一種出貨門(mén)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型創(chuàng)造提供了一種出貨門(mén)，其包括轉(zhuǎn)門(mén)支架和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)門(mén)支架為弧形支架且外側(cè)壁上車(chē)有齒牙；動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力件、動(dòng)力齒輪、支承輪和導(dǎo)向輪，動(dòng)力齒輪和支承輪的輪心連線形成的連接線為弧形線且該連接線與轉(zhuǎn)門(mén)支架的弧形輪廓平行設(shè)立，動(dòng)力齒輪與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架的外側(cè)壁上的齒牙嚙合設(shè)立，支承輪與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架的外側(cè)壁抵接，導(dǎo)向輪置于該轉(zhuǎn)門(mén)支架的內(nèi)側(cè)壁上方并與其抵接，動(dòng)力件為動(dòng)力齒輪提供繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。本實(shí)用新型創(chuàng)造所述的轉(zhuǎn)門(mén)支架和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的配合設(shè)立形成了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的出貨門(mén)結(jié)構(gòu)，且因?yàn)檗D(zhuǎn)門(mén)支架即為弧形支架，所以相對(duì)于其他形狀來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)更加順滑。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種出貨門(mén)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于自動(dòng)售貨領(lǐng)域，尤其是涉及一種出貨門(mén)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的自動(dòng)售貨機(jī)隨處可見(jiàn)，而其中自動(dòng)售貨機(jī)的售貨門(mén)是其中很關(guān)鍵的一個(gè)部件，需要保證取物安全的同時(shí)還要盡量減少損壞率，以此減少后期維護(hù)的需要。而現(xiàn)在的自動(dòng)售貨機(jī)的貨門(mén)結(jié)構(gòu)基本都是采用人工開(kāi)啟的模式，故而不能使售貨機(jī)完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的形式，進(jìn)而增加了客戶使用時(shí)的麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種出貨門(mén)，以解決結(jié)構(gòu)緊湊且自動(dòng)開(kāi)門(mén)的要求。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種出貨門(mén)，其包括轉(zhuǎn)門(mén)支架和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
[0006]所述轉(zhuǎn)門(mén)支架為弧形支架且外側(cè)壁上車(chē)有齒牙；
[0007]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力件、動(dòng)力齒輪、支承輪和導(dǎo)向輪，所述動(dòng)力齒輪和支承輪的輪心連線形成的連接線為弧形線且該連接線與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架的弧形輪廓平行設(shè)立，所述動(dòng)力齒輪與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架的外側(cè)壁上的齒牙嚙合設(shè)立，所述支承輪與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架的外側(cè)壁抵接，所述導(dǎo)向輪置于該轉(zhuǎn)門(mén)支架的內(nèi)側(cè)壁上方并與其抵接，所述動(dòng)力件為動(dòng)力齒輪提供繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。
[0008]進(jìn)一步的，還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)軌跡與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架的運(yùn)行軌跡相交。
[0009]進(jìn)一步的，還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括相互配合的磁性開(kāi)關(guān)和磁鐵，所述轉(zhuǎn)門(mén)支架上分設(shè)有兩個(gè)所述磁鐵，所述磁性開(kāi)關(guān)位于所述轉(zhuǎn)門(mén)支架的運(yùn)行軌跡上，所述磁性開(kāi)關(guān)與一控制器電連接，所述動(dòng)力件受控制器控制，這里的磁性開(kāi)關(guān)可以選為干簧管。
[0010]進(jìn)一步的，所述磁鐵嵌于所述轉(zhuǎn)門(mén)支架內(nèi)。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述支承輪包括前支承輪和后支承輪，所述動(dòng)力齒輪置于所述前支承輪和后支承輪之間，且所述前支承輪和后支承輪的輪心均在連接線上。
[0012]進(jìn)一步的，至少包括兩個(gè)所述導(dǎo)向輪，且導(dǎo)向輪的分布位置與支承輪的分布位置配合，多個(gè)導(dǎo)向輪的輪心連線形成的導(dǎo)向線為弧形線，所述導(dǎo)向線與所述連接線平行。
[0013]進(jìn)一步的，還包括防盜擋板，所述防盜擋板與轉(zhuǎn)門(mén)支架連接固定且所述防盜擋板為弧形擋板。
[0014]進(jìn)一步的，所述支承輪通過(guò)前護(hù)板支承在轉(zhuǎn)門(mén)支架外側(cè)壁的下方，所述防盜擋板的底部開(kāi)有避讓槽，所述轉(zhuǎn)門(mén)支架置于一極限位置處時(shí)，所述前護(hù)板位于所述避讓槽內(nèi)。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種出貨門(mén)具有以下優(yōu)勢(shì):
[0016](I)本發(fā)明創(chuàng)造所述的轉(zhuǎn)門(mén)支架和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的配合設(shè)立形成了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的出貨門(mén)結(jié)構(gòu)，且因?yàn)檗D(zhuǎn)門(mén)支架即為弧形支架，所以相對(duì)于其他形狀來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)更加順滑，同時(shí)為轉(zhuǎn)門(mén)支架提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)中還設(shè)有為轉(zhuǎn)門(mén)支架轉(zhuǎn)動(dòng)起到支承和導(dǎo)向的滑輪，所以可以使得本出貨門(mén)的開(kāi)啟關(guān)閉過(guò)程更加穩(wěn)定和可靠；
[0017]而我們使用的貨門(mén)結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工參與即可打開(kāi)和關(guān)閉貨門(mén)的目的，提高了用戶的體驗(yàn)度。
[0018](2)本發(fā)明創(chuàng)造所述的限位機(jī)構(gòu)的設(shè)立可以進(jìn)一步限定門(mén)體的開(kāi)設(shè)位置，防止因?yàn)閯?dòng)力機(jī)構(gòu)的失靈而將出貨門(mén)大開(kāi)，從而造成物品的損失。
【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的一種出貨門(mén)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的一種出貨門(mén)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0023]1-轉(zhuǎn)門(mén)支架;2-后支承輪;3-防盜擋板;4-前護(hù)板;5-后支撐板;6_前導(dǎo)向輪;7_前支承輪;8-動(dòng)力齒輪;9-磁性開(kāi)關(guān);I O-磁鐵;11 -貨門(mén)擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0025]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0026]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
[0027]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0028]如圖1和2所示，一種出貨門(mén)，其包括轉(zhuǎn)門(mén)支架I和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
[0029]兩個(gè)轉(zhuǎn)門(mén)支架I支撐有貨門(mén)擋板11;故而當(dāng)轉(zhuǎn)門(mén)支架I轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候貨門(mén)擋板11也就隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的目的。
[0030]所述轉(zhuǎn)門(mén)支架I為弧形支架且外側(cè)壁的外邊緣處車(chē)有齒牙，而該外側(cè)壁的內(nèi)邊緣則向內(nèi)凹并為平滑光面，而所述轉(zhuǎn)門(mén)支架I的內(nèi)側(cè)壁為平滑光面且該內(nèi)側(cè)壁的外邊緣處向上凸起設(shè)有一圈內(nèi)擋凸起；
[0031]外側(cè)壁上的內(nèi)凹和內(nèi)側(cè)壁上的內(nèi)檔凸起均是為了防止分別放置在上面的支承輪或者導(dǎo)向輪跑偏而脫離轉(zhuǎn)門(mén)支架I而設(shè)立的。
[0032]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力件、動(dòng)力齒輪8、支承輪和至少包括兩個(gè)的導(dǎo)向輪6，所述動(dòng)力齒輪8和支承輪的輪心連線形成的連接線為弧形線且該連接線與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架I的弧形輪廓平行設(shè)立，所述動(dòng)力齒輪8與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架I的外側(cè)壁上的齒牙嚙合設(shè)立，所述支承輪與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架I的外側(cè)壁的內(nèi)邊緣抵接，所述導(dǎo)向輪6通過(guò)后支撐板5安裝在所述轉(zhuǎn)門(mén)支架I的內(nèi)側(cè)壁上方并與其抵接，且所述內(nèi)檔凸起擋于導(dǎo)向輪6的外側(cè)，導(dǎo)向輪6的分布位置與支承輪的分布位置配合，多個(gè)導(dǎo)向輪6的輪心連線形成的導(dǎo)向線為弧形線，所述導(dǎo)向線與所述連接線平行。
[0033]所述支承輪至少包括前支承輪7和后支承輪2這兩個(gè)支承輪，所述動(dòng)力齒輪8置于所述前支承輪7和后支承輪2之間，且所述前支承輪7和后支承輪2的輪心均在連接線上。
[0034]連接線、導(dǎo)向線以及轉(zhuǎn)門(mén)支架I的輪廓線平行設(shè)立可以保證轉(zhuǎn)門(mén)支架I在連接線和導(dǎo)向線之間平滑運(yùn)行且一直處于既定軌跡上。
[0035]所述動(dòng)力件為動(dòng)力齒輪8提供繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，可以選用為電機(jī)直接作為動(dòng)力齒輪8的動(dòng)力件。
[0036]還包括位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)軌跡與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架I的運(yùn)行軌跡相交。
[0037]還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)的形式可以為位置傳感器，通過(guò)位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)門(mén)支架I的運(yùn)行位置，進(jìn)而控制動(dòng)力件的啟閉情況，所述限位機(jī)構(gòu)還可以為包括相互配合的磁性開(kāi)關(guān)9和磁鐵10，所述轉(zhuǎn)門(mén)支架I上分設(shè)有兩個(gè)所述磁鐵10，所述磁鐵嵌于轉(zhuǎn)門(mén)支架I內(nèi)，所述磁性開(kāi)關(guān)9位于所述轉(zhuǎn)門(mén)支架I的運(yùn)行軌跡上，所述磁性開(kāi)關(guān)9與一控制器電連接，所述動(dòng)力件受控制器控制，當(dāng)磁性開(kāi)關(guān)9剛好與磁鐵10配合時(shí)，控制器則受到信號(hào)，進(jìn)而控制動(dòng)力件的啟閉。
[0038]本出貨門(mén)結(jié)構(gòu)還包括防盜擋板3，所述防盜擋板3與轉(zhuǎn)門(mén)支架I連接固定且所述防盜擋板3為弧形擋板，所述支承輪通過(guò)前護(hù)板4支承在轉(zhuǎn)門(mén)支架I外側(cè)壁的下方，所述防盜擋板3的底部開(kāi)有避讓槽，所述轉(zhuǎn)門(mén)支架I置于一極限位置處時(shí)，所述前護(hù)板4位于所述避讓槽內(nèi)。
[0039]本實(shí)施例的工作原理:
[0040]通過(guò)動(dòng)力件將動(dòng)力齒輪8撥動(dòng)，與動(dòng)力齒輪8嚙合的轉(zhuǎn)門(mén)支架I開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)門(mén)支架I是在支承輪和導(dǎo)向輪6之間轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)磁性開(kāi)關(guān)9檢測(cè)到設(shè)立在轉(zhuǎn)門(mén)支架I上的磁鐵10時(shí)，會(huì)通過(guò)控制器控制動(dòng)力件停止運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)控制器再次發(fā)出指令，使得動(dòng)力件反向轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，轉(zhuǎn)門(mén)支架I就會(huì)向著原始的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而設(shè)立在另外一個(gè)位置處的磁鐵10被檢測(cè)到后就會(huì)停止動(dòng)力件的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]而當(dāng)轉(zhuǎn)門(mén)支架I帶動(dòng)著貨門(mén)擋板11運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，防盜擋板3就會(huì)擋住因轉(zhuǎn)動(dòng)而裸露出來(lái)的門(mén)體空隙，進(jìn)而避免人手進(jìn)入到貨門(mén)內(nèi)部的情況發(fā)生。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種出貨門(mén)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)門(mén)支架(I)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)； 所述轉(zhuǎn)門(mén)支架(I)為弧形支架且外側(cè)壁上車(chē)有齒牙； 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力件、動(dòng)力齒輪(8)、支承輪和導(dǎo)向輪(6)，所述動(dòng)力齒輪(8)和支承輪的輪心連線形成的連接線為弧形線且該連接線與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架(I)的弧形輪廓平行設(shè)立，所述動(dòng)力齒輪(8)與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架(I)的外側(cè)壁上的齒牙嚙合設(shè)立，所述支承輪與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架(I)的外側(cè)壁抵接，所述導(dǎo)向輪(6)置于該轉(zhuǎn)門(mén)支架(I)的內(nèi)側(cè)壁上方并與其抵接，所述動(dòng)力件為動(dòng)力齒輪(8)提供繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種出貨門(mén)，其特征在于:還包括位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)軌跡與所述轉(zhuǎn)門(mén)支架(I)的運(yùn)行軌跡相交。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種出貨門(mén)，其特征在于:還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括相互配合的磁性開(kāi)關(guān)(9)和磁鐵(10)，所述轉(zhuǎn)門(mén)支架(I)上分設(shè)有兩個(gè)所述磁鐵(10)，所述磁性開(kāi)關(guān)(9)位于所述轉(zhuǎn)門(mén)支架(I)的運(yùn)行軌跡上，所述磁性開(kāi)關(guān)(9)與一控制器電連接，所述動(dòng)力件受控制器控制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種出貨門(mén)，其特征在于:所述磁鐵(10)嵌于所述轉(zhuǎn)門(mén)支架⑴內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種出貨門(mén)，其特征在于:所述支承輪包括前支承輪(7)和后支承輪(2)，所述動(dòng)力齒輪(8)置于所述前支承輪(7)和后支承輪(2)之間，且所述前支承輪(7)和后支承輪(2)的輪心均在連接線上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種出貨門(mén)，其特征在于:至少包括兩個(gè)所述導(dǎo)向輪(6)，且導(dǎo)向輪(6)的分布位置與支承輪的分布位置配合，多個(gè)導(dǎo)向輪(6)的輪心連線形成的導(dǎo)向線為弧形線，所述導(dǎo)向線與所述連接線平行。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種出貨門(mén)，其特征在于:還包括防盜擋板(3)，所述防盜擋板(3)與轉(zhuǎn)門(mén)支架(I)連接固定且所述防盜擋板(3)為弧形擋板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種出貨門(mén)，其特征在于:所述支承輪通過(guò)前護(hù)板(4)支承在轉(zhuǎn)門(mén)支架(I)外側(cè)壁的下方，所述防盜擋板(3)的底部開(kāi)有避讓槽，所述轉(zhuǎn)門(mén)支架(I)置于一極限位置處時(shí)，所述前護(hù)板(4)位于所述避讓槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G07F11/00GK205486462SQ201521144865
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】李德政, 魏韌, 張保強(qiáng)
【申請(qǐng)人】天津雷云峰達(dá)科技有限公司