智能家居安防系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種智能家居安防系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進(jìn)步，人們的生活水平日漸提高，人們對私有財產(chǎn)的保護(hù)意識也不斷增強(qiáng)。傳統(tǒng)的機(jī)械式安防系統(tǒng)，如防盜網(wǎng)、防盜窗等在實際應(yīng)用中暴露出越來越多的安全隱患，已經(jīng)不能達(dá)到防盜的目的。而智能家居系統(tǒng)在安全防盜方面的技術(shù)發(fā)展已經(jīng)成為業(yè)界熱點關(guān)注的項目。傳統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)采用定點監(jiān)控器和后臺控制單元相結(jié)合的技術(shù)，這種技術(shù)存在的問題是監(jiān)控視野受到監(jiān)控器數(shù)量的限制，在居室面積足夠大的情況下存在一定的視野死角和安全防衛(wèi)盲區(qū)。如何克服上述問題，為居室提供360°無死角的全方位安全監(jiān)控是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要思考的技術(shù)課題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種智能家居安防系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種智能家居安防系統(tǒng)，包括后臺控制單元、巡更機(jī)器人和導(dǎo)航模塊；所述導(dǎo)航模塊有多個、所述導(dǎo)航模塊包括GSM導(dǎo)航天線、安裝部和加法計數(shù)器；所述安裝部用于將導(dǎo)航模塊安裝固定于居室內(nèi)；所述導(dǎo)航模塊根據(jù)802.5G、802.1lG或U規(guī)則中的任一種、設(shè)定TCP/IP地址；所述巡更機(jī)器人包括行走導(dǎo)輪系統(tǒng)、攝像頭、遠(yuǎn)程信號傳輸裝置和紅外測距裝置；所述遠(yuǎn)程信號傳輸裝置用于通過無線傳輸?shù)姆绞綄z像頭拍攝的視頻信號發(fā)送至后臺控制單元；所述紅外測距裝置用于發(fā)射定位信號至GSM導(dǎo)航天線并接受GSM導(dǎo)航天線的反饋信號；所述后臺控制單元包括遠(yuǎn)程信號接收裝置和顯示裝置，所述遠(yuǎn)程信號接收裝置用于接收所述遠(yuǎn)程信號傳輸裝置發(fā)送的信號，所述顯示裝置用于顯示所述遠(yuǎn)程信號接收裝置所接收的信號。
[0006]通過采用這種技術(shù)方案:將各個導(dǎo)航模塊安裝在居室的各個角落中，利用各導(dǎo)航模塊的TCP/IP地址，設(shè)定出巡更機(jī)器人的訪問路線。利用巡更機(jī)器人上的紅外測距裝置，對各導(dǎo)航模塊的GSM導(dǎo)航天線進(jìn)行信號交換，形成電子地圖并實現(xiàn)巡更機(jī)器人的自我位置定位。巡更機(jī)器人每到達(dá)一個導(dǎo)航模塊，觸碰加法計數(shù)器，令加法計數(shù)器+1，并順序訪問下一個導(dǎo)航模塊。同時，在巡更過程中，巡更機(jī)器人上的攝像頭進(jìn)行實時拍攝并將拍攝的信號傳輸給后臺控制單元，通過顯示裝置顯示給安防工作人員。由此，利用不斷自動巡更運動的巡更機(jī)器人實現(xiàn)對居室內(nèi)的360°無死角的全方位安全監(jiān)控。
[0007]優(yōu)選的是，上述智能家居安防系統(tǒng)中:還包括報警裝置，所述后臺控制單元還包括報警觸發(fā)裝置，所述報警觸發(fā)裝置連接報警裝置、控制報警裝置的工作/關(guān)閉。
[0008]通過采用這種技術(shù)方案:當(dāng)安防工作人員通過顯示裝置發(fā)現(xiàn)居室內(nèi)出現(xiàn)可疑人物，通過啟動報警觸發(fā)裝置，控制報警裝置開始工作，發(fā)出報警信號震懾可疑人物。
[0009]更優(yōu)選的是，上述智能家居安防系統(tǒng)中:所述后臺控制單元還包括通信單元，所述通信單元通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鲞h(yuǎn)程信號接收裝置所接收的信號傳輸至手機(jī)上。
[0010]通過采用這種技術(shù)方案:當(dāng)安防工作人員通過顯示裝置發(fā)現(xiàn)居室內(nèi)出現(xiàn)可疑人物，通過啟動通信單元，將有人侵入的信息發(fā)送到外界手機(jī)上。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的是，上述智能家居安系統(tǒng)中:所述巡更機(jī)器人包括接觸式充電端口 ；所述導(dǎo)航模塊包括接觸式充電粧。
[0012]通過采用這種技術(shù)方案:巡更機(jī)器人每到達(dá)一個導(dǎo)航模塊并觸碰加法計數(shù)器時，接觸式充電端口和接觸式充電粧同步接觸，由此，實現(xiàn)了巡更機(jī)器人在巡更過程中的自動充電，大大延長了巡更機(jī)器人的運動續(xù)航能力。
[0013]更進(jìn)一步優(yōu)選的是，上述智能家居安防系統(tǒng)中:所述安裝部為單面膠；所述行走導(dǎo)輪系統(tǒng)包括三個自走輪，所述三個自走輪呈等邊三角形狀安裝于巡更機(jī)器人的底盤上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型利用巡更機(jī)器人的設(shè)計實現(xiàn)了對居室內(nèi)的360°無死角的全方位安全監(jiān)控。在發(fā)現(xiàn)不明身份人員侵入之后能夠及時發(fā)出報警信號并通知外界，巡更機(jī)器人運動續(xù)航能力強(qiáng)，運行穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中導(dǎo)航模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1中巡更機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]上述附圖中各部件與附圖標(biāo)記的對應(yīng)關(guān)系如下:
[0019]1、后臺控制單元；2、巡更機(jī)器人；3、導(dǎo)航模塊；4、報警裝置；11、遠(yuǎn)程信號接收裝置；12、顯示裝置；13、報警觸發(fā)裝置；14、通信單元；21、行走導(dǎo)輪系統(tǒng)；22、攝像頭；23、遠(yuǎn)程信號傳輸裝置；24、紅外測距裝置；25、接觸式充電端口 ；31、GSM導(dǎo)航天線；32、安裝部；
33、加法計數(shù)器；34、接觸式充電粧。
【具體實施方式】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0021]如圖1-3所示本實用新型實施例1:
[0022]—種智能家居安防系統(tǒng)，包括后臺控制單元1、巡更機(jī)器人2、導(dǎo)航模塊3和報警裝置4 ;所述導(dǎo)航模塊3共有6個、分布于居室中的6個角落。
[0023]所述導(dǎo)航模塊3包括GSM導(dǎo)航天線31、安裝部32、加法計數(shù)器33和接觸式充電粧
34。所述安裝部32采用單面膠、用于將導(dǎo)航模塊3安裝固定于居室內(nèi)；所述導(dǎo)航模塊3根據(jù)U規(guī)則設(shè)定TCP/IP地址。其地址為192.168.1.2—192.168.1.7。所述巡更機(jī)器人2包括行走導(dǎo)輪系統(tǒng)21、攝像頭22、遠(yuǎn)程信號傳輸裝置23、紅外測距裝置24和接觸式充電端口25。所述行走導(dǎo)輪系統(tǒng)21包括三個自走輪，所述三個自走輪呈等邊三角形狀安裝于巡更機(jī)器人2的底盤上。所述遠(yuǎn)程信號傳輸裝置23通過無線傳輸?shù)姆绞綄z像頭22拍攝的視頻信號發(fā)送至后臺控制單元I ;所述紅外測距裝置24用于發(fā)射定位信號至GSM導(dǎo)航天線21并接受GSM導(dǎo)航天線21的反饋信號。所述后臺控制單元I包括遠(yuǎn)程信號接收裝置11、顯示裝置12、報警觸發(fā)裝置13和通信單元14。所述遠(yuǎn)程信號接收裝置11用于接收所述遠(yuǎn)程信號傳輸裝置23發(fā)送的信號，所述顯示裝置12用于顯示所述遠(yuǎn)程信號接收裝置11所接收的信號。所述報警觸發(fā)裝置13連接報警裝置4、用于控制報警裝置4的工作/關(guān)閉。所述通信單元14通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鲞h(yuǎn)程信號接收裝置11所接收的信號傳輸至手機(jī)上。
[0024]實踐中:利用巡更機(jī)器人2上的紅外測距裝置24，對各導(dǎo)航模塊3的GSM導(dǎo)航天線31發(fā)送定位信號并接受其反饋信號，形成電子地圖，并實現(xiàn)巡更機(jī)器人2的自我位置定位。巡更機(jī)器人2每到達(dá)一個導(dǎo)航模塊3，觸碰加法計數(shù)器33，令加法計數(shù)器33+1，從而順序訪問下一個導(dǎo)航模塊3。同時，其機(jī)身上的接觸式充電端口 25和導(dǎo)航模塊3上的接觸式充電粧34相接觸，實現(xiàn)了巡更機(jī)器人2在巡更過程中的自動充電。在巡更過程中，巡更機(jī)器人2上的攝像頭22進(jìn)行實時拍攝并將拍攝的信號通過遠(yuǎn)程信號傳輸裝置23傳輸給后臺控制單元I的遠(yuǎn)程信號接收裝置11上，通過顯示裝置12顯示給安防工作人員。當(dāng)安防工作人員通過顯示裝置12發(fā)現(xiàn)居室內(nèi)出現(xiàn)可疑人物，通過啟動報警觸發(fā)裝置13，控制報警裝置4發(fā)出報警信號震懾可疑人物。同時，通過啟動通信單元14，將有人侵入的信息發(fā)送到外界手機(jī)上。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于:包括后臺控制單元(1)、巡更機(jī)器人(2)和導(dǎo)航模塊(3);所述導(dǎo)航模塊(3)有多個、所述導(dǎo)航模塊(3)包括GSM導(dǎo)航天線(31)、安裝部(32)和加法計數(shù)器(33);所述安裝部(32)用于將導(dǎo)航模塊(3)安裝固定于居室內(nèi)；所述導(dǎo)航模塊(3)根據(jù)802.5G、802.1lG或U規(guī)則中的任一種、設(shè)定TCP/IP地址；所述巡更機(jī)器人(2)包括行走導(dǎo)輪系統(tǒng)(21)、攝像頭(22)、遠(yuǎn)程信號傳輸裝置(23)和紅外測距裝置(24);所述遠(yuǎn)程信號傳輸裝置(23)用于通過無線傳輸?shù)姆绞綄z像頭(22)拍攝的視頻信號發(fā)送至后臺控制單元(I);所述紅外測距裝置(24)用于發(fā)射定位信號至GSM導(dǎo)航天線(21)并接受GSM導(dǎo)航天線(21)的反饋信號；所述后臺控制單元(I)包括遠(yuǎn)程信號接收裝置(11)和顯示裝置(12)，所述遠(yuǎn)程信號接收裝置(11)用于接收所述遠(yuǎn)程信號傳輸裝置(23)發(fā)送的信號，所述顯示裝置(12 )用于顯示所述遠(yuǎn)程信號接收裝置(11)所接收的信號。2.如權(quán)利要求1所述一種智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于:還包括報警裝置(4)，所述后臺控制單元(I)還包括報警觸發(fā)裝置(13)，所述報警觸發(fā)裝置(13)連接報警裝置(4)、控制報警裝置(4)的工作/關(guān)閉。3.如權(quán)利要求2所述一種智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于:所述后臺控制單元(I)還包括通信單元(14)，所述通信單元(14)通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鲞h(yuǎn)程信號接收裝置(11)所接收的信號傳輸至手機(jī)上。4.如權(quán)利要求3所述一種智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于:所述巡更機(jī)器人(2)包括接觸式充電端口(25);所述導(dǎo)航模塊(3)包括接觸式充電粧(34)。5.如權(quán)利要求4所述一種智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝部(32)為單面膠。6.如權(quán)利要求5所述一種智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于:所述行走導(dǎo)輪系統(tǒng)(21)包括三個自走輪，所述三個自走輪呈等邊三角形狀安裝于巡更機(jī)器人(2 )的底盤上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能家居安防系統(tǒng)，包括后臺控制單元、巡更機(jī)器人和導(dǎo)航模塊；所述導(dǎo)航模塊包括GSM導(dǎo)航天線、安裝部和加法計數(shù)器、根據(jù)802.5G、802.11G或U規(guī)則中的任一種、設(shè)定TCP/IP地址；所述巡更機(jī)器人包括行走導(dǎo)輪系統(tǒng)、攝像頭、遠(yuǎn)程信號傳輸裝置和紅外測距裝置；所述后臺控制單元包括遠(yuǎn)程信號接收裝置和顯示裝置。本實用新型實現(xiàn)了對居室內(nèi)的360°無死角的全方位安全監(jiān)控。在發(fā)現(xiàn)不明身份人員侵入之后能夠及時發(fā)出報警信號并通知外界，巡更機(jī)器人運動續(xù)航能力強(qiáng)，運行穩(wěn)定。
【IPC分類】G07C9/00, G07C1/20, H04N7/18
【公開號】CN204946136
【申請?zhí)枴緾N201520702670
【發(fā)明人】陸傳均
【申請人】上海冠豪網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月11日