電力遠距離巡線充電站的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電力遠距離巡線充電站，包括充電設(shè)備和車輛類型檢測設(shè)備和顯示設(shè)備，充電設(shè)備用于對電動車進行充電，車輛類型檢測設(shè)備用于對充電平臺附近道路上的行駛車輛進行類型檢測，顯示設(shè)備用于顯示車輛類型檢測設(shè)備的檢測結(jié)果。通過本發(fā)明，能夠?qū)⒏邏壕€上的電存儲到蓄電池中保存，當(dāng)高壓電線在斷電維護期間，能正常充電。
【專利說明】
電力遠距離巡線充電站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動車領(lǐng)域，尤其涉及一種電力遠距離巡線充電站。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，無人機在電力系統(tǒng)的應(yīng)用從無到有，并越來越廣泛，涵蓋了電網(wǎng)建設(shè)放線、輸電線路巡檢及電網(wǎng)故障處置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，巡線無人機需要人工遙控，其飛行距離和作業(yè)時間都受電量的限制，當(dāng)電量低于一半時，就不得不中斷作業(yè)，并返回進行充電，這樣不僅使作業(yè)受到很大限制，且不利于作業(yè)的正常進行，如果低于一半的電量時，無人機繼續(xù)工作，很容易導(dǎo)致在返回途中，無人機電量耗盡，將墜毀在返回途中，導(dǎo)致資源的浪費。
[0004]從而需要在輸電線路上設(shè)置用于無人機充電的充電站，由于充電站處于輸電線路上，第一:在下雨天雨水容易使充電站的充電端口短路，導(dǎo)致充電站易燒毀，而且容易使輸電線受到牽連，影響整個輸電線的正常運作;第二:由于是遠距離操控?zé)o人機，在無人機飛向充電站，并且與充電端口銜接時，很不容易對接，造成充電的失敗概率特別大;第三:高壓電線在使用的過程中，一般一根高壓線在每年的其中幾個月會斷電處理，進行維護，或者不使用，當(dāng)高壓線不通電時，無人機將不能正常充電，從而對于無人機遠距離使用帶來了很大的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電力遠距離巡線充電站，改造現(xiàn)有技術(shù)的電動汽車的充電平臺，提高其充電性能，更為關(guān)鍵的是，引入了車輛類型檢測設(shè)備和顯示設(shè)備對附近道路車輛類型進行統(tǒng)計和顯示，從而方便電動汽車的管理者安置充電平臺。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電力遠距離巡線充電站，所述充電平臺包括充電設(shè)備、車輛類型檢測設(shè)備和顯示設(shè)備，充電設(shè)備用于對電動車進行充電，車輛類型檢測設(shè)備用于對充電平臺附近道路上的行駛車輛進行類型檢測，顯示設(shè)備用于顯示車輛類型檢測設(shè)備的檢測結(jié)果。
[0007]更具體地，在所述電力遠距離巡線充電站中，包括:LED顯示器，與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于顯示充電平臺主體架構(gòu)的各種工作狀態(tài)，還用于實時顯示汽車數(shù)量、電動車數(shù)量和非電動車數(shù)量;充電平臺主體架構(gòu)，包括充電允許開關(guān)、防雷跳閘、急停開關(guān)和防盜開關(guān)、觸摸屏、指示燈、控制按鍵、打印機、IC卡讀寫設(shè)備、模擬量采集設(shè)備、開關(guān)量采集設(shè)備和充電插座;觸摸屏與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于接收電動車用戶的各種輸入;指示燈與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于顯示充電插座是否連接上電動車的電池;控制按鍵與飛思卡爾IMX6處理芯片連接，用于接收電動車用戶的各種輸入；打印機與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于在飛思卡爾頂X6處理芯片的控制下，打印各類報表;IC卡讀寫設(shè)備與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于在飛思卡爾頂X6處理芯片的控制下對電動車用戶的IC卡進行讀寫操作，以實現(xiàn)對電動車用戶充電操作的計費;模擬量采集設(shè)備與飛思卡爾IMX6處理芯片連接，用于采集充電平臺主體架構(gòu)充電的輸入電壓、輸出電壓、輸出電流以及采集充電插座的連接狀態(tài)，并將充電平臺主體架構(gòu)充電的輸入電壓、輸出電壓、輸出電流以及采集充電插座的連接狀態(tài)發(fā)送給飛思卡爾頂X6處理芯片;開關(guān)量采集設(shè)備與飛思卡爾頂X6處理芯片、充電允許開關(guān)、防雷跳閘、急停開關(guān)和防盜開關(guān)分別連接，用于對充電允許開關(guān)、防雷跳閘、急停開關(guān)和防盜開關(guān)的開關(guān)量進行數(shù)據(jù)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給飛思卡爾頂X6處理芯片;環(huán)形線圈檢測設(shè)備，埋設(shè)在充電站附近道路的下方，用于檢測過往目標是否為汽車，并在檢測到汽車時發(fā)出存在汽車信號;MMC存儲卡，預(yù)先存儲了黑白閾值和像素數(shù)閾值，所述黑白閾值用于對圖像執(zhí)行二值化處理，所述MMC存儲卡還預(yù)先存儲了多個灰度化電動車形狀模版，每一個灰度化電動車形狀模版為對不同類型的基準電動車進行拍攝所得到的電動車圖像執(zhí)行灰度化處理而獲得;CCD圖像采集設(shè)備，用于對充電平臺附近道路進行拍攝，以獲得附近道路圖像；電動車識別設(shè)備，與CCD圖像采集設(shè)備和MMC存儲卡分別連接，包括灰度化處理子設(shè)備、圖像預(yù)處理子設(shè)備、二值化處理子設(shè)備、列邊緣檢測子設(shè)備、行邊緣檢測子設(shè)備、目標分割子設(shè)備和目標識別子設(shè)備，所述灰度化處理子設(shè)備與所述CCD圖像采集設(shè)備連接，以對所述附近道路圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得灰度化道路圖像;所述圖像預(yù)處理子設(shè)備與所述灰度化處理子設(shè)備連接，以對所述灰度化道路圖像依次執(zhí)行對比度增強和基于7 X 7像素窗口的中值濾波，以獲得預(yù)處理道路圖像;所述二值化處理子設(shè)備與所述圖像預(yù)處理子設(shè)備和所述MMC存儲卡分別連接，將所述預(yù)處理道路圖像的每一個像素的灰度值與所述黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的灰度值大于所述黑白閾值時，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的灰度值小于所述黑白閾值時，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化道路圖像;所述列邊緣檢測子設(shè)備與所述二值化處理子設(shè)備和所述MMC存儲卡分別連接，用于對所述二值化道路圖像，計算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于所述像素數(shù)閾值的列記為邊緣列;所述行邊緣檢測子設(shè)備與所述二值化處理子設(shè)備和所述MMC存儲卡分別連接，用于對所述二值化道路圖像，計算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于所述像素數(shù)閾值的行記為邊緣行;所述目標分割子設(shè)備與所述列邊緣檢測子設(shè)備和所述行邊緣檢測子設(shè)備分別連接，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標存在區(qū)域，并從所述二值化道路圖像中分割出所述目標存在區(qū)域以作為目標子圖像輸出；所述目標識別子設(shè)備與所述目標分割子設(shè)備和所述MMC存儲卡分別連接，將所述目標子圖像與所述多個灰度化電動車形狀模版匹配，匹配成功，則輸出存在電動車信號，并輸出對應(yīng)的電動車車型，匹配失敗，則輸出不存在電動車信號；飛思卡爾頂X6處理芯片，與電動車識別設(shè)備和環(huán)形線圈檢測設(shè)備分別連接，當(dāng)接收到存在汽車信號時，汽車數(shù)量自加I，當(dāng)接收到存在汽車信號且接收到存在電動車信號時，電動車數(shù)量自加I，非電動車數(shù)量為汽車數(shù)量減去電動車數(shù)量，汽車數(shù)量、電動車數(shù)量和非電動車數(shù)量每季度自動清零;其中，環(huán)形線圈檢測設(shè)備包括第一感應(yīng)線圈、第二感應(yīng)線圈、耦合振蕩電路、信號整形放大電路和微處理器組成;其中，第二感應(yīng)線圈設(shè)置在第一感應(yīng)線圈的正前方，耦合振蕩電路與第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈分別連接，以在有目標依次通行過第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈時檢測第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈各自的線圈電感量的變化，信號整形放大電路與耦合振蕩電路連接，用于對耦合振蕩電路的輸出信號進行整形放大以獲得整形放大信號，微處理器與信號整形放大電路連接，用于基于接收到的整形放大信號判斷經(jīng)過的目標是否為汽車以確定是否發(fā)出存在汽車信號。
[0008]更具體地，在所述電力遠距離巡線充電站中:打印機為微型打印機。
[0009]更具體地，在所述電力遠距離巡線充電站中:微處理器為AT89C51單片機。
[0010]更具體地，在所述電力遠距離巡線充電站中:飛思卡爾頂X6處理芯片位于充電平臺主體架構(gòu)內(nèi)。
[0011]更具體地，在所述電力遠距離巡線充電站中:替換地，采用飛思卡爾頂X6處理芯片內(nèi)置存儲器替換MMC存儲卡。
【附圖說明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的電力遠距離巡線充電站的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0014]附圖標記:I充電設(shè)備;2車輛類型檢測設(shè)備;3顯示設(shè)備
【具體實施方式】
[0015]下面將參照附圖對本發(fā)明的電力遠距離巡線充電站的實施方案進行詳細說明。
[0016]對于電動汽車來說，如果充電平臺分布網(wǎng)絡(luò)不夠合理，會對相關(guān)方面造成不利影響，例如，如果對每條道路都設(shè)置大量的充電平臺，這樣配置下來，運營方的成本較高，而且占據(jù)了大量的城市公共資源。
[0017]相反，如果道路附近的充電平臺配置較少，則容易導(dǎo)致道路附近的電動汽車無電可充，而且，即使是現(xiàn)有的充電平臺，也無法根據(jù)附近道路的電動汽車的行駛數(shù)量決定其是否進入省電模式，這樣導(dǎo)致了交流充電平臺需要24小時時刻準備充電，浪費大量的電力資源。
[0018]現(xiàn)有技術(shù)中的充電平臺的另外一個問題在于，由于充電平臺發(fā)展時間較為短暫，設(shè)計經(jīng)驗較少，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中的充電平臺的結(jié)構(gòu)不夠合理，充電效率低下。
[0019]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種電力遠距離巡線充電站，通過優(yōu)化充電平臺的結(jié)構(gòu)以提高充電平臺的充電性能和智能化水準，通過集成用于采集本地電動汽車需求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備和用于本地顯示的顯示設(shè)備，為電動汽車的管理者提供完善的電動平臺布置標桿。
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的電力遠距離巡線充電站的結(jié)構(gòu)方框圖，所述充電平臺包括充電設(shè)備、車輛類型檢測設(shè)備和顯示設(shè)備，充電設(shè)備用于對電動車進行充電，車輛類型檢測設(shè)備用于對充電平臺附近道路上的行駛車輛進行類型檢測，顯示設(shè)備用于顯示車輛類型檢測設(shè)備的檢測結(jié)果。
[0021]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的電力遠距離巡線充電站的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。
[0022]所述充電平臺包括:LED顯示器，與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于顯示充電平臺主體架構(gòu)的各種工作狀態(tài)，還用于實時顯示汽車數(shù)量、電動車數(shù)量和非電動車數(shù)量。
[0023]所述充電平臺包括:充電平臺主體架構(gòu)，包括充電允許開關(guān)、防雷跳閘、急停開關(guān)和防盜開關(guān)、觸摸屏、指示燈、控制按鍵、打印機、IC卡讀寫設(shè)備、模擬量采集設(shè)備、開關(guān)量采集設(shè)備和充電插座。
[0024]觸摸屏與飛思卡爾IMX6處理芯片連接，用于接收電動車用戶的各種輸入；指示燈與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于顯示充電插座是否連接上電動車的電池;控制按鍵與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于接收電動車用戶的各種輸入;打印機與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于在飛思卡爾頂X6處理芯片的控制下，打印各類報表。
[0025]IC卡讀寫設(shè)備與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于在飛思卡爾頂X6處理芯片的控制下對電動車用戶的IC卡進行讀寫操作，以實現(xiàn)對電動車用戶充電操作的計費;模擬量采集設(shè)備與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于采集充電平臺主體架構(gòu)充電的輸入電壓、輸出電壓、輸出電流以及采集充電插座的連接狀態(tài)，并將充電平臺主體架構(gòu)充電的輸入電壓、輸出電壓、輸出電流以及采集充電插座的連接狀態(tài)發(fā)送給飛思卡爾頂X6處理芯片。
[0026]開關(guān)量采集設(shè)備與飛思卡爾頂X6處理芯片、充電允許開關(guān)、防雷跳閘、急停開關(guān)和防盜開關(guān)分別連接，用于對充電允許開關(guān)、防雷跳閘、急停開關(guān)和防盜開關(guān)的開關(guān)量進行數(shù)據(jù)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給飛思卡爾頂X6處理芯片。
[0027]所述充電平臺包括:環(huán)形線圈檢測設(shè)備，埋設(shè)在充電站附近道路的下方，用于檢測過往目標是否為汽車，并在檢測到汽車時發(fā)出存在汽車信號。
[0028]所述充電平臺包括:MMC存儲卡，預(yù)先存儲了黑白閾值和像素數(shù)閾值，所述黑白閾值用于對圖像執(zhí)行二值化處理，所述MMC存儲卡還預(yù)先存儲了多個灰度化電動車形狀模版，每一個灰度化電動車形狀模版為對不同類型的基準電動車進行拍攝所得到的電動車圖像執(zhí)行灰度化處理而獲得。
[0029]所述充電平臺包括:CCD圖像采集設(shè)備，用于對充電平臺附近道路進行拍攝，以獲得附近道路圖像。
[0030]所述充電平臺包括:電動車識別設(shè)備，與CCD圖像采集設(shè)備和MMC存儲卡分別連接，包括灰度化處理子設(shè)備、圖像預(yù)處理子設(shè)備、二值化處理子設(shè)備、列邊緣檢測子設(shè)備、行邊緣檢測子設(shè)備、目標分割子設(shè)備和目標識別子設(shè)備。
[0031]所述灰度化處理子設(shè)備與所述CCD圖像采集設(shè)備連接，以對所述附近道路圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得灰度化道路圖像;所述圖像預(yù)處理子設(shè)備與所述灰度化處理子設(shè)備連接，以對所述灰度化道路圖像依次執(zhí)行對比度增強和基于7 X 7像素窗口的中值濾波，以獲得預(yù)處理道路圖像。
[0032]所述二值化處理子設(shè)備與所述圖像預(yù)處理子設(shè)備和所述MMC存儲卡分別連接，將所述預(yù)處理道路圖像的每一個像素的灰度值與所述黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的灰度值大于所述黑白閾值時，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的灰度值小于所述黑白閾值時，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化道路圖像。
[0033]所述列邊緣檢測子設(shè)備與所述二值化處理子設(shè)備和所述MMC存儲卡分別連接，用于對所述二值化道路圖像，計算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于所述像素數(shù)閾值的列記為邊緣列;所述行邊緣檢測子設(shè)備與所述二值化處理子設(shè)備和所述MMC存儲卡分別連接，用于對所述二值化道路圖像，計算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于所述像素數(shù)閾值的行記為邊緣行。
[0034]所述目標分割子設(shè)備與所述列邊緣檢測子設(shè)備和所述行邊緣檢測子設(shè)備分別連接，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標存在區(qū)域，并從所述二值化道路圖像中分割出所述目標存在區(qū)域以作為目標子圖像輸出；所述目標識別子設(shè)備與所述目標分割子設(shè)備和所述MMC存儲卡分別連接，將所述目標子圖像與所述多個灰度化電動車形狀模版匹配，匹配成功，則輸出存在電動車信號，并輸出對應(yīng)的電動車車型，匹配失敗，則輸出不存在電動車信號。
[0035]所述充電平臺包括:飛思卡爾頂X6處理芯片，與電動車識別設(shè)備和環(huán)形線圈檢測設(shè)備分別連接，當(dāng)接收到存在汽車信號時，汽車數(shù)量自加I，當(dāng)接收到存在汽車信號且接收到存在電動車信號時，電動車數(shù)量自加I，非電動車數(shù)量為汽車數(shù)量減去電動車數(shù)量，汽車數(shù)量、電動車數(shù)量和非電動車數(shù)量每季度自動清零。
[0036]其中，環(huán)形線圈檢測設(shè)備包括第一感應(yīng)線圈、第二感應(yīng)線圈、耦合振蕩電路、信號整形放大電路和微處理器組成;其中，第二感應(yīng)線圈設(shè)置在第一感應(yīng)線圈的正前方，耦合振蕩電路與第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈分別連接，以在有目標依次通行過第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈時檢測第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈各自的線圈電感量的變化，信號整形放大電路與耦合振蕩電路連接，用于對耦合振蕩電路的輸出信號進行整形放大以獲得整形放大信號，微處理器與信號整形放大電路連接，用于基于接收到的整形放大信號判斷經(jīng)過的目標是否為汽車以確定是否發(fā)出存在汽車信號。
[0037]可選地，在所述電力遠距離巡線充電站中:打印機為微型打印機；微處理器為AT89C51單片機；飛思卡爾頂X6處理芯片位于充電平臺主體架構(gòu)內(nèi)；以及可替換地，采用飛思卡爾頂X6處理芯片內(nèi)置存儲器替換MMC存儲卡。
[0038]另外，充電平臺其功能類似于加油站里面的加油機，可以固定在地面或墻壁，安裝于公共建筑(公共樓宇、商場、公共停車場等)和居民小區(qū)停車場或充電站內(nèi)，可以根據(jù)不同的電壓等級為各種型號的電動汽車充電。
[0039]充電平臺的輸入端與交流電網(wǎng)直接連接，輸出端都裝有充電插頭用于為電動汽車充電。充電平臺一般提供常規(guī)充電和快速充電兩種充電方式，人們可以使用特定的充電卡在充電平臺提供的人機交互操作界面上刷卡使用，進行相應(yīng)的充電方式、充電時間、費用數(shù)據(jù)打印等操作，充電平臺顯示屏能顯示充電量、費用、充電時間等數(shù)據(jù)。
[0040]充電平臺能實現(xiàn)計時、計電度、計金額充電，可以作為市民購電終端。同時為提高公共充電平臺的效率和實用性，今后將陸續(xù)增加一平臺多充和為電動自行車充電的功能。
[0041]采用本發(fā)明的電力遠距離巡線充電站，針對現(xiàn)有技術(shù)充電平臺智能化水平低下且缺乏充電平臺布局參考信息的提供設(shè)備的技術(shù)問題，通過引入汽車類型檢測設(shè)備對附近道路上的汽車和電動汽車進行識別，并通過顯示設(shè)備進行本地顯示，同時，對充電平臺進行升級改造，從而從各個方面提高充電平臺的智能化水平。
[0042]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電力遠距離巡線充電站，所述充電平臺包括充電設(shè)備、車輛類型檢測設(shè)備和顯示設(shè)備，充電設(shè)備用于對電動車進行充電，車輛類型檢測設(shè)備用于對充電平臺附近道路上的行駛車輛進行類型檢測，顯示設(shè)備用于顯示車輛類型檢測設(shè)備的檢測結(jié)果。2.如權(quán)利要求1所述的電力遠距離巡線充電站，其特征在于，所述充電平臺包括: LED顯示器，與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于顯示充電平臺主體架構(gòu)的各種工作狀態(tài)，還用于實時顯示汽車數(shù)量、電動車數(shù)量和非電動車數(shù)量； 充電平臺主體架構(gòu)，包括充電允許開關(guān)、防雷跳閘、急停開關(guān)和防盜開關(guān)、觸摸屏、指示燈、控制按鍵、打印機、IC卡讀寫設(shè)備、模擬量采集設(shè)備、開關(guān)量采集設(shè)備和充電插座；觸摸屏與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于接收電動車用戶的各種輸入； 指示燈與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于顯示充電插座是否連接上電動車的電池； 控制按鍵與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于接收電動車用戶的各種輸入； 打印機與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于在飛思卡爾IMX6處理芯片的控制下，打印各類報表； IC卡讀寫設(shè)備與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于在飛思卡爾頂X6處理芯片的控制下對電動車用戶的IC卡進行讀寫操作，以實現(xiàn)對電動車用戶充電操作的計費； 模擬量采集設(shè)備與飛思卡爾頂X6處理芯片連接，用于采集充電平臺主體架構(gòu)充電的輸入電壓、輸出電壓、輸出電流以及采集充電插座的連接狀態(tài)，并將充電平臺主體架構(gòu)充電的輸入電壓、輸出電壓、輸出電流以及采集充電插座的連接狀態(tài)發(fā)送給飛思卡爾頂X6處理芯片; 開關(guān)量采集設(shè)備與飛思卡爾頂X6處理芯片、充電允許開關(guān)、防雷跳閘、急停開關(guān)和防盜開關(guān)分別連接，用于對充電允許開關(guān)、防雷跳閘、急停開關(guān)和防盜開關(guān)的開關(guān)量進行數(shù)據(jù)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給飛思卡爾頂X6處理芯片； 環(huán)形線圈檢測設(shè)備，埋設(shè)在充電站附近道路的下方，用于檢測過往目標是否為汽車，并在檢測到汽車時發(fā)出存在汽車信號； MMC存儲卡，預(yù)先存儲了黑白閾值和像素數(shù)閾值，所述黑白閾值用于對圖像執(zhí)行二值化處理，所述MMC存儲卡還預(yù)先存儲了多個灰度化電動車形狀模版，每一個灰度化電動車形狀模版為對不同類型的基準電動車進行拍攝所得到的電動車圖像執(zhí)行灰度化處理而獲得；CCD圖像采集設(shè)備，用于對充電平臺附近道路進行拍攝，以獲得附近道路圖像； 電動車識別設(shè)備，與CCD圖像采集設(shè)備和MMC存儲卡分別連接，包括灰度化處理子設(shè)備、圖像預(yù)處理子設(shè)備、二值化處理子設(shè)備、列邊緣檢測子設(shè)備、行邊緣檢測子設(shè)備、目標分割子設(shè)備和目標識別子設(shè)備，所述灰度化處理子設(shè)備與所述CCD圖像采集設(shè)備連接，以對所述附近道路圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得灰度化道路圖像;所述圖像預(yù)處理子設(shè)備與所述灰度化處理子設(shè)備連接，以對所述灰度化道路圖像依次執(zhí)行對比度增強和基于7 X 7像素窗口的中值濾波，以獲得預(yù)處理道路圖像;所述二值化處理子設(shè)備與所述圖像預(yù)處理子設(shè)備和所述MMC存儲卡分別連接，將所述預(yù)處理道路圖像的每一個像素的灰度值與所述黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的灰度值大于所述黑白閾值時，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的灰度值小于所述黑白閾值時，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化道路圖像;所述列邊緣檢測子設(shè)備與所述二值化處理子設(shè)備和所述MMC存儲卡分別連接，用于對所述二值化道路圖像，計算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于所述像素數(shù)閾值的列記為邊緣列；所述行邊緣檢測子設(shè)備與所述二值化處理子設(shè)備和所述MMC存儲卡分別連接，用于對所述二值化道路圖像，計算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于所述像素數(shù)閾值的行記為邊緣行;所述目標分割子設(shè)備與所述列邊緣檢測子設(shè)備和所述行邊緣檢測子設(shè)備分別連接，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標存在區(qū)域，并從所述二值化道路圖像中分割出所述目標存在區(qū)域以作為目標子圖像輸出；所述目標識別子設(shè)備與所述目標分割子設(shè)備和所述MMC存儲卡分別連接，將所述目標子圖像與所述多個灰度化電動車形狀模版匹配，匹配成功，則輸出存在電動車信號，并輸出對應(yīng)的電動車車型，匹配失敗，則輸出不存在電動車信號； 飛思卡爾IMX6處理芯片，與電動車識別設(shè)備和環(huán)形線圈檢測設(shè)備分別連接，當(dāng)接收到存在汽車信號時，汽車數(shù)量自加I，當(dāng)接收到存在汽車信號且接收到存在電動車信號時，電動車數(shù)量自加I，非電動車數(shù)量為汽車數(shù)量減去電動車數(shù)量，汽車數(shù)量、電動車數(shù)量和非電動車數(shù)量每季度自動清零； 其中，環(huán)形線圈檢測設(shè)備包括第一感應(yīng)線圈、第二感應(yīng)線圈、耦合振蕩電路、信號整形放大電路和微處理器組成； 其中，第二感應(yīng)線圈設(shè)置在第一感應(yīng)線圈的正前方，耦合振蕩電路與第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈分別連接，以在有目標依次通行過第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈時檢測第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈各自的線圈電感量的變化，信號整形放大電路與耦合振蕩電路連接，用于對耦合振蕩電路的輸出信號進行整形放大以獲得整形放大信號，微處理器與信號整形放大電路連接，用于基于接收到的整形放大信號判斷經(jīng)過的目標是否為汽車以確定是否發(fā)出存在汽車信號； 打印機為微型打印機； 微處理器為AT89C51單片機； 飛思卡爾頂X6處理芯片位于充電平臺主體架構(gòu)內(nèi)。
【文檔編號】H02J7/00GK105957250SQ201610079988
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】李小春
【申請人】李小春