一種硬幣找零和清空的控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種硬幣找零和清空的控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，其使得硬幣找零和清空系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其連接關(guān)系簡(jiǎn)單，進(jìn)而所對(duì)應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低制造成本。其包括上位機(jī)部分、電源結(jié)構(gòu)，其特征在于：其還包括AVR單片機(jī)，所述AVR單片機(jī)上設(shè)置有通訊模塊接口、傳感器輸入接口、電源輸入接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，所述電源輸入接口通過(guò)導(dǎo)線連接至所述電源結(jié)構(gòu)，所述通訊模塊接口通過(guò)RS232通訊模塊連接至所述上位機(jī)部分的指令輸出端，所述傳感器輸入接口通過(guò)數(shù)據(jù)線外接傳感器的采集部分，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口外接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別連接找零驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清空驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【專利說(shuō)明】
一種硬幣找零和清空的控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及硬幣識(shí)別回收裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種硬幣找零和清空的控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中硬幣投幣口投入硬幣后，硬幣進(jìn)入硬幣識(shí)別模器內(nèi)部，識(shí)別完硬幣的真假后便直接進(jìn)入到假幣通道或硬幣通道，現(xiàn)有的硬幣通道通過(guò)擋板擋住硬幣的去向，待操作者進(jìn)行對(duì)主機(jī)的操作后將硬幣輸送到下一級(jí)通道，現(xiàn)有的硬幣找零和清空系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個(gè)結(jié)構(gòu)模塊通過(guò)繁瑣的電線組合形成，且整個(gè)框架結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得制造硬幣機(jī)的成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種硬幣找零和清空的控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，其使得硬幣找零和清空系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其連接關(guān)系簡(jiǎn)單，進(jìn)而所對(duì)應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低制造成本。
[0004]—種硬幣找零和清空的控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，其技術(shù)方案是這樣的:其包括上位機(jī)部分、電源結(jié)構(gòu)，其特征在于:其還包括AVR單片機(jī)，所述AVR單片機(jī)上設(shè)置有通訊模塊接口、傳感器輸入接口、電源輸入接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，所述電源輸入接口通過(guò)導(dǎo)線連接至所述電源結(jié)構(gòu)，所述通訊模塊接口通過(guò)RS232通訊模塊連接至所述上位機(jī)部分的指令輸出端，所述傳感器輸入接口通過(guò)數(shù)據(jù)線外接傳感器的采集部分，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口外接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別連接找零驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清空驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:
[0006]所述傳感器的采集部分外接至所述上位機(jī)部分的數(shù)據(jù)采集部分，使得上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的工作情況；
[0007]其還包括電磁鐵模塊，所述AVR單片機(jī)還包括有電磁鐵驅(qū)動(dòng)接口，所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)接口通過(guò)導(dǎo)線分別連接對(duì)應(yīng)的電磁鐵模塊中的每塊電磁鐵，電磁鐵模塊中的電磁鐵用于在擋幣過(guò)程中協(xié)助擋幣板吸住住對(duì)應(yīng)通道入口的到位開關(guān)，確保擋幣板可以支承更多數(shù)量的硬幣；
[0008]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口、電磁鐵驅(qū)動(dòng)接口可以整合為指令輸出接口，所述指令輸出接口分別外接對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁鐵；
[0009]所述電源結(jié)構(gòu)具體為24V直流電，確保AVR單片機(jī)及其連接的電子元器件的正常供電。
[0010]采用上述技術(shù)方案后，當(dāng)上位機(jī)發(fā)出硬幣找零的指令時(shí)，AVR單片機(jī)接收到指令，并將對(duì)應(yīng)的指令通過(guò)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口將指令發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，找零驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)根據(jù)相應(yīng)的指令選擇帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，每分發(fā)一次硬幣進(jìn)行一次計(jì)數(shù)，傳感器將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)返還給AVR單片機(jī)，根據(jù)信號(hào)的變化來(lái)控制找零驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)硬幣的找零，當(dāng)出現(xiàn)硬幣卡幣的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)一個(gè)超時(shí)檢測(cè)后，找零驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)后解除卡幣，再進(jìn)行硬幣找零功能;若上位機(jī)發(fā)出清空硬幣的指令，此時(shí)，電磁鐵所對(duì)應(yīng)的擋幣板會(huì)一直處在常開的狀態(tài)下，清空驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)不停地帶動(dòng)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)硬幣的清空，傳感器將采集的數(shù)據(jù)，直至清空，動(dòng)作完成；在AVR單片機(jī)上設(shè)置不同的接口，使得AVR單片機(jī)整合控制各個(gè)模塊結(jié)構(gòu)，其使得硬幣找零和清空系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其連接關(guān)系簡(jiǎn)單，進(jìn)而所對(duì)應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低制造成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例一的框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例二的框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下:
[0014]上位機(jī)部分1、電源結(jié)構(gòu)2、AVR單片機(jī)3、通訊模塊接口4、傳感器輸入接口 5、電源輸入接口 6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口 7、RS232通訊模塊8、傳感器9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1、找零驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、清空驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、電磁鐵模塊13、電磁鐵驅(qū)動(dòng)接口 14、指令輸出接口 15、電磁鐵16。
【具體實(shí)施方式】
[0015]—種硬幣找零和清空的控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu):
[0016]具體實(shí)施例一，見(jiàn)圖1:其包括上位機(jī)部分1、電源結(jié)構(gòu)2^￥1?單片機(jī)3，所述4￥1?單片機(jī)3上設(shè)置有通訊模塊接口 4、傳感器輸入接口 5、電源輸入接口 6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口 7，所述電源輸入接口 6通過(guò)導(dǎo)線連接至所述電源結(jié)構(gòu)2，所述通訊模塊接口 3通過(guò)RS232通訊模塊8連接至所述上位機(jī)部分I的指令輸出端，所述傳感器輸入接口 4通過(guò)數(shù)據(jù)線外接傳感器9的采集部分，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口 7外接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊10，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊10分別連接找零驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、清空驅(qū)動(dòng)電機(jī)12。
[0017]所述傳感器9的采集部分外接至所述上位機(jī)部分I的數(shù)據(jù)采集部分，使得上位機(jī)I可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的工作情況；
[0018]其還包括電磁鐵模塊13，所述AVR單片機(jī)3還包括有電磁鐵驅(qū)動(dòng)接口14，所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)接口 14通過(guò)導(dǎo)線分別連接對(duì)應(yīng)的電磁鐵模塊13中的每塊電磁鐵16，電磁鐵模塊13中的電磁鐵16用于在擋幣過(guò)程中協(xié)助擋幣板吸住住對(duì)應(yīng)通道入口的到位開關(guān)，確保擋幣板可以支承更多數(shù)量的硬幣，所述電源結(jié)構(gòu)2具體為24V直流電，確保AVR單片機(jī)3及其連接的電子元器件的正常供電。
[0019]具體實(shí)施例二中，見(jiàn)圖2::電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口7、電磁鐵驅(qū)動(dòng)接口 14整合為指令輸出接口 15，所述指令輸出接口 15分別外接對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁鐵16。
[0020]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硬幣找零和清空的控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，其包括上位機(jī)部分、電源結(jié)構(gòu)，其特征在于:其還包括AVR單片機(jī)，所述AVR單片機(jī)上設(shè)置有通訊模塊接口、傳感器輸入接口、電源輸入接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，所述電源輸入接口通過(guò)導(dǎo)線連接至所述電源結(jié)構(gòu)，所述通訊模塊接口通過(guò)RS232通訊模塊連接至所述上位機(jī)部分的指令輸出端，所述傳感器輸入接口通過(guò)數(shù)據(jù)線外接傳感器的采集部分，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口外接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別連接找零驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清空驅(qū)動(dòng)電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的一種硬幣找零和清空的控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述傳感器的采集部分外接至所述上位機(jī)部分的數(shù)據(jù)采集部分。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種硬幣找零和清空的控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，其特征在于:其還包括電磁鐵模塊，所述AVR單片機(jī)還包括有電磁鐵驅(qū)動(dòng)接口，所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)接口通過(guò)導(dǎo)線分別連接對(duì)應(yīng)的電磁鐵模塊中的每塊電磁鐵，電磁鐵模塊中的電磁鐵用于在擋幣過(guò)程中協(xié)助擋幣板吸住對(duì)應(yīng)通道入口的到位開關(guān)。4.如權(quán)利要求3所述的一種硬幣找零和清空的控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口、電磁鐵驅(qū)動(dòng)接口可以整合為指令輸出接口，所述指令輸出接口分別外接對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁鐵。5.如權(quán)利要求1所述的一種硬幣找零和清空的控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電源結(jié)構(gòu)具體為24V直流電。
【文檔編號(hào)】G07D3/16GK205541074SQ201620086476
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】周東柳, 王建強(qiáng), 袁鑫, 涂雁平, 吳章強(qiáng), 曹東平, 鞏兆藩, 馬歡
【申請(qǐng)人】蘇州雷格特智能設(shè)備股份有限公司