一種不停車收費(fèi)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種不停車收費(fèi)系統(tǒng)及方法，屬于高速公路收費(fèi)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明不停車收費(fèi)系統(tǒng)可減少車輛在收費(fèi)站停留時(shí)間，提高收費(fèi)效率及通行效率該不停車收費(fèi)系統(tǒng)包括終端系統(tǒng)、收費(fèi)站入口系統(tǒng)、收費(fèi)站出口系統(tǒng)和云端服務(wù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)計(jì)重車輛通過高速公路不停車扣費(fèi)，而且計(jì)費(fèi)及完成扣費(fèi)的整個過程中通過車輛可以做到不減速通過，在120公里/小時(shí)以下的任何車速均可以實(shí)現(xiàn)扣費(fèi)操作，并且前后車輛間距沒有任何要求，節(jié)約成本，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。
【專利說明】
一種不停車收費(fèi)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于高速公路收費(fèi)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上的不停車收費(fèi)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的ETC系統(tǒng)弊端:1、所使用的射頻感應(yīng)技術(shù)對感應(yīng)距離要求不能超過20米范圍，距離短;2、對通過的車輛車速要求高，不能高于30公里/小時(shí)，否則無法感應(yīng);3、前后車輛通過ETC車道時(shí)不能過近，否則后邊無法被感應(yīng);4、無法對計(jì)重車輛進(jìn)行不停車收費(fèi)。
[0003]目前，由于稱重都是設(shè)在高速出口，所以很多車輛在高速入口時(shí)嚴(yán)重超重，即使到出口進(jìn)行處罰也難以抵消對高速公路、橋梁及隧道的損害，而且許多投機(jī)的司機(jī)，會在下高速之前的服務(wù)區(qū)將所載貨物轉(zhuǎn)移到其它車輛下，以減少或免除處罰，這大大損害了高速公路方的利益，一次少則幾百塊，多則幾萬塊。
[0004]此外，由于出口稱重及超重車輛處罰，很容易在高速出口導(dǎo)致?lián)矶?，?yán)重會影響整個高速公路的通暢運(yùn)行。因此如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足是目前高速公路收費(fèi)技術(shù)領(lǐng)域亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不停車收費(fèi)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)可減少車輛在收費(fèi)站停留時(shí)間，提高收費(fèi)效率及通行效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種不停車收費(fèi)系統(tǒng)，包括終端系統(tǒng)、收費(fèi)站入口系統(tǒng)、收費(fèi)站出口系統(tǒng)和云端服務(wù)系統(tǒng)；
所述的終端系統(tǒng)包括終端cpu控制模塊、終端存儲模塊、終端數(shù)據(jù)處理模塊、衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、終端無線收發(fā)模塊、顯示輸入模塊和語音輸入模塊；
所述的收費(fèi)站入口系統(tǒng)設(shè)于收費(fèi)站入口處，包括入口高速高清攝像頭、入口稱重設(shè)備、入口照明設(shè)備、入口道閘、入口顯示器、入口 cpu控制模塊、入口收發(fā)模塊和入口數(shù)據(jù)處理模塊;沿車輛行駛方向，入口高速高清攝像頭13設(shè)于入口道閘16之前，且距離不小于20m;
所述的收費(fèi)站出口系統(tǒng)設(shè)于收費(fèi)站出口處，包括出口高速高清攝像頭、出口稱重設(shè)備、出口照明設(shè)備、出口道閘、出口顯示器、出口 cpu控制模塊、出口收發(fā)模塊和出口數(shù)據(jù)處理模塊;沿車輛行駛方向，出口高速高清攝像頭設(shè)于出口道閘之前，且距離不小于20m;
所述的云端服務(wù)系統(tǒng)包括服務(wù)器收發(fā)模塊、服務(wù)器cpu控制模塊、服務(wù)器存儲模塊和服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊；
所述的終端cpu控制模塊分別與終端數(shù)據(jù)處理模塊、終端無線收發(fā)模塊和終端存儲模塊相連，用于控制終端數(shù)據(jù)處理模塊、終端無線收發(fā)模塊、顯示輸入模塊、終端存儲模塊的工作；
語音輸入模塊用于拾取用戶語音指令，將聲波信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出到終端數(shù)據(jù)處理模塊中，還用于衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊定位導(dǎo)航時(shí)的語音播報(bào)；
衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊用于定位車輛所在位置，且用于路線導(dǎo)航；
所述的終端數(shù)據(jù)處理模塊還分別與語音輸入模塊、衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、顯示輸入模塊相連;終端數(shù)據(jù)處理模塊用于將接收到的數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模擬信號后傳入終端CPU控制模塊；
顯示輸入模塊用于輸入用戶文字指令，將輸入的文字轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出到終端數(shù)據(jù)處理模塊中，還用于顯示拾取的用戶文字指令、用戶語音指令、車輛所在位置、車輛導(dǎo)航路線及終端存儲模塊中存儲的基本信息；
終端存儲模塊用于存儲車輛的基本信息，但不限于此，還可以用于存儲導(dǎo)航軌跡等；終端無線收發(fā)模塊分別與入口收發(fā)模塊、出口收發(fā)模塊、服務(wù)器收發(fā)模塊相連，用于將終端CPU控制模塊傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成射頻信號傳輸至入口收發(fā)模塊、出口收發(fā)模塊、月艮務(wù)器收發(fā)模塊中；
所述的入口 CPU控制模塊分別與入口照明設(shè)備、入口道閘、入口顯示器、入口收發(fā)模塊、入口數(shù)據(jù)處理模塊相連，用于控制入口照明設(shè)備、入口道閘、入口顯示器、入口收發(fā)模塊、入口數(shù)據(jù)處理模塊的工作；
所述的入口照明設(shè)備用于入口高速高清攝像頭攝像時(shí)補(bǔ)光；
所述的入口稱重設(shè)備用于稱量駛過的計(jì)重車輛的重量，非計(jì)重車輛不做稱量；
入口收發(fā)模塊用于將接收終端無線收發(fā)模塊和服務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)來的射頻信號，然后轉(zhuǎn)換成模擬信號傳輸至入口 CPU控制模塊中，還用于將入口 CPU控制模塊傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)送至服務(wù)器收發(fā)模塊中；
所述的入口數(shù)據(jù)處理模塊還分別與入口高速高清攝像頭、入口稱重設(shè)備相連；用于將入口高速高清攝像頭、入口稱重設(shè)備采集來的信息轉(zhuǎn)化為模擬信號傳輸至入口 CPU控制模塊中，還用于對比終端系統(tǒng)、云端服務(wù)系統(tǒng)以及入口高速高清攝像頭所采集到的信息是否一致；
所述的入口顯示器用于顯示入口數(shù)據(jù)處理模塊的對比結(jié)果及駛過車輛的基本信息；所述的出口 CPU控制模塊分別與出口照明設(shè)備、出口道閘、出口顯示器、出口收發(fā)模塊、出口數(shù)據(jù)處理模塊相連，用于控制出口照明設(shè)備、出口道閘、出口顯示器、出口收發(fā)模塊、出口數(shù)據(jù)處理模塊的工作；
所述的出口照明設(shè)備用于出口高速高清攝像頭攝像時(shí)補(bǔ)光；
所述的出口稱重設(shè)備用于稱量駛過的計(jì)重車輛的重量，非計(jì)重車輛不做稱量；
出口收發(fā)模塊用于將接收終端無線收發(fā)模塊和服務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)來的射頻信號，然后轉(zhuǎn)換成模擬信號傳輸至出口 CPU控制模塊中，還用于將出口 CPU控制模塊傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)送至服務(wù)器收發(fā)模塊中；
所述的出口數(shù)據(jù)處理模塊還分別與出口高速高清攝像頭、出口稱重設(shè)備相連；用于將出口高速高清攝像頭、出口稱重設(shè)備采集來的信息轉(zhuǎn)化為模擬信號傳輸至出口 CPU控制模塊中，還用于對比終端系統(tǒng)、云端服務(wù)系統(tǒng)以及出口高速高清攝像頭所采集到的信息是否一致；
所述的出口顯示器用于顯示出口數(shù)據(jù)處理模塊的對比結(jié)果及駛過車輛的基本信息； 所述的服務(wù)器收發(fā)模塊分別與終端無線收發(fā)模塊、入口收發(fā)模塊、出口收發(fā)模塊相連，用于接收終端無線收發(fā)模塊、入口收發(fā)模塊、出口收發(fā)模塊傳來的射頻信號，然后轉(zhuǎn)換成模擬信號傳輸至服務(wù)器CPU控制模塊中，還用于將服務(wù)器CPU控制模塊傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)送至入口收發(fā)模塊和出口收發(fā)模塊中；所述的服務(wù)器存儲模塊用于存儲服務(wù)器收發(fā)模塊接收來的信息以及服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊的計(jì)算結(jié)果;所述的服務(wù)器存儲模塊預(yù)存有載重的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)及行駛里程的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)， 還預(yù)存有用戶車輛的基本信息；服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊用于計(jì)算車輛的行駛里程及載重(載重僅限計(jì)重車輛)，并按照預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊中的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算車輛所需繳費(fèi)，并扣除應(yīng)繳費(fèi)用；所述的服務(wù)器CPU控制模塊分別與服務(wù)器收發(fā)模塊、服務(wù)器存儲模塊、服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊相連，用于控制服務(wù)器收發(fā)模塊、服務(wù)器存儲模塊、服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊的工作。
[0007]本發(fā)明用戶發(fā)出的指令不僅僅局限于語音指令、文字指令，還可以是終端數(shù)據(jù)處理模塊對其位置分析后的自動應(yīng)答發(fā)出指令，所述的指令包括駛向某一收費(fèi)站入口、導(dǎo)航、 定位、駛向某一收費(fèi)站出口等。
[0008]如果指令是駛向某一收費(fèi)站入口，那么終端數(shù)據(jù)處理模塊將這一信息傳輸?shù)浇K端 cpu控制模塊，然后終端cpu控制模塊控制終端無線收發(fā)模塊將這一信息發(fā)送到收費(fèi)站入口系統(tǒng)中和云端服務(wù)系統(tǒng)中。
[0009]如果指令是導(dǎo)航，那么終端數(shù)據(jù)處理模塊將這一信息傳輸?shù)浇K端CPU控制模塊，然后終端CPU控制模塊通過控制終端數(shù)據(jù)處理模塊來控制衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航。即終端數(shù)據(jù)處理模塊將終端CPU控制模塊傳來的控制信號轉(zhuǎn)化成模擬信號發(fā)送至衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊，衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊接收該模擬信號中所包含的信息，如坐標(biāo)等，然后進(jìn)行相應(yīng)的導(dǎo)航。
[0010]入口收發(fā)模塊、出口收發(fā)模塊和服務(wù)器收發(fā)模塊三者之間的通訊方式可以是有線傳送也可以是無線傳送，有線傳送包括光纖寬帶，但不僅限于此，無線傳送包括無線WIAN、 無線4G、無線5G等，但不僅限于此。[〇〇11]終端無線收發(fā)模塊與入口收發(fā)模塊、出口收發(fā)模塊和服務(wù)器收發(fā)模塊的兩兩通訊為無線傳送，包括無線WIAN、無線4G、無線5G等，但不僅限于此。
[0012]進(jìn)一步，優(yōu)選的是所述的終端系統(tǒng)為車載終端或手機(jī)。
[0013]進(jìn)一步，優(yōu)選的是所述的終端無線收發(fā)模塊還與車輛的ECU相連，用于接收車輛的行駛信息和故障信息。終端無線收發(fā)模塊與車輛ECU的通訊包括無線通訊和有線通訊，無線傳送包括無線WIAN、無線4G、無線5G等，但不僅限于此，有線包括串口、I/O連接等，但不僅限于此。
[0014]進(jìn)一步，優(yōu)選的是所述的衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊采用GPS定位或北斗定位技術(shù)。
[0015]進(jìn)一步，優(yōu)選的是在高速公路每一方向行駛車道上每隔l_3km至少設(shè)有一個第一高速高清攝像頭，用于采集高速公路上的車輛行駛圖像;云端服務(wù)系統(tǒng)還包括圖片處理模塊，所述的服務(wù)器cpu控制模塊與圖片處理模塊相連，用于控制圖片處理模塊的工作；所有的第一高速高清攝像頭均與圖片處理模塊相連;圖片處理模塊將第一高速高清攝像頭采集來的車輛行駛圖像按照車牌進(jìn)行整理分類，然后將整理分類后的圖像通過服務(wù)器 cpu控制模塊存儲進(jìn)服務(wù)器存儲模塊中。[〇〇16]通過該技術(shù)方案，可以與衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊相互來驗(yàn)證車輛的行駛軌跡，這樣可以以防其中一個出錯或停止工作帶來的不必要的麻煩，還可以避免終端系統(tǒng)的偷用等行為。
[0017]本發(fā)明還提供一種不停車收費(fèi)方法，采用上述不停車收費(fèi)系統(tǒng)，包括如下步驟: 步驟(1)，用戶通過終端系統(tǒng)的顯示輸入模塊或語音輸入模塊輸入指令，然后通過終端無線收發(fā)模塊將車輛信息發(fā)送至入口收發(fā)模塊、出口收發(fā)模塊和服務(wù)器收發(fā)模塊；
所述的車輛信息包括車輛的基本信息、語音指令中所包含的信息和當(dāng)前位置信息;所述的指令包括駛?cè)氲氖召M(fèi)站名稱和駛出的收費(fèi)站名稱，不僅僅局限于此信息；
步驟(2)，對于計(jì)重車輛:當(dāng)入口高速高清攝像頭捕捉到該用戶車輛的同時(shí)，入口稱重設(shè)備對計(jì)重車輛進(jìn)行稱重，然后入口數(shù)據(jù)處理模塊會將入口高速高清攝像頭捕捉到信息、終端無線收發(fā)模塊發(fā)送來的該車輛的車輛信息、服務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)送來的預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊中的用戶車輛的基本信息進(jìn)行比對，同時(shí)計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊計(jì)算車輛的載重；當(dāng)比對結(jié)果一致，且計(jì)重車輛不超重時(shí)，入口 cpu控制模塊控制入口道閘開啟，車輛直接駛?cè)敫咚?反之，則入口道閘不能開啟；
對于非計(jì)重車輛:當(dāng)入口高速高清攝像頭捕捉到該用戶車輛的后，入口數(shù)據(jù)處理模塊會將入口高速高清攝像頭捕捉到信息、終端無線收發(fā)模塊發(fā)送來的該車輛的車輛信息、月艮務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)送來的預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊中的用戶車輛的基本信息進(jìn)行比對;當(dāng)比對結(jié)果一致，入口cpu控制模塊控制入口道閘開啟，車輛直接駛?cè)敫咚?反之，則入口道閘不能開啟；
步驟(3)，對于計(jì)重車輛:當(dāng)出口高速高清攝像頭捕捉到該用戶車輛時(shí)的同時(shí)，出口稱重設(shè)備對計(jì)重車輛進(jìn)行稱重，然后出口數(shù)據(jù)處理模塊會將出口高速高清攝像頭捕捉到信息、終端無線收發(fā)模塊發(fā)送來的該車輛的車輛信息、服務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)送來的預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊中的用戶車輛的基本信息進(jìn)行比對，同時(shí)計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊計(jì)算車輛的載重、行駛里程及所需繳費(fèi)，并且扣除應(yīng)繳費(fèi)用；當(dāng)比對結(jié)果一致，且計(jì)重車輛不超重，并繳費(fèi)完成時(shí)，出口 cpu控制模塊控制出口道閘開啟，車輛直接駛出高速;反之，則出口道閘不能開啟；
對于非計(jì)重車輛:當(dāng)出口高速高清攝像頭捕捉到該用戶車輛時(shí)后，出口數(shù)據(jù)處理模塊會將出口高速高清攝像頭捕捉到信息、終端無線收發(fā)模塊發(fā)送來的該車輛的車輛信息、月艮務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)送來的預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊中的用戶車輛的基本信息進(jìn)行比對，同時(shí)計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊計(jì)算行駛里程及所需繳費(fèi)，并且扣除應(yīng)繳費(fèi)用；當(dāng)比對結(jié)果一致，并繳費(fèi)完成時(shí)，出口 cpu控制模塊控制出口道閘開啟，車輛直接駛出高速;反之，則出口道閘不能開啟。
[0018]本發(fā)明中計(jì)重車輛可以僅僅只在入口計(jì)重或者僅僅只在出口計(jì)重，也可以入口和出口都進(jìn)行計(jì)重驗(yàn)證。
[0019]對于非計(jì)重車輛，也可以省略步驟(2)和步驟(3)的驗(yàn)證工作，僅僅使用終端系統(tǒng)和云端服務(wù)系統(tǒng)對車輛的位置進(jìn)行精確定位及精確導(dǎo)航后，可以對非計(jì)重車輛的通過路徑實(shí)時(shí)計(jì)算出車輛的通行費(fèi)用并在下高速時(shí)完成扣費(fèi)工作。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
本發(fā)明不停車收費(fèi)系統(tǒng)可減少車輛在收費(fèi)站停留時(shí)間，提高收費(fèi)效率及通行效率。使用本發(fā)明不停車收費(fèi)系統(tǒng)可以做到:
1、本發(fā)明不停車收費(fèi)系統(tǒng)感應(yīng)距離可以為200米至2公里，無需減速停車即可實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證應(yīng)答及扣費(fèi)完成操作；2、計(jì)費(fèi)及完成扣費(fèi)的整個過程中通過車輛可以做到不減速通過，在120公里/小時(shí)以下的任何車速均可以實(shí)現(xiàn)扣費(fèi)操作；3、前后車輛間距沒有任何要求，基本做到全覆蓋；4、完全可以實(shí)現(xiàn)計(jì)重車輛不停車扣費(fèi)；5、本發(fā)明系統(tǒng)更能提高高速公路的通行效率，節(jié)約管理企業(yè)的人力成本；6、本發(fā)明系統(tǒng)還可以更顯著的降低人們的出行成本，以及全社會的物流成本，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。[0021 ]7、通過本發(fā)明系統(tǒng)能夠，可記錄車輛行駛軌跡及行為，通過云計(jì)算分析，能夠?yàn)榇驌舾咚俟愤`法行為、偷逃通行費(fèi)行為提供技術(shù)支持，并且為高速公路收費(fèi)稽查系統(tǒng)提供技術(shù)支持。
[0022]8、本發(fā)明系統(tǒng)也可對列入黑名單的車倆進(jìn)行識別，發(fā)出提示，入站前完成處理方可入站。
[0023]9、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，在高速入口處即可完成稱重，不僅可避免車輛在高速路上的擁堵，還可以避免超重車輛對高速公路、橋梁及隧道的損害，更可以避免超重車輛的逃避處罰，易于推廣應(yīng)用。
[0024]10、本發(fā)明通過在在高速公路上每隔l-3km設(shè)有第一高速高清攝像頭，這樣可以與衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊相互來驗(yàn)證車輛的行駛軌跡，以防其中一個出錯或停止工作帶來的不必要的麻煩。【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明不停車收費(fèi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明不停車收費(fèi)系統(tǒng)又一個優(yōu)選方案的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1、終端系統(tǒng)；2、收費(fèi)站入口系統(tǒng)；3、收費(fèi)站出口系統(tǒng);4、云端服務(wù)系統(tǒng)；5、終端 cpu控制模塊;6、終端存儲模塊;7、終端數(shù)據(jù)處理模塊;8、衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊;9、終端無線收發(fā)模塊；10、顯示輸入模塊；11、語音輸入模塊；12、第一高速高清攝像頭；13、入口高速高清攝像頭；14、入口稱重設(shè)備；15、入口照明設(shè)備；16、入口道閘；17、入口顯示器；18、入口 cpu控制模塊；19、入口收發(fā)模塊;20、入口數(shù)據(jù)處理模塊;21、出口高速高清攝像頭;22、出口稱重設(shè)備;23、出口照明設(shè)備;24、出口道閘；25、出口顯示器;26、出口 cpu控制模塊;27、出口收發(fā)模塊;28、出口數(shù)據(jù)處理模塊;29、服務(wù)器收發(fā)模塊;30、服務(wù)器cpu控制模塊;31、服務(wù)器存儲模塊;32、服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊;33、圖片處理模塊；箭頭方向?yàn)閿?shù)據(jù)或信號傳遞方向?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0027]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，下列實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，而不應(yīng)視為限定本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中未注明具體技術(shù)或條件者，按照本領(lǐng)域內(nèi)的文獻(xiàn)所描述的技術(shù)或條件或者按照產(chǎn)品說明書進(jìn)行。所用產(chǎn)品未注明生產(chǎn)廠商者，均為可以通過購買獲得的常規(guī)產(chǎn)品。
[0028]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明中涉及到的相關(guān)模塊及其實(shí)現(xiàn)的功能是在改進(jìn)后的硬件及其構(gòu)成的裝置、器件或系統(tǒng)上搭載現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的計(jì)算機(jī)軟件程序或有關(guān)協(xié)議就可實(shí)現(xiàn)，并非是對現(xiàn)有技術(shù)中的計(jì)算機(jī)軟件程序或有關(guān)協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)。例如， 改進(jìn)后的計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)依然可以通過裝載現(xiàn)有的軟件操作系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)該硬件系統(tǒng)的特定功能。因此，可以理解的是，本發(fā)明的創(chuàng)新之處在于對現(xiàn)有技術(shù)中硬件模塊的改進(jìn)及其連接組合關(guān)系，而非僅僅是對硬件模塊中為實(shí)現(xiàn)有關(guān)功能而搭載的軟件或協(xié)議的改進(jìn)。
[0029]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明中提到的相關(guān)模塊是用于執(zhí)行本申請中所述操作、方法、流程中的步驟、措施、方案中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的硬件設(shè)備。所述硬件設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計(jì)和制造，或者也可以采用通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備或已知的其他硬件設(shè)備。所述通用計(jì)算機(jī)有存儲在其內(nèi)的程序選擇性地激活或重構(gòu)。
[0030]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭 “和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。
[0031]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0032]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的連接關(guān)系如果沒有特殊的說明，能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能，且與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同即可。
[0033]如圖1所示，一種不停車收費(fèi)系統(tǒng)，包括終端系統(tǒng)1、收費(fèi)站入口系統(tǒng)2、收費(fèi)站出口系統(tǒng)3和云端服務(wù)系統(tǒng)4;所述的終端系統(tǒng)1包括終端cpu控制模塊5、終端存儲模塊6、終端數(shù)據(jù)處理模塊7、衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊8、終端無線收發(fā)模塊9、顯示輸入模塊10和語音輸入模塊11;所述的收費(fèi)站入口系統(tǒng)2設(shè)于收費(fèi)站入口處，包括入口高速高清攝像頭13、入口稱重設(shè)備14、入口照明設(shè)備15、入口道閘16、入口顯示器17、入口 cpu控制模塊18、入口收發(fā)模塊19 和入口數(shù)據(jù)處理模塊20;沿車輛行駛方向，入口高速高清攝像頭13設(shè)于入口道閘16之前，且距離不小于20m;所述的收費(fèi)站出口系統(tǒng)3設(shè)于收費(fèi)站出口處，包括出口高速高清攝像頭21、出口稱重設(shè)備22、出口照明設(shè)備23、出口道閘24、出口顯示器25、出口 cpu控制模塊26、出口收發(fā)模塊27 和出口數(shù)據(jù)處理模塊28;沿車輛行駛方向，出口高速高清攝像頭21設(shè)于出口道閘24之前，且距離不小于20m;所述的云端服務(wù)系統(tǒng)4包括服務(wù)器收發(fā)模塊29、服務(wù)器cpu控制模塊30、服務(wù)器存儲模塊31和服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊32;所述的終端cpu控制模塊5分別與終端數(shù)據(jù)處理模塊7、終端無線收發(fā)模塊9、終端存儲模塊6相連，用于控制終端數(shù)據(jù)處理模塊7、終端無線收發(fā)模塊9、顯示輸入模塊10、終端存儲模塊6的工作；
語音輸入模塊11用于拾取用戶語音指令，將聲波信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出到終端數(shù)據(jù)處理模塊7中，還用于衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊8定位導(dǎo)航時(shí)的語音播報(bào);語音指令可包括駛?cè)氲氖召M(fèi)站名稱和駛出的收費(fèi)站名稱，但不限于此。
[0034]衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊8用于定位車輛所在位置，且用于路線導(dǎo)航；
所述的終端數(shù)據(jù)處理模塊7還分別與語音輸入模塊11、衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊8、顯示輸入模塊10相連;終端數(shù)據(jù)處理模塊7用于將接收到的數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模擬信號后傳入終端cpu控制模塊5;
顯示輸入模塊10用于輸入用戶文字指令，將輸入的文字轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出到終端數(shù)據(jù)處理模塊7中，還用于顯示拾取的用戶文字指令、用戶語音指令、車輛所在位置、車輛導(dǎo)航路線及終端存儲模塊6中存儲的基本信息；
終端存儲模塊6用于存儲車輛的基本信息；
終端無線收發(fā)模塊9分別與入口收發(fā)模塊19、出口收發(fā)模塊27、服務(wù)器收發(fā)模塊29相連，用于將終端cpu控制模塊5傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成射頻信號傳輸至入口收發(fā)模塊19、出口收發(fā)模塊27、服務(wù)器收發(fā)模塊29中；
所述的入口 cpu控制模塊18分別與入口照明設(shè)備15、入口道閘16、入口顯示器17、入口收發(fā)模塊19、入口數(shù)據(jù)處理模塊20相連，用于控制入口照明設(shè)備15、入口道閘16、入口顯示器17、入口收發(fā)模塊19、入口數(shù)據(jù)處理模塊20的工作；
所述的入口照明設(shè)備15用于入口高速高清攝像頭13攝像時(shí)補(bǔ)光；
所述的入口稱重設(shè)備14用于稱量駛過的計(jì)重車輛的重量，非計(jì)重車輛不做稱量；入口收發(fā)模塊19用于將接收終端無線收發(fā)模塊9和服務(wù)器收發(fā)模塊29發(fā)來的射頻信號，然后轉(zhuǎn)換成模擬信號傳輸至入口 cpu控制模塊18中，還用于將入口 cpu控制模塊18傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)送至服務(wù)器收發(fā)模塊29中；
所述的入口數(shù)據(jù)處理模塊20還分別與入口高速高清攝像頭13、入口稱重設(shè)備14相連；用于將入口高速高清攝像頭13、入口稱重設(shè)備14采集來的信息轉(zhuǎn)化為模擬信號傳輸至入口cpu控制模塊18中，還用于對比終端系統(tǒng)1、云端服務(wù)系統(tǒng)4以及入口高速高清攝像頭13所采集到的信息是否一致；
所述的入口顯示器17用于顯示入口數(shù)據(jù)處理模塊20的對比結(jié)果及駛過車輛的基本信息;
所述的出口 cpu控制模塊26分別與出口照明設(shè)備23、出口道閘24、出口顯示器25、出口收發(fā)模塊27、出口數(shù)據(jù)處理模塊28相連，用于控制出口照明設(shè)備23、出口道閘24、出口顯示器25、出口收發(fā)模塊27、出口數(shù)據(jù)處理模塊28的工作；
所述的出口照明設(shè)備23用于出口高速高清攝像頭21攝像時(shí)補(bǔ)光；
所述的出口稱重設(shè)備22、用于稱量駛過的計(jì)重車輛的重量，非計(jì)重車輛不做稱量；
出口收發(fā)模塊27用于將接收終端無線收發(fā)模塊9和服務(wù)器收發(fā)模塊29發(fā)來的射頻信號，然后轉(zhuǎn)換成模擬信號傳輸至出口 cpu控制模塊26中，還用于將出口 cpu控制模塊26傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)送至服務(wù)器收發(fā)模塊29中；
所述的出口數(shù)據(jù)處理模塊28還分別與出口高速高清攝像頭21、出口稱重設(shè)備22相連；用于將出口高速高清攝像頭21、出口稱重設(shè)備22采集來的信息轉(zhuǎn)化為模擬信號傳輸至出口CPU控制模塊26中，還用于對比終端系統(tǒng)1、云端服務(wù)系統(tǒng)4以及出口高速高清攝像頭21所采集到的信息是否一致；所述的出口顯示器25用于顯示出口數(shù)據(jù)處理模塊28的對比結(jié)果及駛過車輛的基本信息；所述的服務(wù)器收發(fā)模塊29分別與終端無線收發(fā)模塊9、入口收發(fā)模塊19、出口收發(fā)模塊 27相連，用于接收終端無線收發(fā)模塊9、入口收發(fā)模塊19、出口收發(fā)模塊27傳來的射頻信號， 然后轉(zhuǎn)換成模擬信號傳輸至服務(wù)器cpu控制模塊30中，還用于將服務(wù)器cpu控制模塊30傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)送至入口收發(fā)模塊19和出口收發(fā)模塊27中；所述的服務(wù)器存儲模塊31用于存儲服務(wù)器收發(fā)模塊29接收來的信息以及服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊32的計(jì)算結(jié)果;所述的服務(wù)器存儲模塊31預(yù)存有載重的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)及行駛里程的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，還預(yù)存有用戶車輛的基本信息；服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊32用于計(jì)算車輛的載重及行駛里程，并按照預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊31中的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算車輛所需繳費(fèi)，并扣除應(yīng)繳費(fèi)用；所述的服務(wù)器cpu控制模塊30分別與服務(wù)器收發(fā)模塊29、服務(wù)器存儲模塊31、服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊32相連，用于控制服務(wù)器收發(fā)模塊29、服務(wù)器存儲模塊31、服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊 32的工作。
[0035]所述的終端系統(tǒng)1為車載終端或手機(jī)。優(yōu)選的是車載終端固定在車輛上，可具備防拆卸功能，如果被拆除將無法使用需要重新激活安裝使用，防止偷逃通行費(fèi)等舞弊行為。
[0036]所述的終端無線收發(fā)模塊9還與車輛的ECU相連，用于接收車輛的行駛信息和故障信息。即可讀取車輛自身信息，并快速獲取汽車的故障信息及故障碼清除功能，顯示即時(shí)油耗、平均油耗、剩余油量、續(xù)航里程、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、水溫、進(jìn)氣壓力、加速性能、各種車輛傳感器電壓等，進(jìn)行汽車故障、超速提醒、水溫過高、疲勞駕駛、換擋提醒、電瓶電壓異常、保養(yǎng)周期提醒等。[〇〇37]所述的衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊8采用GPS定位或北斗定位技術(shù)。[〇〇38]本發(fā)明可在收費(fèi)站出入口處加設(shè)無線的WLAN局域網(wǎng)，以輔助射頻信號的傳輸。
[0039]車輛的基本信息可包括車型、車牌、車架號、座位數(shù)、軸數(shù)、車主信息和注冊電話。 [〇〇4〇]優(yōu)選方案，本發(fā)明的云端服務(wù)系統(tǒng)可以與高速收費(fèi)計(jì)算庫、公安、交警或車管所車輛信息數(shù)據(jù)庫、路政信息庫、加油站信息庫、電動汽車充電站信息庫、高速公路隧道監(jiān)控大數(shù)據(jù)平臺、智慧高速大數(shù)據(jù)平臺等聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)精確分析判斷，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)違法車輛(盜搶、套牌、脫審、無牌、禁止上路車輛)的自動報(bào)警、軌跡提取，提前禁止駛?cè)敫咚?，超載車輛的自動處罰等功能。
[0041]優(yōu)選方案是，在高速公路每一方向行駛車道上每隔l-3km至少設(shè)有一個第一高速高清攝像頭12,用于采集高速公路上的車輛行駛圖像;云端服務(wù)系統(tǒng)4還包括圖片處理模塊 33,所述的服務(wù)器cpu控制模塊30與圖片處理模塊33相連，用于控制圖片處理模塊33的工作；所有的第一高速高清攝像頭12均與圖片處理模塊33相連；圖片處理模塊33將第一高速高清攝像頭12采集來的車輛行駛圖像按照車牌進(jìn)行整理分類，然后將整理分類后的圖像通過服務(wù)器cpu控制模塊30存儲進(jìn)服務(wù)器存儲模塊31中。
[0042]—種不停車收費(fèi)方法，采用上述任意一種不停車收費(fèi)系統(tǒng)，包括如下步驟: 步驟(1)，用戶通過終端系統(tǒng)的顯示輸入模塊或語音輸入模塊輸入指令，然后通過終端無線收發(fā)模塊將車輛信息發(fā)送至入口收發(fā)模塊、出口收發(fā)模塊和服務(wù)器收發(fā)模塊；
所述的車輛信息包括車輛的基本信息、語音指令中所包含的信息和當(dāng)前位置信息;所述的指令包括駛?cè)氲氖召M(fèi)站名稱和駛出的收費(fèi)站名稱，不僅僅局限于此信息；
步驟(2)，對于計(jì)重車輛:當(dāng)入口高速高清攝像頭捕捉到該用戶車輛的同時(shí)，入口稱重設(shè)備對計(jì)重車輛進(jìn)行稱重，然后入口數(shù)據(jù)處理模塊會將入口高速高清攝像頭捕捉到信息、終端無線收發(fā)模塊發(fā)送來的該車輛的車輛信息、服務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)送來的預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊中的用戶車輛的基本信息進(jìn)行比對，同時(shí)計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊計(jì)算車輛的載重；當(dāng)比對結(jié)果一致，且計(jì)重車輛不超重時(shí)，入口 cpu控制模塊控制入口道閘開啟，車輛直接駛?cè)敫咚?反之，則入口道閘不能開啟；
對于非計(jì)重車輛:當(dāng)入口高速高清攝像頭捕捉到該用戶車輛的后，入口數(shù)據(jù)處理模塊會將入口高速高清攝像頭捕捉到信息、終端無線收發(fā)模塊發(fā)送來的該車輛的車輛信息、月艮務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)送來的預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊中的用戶車輛的基本信息進(jìn)行比對;當(dāng)比對結(jié)果一致，入口cpu控制模塊控制入口道閘開啟，車輛直接駛?cè)敫咚?反之，則入口道閘不能開啟；
步驟(3)，對于計(jì)重車輛:當(dāng)出口高速高清攝像頭捕捉到該用戶車輛時(shí)的同時(shí)，出口稱重設(shè)備對計(jì)重車輛進(jìn)行稱重，然后出口數(shù)據(jù)處理模塊會將出口高速高清攝像頭捕捉到信息、終端無線收發(fā)模塊發(fā)送來的該車輛的車輛信息、服務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)送來的預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊中的用戶車輛的基本信息進(jìn)行比對，同時(shí)計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊計(jì)算車輛的載重、行駛里程及所需繳費(fèi)，并且扣除應(yīng)繳費(fèi)用；當(dāng)比對結(jié)果一致，且計(jì)重車輛不超重，并繳費(fèi)完成時(shí)，出口 cpu控制模塊控制出口道閘開啟，車輛直接駛出高速;反之，則出口道閘不能開啟；
對于非計(jì)重車輛:當(dāng)出口高速高清攝像頭捕捉到該用戶車輛時(shí)后，出口數(shù)據(jù)處理模塊會將出口高速高清攝像頭捕捉到信息、終端無線收發(fā)模塊發(fā)送來的該車輛的車輛信息、月艮務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)送來的預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊中的用戶車輛的基本信息進(jìn)行比對，同時(shí)計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊計(jì)算行駛里程及所需繳費(fèi)，并且扣除應(yīng)繳費(fèi)用；當(dāng)比對結(jié)果一致，并繳費(fèi)完成時(shí)，出口 cpu控制模塊控制出口道閘開啟，車輛直接駛出高速;反之，則出口道閘不能開啟。
[0043]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種不停車收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，包括終端系統(tǒng)(1)、收費(fèi)站入口系統(tǒng)(2)、收費(fèi)站 出口系統(tǒng)(3)和云端服務(wù)系統(tǒng)(4);所述的終端系統(tǒng)(1)包括終端cpu控制模塊(5)、終端存儲模塊(6)、終端數(shù)據(jù)處理模塊 (7)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊(8)、終端無線收發(fā)模塊(9)、顯示輸入模塊(10)和語音輸入模塊 (11)；所述的收費(fèi)站入口系統(tǒng)(2)設(shè)于收費(fèi)站入口處，包括入口高速高清攝像頭(13)、入口稱 重設(shè)備(14)、入口照明設(shè)備(15)、入口道閘(16)、入口顯示器(17)、入口 cpu控制模塊(18)、 入口收發(fā)模塊(19 )和入口數(shù)據(jù)處理模塊(20 );沿車輛行駛方向，入口高速高清攝像頭(13 ) 設(shè)于入口道閘(16)之前，且距離不小于20m;所述的收費(fèi)站出口系統(tǒng)(3)設(shè)于收費(fèi)站出口處，包括出口高速高清攝像頭(21 )、出口稱 重設(shè)備(22)、出口照明設(shè)備(23)、出口道閘(24)、出口顯示器(25)、出口 cpu控制模塊(26 )、 出口收發(fā)模塊(27)和出口數(shù)據(jù)處理模塊(28);沿車輛行駛方向，出口高速高清攝像頭(21) 設(shè)于出口道閘(24)之前，且距離不小于20m;所述的云端服務(wù)系統(tǒng)(4)包括服務(wù)器收發(fā)模塊(29)、服務(wù)器cpu控制模塊(30)、服務(wù)器 存儲模塊(31)和服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊(32);所述的終端cpu控制模塊(5)分別與終端數(shù)據(jù)處理模塊(7)、終端無線收發(fā)模塊(9)和終 端存儲模塊(6)相連，用于控制終端數(shù)據(jù)處理模塊(7)、終端無線收發(fā)模塊(9)、顯示輸入模 塊(10)、終端存儲模塊(6)的工作；語音輸入模塊(11)用于拾取用戶語音指令，將聲波信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出到終端數(shù) 據(jù)處理模塊(7)中，還用于衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊(8)定位導(dǎo)航時(shí)的語音播報(bào)；衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊(8)用于定位車輛所在位置，且用于路線導(dǎo)航；所述的終端數(shù)據(jù)處理模塊(7)還分別與語音輸入模塊(11)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊(8)、顯 示輸入模塊(10)相連;終端數(shù)據(jù)處理模塊(7)用于將接收到的數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模擬信號后 傳入終端cpu控制模塊(5);顯示輸入模塊(10)用于輸入用戶文字指令，將輸入的文字轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出到終端 數(shù)據(jù)處理模塊(7)中，還用于顯示拾取的用戶文字指令、用戶語音指令、車輛所在位置、車輛 導(dǎo)航路線及終端存儲模塊(6)中存儲的基本信息；終端存儲模塊(6)用于存儲車輛的基本信息；終端無線收發(fā)模塊(9)分別與入口收發(fā)模塊(19)、出口收發(fā)模塊(27)、服務(wù)器收發(fā)模塊 (29)相連，用于將終端cpu控制模塊(5)傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成射頻信號傳輸至入口收發(fā)模 塊(19)、出口收發(fā)模塊(27)、服務(wù)器收發(fā)模塊(29)中；所述的入口 cpu控制模塊(18)分別與入口照明設(shè)備(15)、入口道閘(16)、入口顯示器(17)、入口收發(fā)模塊(19)、入口數(shù)據(jù)處理模塊(20)相連，用于控制入口照明設(shè)備(15)、入口 道閘(16)、入口顯示器(17)、入口收發(fā)模塊(19 )、入口數(shù)據(jù)處理模塊(20 )的工作；所述的入口照明設(shè)備(15)用于入口高速高清攝像頭(13)攝像時(shí)補(bǔ)光；所述的入口稱重設(shè)備(14)用于稱量駛過的計(jì)重車輛的重量；入口收發(fā)模塊(19)用于將接收終端無線收發(fā)模塊(9)和服務(wù)器收發(fā)模塊(29)發(fā)來的射 頻信號，然后轉(zhuǎn)換成模擬信號傳輸至入口 cpu控制模塊(18)中，還用于將入口 cpu控制模塊(18)傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)送至服務(wù)器收發(fā)模塊(29)中； 所述的入口數(shù)據(jù)處理模塊(20)還分別與入口高速高清攝像頭(13)、入口稱重設(shè)備(14)相連；用于將入口高速高清攝像頭(13)、入口稱重設(shè)備(14)采集來的信息轉(zhuǎn)化為模擬信號傳輸至入口 cpu控制模塊(18)中，還用于對比終端系統(tǒng)(1)、云端服務(wù)系統(tǒng)(4)以及入口高速高清攝像頭(13)所采集到的信息是否一致； 所述的入口顯示器(17)用于顯示入口數(shù)據(jù)處理模塊(20)的對比結(jié)果及駛過車輛的基本信息； 所述的出口 cpu控制模塊(26)分別與出口照明設(shè)備(23)、出口道閘(24)、出口顯示器(25)、出口收發(fā)模塊(27)、出口數(shù)據(jù)處理模塊(28)相連，用于控制出口照明設(shè)備(23)、出口道閘(24)、出口顯示器(25)、出口收發(fā)模塊(27)、出口數(shù)據(jù)處理模塊(28)的工作； 所述的出口照明設(shè)備(23)用于出口高速高清攝像頭(21)攝像時(shí)補(bǔ)光； 所述的出口稱重設(shè)備(22)用于稱量駛過的計(jì)重車輛的重量； 出口收發(fā)模塊(27)用于將接收終端無線收發(fā)模塊(9)和服務(wù)器收發(fā)模塊(29)發(fā)來的射頻信號，然后轉(zhuǎn)換成模擬信號傳輸至出口 cpu控制模塊(26)中，還用于將出口 cpu控制模塊(26)傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)送至服務(wù)器收發(fā)模塊(29)中； 所述的出口數(shù)據(jù)處理模塊(28)還分別與出口高速高清攝像頭(21)、出口稱重設(shè)備(22)相連；用于將出口高速高清攝像頭(21)、出口稱重設(shè)備(22)采集來的信息轉(zhuǎn)化為模擬信號傳輸至出口 cpu控制模塊(26))中，還用于對比終端系統(tǒng)(1)、云端服務(wù)系統(tǒng)(4)以及出口高速高清攝像頭(21)所采集到的信息是否一致； 所述的出口顯示器(25)用于顯示出口數(shù)據(jù)處理模塊(28)的對比結(jié)果及駛過車輛的基本信息； 所述的服務(wù)器收發(fā)模塊(29)分別與終端無線收發(fā)模塊(9)、入口收發(fā)模塊(19)、出口收發(fā)模塊(27)相連，用于接收終端無線收發(fā)模塊(9)、入口收發(fā)模塊(19)、出口收發(fā)模塊(27)傳來的射頻信號，然后轉(zhuǎn)換成模擬信號傳輸至服務(wù)器cpu控制模塊(30)中，還用于將服務(wù)器cpu控制模塊(30)傳來的控制信號轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)送至入口收發(fā)模塊(19)和出口收發(fā)模塊(27)中； 所述的服務(wù)器存儲模塊(31)用于存儲服務(wù)器收發(fā)模塊(29)接收來的信息以及服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊(32)的計(jì)算結(jié)果;所述的服務(wù)器存儲模塊(31)預(yù)存有行駛里程的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)和載重量的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，還預(yù)存有用戶車輛的基本信息； 服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊(32)用于計(jì)算車輛的行駛里程和載重，并按照預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊(31)中的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算車輛所需繳費(fèi)，并扣除應(yīng)繳費(fèi)用； 所述的服務(wù)器cpu控制模塊(30)分別與服務(wù)器收發(fā)模塊(29)、服務(wù)器存儲模塊(31)、月艮務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊(32)相連，用于控制服務(wù)器收發(fā)模塊(29)、服務(wù)器存儲模塊(31)、服務(wù)器計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊(32)的工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不停車收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述的終端系統(tǒng)(I)為車載終?而或手機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不停車收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述的終端無線收發(fā)模塊(9)還與車輛的ECU相連，用于接收車輛的行駛信息和故障信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不停車收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述的衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊(8)采用GPS定位或北斗定位技術(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不停車收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，在高速公路每一方向行駛車道 上每隔l-3km至少設(shè)有一個第一高速高清攝像頭(12)，用于采集高速公路上的車輛行駛圖 像;云端服務(wù)系統(tǒng)(4)還包括圖片處理模塊(33)，所述的服務(wù)器cpu控制模塊(30)與圖片處 理模塊(33)相連，用于控制圖片處理模塊(33)的工作；所有的第一高速高清攝像頭(12)均與圖片處理模塊(33)相連；圖片處理模塊(33)將第 一高速高清攝像頭(12)采集來的車輛行駛圖像按照車牌進(jìn)行整理分類，然后將整理分類后 的圖像通過服務(wù)器cpu控制模塊(30)存儲進(jìn)服務(wù)器存儲模塊(31)中。6.—種不停車收費(fèi)方法，采用權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)不停車收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，包 括如下步驟:步驟(1)，用戶通過終端系統(tǒng)的顯示輸入模塊或語音輸入模塊輸入指令，然后通過終端 無線收發(fā)模塊將車輛信息發(fā)送至入口收發(fā)模塊、出口收發(fā)模塊和服務(wù)器收發(fā)模塊；所述的車輛信息包括車輛的基本信息、語音指令中所包含的信息和當(dāng)前位置信息；所 述的指令包括駛?cè)氲氖召M(fèi)站名稱和駛出的收費(fèi)站名稱，不僅僅局限于此信息；步驟(2)，對于計(jì)重車輛:當(dāng)入口高速高清攝像頭捕捉到該用戶車輛的同時(shí)，入口稱重 設(shè)備對計(jì)重車輛進(jìn)行稱重，然后入口數(shù)據(jù)處理模塊會將入口高速高清攝像頭捕捉到信息、 終端無線收發(fā)模塊發(fā)送來的該車輛的車輛信息、服務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)送來的預(yù)存在服務(wù)器存 儲模塊中的用戶車輛的基本信息進(jìn)行比對，同時(shí)計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊計(jì)算車輛的載重；當(dāng)比對結(jié) 果一致，且計(jì)重車輛不超重時(shí)，入口 cpu控制模塊控制入口道閘開啟，車輛直接駛?cè)敫咚?反 之，則入口道閘不能開啟；對于非計(jì)重車輛:當(dāng)入口高速高清攝像頭捕捉到該用戶車輛的后，入口數(shù)據(jù)處理模塊 會將入口高速高清攝像頭捕捉到信息、終端無線收發(fā)模塊發(fā)送來的該車輛的車輛信息、月艮 務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)送來的預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊中的用戶車輛的基本信息進(jìn)行比對;當(dāng)比對 結(jié)果一致，入口cpu控制模塊控制入口道閘開啟，車輛直接駛?cè)敫咚?反之，則入口道閘不能 開啟；步驟(3)，對于計(jì)重車輛:當(dāng)出口高速高清攝像頭捕捉到該用戶車輛時(shí)的同時(shí)，出口稱 重設(shè)備對計(jì)重車輛進(jìn)行稱重，然后出口數(shù)據(jù)處理模塊會將出口高速高清攝像頭捕捉到信 息、終端無線收發(fā)模塊發(fā)送來的該車輛的車輛信息、服務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)送來的預(yù)存在服務(wù) 器存儲模塊中的用戶車輛的基本信息進(jìn)行比對，同時(shí)計(jì)費(fèi)扣費(fèi)模塊計(jì)算車輛的載重、行駛 里程及所需繳費(fèi)，并且扣除應(yīng)繳費(fèi)用；當(dāng)比對結(jié)果一致，且計(jì)重車輛不超重，并繳費(fèi)完成時(shí)， 出口 cpu控制模塊控制出口道閘開啟，車輛直接駛出高速;反之，則出口道閘不能開啟；對于非計(jì)重車輛:當(dāng)出口高速高清攝像頭捕捉到該用戶車輛時(shí)后，出口數(shù)據(jù)處理模塊 會將出口高速高清攝像頭捕捉到信息、終端無線收發(fā)模塊發(fā)送來的該車輛的車輛信息、月艮 務(wù)器收發(fā)模塊發(fā)送來的預(yù)存在服務(wù)器存儲模塊中的用戶車輛的基本信息進(jìn)行比對，同時(shí)計(jì) 費(fèi)扣費(fèi)模塊計(jì)算行駛里程及所需繳費(fèi)，并且扣除應(yīng)繳費(fèi)用；當(dāng)比對結(jié)果一致，并繳費(fèi)完成 時(shí)，出口 cpu控制模塊控制出口道閘開啟，車輛直接駛出高速;反之，則出口道閘不能開啟。
【文檔編號】G07B15/06GK106097464SQ201610484613
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】楊仁國
【申請人】昆明滇億科技有限公司