一種智能售飯機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于智能化控制售飯裝置技術領域，具體涉及一種智能售飯機。
【背景技術】
[0002]目前已經(jīng)申請專利的自動售飯機都或多或少存在一些不足之處，如專利申請?zhí)枮?01320459418.X的專利公開了一種自動售飯機的出菜裝置，僅僅涉及到出菜的數(shù)量，解決了出菜裝置結(jié)構簡單和出菜速度快的問題，實現(xiàn)了出菜量的調(diào)控，但是具體使用時，采用圓形通徑球體轉(zhuǎn)動90°來控制出菜，當旋轉(zhuǎn)到一定角度時，菜會阻擋圓形通徑球體的轉(zhuǎn)動，使菜卡住，閥門關閉不全，同時也會使出菜不順利。專利申請?zhí)枮?01210173570.1的專利公開了的自動售飯機的出菜裝置比較復雜，不利于使用及專利轉(zhuǎn)化；專利申請?zhí)枮?00820137609.3的專利公開的全自動計量售飯機解決的問題為自動計量，保證重量。
[0003]專利申請?zhí)枮?00920078914.4的專利公開的自動售飯機的技術只適用于輸出米飯，是一種銷售米飯的設備，功能單一，主要解決問題為盛飯室、稱重量和輸出米飯裝置；專利申請?zhí)枮?01420504261.2的專利公開了一種自動售飯機，它能夠自動售賣盒飯并配套加熱裝置，有效地解決了上述問題；專利申請?zhí)枮?01220490125.3的專利公開了一種自動售飯機分飯裝置，目的在于提供一種自動售飯機分飯裝置，以解決現(xiàn)有自動售飯機分飯不均的問題；專利申請?zhí)枮?01420032740.9的專利公開了一種集體食堂自助售飯機，其解決問題為自動化售賣米飯，并對儲飯倉、打散機構和分飯機構進行設計，實現(xiàn)一臺機器2個人同時售飯的功能。然而，到目前為止還沒有設計一種智能化控制的售飯設備，并且能夠按照需要輸出多種組合飯菜的自動售飯機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型解決的技術問題是提供了一種結(jié)構簡單且菜品與米飯可以自由搭配的智能售飯機。
[0005]本實用新型為解決上述技術問題采用如下技術方案，一種智能售飯機，其特征在于:機架的中部設有傳送機構，傳送機構進料端一側(cè)的機架上設有分盤機構，傳送機構出料端一側(cè)的機架上設有提升機構，傳送機構上方的機架上沿傳送機構運行方向設有多個分料機構，機架的一側(cè)設有控制機構；
[0006]傳送機構包括主動滾輪、從動滾輪及連接主動滾輪與從動滾輪的皮帶，主動滾輪的轉(zhuǎn)軸固定于傳送電機轉(zhuǎn)軸上，皮帶一側(cè)的機架上與每個分料機構相對的位置分別設有位置傳感器；
[0007]分盤機構的兩側(cè)立壁上分別設有兩組相對且上下設置的伸縮推桿及用于推送餐盤的伸縮推料桿，下側(cè)相對的伸縮推桿上通過調(diào)節(jié)塊支撐有堆疊的餐盤，上側(cè)相對的伸縮推桿與餐盤相對并且該伸縮推桿與下側(cè)相對的伸縮推桿調(diào)節(jié)塊之間的距離為單個餐盤的高度，下側(cè)相對的伸縮推桿的下方設有與伸縮推料桿及傳送機構皮帶相對的支板，伸縮推桿分別與分盤電機相連，伸縮推料桿與取盤電機相連；
[0008]提升機構包括動力裝置、設置于動力裝置上的傳動桿及固定于傳動桿上的托盤，在托盤的一側(cè)設有用于感應餐盤的位置傳感器，動力裝置為氣缸或液壓缸；
[0009]分料機構包括錐形料斗、設置于錐形料斗出料口處的攪拌器及設置于攪拌器下方的上擋板和下?lián)醢澹瑪嚢杵髋c設置于錐形料斗一側(cè)的攪拌電機相連，上推板與下推板分別與設置于錐形料斗一側(cè)的伸縮推桿相連，該伸縮推桿分別與下料電機相連；
[0010]控制機構的PLC控制器分別通過線路與驅(qū)動電路控制模塊、電源模塊、支付模塊、觸摸屏模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊相連，位置傳感器通過線路依次與信號放大模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊相連，驅(qū)動電路控制模塊分別通過線路與分盤電機控制模塊、取盤電機控制模塊、傳送電機控制模塊、攪拌電機控制模塊、下料電機控制模塊和動力機構控制模塊相連。
[0011]進一步限定，所述的分料機構中的出料口處與上擋板和下?lián)醢逑鄬Φ奈恢梅謩e設有密封圈，分料機構中的下?lián)醢迥┒嗽O有用于切斷飯菜的刃口。
[0012]本實用新型結(jié)構簡單，可以根據(jù)顧客需求選擇自由組合的飯菜形式，避免了人工操作，節(jié)省了人力，并且有效提高了售飯效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的模塊圖，圖2是本實用新型的電路控制模塊圖。
[0014]圖面說明:1、機架，2、傳送機構，3、分盤機構，4、提升機構，5、分料機構，6、控制機構，7、主動滾輪，8、從動滾輪，9、皮帶，10、位置傳感器，11、伸縮推桿，12、伸縮推料桿，13、調(diào)節(jié)塊，14、餐盤，15、支板，16、動力裝置，17、傳動桿，18、托盤，19、錐形料斗，20、攪拌器，21、上擋板，22、下?lián)醢濉?br>【具體實施方式】
[0015]結(jié)合附圖詳細描述實施例。一種智能售飯機，機架I的中部設有傳送機構2，傳送機構2進料端一側(cè)的機架I上設有分盤機構3，傳送機構2出料端一側(cè)的機架I上設有提升機構4，傳送機構2上方的機架I上沿傳送機構2運行方向設有多個分料機構5，機架I的一側(cè)設有控制機構6 ；
[0016]其中傳送機構2包括主動滾輪7、從動滾輪8及連接主動滾輪7與從動滾輪8的皮帶9，主動滾輪7的轉(zhuǎn)軸固定于傳送電機轉(zhuǎn)軸上，皮帶9 一側(cè)的機架I上與每個分料機構5相對的位置分別設有位置傳感器10 ;
[0017]分盤機構3的兩側(cè)立壁上分別設有兩組相對且上下設置的伸縮推桿11及用于推送餐盤的伸縮推料桿12，下側(cè)相對的伸縮推桿11上通過調(diào)節(jié)塊13支撐有堆疊的餐盤14，該調(diào)節(jié)塊13上側(cè)相對的伸縮推桿11與餐盤14相對并且該伸縮推桿11與下側(cè)相對的伸縮推桿11調(diào)節(jié)塊13之間的距離為單個餐盤14的高度，下側(cè)相對的伸縮推桿11的下方設有與伸縮推料桿12及傳送機構2皮帶9相對的支板15，伸縮推桿11分別與分盤電機相連，伸縮推料桿12與取盤電機相連；
[0018]提升機構4包括動力裝置16、設置于動力裝置16上的傳動桿17及固定于傳動桿17上的托盤18，在托盤18的一側(cè)設有用于感應餐盤14的位置傳感器10，動力裝置16為氣缸或液壓缸；
[0019]分料機構5包括錐形料斗19、設置于錐形料斗19出料口處的攪拌器20及設置于攪拌器20下方的上擋板21和下?lián)醢?2，攪拌器20與設置于錐形料斗19 一側(cè)的攪拌電機相連，上推板21與下推板22分別與設置于錐形料斗19 一側(cè)的伸縮推桿11相連，該伸縮推桿11與下料電機相連，所述的分料機構5中的出料口處與上擋板21和下?lián)醢?2相對的位置分別設有密封圈，分料機構5中的下?lián)醢?2末端設有用于切斷飯菜的刃口 ；
[0020]控制機構6的PLC控制器分別通過線路與驅(qū)動電路控制模塊、電源模塊、支付模塊、觸摸屏模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊相連，位置傳感器通過線路依次與信號放大模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊相連，驅(qū)動電路控制模塊分別通過線路與分盤電機控制模塊、取盤電機控制模塊、傳送電機控制模塊、攪拌電機控制模塊、下料電機控制模塊和動力機構控制模塊相連。
[0021]本實用新型的工作原理為:顧客通過控制機構中的觸摸屏模塊選定飯菜組合，餐盤存放區(qū)上側(cè)相對的伸縮推桿的分盤電機運行，將伸縮推桿伸入到上下相鄰的兩個餐盤之間的間隙，同時支撐上部的餐盤，然后下側(cè)相對的伸縮推桿的分盤電機運行，將伸縮推桿縮回，餐盤在重力的作用下落到下側(cè)的支板上，然后伸縮推料桿的取盤電機運行，推動餐盤向傳送機構的皮帶上運行，傳送電機同時運行，餐盤輸送到皮帶上，當餐盤運行到指定的位置時由位置傳感器發(fā)出信號，控制傳送電機停止轉(zhuǎn)動，同時與餐盤相對的分料機構的攪拌電機和下料電機運行，將飯菜漏到指定的餐盤上，然后皮帶繼續(xù)向后運行，到達提升機構的托盤上，由托盤上的位置傳感器識別并將信號傳給PLC控制器，由PLC控制器控制動力機構控制模塊驅(qū)動氣缸將盛放飯菜的餐盤提升至工作臺面，完成一次購飯過程。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理，主要特征和優(yōu)點，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍。
【主權項】
1.一種智能售飯機，其特征在于:機架的中部設有傳送機構，傳送機構進料端一側(cè)的機架上設有分盤機構，傳送機構出料端一側(cè)的機架上設有提升機構，傳送機構上方的機架上沿傳送機構運行方向設有多個分料機構，機架的一側(cè)設有控制機構； 傳送機構包括主動滾輪、從動滾輪及連接主動滾輪與從動滾輪的皮帶，主動滾輪的轉(zhuǎn)軸固定于傳送電機轉(zhuǎn)軸上，皮帶一側(cè)的機架上與每個分料機構相對的位置分別設有位置傳感器； 分盤機構的兩側(cè)立壁上分別設有兩組相對且上下設置的伸縮推桿及用于推送餐盤的伸縮推料桿，下側(cè)相對的伸縮推桿上通過調(diào)節(jié)塊支撐有堆疊的餐盤，上側(cè)相對的伸縮推桿與餐盤相對并且該伸縮推桿與下側(cè)相對的伸縮推桿調(diào)節(jié)塊之間的距離為單個餐盤的高度，下側(cè)相對的伸縮推桿的下方設有與伸縮推料桿及傳送機構皮帶相對的支板，伸縮推桿分別與分盤電機相連，伸縮推料桿與取盤電機相連； 提升機構包括動力裝置、設置于動力裝置上的傳動桿及固定于傳動桿上的托盤，在托盤的一側(cè)設有用于感應餐盤的位置傳感器，動力裝置為氣缸或液壓缸； 分料機構包括錐形料斗、設置于錐形料斗出料口處的攪拌器及設置于攪拌器下方的上擋板和下?lián)醢?，攪拌器與設置于錐形料斗一側(cè)的攪拌電機相連，上推板與下推板分別與設置于錐形料斗一側(cè)的伸縮推桿相連，該伸縮推桿分別與下料電機相連； 控制機構的PLC控制器分別通過線路與驅(qū)動電路控制模塊、電源模塊、支付模塊、觸摸屏模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊相連，位置傳感器通過線路依次與信號放大模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊相連，驅(qū)動電路控制模塊分別通過線路與分盤電機控制模塊、取盤電機控制模塊、傳送電機控制模塊、攪拌電機控制模塊、下料電機控制模塊和動力機構控制模塊相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能售飯機，其特征在于:所述的分料機構中的出料口處與上擋板和下?lián)醢逑鄬Φ奈恢梅謩e設有密封圈，分料機構中的下?lián)醢迥┒嗽O有用于切斷飯菜的刃口。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能售飯機，屬于智能化控制售飯裝置技術領域。本實用新型的技術方案要點為：一種智能售飯機，機架的中部設有傳送機構，傳送機構進料端一側(cè)的機架上設有分盤機構，傳送機構出料端一側(cè)的機架上設有提升機構，傳送機構上方的機架上沿傳送機構運行方向設有多個分料機構，機架的一側(cè)設有控制機構。本實用新型結(jié)構簡單，可以根據(jù)顧客需求選擇自由組合的飯菜形式，避免了人工操作，節(jié)省了人力，并且有效提高了售飯效率。
【IPC分類】G07F11-00
【公開號】CN204596005
【申請?zhí)枴緾N201520273556
【發(fā)明人】魏子明, 寧昊, 苗晉濤, 常萬龍, 陳元超
【申請人】新鄉(xiāng)職業(yè)技術學院
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月30日