度不充分的情況下是有效的。在該情況下，在各區(qū)間中，分別使用兩點的塊值進行調(diào)整即可。此時，表示校正值CV或校正后的塊值Yn’的一次函數(shù)在各區(qū)間中獨立。
[0115]此外，在上面的例子中，將主機的特性設(shè)為基準(zhǔn)特性，但代替于此，也可以將基準(zhǔn)特性以其他途徑設(shè)置，針對主機進行校正以使其特性與基準(zhǔn)特性相合。
[0116](校正內(nèi)容的調(diào)整)
[0117]以下，說明本實施方式中的對紙幣判別裝置的校正內(nèi)容進行調(diào)整的方法。另外，在以下的說明中，塊值的范圍設(shè)為O?255。
[0118]<第一調(diào)整例>
[0119]在第一調(diào)整例中，作為用于調(diào)整的基準(zhǔn)介質(zhì)，使用實際上成為進行完損判別的對象的紙幣。圖10是表示第一調(diào)整例中的處理的流程的流程圖。首先，針對某特定的面額，分別收集多張比較整潔的紙幣和污染的紙幣(S11)。并且，將所收集到的紙幣對齊所運送的朝向并投入至主機，針對用于完損的判別的規(guī)定判別區(qū)域、例如沒有圖案的透明部分，取得塊值(S12)。從比較整潔的紙幣之中，對塊值處于規(guī)定范圍的紙幣進行選別，作為第一紙幣組而準(zhǔn)備。從污染的紙幣之中，對塊值處于規(guī)定范圍的紙幣進行選別，作為第二紙幣組而準(zhǔn)備(S13)。例如，針對100元鈔，準(zhǔn)備塊值處于72?88的范圍內(nèi)且其平均值(第一基準(zhǔn)值)成為80的第一紙幣組、和塊處于24?40的范圍內(nèi)且其平均值(第二基準(zhǔn)值)成為32的第二紙幣組。第一紙幣組以及第二紙幣組的張數(shù)可以是任意的張數(shù)，但例如期望使用50張或100張這樣的易于評價的張數(shù)。
[0120]接著，向調(diào)整對象機投入第一紙幣組(S14)。并且，計算該規(guī)定判別區(qū)域中的塊值的平均值作為第一平均值。接著，向調(diào)整對象機投入第二紙幣組(S15)。并且，計算該規(guī)定判別區(qū)域中的塊值的平均值作為第二平均值。并且，對塊值能取的值決定校正值以使所計算出的第一以及第二平均值與作為由主機計算出的平均值的第一以及第二基準(zhǔn)值(在此「80」和「32」)所示的特性直線相合，計算對塊值進行的校正內(nèi)容，并儲存至存儲部30的校正區(qū)域34(S16)。其結(jié)果，得到用于將調(diào)整對象機的特性直線與主機的特性直線配合的校正信息。能夠制成例如圖4所示那樣的、表示塊值和校正后的塊值的對應(yīng)關(guān)系的校正表。
[0121]按紙幣的每個朝向分別進行這樣的處理(S17)。進而，按每個面額進行這些處理(S18)。其結(jié)果，能夠得到如圖5那樣的校正信息。另外，上述的校正表的制成也可以在裝置外部進行，也可以通過執(zhí)行裝置內(nèi)部的程序來進行。另外，在對基準(zhǔn)介質(zhì)使用實物的紙幣的情況下，僅可使用紙幣的透明部等亮度均勻的部分，因此不能在紙幣整個面上制成校正表。從而，污損判定中，需要面額.被運送的朝向.所使用的塊的位置信息。
[0122]<第二調(diào)整例>
[0123]在第二調(diào)整例中，作為用于調(diào)整的基準(zhǔn)介質(zhì)，使用具有規(guī)定的亮度的基準(zhǔn)紙。作為該基準(zhǔn)紙，例如使用yupo紙(yupo為注冊商標(biāo))那樣的、用紙整個面的反射率大致一定的合成紙即可。圖11是表示第二調(diào)整例中的處理的流程的流程圖。首先，準(zhǔn)備亮度不同的兩種基準(zhǔn)紙(第一基準(zhǔn)紙和第二基準(zhǔn)紙)(S21)。將該第一基準(zhǔn)紙和第二基準(zhǔn)紙投入至主機，取得用紙整體的塊值。此時的塊值成為基準(zhǔn)值(S22)。此時，優(yōu)選第一基準(zhǔn)紙和第二基準(zhǔn)紙的基準(zhǔn)值的差有100以上。例如，設(shè)為第一基準(zhǔn)紙的基準(zhǔn)值為200，第二基準(zhǔn)紙的基準(zhǔn)值為64。
[0124]向調(diào)整對象機投入第一基準(zhǔn)紙，取得用紙整體的塊值(S23)。接著，向調(diào)整對象機投入第二基準(zhǔn)紙，取得用紙整體的塊值(S24)。并且，決定校正內(nèi)容以使第一基準(zhǔn)紙的塊值成為基準(zhǔn)值(例如200)，第二基準(zhǔn)紙的塊值成為基準(zhǔn)值(例如64) (S25)。能夠制成例如圖4所示那樣的、表示塊值和校正后的塊值的對應(yīng)關(guān)系的表。
[0125]此時，優(yōu)選校正內(nèi)容針對用紙的正反、換言之按在紙幣的一面?zhèn)群土硪幻鎮(zhèn)确謩e設(shè)置的每個線傳感器來決定。此外，優(yōu)選校正內(nèi)容按線傳感器的主掃描方向的各塊的每個來決定。也就是說，關(guān)于在紙幣的運送方向上并排的塊，通過線傳感器的主掃描方向上的相同的塊位置，由同一檢測元件來檢測，所以校正內(nèi)容成為公共。其結(jié)果，能夠得到圖6那樣的校正信息。
[0126]另外，存在根據(jù)紙幣的面額而想要設(shè)為損券的等級不同的情況。例如，在將100元鈔和其他低額紙幣進行比較的情況下，100元即使污染少也想要回收。在該情況下，關(guān)于100元鈔，將校正后的塊值設(shè)為與其他低額紙幣相比小規(guī)定比例量即可。由此，能夠?qū)⑴袆e完損的閾值在面額間設(shè)為公共。另一方面，也可以將校正值設(shè)為一定，將判別完損的閾值按每個面額而改變。
[0127]此外，在上面的調(diào)整例中，設(shè)為設(shè)定校正內(nèi)容以使調(diào)整對象機的特性直線與主機的特性直線配合，但如上所述，也可以將基準(zhǔn)特性以其他途徑設(shè)置，針對主機進行校正以使其特性與基準(zhǔn)特性相合。
[0128]此外，也可以將塊值的數(shù)值范圍(例如O?255)分割為多個區(qū)間，在各區(qū)間中，進行校正以使調(diào)整對象機的特性直線與成為基準(zhǔn)的特性直線相合。在該情況下，在各區(qū)間中分別在第一調(diào)整例中準(zhǔn)備第一以及第二紙幣組，在第二調(diào)整例中準(zhǔn)備第一以及第二基準(zhǔn)紙，使用兩點的塊值調(diào)整即可。
[0129]另外，此處公開的紙張?zhí)幚硌b置不限定于進行紙幣的處理的裝置。在處理對象的紙張中，包含支票、票據(jù)以及商品券等。
【主權(quán)項】
1.一種紙張判別裝置，判別紙張的完損，其特征在于，具備: 運送通路，一張張運送紙張； 線傳感器部，具有對在所述運送通路上運送的紙張投射光的光源、和至少接受所述紙張的反射光的線傳感器； 線傳感器控制部，接受從所述線傳感器部輸出的信號，將該信號作為紙張圖像而儲存至圖像存儲器； 紙張識別部，根據(jù)在所述圖像存儲器中儲存的紙張圖像，識別該紙張的種類以及被運送的朝向； 塊值計算部，將在所述圖像存儲器中儲存的紙張圖像分割為規(guī)定尺寸的塊，計算各塊的像素值作為塊值； 塊值校正部，按照表示與校正對象的塊值相應(yīng)的校正內(nèi)容的校正信息，對由所述塊值計算部計算出的塊值進行校正；以及 判別部，基于所述紙張圖像的規(guī)定判別區(qū)域中的由所述塊校正部校正后的塊值，使用閾值信息來判別該紙張的完損。2.如權(quán)利要求1所述的紙張判別裝置，其特征在于， 所述校正信息按紙張的種類以及被運送的朝向的每一個分別被準(zhǔn)備， 所述塊值校正部按照與由所述紙張識別部識別出的該紙張的種類以及被運送的朝向相應(yīng)的所述校正信息進行校正。3.如權(quán)利要求1所述的紙張判別裝置，其特征在于， 所述線傳感器部具備在被運送的紙張的一面?zhèn)仍O(shè)置的第一線傳感器、和在另一面?zhèn)仍O(shè)置的第二線傳感器， 所述校正信息在所述第一線傳感器和所述第二線傳感器中分別被準(zhǔn)備。4.如權(quán)利要求1所述的紙張判別裝置，其特征在于， 所述校正信息按所述線傳感器的主掃描方向上的每個塊位置分別被準(zhǔn)備。5.如權(quán)利要求1?4之中任一項所述的紙張判別裝置，其特征在于， 所述校正信息以儲存塊值和與其對應(yīng)的校正值、或塊值和與其對應(yīng)的校正后塊值的表的形式被準(zhǔn)備。6.如權(quán)利要求5所述的紙張判別裝置，其特征在于， 所述校正信息示出表示校正值或校正后塊值的、所述塊值的一次函數(shù)。7.如權(quán)利要求5所述的紙張判別裝置，其特征在于， 關(guān)于所述校正信息，所述塊值的數(shù)值范圍被分為多個區(qū)間，在各區(qū)間中，通過相互不同的一次函數(shù)，根據(jù)所述塊值，表示校正值或校正后塊值。8.如權(quán)利要求1所述的紙張判別裝置，其特征在于， 所述閾值信息按紙張的種類以及被運送的朝向的每一個分別被準(zhǔn)備， 所述判別部使用與由所述紙張識別部識別的該紙張的種類以及被運送的朝向相應(yīng)的所述閾值信息進行判別。9.如權(quán)利要求2所述的紙張判別裝置，其特征在于， 所述塊值校正部僅在所述規(guī)定判別區(qū)域中進行塊值的校正。10.—種校正信息設(shè)定方法，對具有將所取得的紙張圖像分割為規(guī)定尺寸的塊并計算各塊的像素值作為塊值的塊值計算部的紙張判別裝置，設(shè)定為了校正所計算出的塊值而使用的校正信息，其特征在于，具備: 準(zhǔn)備第一紙張組以及第二紙張組的步驟，所述第一紙張組以及第二紙張組分別具有第一基準(zhǔn)值以及第二基準(zhǔn)值作為在向作為成為調(diào)整的基準(zhǔn)的紙張判別裝置的主機投入時由所述塊值計算部計算出的塊值的平均值； 向所述紙張判別裝置投入所述第一紙張組，取得由所述塊值計算部計算出的塊值的平均值作為第一平均值的步驟； 向所述紙張判別裝置投入所述第二紙張組，取得由所述塊值計算部計算出的塊值的平均值作為第二平均值的步驟;以及 對作為所述塊值而能取的值決定校正值以使所述第一平均值以及第二平均值與所述第一基準(zhǔn)值以及第二基準(zhǔn)值所示的特性直線相合的步驟。11.一種紙張判別方法，判別紙張的完損，其特征在于，具備: 受光步驟，對在運送通路上運送的紙張從光源投射光，線傳感器至少接受所述紙張的反射光； 圖像取得步驟，將在所述受光步驟中從所述線傳感器輸出的信號作為紙張圖像而儲存至圖像存儲器； 塊值計算步驟，將在所述圖像取得步驟中取得的紙張圖像分割為規(guī)定尺寸的塊，計算各塊的像素值作為塊值； 塊值校正步驟，按照表示與校正對象的塊值相應(yīng)的校正內(nèi)容的校正信息，對在所述塊值計算步驟中計算出的塊值進行校正；以及 判別步驟，基于在所述塊值校正步驟中校正后的塊值，使用閾值信息來判別該紙張的完損。
【文檔編號】G07D7/12GK105844780SQ201610156351
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】張海兵
【申請人】光榮電子工業(yè)（蘇州）有限公司