一種用于自動(dòng)販?zhǔn)劢K端與游覽車之間的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)販?zhǔn)劢K端與游覽車之間的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的包裹搬運(yùn)模塊以及游覽車中的包裹接送模塊，其中，自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的包裹搬運(yùn)模塊包括機(jī)械手A以及傳送帶，游覽車中的包裹接送模塊包括機(jī)械手B。
【專利說(shuō)明】
一種用于自動(dòng)販?zhǔn)劢K端與游覽車之間的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智慧旅游領(lǐng)域，具體地講涉及一種用于自動(dòng)販?zhǔn)劢K端與游覽車之間的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受傳統(tǒng)店面的空間限制，又能節(jié)省人力、方便交易，在快節(jié)奏的現(xiàn)代社會(huì)中，不僅極大地方便了人們的生活，更成為了城市現(xiàn)代文明的標(biāo)志。自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)通常被廣泛布設(shè)在人員密集度高的公共場(chǎng)所內(nèi)，特別是在旅游景區(qū)內(nèi)，時(shí)常能看到自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的蹤影，其可為景區(qū)內(nèi)進(jìn)行游覽的游客提供方便快捷的購(gòu)物體驗(yàn)。
[0003]此外，在旅游景區(qū)內(nèi)，電動(dòng)游覽車也屢見(jiàn)不鮮，電動(dòng)游覽車的出現(xiàn)從一定程度上代替了傳統(tǒng)旅游的步行游覽，從而提高了游覽效率，減輕旅游疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0005]目前旅游景區(qū)內(nèi)的自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)一般設(shè)置較為零散，并且時(shí)常面臨缺貨的問(wèn)題，游客有可能難以在附近的自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)上買到所有需要的商品，因此往往會(huì)浪費(fèi)較多的時(shí)間和精力去尋找存貨較全的自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)，購(gòu)物體驗(yàn)不佳。而游覽車與自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)往往各司其職，游覽車只用于旅客的運(yùn)送，游覽車上經(jīng)常存在一定的空座，浪費(fèi)了運(yùn)輸空間。
[0006]鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動(dòng)販?zhǔn)劢K端與游覽車之間的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的包裹搬運(yùn)模塊以及游覽車中的包裹接送模塊，其中，自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的包裹搬運(yùn)模塊包括機(jī)械手A以及傳送帶，游覽車中的包裹接送模塊包括機(jī)械手B ο
[0007]用于解決問(wèn)題的方案
[0008]—種用于自動(dòng)販?zhǔn)劢K端與游覽車之間的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的包裹搬運(yùn)模塊以及游覽車中的包裹接送模塊;所述自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的包裹搬運(yùn)模塊包括機(jī)械手A以及傳送帶，所述游覽車中的包裹接送模塊包括機(jī)械手B。
[0009]發(fā)明的效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明，一種用于自動(dòng)販?zhǔn)劢K端與游覽車之間的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)被提供，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端和游覽車之間的包裹搬運(yùn)，從而能夠利用景區(qū)內(nèi)的游覽車資源對(duì)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的貨物進(jìn)行運(yùn)送，從而方便游客及時(shí)快捷地購(gòu)買到所需要的所有商品，大大提高了景區(qū)內(nèi)游客的自助購(gòu)物體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的自動(dòng)販?zhǔn)巯到y(tǒng)的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2是表示本發(fā)明的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端的硬件框圖；
[0013]圖3是表示本發(fā)明的出貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端的工作流程圖；
[0014]圖4是表示本發(fā)明的游覽車的硬件框圖；
[0015]圖5是表示本發(fā)明的游覽車的工作流程圖；
[0016]圖6是表示本發(fā)明的自動(dòng)販?zhǔn)巯到y(tǒng)的整體工作流程圖；
[0017]圖7是表示本發(fā)明的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端與游覽車之間的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的不意圖；
[0018]圖8是表示本發(fā)明的利用上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)販?zhǔn)劢K端和游覽車之間包裹搬運(yùn)的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)闡述。以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0020]本發(fā)明的一種基于自動(dòng)販?zhǔn)劢K端與游覽車的自動(dòng)販?zhǔn)巯到y(tǒng)，如圖1所示，其包括游客終端系統(tǒng)1、自動(dòng)販?zhǔn)劢K端系統(tǒng)2、游覽車系統(tǒng)3以及云端服務(wù)器4。
[0021]游客終端系統(tǒng)I包括景區(qū)內(nèi)游客隨身攜帶的多個(gè)游客終端，該多個(gè)游客終端為游客在進(jìn)入景區(qū)時(shí)發(fā)放的便攜式設(shè)備，分別由不同的游客手持使用。該游客終端系統(tǒng)I通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器4相連，具體的連接方式可采用無(wú)線的局域網(wǎng)或者廣域網(wǎng)。該游客終端可具有景區(qū)內(nèi)定位與導(dǎo)航、行走軌跡記錄、播放景點(diǎn)介紹、推送公告通知、監(jiān)測(cè)游客狀態(tài)、景區(qū)反饋等功能。此外，該游客終端還具有電子商城功能，電子商城所包括的商品即為景區(qū)內(nèi)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端系統(tǒng)2中的所售賣的所有商品，每名游客均可通過(guò)其手持的游客終端對(duì)商品進(jìn)行點(diǎn)單，每個(gè)游客終端的點(diǎn)單信息均可發(fā)送至云端服務(wù)器4。云端服務(wù)器4可通過(guò)游客終端系統(tǒng)I通知游客取件并將用于取貨的相關(guān)信息(如訂單密碼或者二維碼)下發(fā)至相應(yīng)的游客終端上，同時(shí)提供將游客導(dǎo)航至存件的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端的GPS導(dǎo)航服務(wù)。
[0022]自動(dòng)販?zhǔn)劢K端系統(tǒng)2包括景區(qū)內(nèi)所有的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端，這些自動(dòng)販?zhǔn)劢K端分布在景區(qū)內(nèi)的若干位置，并優(yōu)選設(shè)置于游覽車經(jīng)過(guò)的路線，能夠提供與普通自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)一樣的基本販?zhǔn)酃δ堋４送?，該自?dòng)販?zhǔn)劢K端系統(tǒng)2還通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器4相連，具體的連接方式可采用無(wú)線或有線的局域網(wǎng)或者廣域網(wǎng)。云端服務(wù)器4通過(guò)響應(yīng)上述游客終端系統(tǒng)I中的點(diǎn)單信息控制自動(dòng)販?zhǔn)劢K端系統(tǒng)2中相應(yīng)的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端對(duì)貨物進(jìn)行打包操作，以及響應(yīng)游覽車系統(tǒng)3中的游覽車的到達(dá)而控制自動(dòng)販?zhǔn)劢K端系統(tǒng)2中相應(yīng)的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端進(jìn)行投遞操作或收包操作，還可將顧客用于取貨的相關(guān)信息(如訂單密碼或者二維碼)傳送至自動(dòng)販?zhǔn)劢K端系統(tǒng)2中存件的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端。自動(dòng)販?zhǔn)劢K端系統(tǒng)2中的多個(gè)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端可分別將本地終端商品庫(kù)存、打包狀態(tài)、投遞狀態(tài)、收包狀態(tài)以及取件狀態(tài)等信息實(shí)時(shí)上傳至云端服務(wù)器4，云端服務(wù)器4可根據(jù)上述信息決策是否補(bǔ)充終端商品、調(diào)度游覽車轉(zhuǎn)運(yùn)以及通知游客取件等。
[0023]游覽車系統(tǒng)3包括景區(qū)內(nèi)所有的游覽車，能夠完成普通游覽車在景區(qū)內(nèi)不同景點(diǎn)之間運(yùn)送乘客的基本運(yùn)輸功能。此外，該游覽車系統(tǒng)3也通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器4相連，具體的連接方式可采用無(wú)線的局域網(wǎng)或者廣域網(wǎng)。云端服務(wù)器4可對(duì)游覽車系統(tǒng)3中的所有游覽車進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，還可在有貨物運(yùn)送請(qǐng)求時(shí)，控制游覽車系統(tǒng)3中相應(yīng)的游覽車及時(shí)調(diào)整行駛路線并順路對(duì)貨物進(jìn)行運(yùn)送。游覽車系統(tǒng)3中的每個(gè)游覽車均可將各自的實(shí)時(shí)地理位置信息發(fā)送至云端服務(wù)器4，此外，當(dāng)收到貨物運(yùn)送請(qǐng)求后，游覽車系統(tǒng)3中相應(yīng)的游覽車還可將接收包裹狀態(tài)、運(yùn)送包裹狀態(tài)等信息實(shí)時(shí)上傳至云端服務(wù)器4。
[0024]以下分別對(duì)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端和游覽車的硬件框圖和工作流程加以說(shuō)明。
[0025]如圖2所示，為自動(dòng)販?zhǔn)劢K端的硬件框圖。該自動(dòng)販?zhǔn)劢K端與一般的自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)相比，增設(shè)了控制模塊、通信模塊、分揀打包模塊、標(biāo)簽摸塊、包裹搬運(yùn)模塊以及包裹存儲(chǔ)區(qū)。控制模塊可以為PLC控制器，如MicrO830，用于控制其他各模塊的動(dòng)作。通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程通信;通過(guò)所述通信模塊，自動(dòng)販?zhǔn)劢K端可從云端服務(wù)器接收打包操作、投遞操作或收包操作的命令，此外，存件的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端還可從云端服務(wù)器接收顧客用于取貨的相關(guān)信息(如訂單密碼或者二維碼)；通過(guò)所述通信模塊，自動(dòng)販?zhǔn)劢K端還可將本地終端商品庫(kù)存、打包狀態(tài)、投遞狀態(tài)、收包狀態(tài)以及取件狀態(tài)等信息實(shí)時(shí)上傳至云端服務(wù)器，以便云端服務(wù)器決策是否補(bǔ)充終端商品、調(diào)度游覽車轉(zhuǎn)運(yùn)以及通知游客取件等。分揀打包模塊用于根據(jù)控制模塊的控制對(duì)貨物進(jìn)行分揀并打包成包裹，標(biāo)簽?zāi)K用于根據(jù)控制模塊的控制生成標(biāo)簽并粘貼于上述打包好的包裹上，包裹搬運(yùn)模塊用于根據(jù)控制模塊的控制將貼好標(biāo)簽的包裹搬運(yùn)至包裹存儲(chǔ)區(qū)。此外，包裹搬運(yùn)模塊還用于根據(jù)控制模塊的控制在自動(dòng)販?zhǔn)劢K端的包裹存儲(chǔ)區(qū)和游覽車之間搬運(yùn)包裹。包裹存儲(chǔ)區(qū)用于根據(jù)控制模塊的控制存儲(chǔ)包裹，這些包裹既包括即將被運(yùn)送至其他自動(dòng)販?zhǔn)劢K端的包裹，又包括從游覽車上接收的其他自動(dòng)販?zhǔn)劢K端運(yùn)送過(guò)來(lái)的包裹。
[0026]如圖3所示，為自動(dòng)販?zhǔn)劢K端的工作流程。當(dāng)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端接收到云端服務(wù)器的打包操作的命令之后，根據(jù)打包操作命令中包含的訂單信息，通過(guò)分揀打包模塊進(jìn)行打包成包裹，打包完成后通過(guò)標(biāo)簽?zāi)K生成標(biāo)簽并粘貼于打包好的包裹上，貼好標(biāo)簽的包裹通過(guò)包裹搬運(yùn)模塊搬運(yùn)并存放至包裹存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)；控制模塊將打包完成的信息以及更改的庫(kù)存信息上傳至云端服務(wù)器，該打包完成的信息中還包括標(biāo)簽上的包裹二維碼、包裹在包裹存儲(chǔ)區(qū)的位置編號(hào)等信息；通過(guò)云端服務(wù)器判斷該包裹是否需要運(yùn)送，若需要?jiǎng)t等待云端服務(wù)器的投遞操作的命令；當(dāng)收貨的游覽車到達(dá)該自動(dòng)販?zhǔn)劢K端后，自動(dòng)販?zhǔn)劢K端接收到云端服務(wù)器的投遞操作的命令;根據(jù)投遞操作命令中包含的指定包裹的位置編號(hào)信息，通過(guò)包裹搬運(yùn)模塊將指定包裹搬運(yùn)至該收貨的游覽車上;將投遞完成的信息上傳至云端服務(wù)器。而當(dāng)送貨的游覽車到達(dá)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端后，自動(dòng)販?zhǔn)劢K端接收到云端服務(wù)器的收包操作的命令;通過(guò)包裹搬運(yùn)模塊將該送貨的游覽車上的包裹搬送至包裹存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)；將收包完成的信息上傳至云端服務(wù)器，該收包完成的信息中包含該收包的包裹的位置編號(hào)信息。
[0027]如圖4所示，為游覽車的硬件框圖。該游覽車與普通游覽車相比，增設(shè)了控制模塊、通信模塊、GPS模塊、包裹接送模塊、包裹暫存區(qū)?？刂颇K用于控制其他各模塊的動(dòng)作。通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程通信;通過(guò)所述通信模塊，游覽車可從云端服務(wù)器接收行駛調(diào)度及路徑規(guī)劃，并當(dāng)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端有運(yùn)送需要時(shí)根據(jù)每個(gè)游覽車的實(shí)時(shí)地理位置，可搭順風(fēng)車的游覽車從云端服務(wù)器接收行駛路線調(diào)整的命令，此外，當(dāng)該游覽車與出貨的或入貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端對(duì)接時(shí)，還從云端服務(wù)器接收接收包裹或運(yùn)送包裹的命令;通過(guò)所述通信模塊，游覽車還可將接收包裹狀態(tài)或運(yùn)送包裹狀態(tài)等信息實(shí)時(shí)上傳至云端服務(wù)器。GPS模塊用于實(shí)時(shí)獲取游覽車的地理位置信息，并將其發(fā)送至控制模塊，控制模塊再通過(guò)通信模塊將每個(gè)游覽車的實(shí)時(shí)地理位置信息上傳至云端服務(wù)器。包裹接送模塊用于根據(jù)控制模塊的控制與自動(dòng)販?zhǔn)劢K端對(duì)接，從而從出貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端接收包裹或向入貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端運(yùn)送包裹。包裹暫存區(qū)用于根據(jù)控制模塊的控制暫存游覽車上尚未送達(dá)的包裹。
[0028]如圖5所示，為游覽車的工作流程圖。當(dāng)游覽車接收到云端服務(wù)器的行駛路線調(diào)整的命令之后，按照調(diào)整后的行駛路線進(jìn)行行駛；當(dāng)游覽車到達(dá)需要對(duì)接的出貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端后，游覽車收到接收包裹的命令;通過(guò)包裹接送模塊將該出貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端上的待運(yùn)送包裹運(yùn)送至包裹暫存區(qū)；將已接收包裹的信息上傳至云端服務(wù)器;游覽車?yán)^續(xù)按照調(diào)整后的行駛路線行駛；當(dāng)游覽車到達(dá)需要對(duì)接的入貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端時(shí)，游覽車收到運(yùn)送包裹的命令;通過(guò)包裹接送模塊將暫存在包裹暫存區(qū)內(nèi)的包裹運(yùn)送至該入貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端;將已運(yùn)送包裹的信息上傳至云端服務(wù)器;完成包裹運(yùn)送之后，游覽車恢復(fù)到原行駛路線行進(jìn)。
[0029]如圖6所示，為該自動(dòng)販?zhǔn)巯到y(tǒng)的整體工作流程圖。在游客進(jìn)入景區(qū)游覽的過(guò)程中，當(dāng)游客需要某些商品時(shí)，可通過(guò)手持的游客終端中的電子商城對(duì)景區(qū)內(nèi)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的商品進(jìn)行查詢并自助點(diǎn)單，當(dāng)游客點(diǎn)單完成后，游客終端將游客的點(diǎn)單信息上傳至云端服務(wù)器;云端服務(wù)器接收到游客的點(diǎn)單信息的同時(shí)獲取該游客的實(shí)時(shí)地理位置；云端服務(wù)器根據(jù)所獲取的游客的實(shí)時(shí)地理位置信息查詢離該游客最近的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中是否有游客所需商品的庫(kù)存;若最近的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中具有游客所需商品的庫(kù)存，則在該自動(dòng)販?zhǔn)劢K端上對(duì)貨物直接進(jìn)行打包，若該最近的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中沒(méi)有游客所需商品的庫(kù)存，則繼續(xù)查找遠(yuǎn)一級(jí)的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端上是否有游客所需商品的庫(kù)存，若有則對(duì)貨物進(jìn)行打包，若無(wú)則繼續(xù)查找再遠(yuǎn)一級(jí)的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端，并依此類推；當(dāng)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端完成對(duì)貨物的打包以及標(biāo)簽粘貼后，云端服務(wù)器收到打包完成的信息；云端服務(wù)器重新獲取該點(diǎn)單游客的實(shí)時(shí)地理位置，確認(rèn)該包裹是否在該游客就近的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端內(nèi)，可按照實(shí)際要求具體設(shè)置“就近”的定義(如在該游客500m的范圍之內(nèi))；若該包裹位于該游客就近的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端內(nèi)，則云端服務(wù)器將用于取貨的相關(guān)信息(如訂單密碼或者二維碼)下發(fā)至該就近的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端內(nèi)，并直接通知該游客前來(lái)取件且將用于取貨的相關(guān)信息(如訂單密碼或者二維碼)下發(fā)至該游客的游客終端上，同時(shí)提供將該游客導(dǎo)航至就近的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端的GPS導(dǎo)航服務(wù);若該包裹并不位于該游客就近的任何自動(dòng)販?zhǔn)劢K端內(nèi)，則將具有該包裹的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端作為出貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端，并根據(jù)該游客的實(shí)時(shí)地理位置選擇離該游客最近的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端作為入貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端，同時(shí)對(duì)景區(qū)內(nèi)所有游覽車的實(shí)時(shí)地理位置信息和路線信息進(jìn)行查詢，云端服務(wù)器根據(jù)上述查詢信息以及出貨和入貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端的地點(diǎn)選擇最為順路的游覽車作為運(yùn)送用游覽車，估算運(yùn)送時(shí)間并通過(guò)游客終端告知游客用于取件的入貨自動(dòng)販?zhǔn)劢K端的具體位置和等待時(shí)間，同時(shí)向該運(yùn)送用游覽車發(fā)送行駛路線調(diào)整的命令；云端服務(wù)器控制運(yùn)送用游覽車分別與出貨和入貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端對(duì)接，當(dāng)入貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端接收到轉(zhuǎn)運(yùn)的包裹后，云端服務(wù)器收到該自動(dòng)販?zhǔn)劢K端發(fā)送的收包完成的信息；云端服務(wù)器將用于取貨的相關(guān)信息(如訂單密碼或者二維碼)下發(fā)至入貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端，并通知游客前來(lái)取件且將用于取貨的相關(guān)信息(如訂單密碼或者二維碼)下發(fā)至該游客的游客終端上，同時(shí)提供將該游客導(dǎo)航至入貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端的GPS導(dǎo)航服務(wù);當(dāng)游客到達(dá)就近的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端或者入貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端后，游客通過(guò)提供取貨的相關(guān)信息(如輸入訂單密碼或者掃描二維碼)進(jìn)行取件，云端服務(wù)器收到游客終端發(fā)送的已取件的信息；云端服務(wù)器對(duì)本次交易進(jìn)行計(jì)費(fèi)并發(fā)送至游客終端。
[0030]如圖7所示，為自動(dòng)販?zhǔn)劢K端與游覽車之間的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一種【具體實(shí)施方式】。該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)販?zhǔn)劢K端I中的包裹搬運(yùn)模塊以及游覽車2中的包裹接送模塊。具體來(lái)說(shuō)，自動(dòng)販?zhǔn)劢K端I中的包裹搬運(yùn)模塊為機(jī)械手A 121以及傳送帶122;該機(jī)械手A 121用于根據(jù)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端I中的控制模塊的控制將包裹存儲(chǔ)區(qū)11內(nèi)的包裹110抓送至傳送帶122上，或者將傳送帶122上的包裹抓送至包裹存儲(chǔ)區(qū)11中；該傳送帶122用于根據(jù)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端I中的控制模塊的控制將出貨口的門123內(nèi)的包裹傳送至出貨口的門123外的機(jī)械手B 221的抓取區(qū)域，或?qū)⒊鲐浛陂T123外的包裹傳送至出貨口的門123內(nèi)的機(jī)械手A 121的抓取區(qū)域。游覽車2中的包裹接送模塊為機(jī)械手B 221，其用于根據(jù)游覽車2中的控制模塊的控制將自動(dòng)販?zhǔn)劢K端I中的傳送帶122上的包裹抓送到包裹暫存區(qū)21，或者將包裹暫存區(qū)21內(nèi)的包裹抓送至傳送帶122上。
[0031]如圖8所示，為利用上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)販?zhǔn)劢K端和游覽車之間包裹搬運(yùn)的工作流程圖。當(dāng)收貨的游覽車到達(dá)需要對(duì)接的出貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端后，該出貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端收到云端服務(wù)器的投遞操作命令;根據(jù)投遞操作命令中包含的待投遞包裹的位置編號(hào)信息，機(jī)械手A從包裹存儲(chǔ)區(qū)抓取該待投遞包裹并送至傳送帶上，傳送帶將其上的包裹傳送至出貨口的門外的機(jī)械手B的抓取區(qū)域；自動(dòng)販?zhǔn)劢K端將投遞完成的信息上傳至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器向游覽車發(fā)送接收包裹的命令;機(jī)械手B將傳送帶上的包裹抓送到包裹暫存區(qū)；游覽車將已接收包裹的消息上傳至云端服務(wù)器。當(dāng)送貨的游覽車到達(dá)需要對(duì)接的入貨的自動(dòng)販?zhǔn)劢K端后，該送貨的游覽車收到云端服務(wù)器的運(yùn)送包裹命令;機(jī)械手B從包裹暫存區(qū)抓取暫存的包裹并傳送至傳送帶上；游覽車將已運(yùn)送包裹的信息上傳至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器向自動(dòng)販?zhǔn)劢K端發(fā)送收包操作的命令;傳送帶將其上的包裹傳送至出貨口的門內(nèi)的機(jī)械手A的抓取區(qū)域，機(jī)械手A從傳送帶上抓取該待收包包裹并送至包裹存儲(chǔ)區(qū)；自動(dòng)販?zhǔn)劢K端將收包完成的信息上傳至云端服務(wù)器，該收包完成的信息中包含該收包的包裹的位置編號(hào)信息。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)販?zhǔn)劢K端與游覽車之間的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的包裹搬運(yùn)模塊以及游覽車中的包裹接送模塊;所述自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的包裹搬運(yùn)模塊包括機(jī)械手A以及傳送帶，所述游覽車中的包裹接送模塊包括機(jī)械手B。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)販?zhǔn)巯到y(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手A用于根據(jù)所述自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的控制模塊的控制將自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的包裹存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的包裹抓送至所述傳送帶上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)販?zhǔn)巯到y(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手A用于根據(jù)所述自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的控制模塊的控制將所述傳送帶上的包裹抓送至自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的包裹存儲(chǔ)區(qū)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)販?zhǔn)巯到y(tǒng)，其特征在于:所述傳送帶用于根據(jù)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的控制模塊的控制將出貨口的門內(nèi)的包裹傳送至出貨口的門外的機(jī)械手B的抓取區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自動(dòng)販?zhǔn)巯到y(tǒng)，其特征在于:所述傳送帶用于根據(jù)自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的控制模塊的控制將出貨口門外的包裹傳送至出貨口的門內(nèi)的機(jī)械手A的抓取區(qū)域。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)販?zhǔn)巯到y(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手B用于根據(jù)游覽車中的控制模塊的控制將自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的所述傳送帶上的包裹抓送到游覽車中的包裹暫存區(qū)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的自動(dòng)販?zhǔn)巯到y(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手B用于根據(jù)游覽車中的控制模塊的控制將游覽車中的包裹暫存區(qū)內(nèi)的包裹抓送至自動(dòng)販?zhǔn)劢K端中的所述傳送帶上。
【文檔編號(hào)】G07F11/00GK105869280SQ201610230925
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】王宇航, 黃岑宇
【申請(qǐng)人】鎮(zhèn)江市高等?？茖W(xué)校