一種冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及冰淇淋自售機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種冰淇淋自售機(jī)的自動取物
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動售貨機(jī)在市場上不斷發(fā)展，冰淇淋成品銷售的自動售貨機(jī)也日益廣泛，但是現(xiàn)有冰淇淋自售機(jī)采用的取物方式為使用機(jī)械手取物，存在成本高、費用大、精確度不高的問題，極大的限制了冰淇淋自動售貨機(jī)的發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是根據(jù)現(xiàn)有的冰淇淋自售機(jī)取物方式存在成本高、費用大、精確度不高的不足，提出了一種通過控制器控制取物吸盤，實現(xiàn)縱軸先沿橫軸橫向移動，然后滑動機(jī)構(gòu)帶動取物吸盤沿縱軸縱向移動，或者縱軸旋轉(zhuǎn)移動帶動取物吸盤旋轉(zhuǎn)移動，實現(xiàn)取物吸盤對冰淇淋準(zhǔn)確定位取物的一種冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置。
[0004]本實用新型具體采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置，包括滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)的正下方連有取物吸盤，所述滑動機(jī)構(gòu)設(shè)置于縱軸上，所述縱軸具有一條以上，所述縱軸的下部活動連接有橫軸，所述縱軸與橫軸垂直連接且位于同一水平面內(nèi)，所述縱軸靠近橫軸的一端連有固定端，所述固定端中設(shè)有控制器。
[0006]優(yōu)選地，所述縱軸與橫軸之間通過滑套形成滑動連接，縱軸沿橫軸橫向自由滑動。
[0007]優(yōu)選地，所述縱軸與橫軸的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述縱軸繞轉(zhuǎn)軸O°?180°旋轉(zhuǎn)。
[0008]—種冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置，包括滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)的底端連有取物吸盤，所述滑動機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一橫軸上，所述第一橫軸的一端設(shè)置在第一縱軸上，所述第一橫軸以第一縱軸為軸線繞第一縱軸旋轉(zhuǎn)連接，所述第一縱軸上設(shè)有第二橫軸，所述第二橫軸一端繞第一縱軸旋轉(zhuǎn)連接，所述第二橫軸的另一端連接第二縱軸，所述第二橫軸與第二縱軸之間形成滑動連接，所述第一橫軸、第一縱軸、第二橫軸和第二縱軸位于同一水平面內(nèi)，所述第二縱軸的一端設(shè)有固定端，所述固定端中設(shè)有控制器。
[0009]本實用新型具有的有益效果是:該冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置通過控制器控制先橫軸移動，然后再縱軸移動，方向感很突出，穩(wěn)定性高，保證了長期運行不會出現(xiàn)差錯，取物吸盤結(jié)構(gòu)簡單，占用空間較小，成本低，實用性強(qiáng)，通過控制器對取物吸盤進(jìn)行控制，準(zhǔn)確率高。
【附圖說明】
[0010]圖1為設(shè)有一條縱軸的冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為設(shè)有一條縱軸的冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為設(shè)有兩條縱軸的冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為滑動機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一橫軸上的冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為滑動機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一橫軸上且固定端位于第二縱軸底端的冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為第二縱軸橫向設(shè)置的冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，I為滑動機(jī)構(gòu)，2為縱軸，3為橫軸，4為固定端，5為控制器，6為取物吸盤，7為第一橫軸，8為第一縱軸，9為第二橫軸，10為第二縱軸。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的【具體實施方式】做進(jìn)一步說明:
[0018]實施例1
[0019]如圖1-2所示，一種冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置，包括滑動機(jī)構(gòu)1，滑動機(jī)構(gòu)I的正下方連有取物吸盤6，滑動機(jī)構(gòu)I設(shè)置于縱軸2上，縱軸2具有一條，縱軸2與橫軸3之間通過滑套形成滑動連接，縱軸2沿橫軸3橫向自由滑動，縱軸2與橫軸3垂直連接且位于同一水平面內(nèi)，縱軸2靠近橫軸3的一端連有固定端4，固定端4中設(shè)有控制器5。
[0020]如圖3所示，縱軸2設(shè)有兩條，縱軸2與橫軸3的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，縱軸2繞轉(zhuǎn)軸0°?180°旋轉(zhuǎn)。
[0021]該冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置的工作方式為:控制器5控制縱軸2先在橫軸3中橫向移動，或者是縱軸2旋轉(zhuǎn)移動，然后滑動機(jī)構(gòu)I在縱軸2中移動，帶動取物吸盤6移動，當(dāng)取物吸盤6到達(dá)用戶所需冰淇淋坐標(biāo)方位時，取物吸盤6停止移動，并向正下方位置吸取冰淇淋，將冰淇淋送達(dá)出貨口，用戶拿取冰淇淋。
[0022]實施例2
[0023]如圖4-5所示，一種冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置，包括滑動機(jī)構(gòu)1，滑動機(jī)構(gòu)I的底端連有取物吸盤6，滑動機(jī)構(gòu)I設(shè)置于第一橫軸7上。第一橫軸7的一端設(shè)置在第一縱軸8上，第一橫軸7以第一縱軸8為軸線繞第一縱軸8旋轉(zhuǎn)連接，第一縱軸8上設(shè)有第二橫軸9，第二橫軸9 一端繞第一縱軸8旋轉(zhuǎn)連接，第二橫軸9的另一端連接第二縱軸10，第二橫軸9與第二縱軸10之間形成滑動連接，第一橫軸7、第一縱軸8、第二橫軸9和第二縱軸10位于同一水平面內(nèi)，第二縱軸10的一端設(shè)有固定端4，固定端4中設(shè)有控制器5。
[0024]如圖6所示，第二縱軸10可以根據(jù)空間的需要進(jìn)行橫向設(shè)置，降低了該冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置安裝時受空間限制的局限性。
[0025]該冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置的工作方式為:控制器5控制第一橫軸7繞第一縱軸8旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)奈恢煤?，第二橫軸9在第二縱軸10上運動，進(jìn)而帶動第一橫軸7和第二橫軸9運動，調(diào)整取物吸盤6到達(dá)用戶所需冰淇淋坐標(biāo)方位，并向正下方位置吸取冰淇淋，將冰淇淋送達(dá)出貨口，用戶拿取冰淇淋。
[0026]當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置，其特征在于，包括滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)的正下方連有取物吸盤，所述滑動機(jī)構(gòu)設(shè)置于縱軸上，所述縱軸具有一條以上，所述縱軸的下部活動連接有橫軸，所述縱軸與橫軸垂直連接且位于同一水平面內(nèi)，所述縱軸靠近橫軸的一端連有固定端，所述固定端中設(shè)有控制器。2.如權(quán)利要求1所述的一種冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置，其特征在于，所述縱軸與橫軸之間通過滑套形成滑動連接，縱軸沿橫軸橫向自由滑動。3.如權(quán)利要求1所述的一種冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置，其特征在于，所述縱軸與橫軸的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述縱軸繞轉(zhuǎn)軸O °?180°旋轉(zhuǎn)。4.一種冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置，其特征在于，包括滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)的底端連有取物吸盤，所述滑動機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一橫軸上，所述第一橫軸的一端設(shè)置在第一縱軸上，所述第一橫軸以第一縱軸為軸線繞第一縱軸旋轉(zhuǎn)連接，所述第一縱軸上設(shè)有第二橫軸，所述第二橫軸一端繞第一縱軸旋轉(zhuǎn)連接，所述第二橫軸的另一端連接第二縱軸，所述第二橫軸與第二縱軸之間形成滑動連接，所述第一橫軸、第一縱軸、第二橫軸和第二縱軸位于同一水平面內(nèi)，所述第二縱軸的一端設(shè)有固定端，所述固定端中設(shè)有控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置，具體涉及冰淇淋自售機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有的冰淇淋自售機(jī)取物方式成本高、費用大、精確度不高的不足。該冰淇淋自售機(jī)的自動取物裝置，包括滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)的正下方連有取物吸盤，滑動機(jī)構(gòu)設(shè)置于縱軸上，縱軸具有一條以上，縱軸的下部活動連接有橫軸，縱軸與橫軸垂直連接且位于同一水平面內(nèi)，縱軸靠近橫軸的一端連有固定端，固定端中設(shè)有控制器，縱軸與橫軸之間通過滑套形成滑動連接，縱軸沿橫軸橫向自由滑動，縱軸與橫軸的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，縱軸繞轉(zhuǎn)軸0°～180°旋轉(zhuǎn)。
【IPC分類】G07F11/00
【公開號】CN204946175
【申請?zhí)枴緾N201520603079
【發(fā)明人】張震德, 喬偉, 姜在巖, 程貴亮
【申請人】澳柯瑪股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月12日