物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是：本發(fā)明，屬于“物聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)領(lǐng)域，解決的技術(shù)問(wèn)題為：以功能強(qiáng)大的微型開(kāi)源主板樹(shù)莓派（Raspberry Pi）為核心，通過(guò)輸入程序控制其IO端口，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵，最后實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的自提功能。采用的技術(shù)方案為：物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)控制系統(tǒng)，包括：電源、樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)板、步進(jìn)電機(jī)、A4988驅(qū)動(dòng)器、溫控傳感器、電磁鐵、繼電器組件；在手機(jī)掃碼處（37），安裝了一個(gè)掃碼槍?zhuān)蛻?hù)網(wǎng)上下單以后，系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)將訂單編號(hào)生成一個(gè)二維碼，用戶(hù)拿著自己手機(jī)上的二維碼對(duì)準(zhǔn)自提機(jī)上的手機(jī)掃碼處（37）即可取出貨物。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化零售裝置，具體為一種物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]社會(huì)的發(fā)展使得人們對(duì)于生活水平的要求越來(lái)越高。目前在國(guó)內(nèi)自動(dòng)販賣(mài)機(jī)市場(chǎng)領(lǐng)域，老式的自動(dòng)販賣(mài)設(shè)備依舊占據(jù)領(lǐng)域，其具有以下幾個(gè)缺點(diǎn):體積大不利于小空間擺放、功能不健全導(dǎo)致容易出現(xiàn)使用問(wèn)題、后期可維護(hù)性和功能拓展性差、無(wú)網(wǎng)絡(luò)控制、造價(jià)成本高，在科技和信息如此發(fā)達(dá)的社會(huì)，這種模式已經(jīng)滿(mǎn)足不了廣大顧客的需要。
[0003]目前市場(chǎng)上的自動(dòng)販賣(mài)設(shè)備制造廠家都是互相仿制，并沒(méi)有從根本上去研發(fā)一套性?xún)r(jià)比高的設(shè)備來(lái)滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求。在這種情況下，我們研制了這款物聯(lián)網(wǎng)自提設(shè)備，它具有體積小且內(nèi)部空間利用率高、功能強(qiáng)大且系統(tǒng)穩(wěn)定、后期可拓展性及維護(hù)性高、可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制其所有功能、造價(jià)成本低等優(yōu)勢(shì)，完美的解決了以上弊端，具有極大的市場(chǎng)潛能。
[0004]設(shè)計(jì)制作一種方便、實(shí)用的物聯(lián)網(wǎng)盒裝牛奶自提機(jī)，是現(xiàn)實(shí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的一種新型課題。為此，大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合隴東學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，設(shè)計(jì)制作了一種物聯(lián)網(wǎng)盒裝牛奶自提機(jī)。該設(shè)備最終會(huì)被放置在居民住宅區(qū)的樓宇內(nèi)部，距離用戶(hù)最近的地方來(lái)徹底消除用戶(hù)的時(shí)間成本，用戶(hù)通過(guò)線(xiàn)上網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)(Android客戶(hù)端、Web、1S客戶(hù)端和微信第三方)下單，線(xiàn)下物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)取貨，即可隨時(shí)隨地的享受到優(yōu)質(zhì)服務(wù)，快捷方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案其特征是:所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，由貨道支架(I)、鉸鏈一(2)、鉸鏈二(3)、擋塊一(4)、擋塊二(5)、翻板一(6)、翻板二 (7)、托輥一 (8)、托輥二 (9)、軸承座及軸承(10)、機(jī)架二(11)、導(dǎo)軌一(12)、電機(jī)組件一
(13)、電機(jī)組件二(14)、鋼絲繩一(I5)、鋼絲繩二(16)、托盤(pán)(17)、導(dǎo)軌二(18)、電磁鐵一
(19)、墊塊一 (20)、墊塊二 (21)、電磁鐵二 (22)、機(jī)架一 (23)、渦旋壓縮機(jī)(24)、貨道支架一
(25)、貨道支架二(26)、貨道支架三(27)、貨道支架四(28)、貨道支架五(29)、貨道支架六
(30)、進(jìn)貨口(31)、托輥三(32)、托輥四(33)、貨道支架七(34)、取貨倉(cāng)(35)、電路控制和網(wǎng)絡(luò)控制裝置(36)和手機(jī)掃碼處(37)構(gòu)成，機(jī)架一(23)高度為107厘米，寬度為24.5厘米，長(zhǎng)度為82厘米，機(jī)架二(11)的高度為107厘米，寬度為24.5厘米，長(zhǎng)度為20厘米，機(jī)架一 (23)和機(jī)架二(11)采用螺栓連接，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體。
[0006]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:電路控制和網(wǎng)絡(luò)控制裝置(36)主要電器元件有:樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)板X(qián) URaspberry Pi)、42HS混合式步進(jìn)電機(jī)X 2(2相)、A4988驅(qū)動(dòng)器X 2、推拉式射程35mm推拉式電磁鐵X 2(DC12V)、I路繼電器模塊帶光耦隔離X 3(高電平觸發(fā)5V)、USB接口數(shù)字鍵盤(pán)X 1、DS18B20溫度傳感器組件X 1、明瑋開(kāi)關(guān)電源X1(AC220V-DC12V/16.6A 200W 2輸出通道)、標(biāo)準(zhǔn)二維碼掃碼槍、接線(xiàn)、排針。
[0007]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:電路設(shè)計(jì):A4988驅(qū)動(dòng)器連接42步進(jìn)電機(jī)(12￥，1.7六)，如圖6所示44988 DRIVEl和DRIVE2，VMOT引腳同時(shí)連接開(kāi)關(guān)電源正極，驅(qū)動(dòng)器負(fù)極GND同時(shí)連接I路繼電器RELAYO的公用接口 COM 口，繼電器的NO常開(kāi)接口連接開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極，繼電器高電平有效，DC+和DC-分別連接樹(shù)莓派5V和GND接口，IN接口連接樹(shù)莓派的36GP10接口用于輸出電平控制繼電器工作，每個(gè)A4988驅(qū)動(dòng)器2B、2A、1A、IB接口連接42步進(jìn)電機(jī)，其VDD和GND接口連接樹(shù)莓派的5V和GND接口，用于給驅(qū)動(dòng)器供電。
[0008]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的EN、MS1、MS2、MS3共接地，這是用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)的三種模式，全接地保證全步進(jìn)模式(轉(zhuǎn)一圈要200個(gè)步進(jìn)值或一個(gè)步進(jìn)1.8°)，下面的RST(復(fù)位)和SLP(睡眠時(shí)鐘)共接，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行出錯(cuò)后不會(huì)卡死。
[0009]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:下面的STEP和DIR接口分別連接樹(shù)莓派的29GP10、31GP10、33GP10、35GP10接口，用于控制步進(jìn)電機(jī)；
所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:兩個(gè)電磁鐵(12V，8A)一端共接開(kāi)關(guān)電源的正極，另一端分別接入兩個(gè)繼電器(高電平有效)的COM公用接口，繼電器的NC端常閉接口保持懸掛(不接);兩個(gè)NO常開(kāi)接口共接開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極，繼電器DC+和DC-連接樹(shù)莓派的5 V和GND接口保證供電，兩個(gè)IN 口分別連接樹(shù)莓派的3 7GP1和3 8GP1接口用于控制繼電器；
所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:DS18B20溫度傳感器組件(5V)VCC和GND連接樹(shù)莓派的5V和GND接口用于供電，傳感器的DQ接口連接樹(shù)莓派7GP10口用于信號(hào)傳輸。
[0010]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:通過(guò)樹(shù)莓派系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)程序去控制步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵，3個(gè)繼電器均為高電平有效，其中一個(gè)繼電器用于控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，在步進(jìn)電機(jī)非工作的時(shí)候可以控制斷電，做到省電、延長(zhǎng)電機(jī)壽命等優(yōu)點(diǎn)；該繼電器的IN信號(hào)控制接口通過(guò)給定一個(gè)高電平保證繼電器內(nèi)部電磁吸和電路導(dǎo)通供電；通過(guò)控制A4988驅(qū)動(dòng)器的STEP和DIR 口控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、角度等;通過(guò)控制另外兩個(gè)繼電器的IN口，分別輸入高電平保證連接電磁鐵的電路導(dǎo)通，電磁鐵推出35mm;溫控環(huán)節(jié)，通過(guò)給定7GP10接口信號(hào)采集周邊溫度。
[0011 ]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:電磁鐵一(19)和電磁鐵二 (22)安裝在托盤(pán)(17)下面，并排安裝兩個(gè)，通過(guò)程序控制托盤(pán)行至各貨道末端，即靠近翻板處時(shí)，托盤(pán)運(yùn)動(dòng)停止，電磁鐵工作，當(dāng)電磁鐵推出3 5_，翻板一 (6 )、翻板二 (7 )被電磁鐵一(19)和電磁鐵二(22)撞擊后，翻板繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)約20度，翻板一 (6)和翻板二 (7)的斜面高出了擋塊一 (4)和擋塊二(5)，翻板上的乳制品在重力作用下移動(dòng)到托盤(pán)(17)上，翻板一(6)和翻板二 (7)后則的直角擋板阻止了后面的一個(gè)奶盒下滑，當(dāng)翻板一 (6)、翻板二(7)在重力作用下返回到初始位置時(shí)，后面的一個(gè)奶盒下滑到擋塊一(4)和擋塊二(5)處。托盤(pán)
(17)在電機(jī)的帶動(dòng)下下降，托盤(pán)(17)上的奶盒會(huì)滑動(dòng)到貨道支架七(34)的托輥上，托輥三
(32)和、托輥四(33)將奶盒傳遞到取貨倉(cāng)(35)里面，顧客在此處領(lǐng)取奶盒;在取貨完成后，控制系統(tǒng)會(huì)向網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)發(fā)送確認(rèn)信息，使后臺(tái)得以更新數(shù)據(jù)庫(kù)，用戶(hù)取貨后，該二維碼自動(dòng)失效。
[0012]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:在手機(jī)掃碼處(37)，安裝了一個(gè)掃碼槍?zhuān)蛻?hù)網(wǎng)上下單以后，會(huì)生成一個(gè)訂單編號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)將訂單編號(hào)生成一個(gè)二維碼，這個(gè)二維碼和訂單編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，然后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將二維碼發(fā)送到用戶(hù)手機(jī)上，用戶(hù)拿著自己手機(jī)上的二維碼對(duì)準(zhǔn)自提機(jī)上的手機(jī)掃碼處(37)，機(jī)器識(shí)別后，獲取訂單詳情，在掃描二維碼或者讀取輸入后，控制系統(tǒng)會(huì)向系統(tǒng)后臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求，確認(rèn)該二維碼輸入對(duì)應(yīng)的貨道，后臺(tái)返回貨道號(hào)碼，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)貨道號(hào)計(jì)算出升降機(jī)所需降落停止的位置，然后驅(qū)動(dòng)升降機(jī)抬升到指定的高度，推動(dòng)電磁鐵從而取出指定貨道支架的盒裝奶盒。
[0013]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:機(jī)架一(23)和機(jī)架二(11)的外層包裹有一層保溫層，形成內(nèi)部一個(gè)密封的儲(chǔ)藏室，機(jī)架一 (23)內(nèi)部有六層貨道支架，分別是:貨道支架一 (25)、貨道支架二 (26)、貨道支架三(27)、貨道支架四(28)、貨道支架五(29)和貨道支架六(30)，每層貨道支架上有對(duì)稱(chēng)平行的兩組托輥。
[0014]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:機(jī)架一(23)上安裝有渦旋壓縮機(jī)(24)，是在密閉的儲(chǔ)藏室內(nèi)部安裝了制冷渦旋壓縮機(jī)(24)的右側(cè)有取貨倉(cāng)
(35)，取貨倉(cāng)(35)的右側(cè)設(shè)計(jì)有兩組平行的托輥，每側(cè)有8個(gè)托輥，兩側(cè)合計(jì)16個(gè)托輥，托輥三(32)和托輥四(33)安裝在貨道支架七(34)上，機(jī)架一 (23)上安裝的貨道支架七(34)與水平面有一個(gè)30度的傾角。
[0015]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:貨道支架(I)上的右側(cè)安裝有平行的兩個(gè)翻板，即翻板一 (6)和翻板二 (7)，每個(gè)翻板上面有擋塊一 (4)和擋塊二
(5)，翻板一(6)和翻板二 (7)的左側(cè)與右側(cè)后方的托輥同高，右側(cè)稍低，每個(gè)擋板上一次只能容納一個(gè)盒裝的奶盒，盒裝奶和滑動(dòng)到翻板上后，被前端設(shè)置的擋塊一(4)和擋塊二(5)阻擋停留在翻板上。
[0016]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:貨道支架(I)固定在機(jī)架一 (23)上，左側(cè)高右側(cè)底，形成一個(gè)水平15度的傾斜角度。奶盒在重力作用下通過(guò)托輥向低處運(yùn)動(dòng);貨道支架(I)上固定有64個(gè)軸承座及軸承(10)，每層貨道支架(I)上有兩行托輥，每行托輥為16個(gè)。相鄰兩個(gè)托輥之間的距離為1.8厘米，托輥一 (8)、托輥二 (9)安裝固定在軸承座及軸承(1 )上;鉸鏈一 (2 )和鉸鏈二 (3 )固定在貨道支架(I)的右側(cè)，翻板一 (6 )、翻板二(7)被電磁鐵一(19)和電磁鐵二( 22 )撞擊后，翻板繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)約20度，翻板一 (6 )和翻板二 (7)的斜面高出了擋塊一 (4)和擋塊二 (5)，翻板上的乳制品在重力作用下移動(dòng)到托盤(pán)
[17]上，翻板一(6)和翻板二(7)后則的直角擋板阻止了后面的一個(gè)奶盒下滑，當(dāng)翻板一
(6)、翻板二(7)在重力作用下返回到初始位置時(shí)，后面的一個(gè)奶盒下滑到擋塊一 (4)和擋塊二 (5)處。
[0017]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:機(jī)架二(11)上安裝有電機(jī)組件一(13)和電機(jī)組件二(14)，在電路控制和網(wǎng)絡(luò)控制裝置(36)的控制下，兩個(gè)電機(jī)是同時(shí)自動(dòng)化上下升降，電機(jī)組件一(13)上有鋼絲繩二(16)，電機(jī)組件二(14)上有鋼絲繩一(15)，在鋼絲繩一(15)和鋼絲繩二(16)下面連接有托盤(pán)(17)，在托盤(pán)(17)的下面安裝有兩個(gè)電磁鐵，電磁鐵一(19)和電磁鐵二 (22)。
[0018]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:托盤(pán)(17)在導(dǎo)軌一
(12)和導(dǎo)軌二(18)的導(dǎo)軌上可以上下滑動(dòng)。
[0019]所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:托盤(pán)(17)滑動(dòng)到機(jī)架二( 11)的最下面時(shí)，一側(cè)被墊塊一 (20)和墊塊二 (21)制動(dòng)，在慣性的作用下，托盤(pán)(17 )向左側(cè)傾斜，托盤(pán)(17)上的奶盒會(huì)制動(dòng)滑動(dòng)到貨道支架七(34)的托輥上，托輥三(32)和、托輥四(33)將奶盒傳遞到取貨倉(cāng)(35)里面，顧客在此處領(lǐng)取奶盒。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:采用物聯(lián)網(wǎng)銷(xiāo)售模式，用戶(hù)通過(guò)線(xiàn)上網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)(Android客戶(hù)端、Web、1S客戶(hù)端和微信第三方)下單，線(xiàn)下物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)取貨，即可隨時(shí)隨地的享受到優(yōu)質(zhì)服務(wù)，快捷方便。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)剖視標(biāo)注示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)局部剖視標(biāo)注示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)局部剖視標(biāo)注示意圖。
[0026]圖5是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)局部剖視標(biāo)注示意圖。
[0027]圖6是本發(fā)明的電路圖。
[0028]圖7是本發(fā)明的電路圖。
[0029]圖8是本發(fā)明的電路圖。
[0030]圖9是本發(fā)明的電路圖。
[0031]圖中:1、貨道支架，2、鉸鏈一，3、鉸鏈二，4、擋塊一，5、擋塊二，6、翻板一，7、翻板二，8、托輥一，9、托輥二，10、軸承座及軸承，11、機(jī)架二，12、導(dǎo)軌一，13、電機(jī)組件一，14、電機(jī)組件二，15、鋼絲繩一，16、鋼絲繩二，17、托盤(pán)，18、導(dǎo)軌二，19、電磁鐵一，20、墊塊一，21、墊塊二，22、電磁鐵二，23、機(jī)架一，24、渦旋壓縮機(jī)，25、貨道支架一，26、貨道支架二，27、貨道支架三，28、貨道支架四，29貨道支架五，30、貨道支架六，31、進(jìn)貨口，32、托輥三，33、托輥四，34、貨道支架七，35、取貨倉(cāng)，36、電路控制和網(wǎng)絡(luò)控制裝置，37、手機(jī)掃碼處。
【具體實(shí)施方式】
[0032]結(jié)合圖2、圖3、圖4和圖5所示，所述的物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，配貨員定期打開(kāi)機(jī)架一(23)—側(cè)的進(jìn)貨口(31)，檢查更新配備盒裝奶盒，奶盒是整齊的橫向一個(gè)接一個(gè)排列放進(jìn)去，配貨員每次填充奶盒將六層貨道支架填滿(mǎn)，檢查機(jī)器運(yùn)行情況，檢查后鎖好進(jìn)貨口(31)即可;在手機(jī)掃碼處(37)，安裝了一個(gè)掃碼槍?zhuān)蛻?hù)網(wǎng)上下單以后，會(huì)生成一個(gè)訂單編號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)將訂單編號(hào)生成一個(gè)二維碼，這個(gè)二維碼和訂單編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，然后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將二維碼發(fā)送到用戶(hù)手機(jī)上，用戶(hù)拿著自己手機(jī)上的二維碼對(duì)準(zhǔn)自提機(jī)上的手機(jī)掃碼處(37)，機(jī)器識(shí)別后，獲取訂單詳情，在掃描二維碼或者讀取輸入后，控制系統(tǒng)會(huì)向系統(tǒng)后臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求，確認(rèn)該二維碼輸入對(duì)應(yīng)的貨道，后臺(tái)返回貨道號(hào)碼，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)貨道號(hào)計(jì)算出升降機(jī)所需降落停止的位置，然后驅(qū)動(dòng)升降機(jī)抬升到指定的高度，推動(dòng)電磁鐵從而取出指定貨道支架的盒裝奶盒，翻板一 (6)、翻板二 (7)被電磁鐵一(19)和電磁鐵二 (22 )撞擊后，翻板繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)約20度，翻板一 (6 )和翻板二 (7 )的斜面高出了擋塊一 (4)和擋塊二 (5)，翻板上的乳制品在重力作用下移動(dòng)到托盤(pán)(17)上，翻板一 (6)和翻板二 (7)后則的直角擋板阻止了后面的一個(gè)奶盒下滑，當(dāng)翻板一 (6)、翻板二 (7)在重力作用下返回到初始位置時(shí)，后面的一個(gè)奶盒下滑到擋塊一(4)和擋塊二(5)處。托盤(pán)(17)在電機(jī)的帶動(dòng)下下降，托盤(pán)(17)上的奶盒會(huì)滑動(dòng)到貨道支架七(34)的托輥上，托輥三(32)和、托輥四(33)將奶盒傳遞到取貨倉(cāng)(35)里面，顧客在此處領(lǐng)取奶盒;在取貨完成后，控制系統(tǒng)會(huì)向網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)發(fā)送確認(rèn)信息，使后臺(tái)得以更新數(shù)據(jù)庫(kù)，用戶(hù)取貨后，該二維碼自動(dòng)失效。
[0033]電路控制和網(wǎng)絡(luò)控制裝置(36)主要電器元件有:樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)板X(qián) KRaspberryPi)、42HS混合式步進(jìn)電機(jī)X 2(2相)、A4988驅(qū)動(dòng)器X 2、推拉式射程35mm推拉式電磁鐵X 2(DC12V)、I路繼電器模塊帶光耦隔離X 3(高電平觸發(fā)5V)、USB接口數(shù)字鍵盤(pán)X 1、DS18B20溫度傳感器組件X 1、明瑋開(kāi)關(guān)電源X I (AC220V-DC12V/16.6A 200W 2輸出通道)、標(biāo)準(zhǔn)二維碼掃碼槍、接線(xiàn)、排針。
[0034]電路設(shè)計(jì)^4988驅(qū)動(dòng)器連接42步進(jìn)電機(jī)(12￥，1.7六)，如圖6所示44988 DRIVEl和DRIVE2，VMOT引腳同時(shí)連接開(kāi)關(guān)電源正極，驅(qū)動(dòng)器負(fù)極GND同時(shí)連接I路繼電器RELA YO的公用接口 COM 口，繼電器的NO常開(kāi)接口連接開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極，繼電器高電平有效，DC+和DC-分別連接樹(shù)莓派5V和GND接口，IN接口連接樹(shù)莓派的36GP10接口用于輸出電平控制繼電器工作，每個(gè)A4988驅(qū)動(dòng)器2B、2A、1A、IB接口連接42步進(jìn)電機(jī)，其VDD和GND接口連接樹(shù)莓派的5V和GND接口，用于給驅(qū)動(dòng)器供電；每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的EN、MS1、MS2、MS3共接地，這是用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)的三種模式，全接地保證全步進(jìn)模式(轉(zhuǎn)一圈要200個(gè)步進(jìn)值或一個(gè)步進(jìn)1.8°)，下面的RST(復(fù)位)和SLP(睡眠時(shí)鐘)共接，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行出錯(cuò)后不會(huì)卡死；下面的STEP和DIR接口分別連接樹(shù)莓派的29GP10、31GP10、33GP10、35GP10接口，用于控制步進(jìn)電機(jī);兩個(gè)電磁鐵(12V，8A)—端共接開(kāi)關(guān)電源的正極，另一端分別接入兩個(gè)繼電器(高電平有效)的COM公用接口，繼電器的NC端常閉接口保持懸掛(不接)；兩個(gè)NO常開(kāi)接口共接開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極，繼電器DC+和DC-連接樹(shù)莓派的5V和GND接口保證供電，兩個(gè)IN 口分別連接樹(shù)莓派的37GP10和38GP10接口用于控制繼電器;DS18B20溫度傳感器組件(5V)VCC和GND連接樹(shù)莓派的5V和GND接口用于供電，傳感器的DQ接口連接樹(shù)莓派7GP10 口用于信號(hào)傳輸。
[0035]原理分析:通過(guò)樹(shù)莓派系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)程序去控制步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵，3個(gè)繼電器均為高電平有效，其中一個(gè)繼電器用于控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，在步進(jìn)電機(jī)非工作的時(shí)候可以控制斷電，做到省電、延長(zhǎng)電機(jī)壽命等優(yōu)點(diǎn)；該繼電器的IN信號(hào)控制接口通過(guò)給定一個(gè)高電平保證繼電器內(nèi)部電磁吸和電路導(dǎo)通供電；通過(guò)控制A4988驅(qū)動(dòng)器的STEP和DIR口控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、角度等;通過(guò)控制另外兩個(gè)繼電器的IN口，分別輸入高電平保證連接電磁鐵的電路導(dǎo)通，電磁鐵推出35_;溫控環(huán)節(jié)，通過(guò)給定7GP10接口信號(hào)采集周邊溫度。
[0036]機(jī)械部分:電磁鐵安裝在托盤(pán)下面，并排安裝兩個(gè)，通過(guò)程序控制托盤(pán)行至各貨道末端，即靠近翻板處時(shí)，托盤(pán)運(yùn)動(dòng)停止，電磁鐵工作，當(dāng)電磁鐵推出35mm，電磁鐵推動(dòng)翻板，翻板沿鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，翻板轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度時(shí)，翻板上的貨物脫離擋塊的阻礙，在重力作用下沿翻板下滑至托盤(pán)上面，翻板左側(cè)在沿鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)抬起過(guò)程，同時(shí)起到阻止后一個(gè)貨物滑移至托盤(pán)的作用，此時(shí)電磁鐵復(fù)位，翻板在重力作用下沿鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，托盤(pán)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)至底部擋塊處，由于擋塊支反力作用，迫使托盤(pán)向左側(cè)沿鋼絲繩接口組成的鉸鏈翻轉(zhuǎn)，貨物在重力作用下從托盤(pán)滑出，移動(dòng)至下部的貨道上，貨物沿貨道在重力作用下下滑至取貨口。
[0037]網(wǎng)絡(luò)控制本系統(tǒng)可以連接網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)進(jìn)行控制，在掃描二維碼或者讀取輸入后，控制系統(tǒng)會(huì)向系統(tǒng)后臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求，確認(rèn)該二維碼貨輸入對(duì)應(yīng)的貨道，后臺(tái)返回貨道號(hào)碼;控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)貨道號(hào)計(jì)算出升降機(jī)停止的位置，然后驅(qū)動(dòng)升降機(jī)抬升到指定高度，推動(dòng)電磁鐵從而取出指定貨道的一個(gè)貨物，隨后下降至底部擋塊處，由于擋塊支反力作用，迫使托盤(pán)向左側(cè)沿鋼絲繩接口組成的鉸鏈翻轉(zhuǎn)，貨物在重力作用下從托盤(pán)滑出，移動(dòng)至下部的貨道上，貨物沿貨道在重力作用下下滑至取貨口；在取貨完成后，控制系統(tǒng)會(huì)向網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)發(fā)送確認(rèn)信息，使后臺(tái)得以更新數(shù)據(jù)庫(kù)。運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將線(xiàn)上銷(xiāo)售和線(xiàn)下取貨有機(jī)結(jié)合;該機(jī)械性?xún)r(jià)比高，有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力;該機(jī)對(duì)乳制品有冷藏保鮮的作用;該機(jī)可讓用戶(hù)喝到優(yōu)質(zhì)新鮮的乳制品。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:電路控制和網(wǎng)絡(luò)控制裝置(36)主要電器元件有:樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)板X(qián) KRaspberry Pi)、42HS混合式步進(jìn)電機(jī)X 2(2相)、A4988驅(qū)動(dòng)器X 2、推拉式射程35mm推拉式電磁鐵X 2(DC12V)、I路繼電器模塊帶光耦隔離X 3(高電平觸發(fā)5V)、USB接口數(shù)字鍵盤(pán)X 1、DS18B20溫度傳感器組件X 1、明瑋開(kāi)關(guān)電源XKAC220V-DC12V/16.6A 200W 2輸出通道)、標(biāo)準(zhǔn)二維碼掃碼槍、接線(xiàn)、排針。2.一種物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:電路設(shè)計(jì):A4988驅(qū)動(dòng)器連接42步進(jìn)電機(jī)(12￥，1.7六)，如圖6所示44988 DRIVEl和DRIVE2，VMOT引腳同時(shí)連接開(kāi)關(guān)電源正極，驅(qū)動(dòng)器負(fù)極GND同時(shí)連接I路繼電器RELA YO的公用接口 COM 口，繼電器的NO常開(kāi)接口連接開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極，繼電器高電平有效，DC+和DC-分別連接樹(shù)莓派5V和GND接口，IN接口連接樹(shù)莓派的36GP10接口用于輸出電平控制繼電器工作，每個(gè)A4988驅(qū)動(dòng)器2B、2A、1A、IB接口連接42步進(jìn)電機(jī)，其VDD和GND接口連接樹(shù)莓派的5V和GND接口，用于給驅(qū)動(dòng)器供電。3.—種物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的EN、MS1、MS2、MS3共接地，這是用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)的三種模式，全接地保證全步進(jìn)模式(轉(zhuǎn)一圈要200個(gè)步進(jìn)值或一個(gè)步進(jìn)1.8°)，下面的RST(復(fù)位)和SLP(睡眠時(shí)鐘)共接，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行出錯(cuò)后不會(huì)卡死。4.一種物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:下面的STEP和DIR接口分別連接樹(shù)莓派的29GP10、31GP10、33GP10、35GP10接口，用于控制步進(jìn)電機(jī)。5.一種物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:兩個(gè)電磁鐵(12V，8A) —端共接開(kāi)關(guān)電源的正極，另一端分別接入兩個(gè)繼電器(高電平有效)的COM公用接口，繼電器的NC端常閉接口保持懸掛(不接);兩個(gè)NO常開(kāi)接口共接開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極，繼電器DC+和DC-連接樹(shù)莓派的5 V和GND接口保證供電，兩個(gè)IN 口分別連接樹(shù)莓派的3 7GP1和3 8GP1接口用于控制繼電器。6.—種物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:DS18B20溫度傳感器組件(5V)VCC和GND連接樹(shù)莓派的5V和GND接口用于供電，傳感器的DQ接口連接樹(shù)莓派7GP10口用于信號(hào)傳輸。7.—種物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:通過(guò)樹(shù)莓派系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)程序去控制步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵，3個(gè)繼電器均為高電平有效，其中一個(gè)繼電器用于控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，在步進(jìn)電機(jī)非工作的時(shí)候可以控制斷電，做到省電、延長(zhǎng)電機(jī)壽命等優(yōu)點(diǎn)；該繼電器的IN信號(hào)控制接口通過(guò)給定一個(gè)高電平保證繼電器內(nèi)部電磁吸和電路導(dǎo)通供電；通過(guò)控制A4988驅(qū)動(dòng)器的STEP和DIR 口控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、角度等;通過(guò)控制另外兩個(gè)繼電器的IN口，分別輸入高電平保證連接電磁鐵的電路導(dǎo)通，電磁鐵推出35mm;溫控環(huán)節(jié)，通過(guò)給定7GP10接口信號(hào)采集周邊溫度。8.一種物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:電磁鐵一(19)和電磁鐵二 (22)安裝在托盤(pán)(17)下面，并排安裝兩個(gè)，通過(guò)程序控制托盤(pán)行至各貨道末端，即靠近翻板處時(shí)，托盤(pán)運(yùn)動(dòng)停止，電磁鐵工作，當(dāng)電磁鐵推出35_，翻板一(6)、翻板二(7)被電磁鐵一(19 )和電磁鐵二( 22 )撞擊后，翻板繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)約20度，翻板一 (6 )和翻板二( 7 )的斜面高出了擋塊一 (4)和擋塊二 (5)，翻板上的乳制品在重力作用下移動(dòng)到托盤(pán)(17)上，翻板一 (6)和翻板二 (7)后則的直角擋板阻止了后面的一個(gè)奶盒下滑，當(dāng)翻板一 (6)、翻板二 (7)在重力作用下返回到初始位置時(shí)，后面的一個(gè)奶盒下滑到擋塊一 (4)和擋塊二(5)處;托盤(pán)(17)在電機(jī)的帶動(dòng)下下降，托盤(pán)(17)上的奶盒會(huì)滑動(dòng)到貨道支架七(34)的托輥上，托輥三(32)和、托輥四(33)將奶盒傳遞到取貨倉(cāng)(35)里面，顧客在此處領(lǐng)取奶盒;在取貨完成后，控制系統(tǒng)會(huì)向網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)發(fā)送確認(rèn)信息，使后臺(tái)得以更新數(shù)據(jù)庫(kù)，用戶(hù)取貨后，該二維碼自動(dòng)失效。9.一種物聯(lián)網(wǎng)終端乳制品自提機(jī)的電路控制系統(tǒng)，其特征是:在手機(jī)掃碼處(37)，安裝了一個(gè)掃碼槍?zhuān)蛻?hù)網(wǎng)上下單以后，會(huì)生成一個(gè)訂單編號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)將訂單編號(hào)生成一個(gè)二維碼，這個(gè)二維碼和訂單編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，然后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將二維碼發(fā)送到用戶(hù)手機(jī)上，用戶(hù)拿著自己手機(jī)上的二維碼對(duì)準(zhǔn)自提機(jī)上的手機(jī)掃碼處(37)，機(jī)器識(shí)別后，獲取訂單詳情，在掃描二維碼或者讀取輸入后，控制系統(tǒng)會(huì)向系統(tǒng)后臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求，確認(rèn)該二維碼輸入對(duì)應(yīng)的貨道，后臺(tái)返回貨道號(hào)碼，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)貨道號(hào)計(jì)算出升降機(jī)所需降落停止的位置，然后驅(qū)動(dòng)升降機(jī)抬升到指定的高度，推動(dòng)電磁鐵從而取出指定貨道支架的盒裝奶盒。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK106023465SQ201610315299
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月14日
【發(fā)明人】許逸飛, 王建吉, 曹政發(fā), 茍小平, 郝云龍
【申請(qǐng)人】許逸飛, 王建吉, 曹政發(fā), 茍小平