一種用于自助式智能存取裝置的存取門的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生活服務(wù)智慧機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于自助式智能存取裝置的存取門。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)售貨機(jī)不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展越來越呈現(xiàn)出多元化及個(gè)性化的需求；目前市場(chǎng)上的常見自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部出貨機(jī)構(gòu)以螺旋推送、轉(zhuǎn)盤方式、曲柄連桿傳動(dòng)、履帶傳送等方式為主，也有采用伺服裝置進(jìn)行自動(dòng)控制的，然而這些出貨結(jié)構(gòu)要么容積率不夠、要么兼容性差、要么機(jī)構(gòu)復(fù)雜、要么可靠性不夠等，這就增加了制造和維護(hù)成本；另外，物品配送柜也出現(xiàn)在人們?nèi)粘Ｉ钪校湟灿腥莘e率差、適用范圍小、操作界面不夠友好等缺點(diǎn)；因此，有必要研發(fā)一種新式的容積率高、兼容性強(qiáng)、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化、可靠性高、自動(dòng)化程度高的出貨機(jī)構(gòu)，而適用于該出貨機(jī)構(gòu)的自動(dòng)門是其中的重要部分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有售貨機(jī)、物品配送柜結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高、適用范圍小、操作界面不夠友好等問題，提供一種新式的兼容性強(qiáng)適用范圍廣、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化成本低、可靠性高、自動(dòng)化程度高的用于自助式智能存取裝置的存取門。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種用于自助式智能存取裝置的存取門，包括柜門，所述的柜門上設(shè)有存取門，所述的存取門設(shè)有移動(dòng)傳動(dòng)裝置，所述的存取門包括移動(dòng)門、封板，所述的封板固定在柜門上，所述的移動(dòng)門、封板通過移動(dòng)傳動(dòng)裝置連接。本方案是在柜門上設(shè)置可自動(dòng)開啟的存取門，通過把存取門的封板固定在柜門上，而存取門的移動(dòng)門與封板可移動(dòng)連接的方式實(shí)現(xiàn)。
[0005]作為優(yōu)選，所述的移動(dòng)傳動(dòng)裝置為同步帶傳動(dòng)、鏈輪鏈條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)中的一種。本方案采用的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，可采用任意一種傳動(dòng)方式，靈活機(jī)動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的移動(dòng)傳動(dòng)裝置包括齒條、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪，所述的移動(dòng)門上設(shè)有齒條，所述的封板上設(shè)有電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪，所述封板兩端設(shè)有U形框，所述U形框設(shè)有第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)，所述的齒條與齒輪嚙合，所述齒條設(shè)于U形框內(nèi)，所述U形框在齒條與齒輪嚙合處設(shè)有缺口。第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)用以控制移動(dòng)門的行程，與整個(gè)裝置的自動(dòng)控制系統(tǒng)連通；移動(dòng)門兩側(cè)均設(shè)置齒條，電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條的嚙合使得齒條帶動(dòng)移動(dòng)門移動(dòng)，移動(dòng)門緊貼U形框內(nèi)側(cè)，齒輪壓迫齒條使移動(dòng)門沿著U形框內(nèi)側(cè)面平穩(wěn)移動(dòng)；在U形框上齒條與齒輪嚙合處設(shè)置缺口，齒輪就可位于U形框外，可大為減小U形框的尺寸。
[0007]因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果:(I)工作性能可靠；(2)兼容性強(qiáng)適用范圍廣；(3)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化成本低；(4)自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的一種立體示意圖。
[0010]圖3是圖1的俯視圖。
[0011]圖中:2、存取門3、移動(dòng)門4、封板5、齒條
[0012]6、電動(dòng)機(jī)7、傳動(dòng)軸8、齒輪9、U形框
[0013]10、第一行程開關(guān)11、第二行程開關(guān)12、缺口。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0015]如圖1至圖3所示的實(shí)施例中，一種用于自助式智能存取裝置的存取門，包括柜門，柜門上設(shè)有存取門2，存取門2設(shè)有移動(dòng)傳動(dòng)裝置，存取門2包括移動(dòng)門3、封板4，封板4固定在柜門上，移動(dòng)門3、封板4通過移動(dòng)傳動(dòng)裝置連接，移動(dòng)傳動(dòng)裝置為齒輪齒條傳動(dòng)，移動(dòng)傳動(dòng)裝置包括齒條5、電動(dòng)機(jī)6、傳動(dòng)軸7、齒輪8，移動(dòng)門3上設(shè)有齒條5，封板4上設(shè)有電動(dòng)機(jī)6、傳動(dòng)軸7、齒輪8，封板4兩端設(shè)有U形框9，U形框9設(shè)有第一行程開關(guān)10、第二行程開關(guān)11，齒條5與齒輪8嚙合，齒條5設(shè)于U形框9內(nèi)，U形框9在齒條5與齒輪8嚙合處設(shè)有缺口 12。
[0016]具體實(shí)施過程是，電動(dòng)機(jī)6通過傳動(dòng)軸7帶動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪8與齒條5的嚙合使得齒條5帶動(dòng)移動(dòng)門3沿著U形框9內(nèi)側(cè)面平穩(wěn)上下移動(dòng)，齒條5觸碰第一行程開關(guān)10、第二行程開關(guān)11后，電動(dòng)機(jī)6停止運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自助式智能存取裝置的存取門，包括柜門，其特征在于，所述的柜門上設(shè)有存取門，所述的存取門設(shè)有移動(dòng)傳動(dòng)裝置，所述的存取門包括移動(dòng)門、封板，所述的封板固定在柜門上，所述的移動(dòng)門、封板通過移動(dòng)傳動(dòng)裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自助式智能存取裝置的存取門，其特征是，所述的移動(dòng)傳動(dòng)裝置為同步帶傳動(dòng)、鏈輪鏈條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)中的一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于自助式智能存取裝置的存取門，其特征是，所述的移動(dòng)傳動(dòng)裝置包括齒條、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪，所述的移動(dòng)門上設(shè)有齒條，所述的封板上設(shè)有電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪，所述封板兩端設(shè)有U形框，所述U形框設(shè)有第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)，所述的齒條與齒輪嚙合，所述齒條設(shè)于U形框內(nèi)，所述U形框在齒條與齒輪嚙合處設(shè)有缺口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于自助式智能存取裝置的存取門，包括柜門，柜門上設(shè)有存取門，存取門設(shè)有移動(dòng)傳動(dòng)裝置，存取門包括移動(dòng)門、封板，封板固定在柜門上，移動(dòng)門、封板通過移動(dòng)傳動(dòng)裝置連接，移動(dòng)傳動(dòng)裝置為齒輪齒條傳動(dòng)，移動(dòng)傳動(dòng)裝置包括齒條、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪，移動(dòng)門上設(shè)有齒條，封板上設(shè)有電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪，封板兩端設(shè)有U形框，U形框設(shè)有第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)，齒條與齒輪嚙合，齒條設(shè)于U形框內(nèi)，U形框在齒條與齒輪嚙合處設(shè)有缺口。本實(shí)用新型工作性能可靠，兼容性強(qiáng)適用范圍廣，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化成本低，自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】G07F9/00, G07F11/00
【公開號(hào)】CN204946169
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520727860
【發(fā)明人】鐘高鋒
【申請(qǐng)人】鐘高鋒
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月17日