一種貨道步進(jìn)出貨裝置及具有該裝置的自動售貨機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貨道步進(jìn)出貨裝置，其包括：貨道，其包括一底板，所述底板的第一面上承載多個沿出貨方向排成一列的商品；聯(lián)動件，其設(shè)置在所述底板的第二面上且位于所述貨道的出貨口，所述聯(lián)動件在第一位置和第二位置之間往復(fù)運動；以及聯(lián)動門，其包括設(shè)置在所述貨道出貨口的第一閘門和沿出貨方向設(shè)置在第一閘門上游的第二閘門，所述第一閘門和第二閘門之間容置一個商品，第一閘門和第二閘門均連接聯(lián)動件；當(dāng)聯(lián)動件在第一位置時，所述第一閘門關(guān)閉，第二閘門打開；當(dāng)所述聯(lián)動件在第二位置時，所述第一閘門打開，在推力作用下所述貨道釋放所述一個商品，同時第二閘門關(guān)閉。本發(fā)明省去電機(jī)驅(qū)動出貨。有效保證每次準(zhǔn)確的單瓶步進(jìn)放貨。
【專利說明】
一種貨道步進(jìn)出貨裝置及具有該裝置的自動售貨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動售貨裝置。更具體地說，本發(fā)明涉及一種在高鐵站、地鐵站、劇場、醫(yī)院大廳等公共場所擺放的瓶、灌裝飲料自助式售貨機(jī)彈性貨道步進(jìn)出貨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著售貨形式的的多樣化，我國市場上的瓶、灌裝飲料零售市場的自助售貨形式已經(jīng)逐步形成規(guī)?！，F(xiàn)有的自動售貨機(jī)貨道多采用以下方式出貨倉:一是，傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動螺旋鋼絲，但是每個貨道都必須有一個電機(jī)驅(qū)動螺旋鋼絲簧。需精確控制旋出角度，才能保證步進(jìn)單瓶出貨，但無法逆向上貨。機(jī)構(gòu)繁復(fù)，控制復(fù)雜。二是，傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動皮帶傳輸，但是每個貨道都必須有一個電機(jī)驅(qū)動皮帶傳動。需精確控制傳輸距離，才能保證步進(jìn)出貨，無法逆向上貨。機(jī)構(gòu)繁復(fù)，控制復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明還有一個目的是提供一種貨道步進(jìn)出貨裝置，其利用貨道的彈性或者重力勢能，省去了電機(jī)驅(qū)動出貨。有效保證每次準(zhǔn)確的單瓶步進(jìn)放貨?？梢詮呢浀揽谀嫦?，輕松的補充上貨。從而避免了傳統(tǒng)貨道必須將整體搬下來，再補充飲料瓶的缺點。
[0005]為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種貨道步進(jìn)出貨裝置，其包括:
[0006]貨道，其包括一底板，所述底板的第一面上承載多個沿出貨方向排成一列的商品；
[0007]聯(lián)動件，其設(shè)置在所述底板的第二面上且位于所述貨道的出貨口，所述聯(lián)動件在第一位置和第二位置之間往復(fù)運動；
[0008]以及聯(lián)動門，其包括設(shè)置在所述貨道出貨口的第一閘門和沿出貨方向設(shè)置在所述第一閘門上游的第二閘門，所述第一閘門和第二閘門之間容置一個商品，所述第一閘門和第二閘門均連接所述聯(lián)動件；當(dāng)所述聯(lián)動件在第一位置時，所述第一閘門關(guān)閉，第二閘門打開;當(dāng)所述聯(lián)動件在第二位置時，所述第一閘門打開，在推力作用下所述貨道釋放所述一個商品，同時第二閘門關(guān)閉。
[0009]優(yōu)選的是，所述貨道步進(jìn)出貨裝置還包括:一推板，其設(shè)置在所述貨道的尾端，所述推板在一彈性件的回復(fù)力作用下沿貨道移動，推動貨道上的商品移向出貨口。
[0010]優(yōu)選的是，所述第一閘門和第二閘門均為對開扇門，所述對開扇門包括:
[0011]門軸，其設(shè)置在所述貨道兩側(cè)且垂直于所述底板；
[0012]和門框，其可轉(zhuǎn)動連接在所述門軸上;所述門框自由端的連接所述聯(lián)動件；
[0013]所述聯(lián)動件為一導(dǎo)向板，其上開設(shè)有對應(yīng)于所述門框的自由端的四個弧形導(dǎo)槽，所述門框自由端在所述弧形導(dǎo)槽的導(dǎo)向作用下在打開位置和關(guān)閉位置之間往復(fù)移動。
[0014]優(yōu)選的是，所述聯(lián)動件具有位于出貨口的第一端和遠(yuǎn)離出貨口的第二端，所述第一端向其中一個側(cè)邊延伸出用于施加外部推力的柄部;所述第二端通過一扭矩彈簧連接所述貨道。
[0015]優(yōu)選的是，所述貨道上的商品以豎直方向放置在所述貨道上，所述門框也以豎直方向設(shè)置，所述門框的自由端向下延伸出導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件容置在所述聯(lián)動件的弧形導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)向件自所述弧形導(dǎo)槽的第一端移動至第二端，實現(xiàn)所述第一閘門和第二閘門在打開位置和關(guān)閉位置之間往復(fù)移動。
[0016]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向板通過至少一個螺釘安裝至所述貨道的第二面上，所述導(dǎo)向板的板面上開設(shè)有沿出貨方向延伸的條形凹槽，所述螺釘穿過所述條形凹槽實現(xiàn)所述導(dǎo)向板在第一位置和第二位置之間往復(fù)移動。
[0017]優(yōu)選的是，所述貨道的第一面上還設(shè)置有導(dǎo)軌，所述推板滑動連接所述導(dǎo)軌。
[0018]本發(fā)明還提供了一種具有該貨道步進(jìn)出貨裝置的自動售貨機(jī)，其包括至少一個貨道步進(jìn)出貨裝置。
[0019]優(yōu)選的是，所述自動售貨機(jī)還包括:收納所述貨道步進(jìn)出貨裝置的柜體。
[0020]本發(fā)明至少包括以下有益效果:本發(fā)明所述步進(jìn)出貨裝置安裝在高鐵站、地鐵站、劇場、醫(yī)院大廳等公共場所擺放的瓶、灌裝飲料自助式售貨機(jī)里，所述步進(jìn)出貨裝置利用彈性或者重力勢能，將貨道上的商品推動至出貨口，省去了電機(jī)驅(qū)動出貨。所述步進(jìn)出貨裝置設(shè)計了兩道閘門組成步進(jìn)機(jī)械機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)谝婚l門攔截飲料瓶時，第二閘門放行狀態(tài);在所述聯(lián)動件的操縱下，兩道閘門在所述聯(lián)動件上的弧形導(dǎo)槽的導(dǎo)向作用下準(zhǔn)確聯(lián)動，從而有效的保證了每次能準(zhǔn)確的單瓶步進(jìn)放貨。外力F推動聯(lián)動件上的柄部使得聯(lián)動件左右往復(fù)動作，每一個動作就可以放出一瓶飲料。貨道中的飲料售完后，本發(fā)明所述步進(jìn)出貨裝置還可以從貨道口逆向，輕松的補充上貨。從而避免了傳統(tǒng)貨道必須將整體搬下來，再補充飲料瓶的缺點。
[0021]本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明所述貨道步進(jìn)出貨裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明其中一個實施例所述貨道步進(jìn)出貨裝置出貨過程的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明其中一個實施例所述貨道步進(jìn)出貨裝置出貨過程的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明其中一個實施例所述貨道步進(jìn)出貨裝置所述聯(lián)動件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明其中一個實施例所述貨道步進(jìn)出貨裝置所述第一閘門的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供一種貨道步進(jìn)出貨裝置，其利用貨道的彈性或者重力勢能，省去了電機(jī)驅(qū)動出貨。有效保證每次準(zhǔn)確的單瓶步進(jìn)放貨?？梢詮呢浀揽谀嫦?，輕松的補充上貨。從而避免了傳統(tǒng)貨道必須將整體搬下來，再補充飲料瓶的缺點。
[0030]為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種貨道步進(jìn)出貨裝置，其包括:
[0031]貨道100，其包括一底板101，所述底板的第一面上承載多個沿出貨方向排成一列的商品102;
[0032]聯(lián)動件200，其設(shè)置在所述底板101的第二面上且位于所述貨道的出貨口103，所述聯(lián)動件200在第一位置和第二位置之間往復(fù)運動；
[0033]以及聯(lián)動門300，其包括設(shè)置在所述貨道100出貨口的第一閘門301和沿出貨方向設(shè)置在所述第一閘門301上游的第二閘門302，所述第一閘門301和第二閘門301之間容置一個商品102，所述第一閘門301和第二閘門302均連接所述聯(lián)動件300;當(dāng)所述聯(lián)動件300在第一位置時，所述第一閘門301關(guān)閉，第二閘門302打開；當(dāng)所述聯(lián)動件300在第二位置時，所述第一閘門301打開，在推力作用下所述貨道釋放所述一個商品，同時第二閘門302關(guān)閉。所述聯(lián)動件200設(shè)置在所述貨道100的出貨口 103處，所述聯(lián)動件200聯(lián)動連接所述聯(lián)動門300，所述聯(lián)動門300包括沿出貨方向前后間隔一定距離設(shè)置的第一閘門301和第二閘門302，所述第一閘門301和第二閘門302之間限定一定距離能夠容置一個商品。所述聯(lián)動件200在第一位置和第二位置之間往復(fù)運動，帶動所述第一閘門301和第二閘門302在開啟和關(guān)閉的位置間往復(fù)運動，從而實現(xiàn)商品的釋放和鎖定。所述貨道100上的商品可以在外部推力的作用下移向出貨口 103，也可以將貨道一定角度傾斜放置，所述貨道100上的商品在重力作用下移向出貨口 103。由此，推動聯(lián)動件200移向從第一位置移向第二位置，所述第一閘門301開啟，釋放容置在所述第一閘門301和第二閘門302之間的商品，所述第二閘門302關(guān)閉，鎖定上一個商品；當(dāng)所述聯(lián)動件200從第二位置回復(fù)至第一位置時，所述第二閘門302開啟，釋放位于其上游的商品，所述第一閘門301關(guān)閉，避免所述上游的商品被釋放。本發(fā)明所述貨道步進(jìn)出貨裝置不需要增加單獨的電機(jī)裝置，就可以實現(xiàn)商品的步進(jìn)出貨。同時，可以逆向上貨從出貨口添加商品，無需將貨道拆卸下來。
[0034]在其中一個實施例中，如圖1、圖2和圖3所示，所述貨道步進(jìn)出貨裝置還包括:一推板104，其設(shè)置在所述貨道100的尾端，所述推板104在一彈性件的回復(fù)力作用下沿貨道移動，推動貨道上的商品移向出貨口。所述推板104的第一面抵接放置在貨道最尾端的商品上，第二面通過一彈簧連接在貨道的底部，在彈簧的回復(fù)力作用下，所述推板104給貨道100上放置的商品施加推力F。所述貨道由此被構(gòu)造成彈性貨道，商品利用彈性貨道的彈性勢能將商品逐個釋放。
[0035]在其中一個實施例中，如圖1、圖2和圖3所示，所述第一閘門301和第二閘門302均為對開扇門，所述對開扇門包括:
[0036]門軸303，其設(shè)置在所述貨道100兩側(cè)且垂直于所述底板101;
[0037]和門框304，其可轉(zhuǎn)動連接在所述門軸303上;所述門框自由端的連接所述聯(lián)動件200；
[0038]所述聯(lián)動件200為一導(dǎo)向板，其上開設(shè)有對應(yīng)于所述門框的自由端的四個弧形導(dǎo)槽201，所述門框自由端3041在所述弧形導(dǎo)槽的導(dǎo)向作用下在打開位置和關(guān)閉位置之間往復(fù)移動。所述導(dǎo)向板上的四個弧形導(dǎo)槽201例如分別開設(shè)在所述導(dǎo)向板的四個角隅處，所述弧形導(dǎo)槽例如包括連接第一閘門301的一對第一弧形導(dǎo)槽2011和連接第二閘門302的一對第二弧形導(dǎo)槽2012。所述第一弧形導(dǎo)槽2011沿所述導(dǎo)向板的對角線自角隅處向中心延伸，所述第一弧形導(dǎo)槽2011具有位于角隅處的第一端和靠近中心的第二端。所述第二弧形導(dǎo)槽2012沿所述導(dǎo)向板的對角線自角隅處向中心延伸，所述第一弧形導(dǎo)槽2012具有位于角隅處的第一端和靠近中心的第二端。當(dāng)所述導(dǎo)向板位于第一位置時，所述第一閘門301的門框自由端位于第一弧形導(dǎo)槽2011的第二端;所述第二閘門302的門框自由端位于所述第二弧形導(dǎo)槽2012的第一端。由此，所述第一閘門301關(guān)閉，第二閘門302開啟，兩者之間限定一容置空間，所述容置空間內(nèi)收納一個商品。當(dāng)所述導(dǎo)向板200位于第二位置時，所述第一閘門301的門框自由端位于第一弧形導(dǎo)槽2011的第一端;所述第二閘門302的門框自由端位于所述第二弧形導(dǎo)槽2012的第二端。由此所述第一閘門301開啟，釋放所述一個商品，第二閘門302關(guān)閉，鎖定上一個商品。
[0039]當(dāng)然，所述聯(lián)動門300還可以是沿出貨方向設(shè)置的兩道擋板，其依次連接在所述導(dǎo)向板上，所述兩道擋板自所述貨道底板上伸出或者縮回，從而實現(xiàn)對貨道上的商品的鎖定或者釋放。所述聯(lián)動門和聯(lián)動件也可以是任何能夠?qū)崿F(xiàn)鎖定或釋放的其他裝置。
[0040]在其中一個實施例中，如圖4所示，所述聯(lián)動件200具有位于出貨口的第一端和遠(yuǎn)離出貨口的第二端，所述第一端向其中一個側(cè)邊延伸出用于施加外部推力的柄部202;所述第二端通過一扭矩彈簧203連接所述貨道。外力推動所述柄部202，使得所述聯(lián)動件200從第一位置移向第二位置，所述扭矩彈簧203被壓縮，釋放所述柄部202，所述扭矩彈簧203恢復(fù)原狀，其回復(fù)力推動所述聯(lián)動件200移回第一位置。
[0041]在其中一個實施例中，如圖5所示，所述貨道100上的商品以豎直方向放置在所述貨道上，所述門框304也以豎直方向設(shè)置，所述門框304的自由端向下延伸出導(dǎo)向件3041，所述導(dǎo)向件3041容置在所述聯(lián)動件200的弧形導(dǎo)槽201內(nèi)，所述導(dǎo)向件3041自所述弧形導(dǎo)槽的第一端移動至第二端，實現(xiàn)所述第一閘門和第二閘門在打開位置和關(guān)閉位置之間往復(fù)移動。
[0042]在其中一個實施例中，如圖4所示，所述導(dǎo)向板200通過至少一個螺釘安裝至所述貨道的第二面上，所述導(dǎo)向板的板面上開設(shè)有沿出貨方向延伸的條形凹槽204，所述螺釘穿過所述條形凹槽204實現(xiàn)所述導(dǎo)向板200在第一位置和第二位置之間往復(fù)移動。
[0043]在其中一個實施例中，如圖4所示，所述貨道的第一面上還設(shè)置有導(dǎo)軌，所述推板滑動連接所述導(dǎo)軌。
[0044]如圖1所示，本發(fā)明所述貨道步進(jìn)出貨裝置在初始狀態(tài)時，貨道中擺放數(shù)個飲料瓶，推板104給飲料瓶向右的推力F，從左向右，瓶子傳遞到右側(cè)的第一瓶，貨道100處于待出貨狀態(tài)。彈性勢能使得飲料瓶有向右運動的趨勢，且被右側(cè)第一閘門301截住。
[0045]如圖2所示，本發(fā)明所述貨道步進(jìn)出貨裝置出貨時，聯(lián)動件200在外力P作用下被向左推動，在特定的弧形導(dǎo)槽201導(dǎo)下，第一閘門301開，臨近第一閘門301門口的飲料瓶，被頂過右側(cè)第一閘門的約束；同時左側(cè)的第二閘門302關(guān)閉，擋住了后續(xù)的飲料瓶，截斷了推板104傳來的推力F。此時所有飲料瓶停止運動，右側(cè)的第一瓶飲料將近有一半的身位，已經(jīng)被推出貨道100。
[0046]如圖3所示，本發(fā)明所述貨道步進(jìn)出貨裝置緊隨以上出瓶過程的動作，聯(lián)動件200迅速向右彈回，在弧形導(dǎo)槽201推導(dǎo)下，第二閘門302打開，所有飲料瓶在F的推動下，繼續(xù)向右移動，將右側(cè)的第一個瓶飲料推出貨道，同時右側(cè)第一閘門301關(guān)閉，截斷了后續(xù)飲料瓶向右運動。聯(lián)動件例如導(dǎo)向板200在外力F的作用下，左右做往復(fù)運動(往復(fù)周期為300毫秒左右)。每往復(fù)一個周期，貨道100就可以向外輸出一瓶飲料。從而實現(xiàn)了單獨的出瓶動作。
[0047]在貨道的飲料瓶售空時，本發(fā)明所述貨道步進(jìn)出貨裝置可以從右側(cè)向左，逆向上貨，十分方便。
[0048]本發(fā)明還提供了一種具有該貨道步進(jìn)出貨裝置的自動售貨機(jī)，其包括至少一個貨道步進(jìn)出貨裝置。
[0049]在其中一個實施例中，所述自動售貨機(jī)還包括:收納所述貨道步進(jìn)出貨裝置的柜體。
[0050]這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本發(fā)明的說明的。對本發(fā)明貨道步進(jìn)出貨裝置的應(yīng)用、修改和變化對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。
[0051]盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種貨道步進(jìn)出貨裝置，其特征在于，包括: 貨道，其包括一底板，所述底板的第一面上承載多個沿出貨方向排成一列的商品； 聯(lián)動件，其設(shè)置在所述底板的第二面上且位于所述貨道的出貨口，所述聯(lián)動件在第一位置和第二位置之間往復(fù)運動； 以及聯(lián)動門，其包括設(shè)置在所述貨道出貨口的第一閘門和沿出貨方向設(shè)置在所述第一閘門上游的第二閘門，所述第一閘門和第二閘門之間容置一個商品，所述第一閘門和第二閘門均連接所述聯(lián)動件；當(dāng)所述聯(lián)動件在第一位置時，所述第一閘門關(guān)閉，第二閘門打開；當(dāng)所述聯(lián)動件在第二位置時，所述第一閘門打開，在推力作用下所述貨道釋放所述一個商品，同時第二閘門關(guān)閉。2.如權(quán)利要求1所述的貨道步進(jìn)出貨裝置，其特征在于，還包括:一推板，其設(shè)置在所述貨道的尾端，所述推板在一彈性件的回復(fù)力作用下沿貨道移動，推動貨道上的商品移向出貨口。3.如權(quán)利要求2所述的貨道步進(jìn)出貨裝置，其特征在于， 所述第一閘門和第二閘門均為對開扇門，所述對開扇門包括: 門軸，其設(shè)置在所述貨道兩側(cè)且垂直于所述底板； 和門框，其可轉(zhuǎn)動連接在所述門軸上;所述門框自由端的連接所述聯(lián)動件； 所述聯(lián)動件為一導(dǎo)向板，其上開設(shè)有對應(yīng)于所述門框的自由端的四個弧形導(dǎo)槽，所述門框自由端在所述弧形導(dǎo)槽的導(dǎo)向作用下在打開位置和關(guān)閉位置之間往復(fù)移動。4.如權(quán)利要求3所述的貨道步進(jìn)出貨裝置，其特征在于，所述聯(lián)動件具有位于出貨口的第一端和遠(yuǎn)離出貨口的第二端，所述第一端向其中一個側(cè)邊延伸出用于施加外部推力的柄部;所述第二端通過一扭矩彈簧連接所述貨道。5.如權(quán)利要求4所述的貨道步進(jìn)出貨裝置，其特征在于，所述貨道上的商品以豎直方向放置在所述貨道上，所述門框也以豎直方向設(shè)置，所述門框的自由端向下延伸出導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件容置在所述聯(lián)動件的弧形導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)向件自所述弧形導(dǎo)槽的第一端移動至第二端，實現(xiàn)所述第一閘門和第二閘門在打開位置和關(guān)閉位置之間往復(fù)移動。6.如權(quán)利要求3所述的貨道步進(jìn)出貨裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板通過至少一個螺釘安裝至所述貨道的第二面上，所述導(dǎo)向板的板面上開設(shè)有沿出貨方向延伸的條形凹槽，所述螺釘穿過所述條形凹槽實現(xiàn)所述導(dǎo)向板在第一位置和第二位置之間往復(fù)移動。7.如權(quán)利要求6所述的貨道步進(jìn)出貨裝置，其特征在于，所述貨道的第一面上還設(shè)置有導(dǎo)軌，所述推板滑動連接所述導(dǎo)軌。8.—種具有如權(quán)利要求1-7任一項所述的貨道步進(jìn)出貨裝置的自動售貨機(jī)，其特征在于，包括至少一個貨道步進(jìn)出貨裝置。9.如權(quán)利要求8所述的自動售貨機(jī)，其特征在于，還包括:收納所述貨道步進(jìn)出貨裝置的柜體。
【文檔編號】G07F11/00GK105869277SQ201610173300
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】于國華, 楊松清
【申請人】北京卓因達(dá)科技有限公司