一種包子、饅頭自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種包子饅頭自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，能對(duì)包子饅頭類(lèi)熟食保溫存放、自動(dòng)售賣(mài)。本實(shí)用新型包括機(jī)柜，安裝在機(jī)柜上的控制裝置、保溫存儲(chǔ)裝置、接料部分、輸送部分、套袋部分、封口部分以及出料部分。它解決了人工銷(xiāo)售勞動(dòng)成本高，包子、饅頭類(lèi)熟食保溫效果較差等問(wèn)題。其整體結(jié)構(gòu)緊湊，封閉式箱體結(jié)構(gòu)可有效地防止老鼠、蟑螂等害物進(jìn)入，提高食品安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種包子、慢頭自動(dòng)售賣(mài)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種包子饅頭自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，能對(duì)包子饅頭類(lèi)熟食保溫存放、自動(dòng)售賣(mài)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，生活和工作的節(jié)奏不斷加快，人們的消費(fèi)模式也在發(fā)生著變化，便利性悄然成了都市人購(gòu)物的首要考慮因素。在我國(guó)的人工費(fèi)用不斷上升的背景下，小商品的銷(xiāo)售采用人工銷(xiāo)售的方式必然帶來(lái)成本的上升，再加上場(chǎng)地的局限性等這些因素的制約，部分商品銷(xiāo)售走向自動(dòng)化的模式也正是這個(gè)時(shí)代的必然。
[0003]如今社會(huì)的生活節(jié)奏的加快，使得工薪階層、上班族及忙碌人群最常用的進(jìn)食方式就是選擇購(gòu)買(mǎi)包子、饅頭類(lèi)熟食，現(xiàn)有包子、饅頭類(lèi)熟食銷(xiāo)售方式都是采用人工銷(xiāo)售，人工銷(xiāo)售的不足之處是速度慢，銷(xiāo)售時(shí)間短，衛(wèi)生狀況差，保溫性較差，就餐人數(shù)集中時(shí)段銷(xiāo)售人員工作量大，人手不夠，非就餐時(shí)段人力資源浪費(fèi)，且無(wú)法滿(mǎn)足就餐時(shí)間無(wú)規(guī)律的人們。此外，在這個(gè)人工成本較高的年代，人工銷(xiāo)售也無(wú)形中增加了本就利潤(rùn)微薄的包子、饅頭類(lèi)熟食行業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種包子、饅頭自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，它解決了人工銷(xiāo)售勞動(dòng)成本高，包子、饅頭類(lèi)熟食保溫效果較差等問(wèn)題。其整體結(jié)構(gòu)緊湊，封閉式箱體結(jié)構(gòu)可有效地防止老鼠、幢鄉(xiāng)等害物進(jìn)入，提尚食品安全性。
[0005]本實(shí)用新型技術(shù)方案:一種包子饅頭自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，包括機(jī)柜，安裝在機(jī)柜上的控制裝置、保溫存儲(chǔ)裝置、接料部分、輸送部分、套袋部分、封口部分以及出料部分；
[0006]所述的機(jī)柜為箱體結(jié)構(gòu)，包括底板甲、上面板、前面板、后面板、左面板和右面板，左面板上鉸接有存物門(mén)，存物門(mén)上安裝有把手；
[0007]所述的控制裝置包括主機(jī)箱，布置于主機(jī)箱上的顯示屏，顯示屏的下方設(shè)置有投幣孔，投幣孔的下方設(shè)置有選擇按鈕；
[0008]所述的保溫存儲(chǔ)裝置包括保溫殼，保溫殼上布置有環(huán)形門(mén)，環(huán)形門(mén)與保溫殼滑動(dòng)連接，滑動(dòng)連接部分為圓弧形結(jié)構(gòu);保溫殼上設(shè)有溫度傳感器;保溫殼中等高安裝三個(gè)存儲(chǔ)層，每個(gè)存儲(chǔ)層的出口布置有一個(gè)溜槽;保溫殼的底部設(shè)置有儲(chǔ)水箱，儲(chǔ)水箱中安裝有電熱管，儲(chǔ)水箱頂部設(shè)置有蒸汽布，底部布置有隔熱板，儲(chǔ)水箱的一端設(shè)有進(jìn)水管，另一端設(shè)有排水管；
[0009]所述的存儲(chǔ)層包括固定于保溫殼上的底板乙，底板乙的中心安裝有步進(jìn)電機(jī)戊，步進(jìn)電機(jī)戊的軸上安裝有下棘爪和上棘爪，下棘爪和上棘爪反向布置;底板乙的上方連接一固定盤(pán)，固定盤(pán)在同一半徑線(xiàn)上設(shè)置有三個(gè)等徑的孔乙，溜槽就位于三個(gè)孔乙的正下方；在固定盤(pán)的上方依次布置轉(zhuǎn)動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)支架，轉(zhuǎn)動(dòng)板和轉(zhuǎn)動(dòng)支架的中心分別設(shè)置有棘輪乙、棘輪甲，棘輪乙和棘輪甲分別與步進(jìn)電機(jī)戊軸上的下棘爪和上棘爪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)板上三條不同半徑線(xiàn)上各設(shè)有一個(gè)等徑的孔甲；在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上布置有不粘布，在不粘布上均勻剪有三圈舌狀布，每一圈舌狀布分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)板上的孔甲；
[0010]所述的接料部分包括接料斗，接料斗的后板上布置有滑桿孔，滑桿孔上配有可滑動(dòng)的滑桿甲，滑桿甲前端連接推板，在推板和后板內(nèi)側(cè)間的滑桿甲上套有彈簧甲，后板的內(nèi)側(cè)布置有電磁鐵甲，滑桿甲的尾端設(shè)置有限位臺(tái)肩，防止滑桿甲脫離后板上的滑桿孔;接料斗的兩側(cè)板上分別連接有螺母乙，螺母乙與螺桿乙配合，螺桿乙鉛垂布置，螺桿乙的上端安裝在后支撐座上，后支撐座固定在機(jī)柜的上面板上，螺桿乙的下端連接到步進(jìn)電機(jī)乙的軸上，步進(jìn)電機(jī)乙安裝在機(jī)柜的底板甲上;螺桿乙位于保溫存儲(chǔ)裝置中溜槽的前面，讓從溜槽出來(lái)的包子饅頭落在接料斗中；
[0011]所述的輸送部分包括輸送上體和輸送下體，輸送上體的內(nèi)腔為漏斗狀，輸送下體為空腔結(jié)構(gòu)，其外形為倒錐狀;在輸送上體底部的左右側(cè)設(shè)置有滑板甲，在輸送下體頂部的左右側(cè)設(shè)置有滑槽甲，輸送上體的滑板甲在輸送下體的滑槽甲中滑動(dòng);在輸送下體頂部一側(cè)沿滑槽甲方向布置有齒條，齒條與安裝在輸送上體一側(cè)的步進(jìn)電機(jī)丙軸上的齒輪嚙合；在輸送下體的兩相對(duì)側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有豎槽，豎槽中布置有掛袋裝置;在輸送上體的左右側(cè)連接有螺母甲，螺母甲與螺桿甲配合，螺桿甲鉛垂布置，螺桿甲的上端安裝在前支撐座上，前支撐座固定在機(jī)柜的上面板上，螺桿甲的下端連接到步進(jìn)電機(jī)甲的軸上，步進(jìn)電機(jī)甲安裝在機(jī)柜的底板甲上；螺桿甲位于接料部分的螺桿乙前面，讓接料斗中的包子饅頭在推板的推動(dòng)下落入輸送上體的漏斗狀內(nèi)腔中；
[0012]所述的掛袋裝置包括固定于輸送下體豎槽中的滑桿乙和電磁鐵乙，電磁鐵乙位于滑桿乙的下方，滑桿乙上自下而上依次套有彈簧乙和掛板，滑桿乙頂端設(shè)有限位臺(tái)肩，防止掛板脫離滑桿乙；
[0013]所述的套袋部分包括套袋機(jī)，套袋機(jī)安裝于輸送上體的正下方，套袋機(jī)底部的左右兩側(cè)設(shè)置有滑板乙，滑板乙與固定在機(jī)柜的底板甲上的滑槽乙滑動(dòng)配合；
[0014]所述的封口部分包括安裝于前面板內(nèi)側(cè)的扎口機(jī)，扎口機(jī)上的手柄與連桿的一端鉸接，連桿的另一端設(shè)有滑槽;扎口機(jī)上安裝有步進(jìn)電機(jī)丁，步進(jìn)電機(jī)丁軸上安裝有擺桿，擺桿上固定有滑桿丙，滑桿丙在連桿上的滑槽中滑動(dòng)，滑桿丙外端設(shè)有限位塊，防止連桿脫離滑桿丙;扎口機(jī)位于螺桿甲的前面；
[0015]所述的出料部分包括安裝于前面板內(nèi)側(cè)的盛接盒，前面板外側(cè)的取料口與盛接盒相通，盛接盒位于封口部分的扎口機(jī)扎口的正下方；
[0016]所述的步進(jìn)電機(jī)甲、步進(jìn)電機(jī)乙、步進(jìn)電機(jī)丙、步進(jìn)電機(jī)丁、步進(jìn)電機(jī)戊和電磁鐵甲、電磁鐵乙均由控制裝置的主機(jī)箱控制。
[0017]所述的控制裝置中主機(jī)箱為產(chǎn)品型號(hào)為HX-350硬幣清分機(jī)的主機(jī)箱。
[0018]所述的盛接盒中設(shè)置有擋板，擋板通過(guò)滑桿丁、支撐座丙鉸接在前面板內(nèi)側(cè);在滑桿丁兩端套有扭力彈簧，扭力彈簧的一端頂在前面板內(nèi)側(cè)，另一端頂在擋板的下面;擋板的寬度大于盛接盒寬度5—10毫米，使擋板斜置于盛接盒中。
[0019]底板乙與固定盤(pán)的連接方式為:在底板乙邊沿均勻固立三個(gè)榫接件，在固定盤(pán)的邊沿對(duì)應(yīng)布置三個(gè)榫孔，榫接件插入榫孔連接在一起。
[0020]不粘布上剪出的舌狀布為圓弧狀，3/4的圓弧部分剪斷，僅1/4圓弧部分與不粘布保持連接，方便包子饅頭從舌狀布位置落下。
[0021]舌狀布的1/4連接部分的走向與轉(zhuǎn)動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，方便包子饅頭從舌狀布位置落下后舌狀布的復(fù)位。
[0022]1、本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)包子饅頭的自動(dòng)包裝售賣(mài)，可以減少銷(xiāo)售人員的工作量，節(jié)約人力資源，降低人工費(fèi)用成本；
[0023]2、加熱保溫裝置可以保證取出的包子饅頭具有適宜的溫度，方便人們即時(shí)食用，更具人性化；
[0024]3、整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，節(jié)約空間，且易于拆裝和維修；
[0025]4、封閉式箱體可有效地防止老鼠、蟑螂等害物進(jìn)入，提高食品安全性；
[0026]5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙、使用和維護(hù)成本低廉，具有較大的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0028]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)柜結(jié)構(gòu)不意圖。
[0029]圖3是本實(shí)用新型的控制裝置示意圖。
[0030]圖4是本實(shí)用新型的保溫存儲(chǔ)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖5是本實(shí)用新型的保溫存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)層結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖6是本實(shí)用新型的接料部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖7是本實(shí)用新型的輸送部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖8是本實(shí)用新型的輸送部分中掛袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖9是本實(shí)用新型的套袋部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖10是本實(shí)用新型的封口部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖11是本實(shí)用新型的出料部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖中:I機(jī)柜，2控制裝置，3保溫存儲(chǔ)裝置，4接料部分，5輸送部分，6套袋部分，7封口部分，8出料部分，101底板甲，102前面板，103右面板，104上面板，105后面板，106左面板，107把手，108存物門(mén)，201投幣孔，202顯示屏，203主機(jī)箱，204選擇按鈕，301進(jìn)水管，302溜槽，303保溫殼，304溫度傳感器，305存儲(chǔ)層，306環(huán)形門(mén)(推拉式)，307排水管，308儲(chǔ)水箱，309電熱管，310蒸汽布，311隔熱板，312步進(jìn)電機(jī)戊，313下棘爪，314聯(lián)軸器，315上棘爪，316榫接件，317榫孔，318固定盤(pán)，319轉(zhuǎn)動(dòng)板，320棘輪乙，321棘輪甲，322不粘布，323舌狀布，324轉(zhuǎn)動(dòng)支架，325孔甲，326孔乙，327底板乙，401后電機(jī)固定座，402螺桿乙，403接料斗，404推板，405后支撐座，406彈簧甲，407滑桿甲，408電磁鐵甲，409后板，411螺母乙，412后電機(jī)聯(lián)軸器，413步進(jìn)電機(jī)乙，501前電機(jī)固定座，502前電機(jī)聯(lián)軸器，503步進(jìn)電機(jī)丙，504齒條，505齒輪，506螺母甲，507漏斗狀，508前支撐座，509螺桿甲，510輸送上體，511滑板甲，512滑槽甲，513輸送下體，514掛袋裝置，515滑桿乙，516掛板，517豎槽，518彈簧乙，519電磁鐵乙，520步進(jìn)電機(jī)甲，601滑槽乙，602套袋，603套袋機(jī)，604滑板乙，701扎口機(jī)，702限位塊，703連桿，704滑桿丙，705擺桿，706步進(jìn)電機(jī)丁，707手柄，708手柄罩，801盛接盒，802擋板，803支撐座丙，804扭力彈簧，805滑桿丁。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0040]如附圖所示，本實(shí)用新型包括機(jī)柜I，安裝在機(jī)柜I上的控制裝置2、保溫存儲(chǔ)裝置
3、接料部分4、輸送部分5、套袋部分6、封口部分7以及出料部分8。
[0041]所述的機(jī)柜I為箱體結(jié)構(gòu)，包括底板甲101、上面板104、前面板102、后面板105、左面板106和右面板103，左面板106上鉸接有存物門(mén)108，存物門(mén)108上安裝有把手107，通過(guò)拉動(dòng)把手107可方便的打開(kāi)存物門(mén)108。
[0042]所述的控制裝置2包括安裝在前面板102內(nèi)側(cè)上方的主機(jī)箱203，布置于主機(jī)箱203上的顯示屏202，顯示屏202的下方設(shè)置有投幣孔201，投幣孔201的下方設(shè)置有選擇按鈕204;所述主機(jī)箱203可將選擇按鈕204輸送的信息顯示在顯示屏202上，供顧客確認(rèn)購(gòu)買(mǎi)信息?？刂蒲b置2為現(xiàn)有技術(shù)，主機(jī)箱203選用產(chǎn)品型號(hào)為HX-350硬幣清分機(jī)的主機(jī)箱。
[0043]所述的保溫存儲(chǔ)裝置3包括保溫殼303，保溫殼303上布置有環(huán)形門(mén)306，環(huán)形門(mén)306與保溫殼303滑動(dòng)連接，滑動(dòng)連接部分為圓弧形結(jié)構(gòu);保溫殼303頂部設(shè)有溫度傳感器304;保溫殼303中等高安裝三個(gè)存儲(chǔ)層305，每個(gè)存儲(chǔ)層305的出口布置有一個(gè)溜槽302，每層可按照要求放置不同種類(lèi)的包子饅頭;保溫殼303的底部設(shè)置有儲(chǔ)水箱308，儲(chǔ)水箱308中安裝有電熱管309，儲(chǔ)水箱308頂部設(shè)置有蒸汽布310，底部布置有隔熱板311，儲(chǔ)水箱308的一端設(shè)有進(jìn)水管301，另一端設(shè)有排水管307，定期更換水質(zhì)，從而保證儲(chǔ)水箱308中水的潔凈。
[0044]所述溫度傳感器304會(huì)將保溫存儲(chǔ)裝置3內(nèi)的溫度顯示在顯示屏202上，當(dāng)保溫存儲(chǔ)裝置3內(nèi)溫度低于60度時(shí)，主機(jī)箱203發(fā)送指令使儲(chǔ)水箱308內(nèi)的電熱管309開(kāi)始工作，始終將保溫存儲(chǔ)裝置3內(nèi)溫度控制在60度以上，從而實(shí)現(xiàn)保溫功能。
[0045]所述的存儲(chǔ)層305包括固定于保溫殼303上的底板乙327，底板乙327的中心安裝有步進(jìn)電機(jī)戊312，步進(jìn)電機(jī)戊312的軸上通過(guò)聯(lián)軸器314安裝有下棘爪313和上棘爪315，下棘爪313和上棘爪315反向布置;底板乙327的上方連接一固定盤(pán)318，固定盤(pán)318在同一半徑線(xiàn)上設(shè)置有三個(gè)等徑的孔乙326，溜槽302就位于三個(gè)孔乙326的正下方;在固定盤(pán)318的上方依次布置轉(zhuǎn)動(dòng)板319、轉(zhuǎn)動(dòng)支架324，轉(zhuǎn)動(dòng)板319和轉(zhuǎn)動(dòng)支架324的中心分別設(shè)置有棘輪乙320、棘輪甲321，棘輪乙320和棘輪甲321分別與步進(jìn)電機(jī)戊312軸上的下棘爪313和上棘爪315嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)板319上三條不同半徑線(xiàn)上各設(shè)有一個(gè)等徑的孔甲325，在轉(zhuǎn)動(dòng)支架324上布置有不粘布322，在不粘布322上剪有三圈均勻布置的舌狀布323，每一圈上的舌狀布323均能分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)板319上的孔甲325，不粘布322上剪出的舌狀布323為圓弧狀，3/4的圓弧部分剪斷，僅1/4圓弧部分與不粘布322保持連接，方便包子從舌狀布323位置落下。
[0046]底板乙327是通過(guò)在邊沿均勻固立三個(gè)榫接件316，同時(shí)在固定盤(pán)318的邊沿對(duì)應(yīng)布置三個(gè)榫孔317，榫接件316插入榫孔317連接在一起。
[0047]所述不粘布322采用材料為純木漿紙的蒸籠紙，雙面涂有硅油。所述保溫殼303采用食品級(jí)的環(huán)保LLDPE材料，無(wú)毒無(wú)味、容易清洗、保溫效果好。
[0048]所述的接料部分4包括接料斗403，接料斗403的后板409上布置有滑桿孔，滑桿孔上配有可滑動(dòng)的滑桿甲407，滑桿甲407前端連接推板404，在推板404和后板409內(nèi)側(cè)間的滑桿甲407上套有彈簧甲406，后板409的內(nèi)側(cè)布置有電磁鐵甲408，滑桿甲407的尾端設(shè)置有限位臺(tái)肩，防止滑桿甲407脫離后板409上的滑桿孔;接料斗403的兩側(cè)板上分別連接有螺母乙411，螺母乙411與螺桿乙402配合，螺桿乙402的上端安裝在后支撐座405上，后支撐座405固定在機(jī)柜I的上面板104上，螺桿乙402的下端通過(guò)后電機(jī)聯(lián)軸器412連接到步進(jìn)電機(jī)乙413的軸上，步進(jìn)電機(jī)乙413安裝在后電機(jī)固定座401上，后電機(jī)固定座401固定在機(jī)柜I的底板甲101上;通過(guò)步進(jìn)電機(jī)乙413帶動(dòng)螺桿乙402轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與螺桿乙402配合的螺母乙411帶動(dòng)接料斗403豎直上下移動(dòng)。
[0049]推板404工作前，由于電磁鐵甲408通電具有磁性，從而吸引推板404使彈簧甲406壓縮;推板404工作時(shí)，電磁鐵甲408斷電失去磁性，彈簧甲406由于要恢復(fù)原狀，在張力的作用下使推板404向前滑動(dòng)，從而推動(dòng)接料斗403中的包子前行。推板404材料采用導(dǎo)磁金屬(如鐵)做的，正對(duì)面積要大于電磁鐵甲408中磁鐵的正對(duì)面積，以確保推板404滑動(dòng)自如。
[0050]所述的輸送部分5包括輸送上體510和輸送下體513，輸送上體510的內(nèi)腔為漏斗狀507，便于包子下落;輸送下體513為空腔結(jié)構(gòu)，與輸送上體510內(nèi)腔連通，其外形為倒錐狀，便于套袋602與其套接;在輸送上體510底部的左右側(cè)設(shè)置有滑板甲511，在輸送下體513頂部的左右側(cè)設(shè)置有滑槽甲512，輸送上體510的滑板甲511在輸送下體513的滑槽甲512中滑動(dòng)；在輸送下體513頂部一側(cè)沿滑槽甲512方向布置有齒條504，齒條504與安裝在輸送上體510—側(cè)的步進(jìn)電機(jī)丙503軸上的齒輪505嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)丙503上的齒輪505轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條504移動(dòng)，使輸送下體513水平移動(dòng);在輸送下體513的兩相對(duì)側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有豎槽517，豎槽517中布置有掛袋裝置514;在輸送上體510的左右側(cè)連接有螺母甲506，螺母甲506與螺桿甲509配合，螺桿甲509的上端安裝在前支撐座508上，前支撐座508固定在機(jī)柜I的上面板104上，螺桿甲509的下端通過(guò)前電機(jī)聯(lián)軸器502連接到步進(jìn)電機(jī)甲520的軸上，步進(jìn)電機(jī)甲520安裝在前電機(jī)固定座501上，前電機(jī)固定座501固定在機(jī)柜I的底板甲101上;通過(guò)步進(jìn)電機(jī)甲520帶動(dòng)螺桿甲509轉(zhuǎn)動(dòng)，使與螺桿甲509配合的螺母甲506帶動(dòng)輸送上體510、輸送下體513上下豎直移動(dòng)。
[0051 ]所述的掛袋裝置514包括固定于豎槽517中的滑桿乙515和電磁鐵乙519，電磁鐵乙519位于滑桿乙515的下方，滑桿乙515自下而上依次套有彈簧乙518和掛板516，滑桿乙515頂端設(shè)有限位臺(tái)肩，防止掛板516脫離滑桿乙515;工作前，電磁鐵乙519通電具有磁性，從而吸引掛板516使彈簧乙518壓縮，此時(shí)掛板516位于輸送下體513的豎槽517內(nèi)；當(dāng)套袋602(套袋口布置有橡皮筋)與輸送下體513套上時(shí)，電磁鐵乙519斷電失去磁性，彈簧乙518由于要恢復(fù)原狀，在張力的作用下使掛板516向上滑動(dòng)，從而牢固的掛住套袋602，避免套袋602從輸送下體513上滑落。
[0052]所述掛板516材料采用導(dǎo)磁金屬(如鐵)做的，但正對(duì)面積要大于電磁鐵乙519的磁鐵正對(duì)面積，以確保掛板516滑動(dòng)自如。
[0053]所述的套袋部分6包括套袋機(jī)603，套袋機(jī)603安裝于輸送上體510的正下方，套袋機(jī)603內(nèi)布有套袋602，套袋機(jī)603底部的左右兩側(cè)設(shè)置有滑板乙604，滑板乙604與固定在機(jī)柜I的底板甲101上的滑槽乙601滑動(dòng)配合，便于安裝和更換套袋機(jī)603及套袋602。所述套袋602用具備良好透氣性能的安全無(wú)毒保鮮膜制成。
[0054]所述的封口部分7包括安裝于前面板102內(nèi)側(cè)的扎口機(jī)701，扎口機(jī)701產(chǎn)品型號(hào)為HZC-711，扎口機(jī)701上的手柄707與連桿703的一端鉸接，連桿703另一端設(shè)有滑槽;扎口機(jī)701上安裝有步進(jìn)電機(jī)丁706，步進(jìn)電機(jī)丁706軸上安裝有擺桿705，擺桿705上固定有滑桿丙704，滑桿丙704在連桿703上的滑槽中滑動(dòng)，滑桿丙704外端設(shè)有限位塊702，防止連桿703脫離滑桿丙704;工作時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)丁 706轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺桿705轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)固定在擺桿705上的滑桿丙704使連桿703跟著運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)手柄707使扎口機(jī)701進(jìn)行封口操作。對(duì)套袋602封口時(shí)，輸送下體513會(huì)移動(dòng)至扎口機(jī)701扎口的正上方。
[0055]所述的出料部分8包括安裝于前面板102內(nèi)側(cè)的盛接盒801，前面板102外側(cè)的取料口與盛接盒801相通，盛接盒801位于封口部分7的扎口機(jī)701扎口的正下方;所述的盛接盒801中設(shè)置有擋板802，擋板802通過(guò)滑桿丁805、支撐座丙803鉸接在前面板102內(nèi)側(cè);在滑桿丁805兩端套有扭力彈簧804，扭力彈簧804的一端頂在前面板102內(nèi)側(cè)，另一端頂在擋板802的下面;擋板802的寬度大于盛接盒801寬度5—10毫米，使擋板802斜置于盛接盒801中；靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，扭力彈簧804的扭矩恰能使擋板802與盛接盒801緊密接觸，從而有效地防止老鼠、幢鄉(xiāng)等害物進(jìn)入機(jī)器，提尚食品安全性。
[0056]所述的步進(jìn)電機(jī)甲520、步進(jìn)電機(jī)乙413、步進(jìn)電機(jī)丙503、步進(jìn)電機(jī)丁 706、步進(jìn)電機(jī)戊312和電磁鐵甲408、電磁鐵乙519均由控制裝置2的主機(jī)箱203控制。
[0057]本實(shí)用新型工作過(guò)程:
[0058]如附圖所示，首先打開(kāi)機(jī)柜I左面板106上的存物門(mén)108，再推開(kāi)保溫殼303上的環(huán)形門(mén)306，將蒸熟的包子、饅頭放入保溫存儲(chǔ)裝置3的存儲(chǔ)層305中不粘布322上，且每個(gè)包子、饅頭對(duì)應(yīng)放在舌狀布323位置上，再依次關(guān)上環(huán)形門(mén)306和存物門(mén)108，進(jìn)行保溫存儲(chǔ)。
[0059]顧客通過(guò)選擇按鈕204輸入所要購(gòu)買(mǎi)的包子種類(lèi)及數(shù)量，經(jīng)顯示屏202顯示信息后，在投幣孔201中投入等價(jià)硬幣，主機(jī)箱203通過(guò)輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)層305中的步進(jìn)電機(jī)戊312順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)支架324不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板319順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板319上孔甲325與固定盤(pán)318上孔乙326最內(nèi)圈孔對(duì)齊時(shí)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)戊312反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)板319不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架324逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)不粘布322上的最內(nèi)圈舌狀布323位置與轉(zhuǎn)動(dòng)板319上孔甲325對(duì)中時(shí)，不粘布322上的最內(nèi)圈包子會(huì)從舌狀布323位置經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)板319上孔甲325與固定盤(pán)318上孔乙326最內(nèi)圈孔自動(dòng)落入溜槽302，沿溜槽302滑入接料部分4的接料斗403中。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)戊312逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，不粘布322上最內(nèi)圈包子全部售完。步進(jìn)電機(jī)戊312重復(fù)以上步驟，使孔甲325與孔乙326中間一圈孔對(duì)齊，可售賣(mài)不粘布322上中間一圈包子;若使孔甲325與孔乙326最外圈孔對(duì)齊，可售賣(mài)不粘布322上最外圈包子，其他兩存儲(chǔ)層305售賣(mài)過(guò)程相同。
[0060]在包子通過(guò)溜槽302滑入接料部分4的接料斗403之前，電磁鐵甲408處于通電狀態(tài)，推板404在電磁鐵甲408的磁性吸引下回收，此時(shí)彈簧甲406處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)包子滑入接料斗403時(shí)，驅(qū)動(dòng)接料部分4中的步進(jìn)電機(jī)乙413轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺桿乙402、螺母乙411傳遞運(yùn)動(dòng)，使接料斗403豎直移動(dòng)；當(dāng)接料斗403出口恰好位于輸送部分5中輸送上體510的頂部時(shí)，步進(jìn)電機(jī)乙413停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電磁鐵甲408斷電，在彈簧甲406彈性力的作用下使推板404向前移動(dòng)，從而推動(dòng)包子進(jìn)入輸送部分5中輸送上體510的漏斗狀507空腔；當(dāng)包子落入輸送上體510的漏斗狀507空腔時(shí)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)乙413反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使接料斗403移動(dòng)至待出包子存儲(chǔ)層305中的溜槽302出口下方，為下次工作做好準(zhǔn)備。
[0061]輸送部分5每次在工作之前，輸送下體513均套接有套袋602;套接套袋602過(guò)程如下:將電磁鐵乙519通電，掛板516在電磁鐵乙519的磁性吸引下位于輸送下體513的豎槽517中，此時(shí)彈簧乙518處于壓縮狀態(tài);驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)甲520轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺桿甲509、螺母甲506傳遞運(yùn)動(dòng)，使輸送上體510豎直移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)輸送下體513豎直移動(dòng)；當(dāng)輸送下體513下降接觸到套袋機(jī)603中套袋602時(shí)，步進(jìn)電機(jī)甲520停止轉(zhuǎn)動(dòng)，套袋602會(huì)自動(dòng)套接在輸送下體513上；同時(shí)將電磁鐵乙519斷電，在彈簧乙518彈性力的作用下使掛板516向上滑動(dòng)，從而牢固的掛住套袋602，避免套袋602從輸送下體513滑落。
[0062]當(dāng)包子進(jìn)入輸送部分5時(shí)，會(huì)依次經(jīng)過(guò)輸送上體510的漏斗狀507和輸送下體513的空腔，落入已經(jīng)套接在輸送下體513上的套袋602中；驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)甲520反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺桿甲509、螺母甲506傳遞運(yùn)動(dòng)，使輸送上體510豎直上移；當(dāng)輸送下體513邊沿位于扎口機(jī)701上邊沿時(shí)，步進(jìn)電機(jī)甲520停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)丙503轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪505轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條504水平移動(dòng)，由于齒條504固定在輸送下體513的頂部，所以輸送下體513隨齒條504水平移動(dòng)。
[0063]當(dāng)輸送下體513上的套袋602移動(dòng)至扎口機(jī)701扎口區(qū)域時(shí)，步進(jìn)電機(jī)丙503停止轉(zhuǎn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)丁706轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺桿705擺動(dòng)，進(jìn)一步將裝有包子的套袋602推入扎口區(qū)域，縮小扎口范圍，通過(guò)擺桿705帶動(dòng)連桿703擺動(dòng)，從而拉動(dòng)手柄707使扎口機(jī)701對(duì)套袋602進(jìn)行封口操作。
[0064]扎口操作完成后，步進(jìn)電機(jī)丁706反轉(zhuǎn)，當(dāng)手柄707處于自然狀態(tài)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)丁706停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電磁鐵乙519通電，掛板516在電磁鐵乙519的磁性吸引作用下收于輸送下體513的豎槽517中，此時(shí)套袋602由于裝有包子受到重力作用，從輸送下體513上滑落;在套袋602滑落的同時(shí)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)丙503反轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪505帶動(dòng)齒條504使輸送下體513回收，為下次套接套袋602做好準(zhǔn)備;裝有包子的套袋602在滑落的過(guò)程中，首先會(huì)觸碰到出料部分8的擋板802，由于扭力彈簧804的扭矩不足以支撐擋板802和包子的二者重量，所以裝有包子的套袋602會(huì)繼續(xù)下落至盛接盒801底端，顧客即可從前面板102外側(cè)的取料口中取出包裝好的包子。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包子饅頭自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征是:包括機(jī)柜，安裝在機(jī)柜上的控制裝置、保溫存儲(chǔ)裝置、接料部分、輸送部分、套袋部分、封口部分以及出料部分； 所述的機(jī)柜為箱體結(jié)構(gòu)，包括底板甲、上面板、前面板、后面板、左面板和右面板，左面板上鉸接有存物門(mén)，存物門(mén)上安裝有把手； 所述的控制裝置包括主機(jī)箱，布置于主機(jī)箱上的顯示屏，顯示屏的下方設(shè)置有投幣孔，投幣孔的下方設(shè)置有選擇按鈕； 所述的保溫存儲(chǔ)裝置包括保溫殼，保溫殼上布置有環(huán)形門(mén)，環(huán)形門(mén)與保溫殼滑動(dòng)連接，滑動(dòng)連接部分為圓弧形結(jié)構(gòu);保溫殼上設(shè)有溫度傳感器;保溫殼中等高安裝三個(gè)存儲(chǔ)層，每個(gè)存儲(chǔ)層的出口布置有一個(gè)溜槽;保溫殼的底部設(shè)置有儲(chǔ)水箱，儲(chǔ)水箱中安裝有電熱管，儲(chǔ)水箱頂部設(shè)置有蒸汽布，底部布置有隔熱板，儲(chǔ)水箱的一端設(shè)有進(jìn)水管，另一端設(shè)有排水管； 所述的存儲(chǔ)層包括固定于保溫殼上的底板乙，底板乙的中心安裝有步進(jìn)電機(jī)戊，步進(jìn)電機(jī)戊的軸上安裝有下棘爪和上棘爪，下棘爪和上棘爪反向布置;底板乙的上方連接一固定盤(pán)，固定盤(pán)在同一半徑線(xiàn)上設(shè)置有三個(gè)等徑的孔乙，溜槽就位于三個(gè)孔乙的正下方;在固定盤(pán)的上方依次布置轉(zhuǎn)動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)支架，轉(zhuǎn)動(dòng)板和轉(zhuǎn)動(dòng)支架的中心分別設(shè)置有棘輪乙、棘輪甲，棘輪乙和棘輪甲分別與步進(jìn)電機(jī)戊軸上的下棘爪和上棘爪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)板上三條不同半徑線(xiàn)上各設(shè)有一個(gè)等徑的孔甲；在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上布置有不粘布，在不粘布上均勻剪有三圈舌狀布，每一圈舌狀布分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)板上的孔甲； 所述的接料部分包括接料斗，接料斗的后板上布置有滑桿孔，滑桿孔上配有可滑動(dòng)的滑桿甲，滑桿甲前端連接推板，在推板和后板內(nèi)側(cè)間的滑桿甲上套有彈簧甲，后板的內(nèi)側(cè)布置有電磁鐵甲，滑桿甲的尾端設(shè)置有限位臺(tái)肩，防止滑桿甲脫離后板上的滑桿孔;接料斗的兩側(cè)板上分別連接有螺母乙，螺母乙與螺桿乙配合，螺桿乙鉛垂布置，螺桿乙的上端安裝在后支撐座上，后支撐座固定在機(jī)柜的上面板上，螺桿乙的下端連接到步進(jìn)電機(jī)乙的軸上，步進(jìn)電機(jī)乙安裝在機(jī)柜的底板甲上；螺桿乙位于保溫存儲(chǔ)裝置中溜槽的前面，讓從溜槽出來(lái)的包子饅頭落在接料斗中； 所述的輸送部分包括輸送上體和輸送下體，輸送上體的內(nèi)腔為漏斗狀，輸送下體為空腔結(jié)構(gòu)，其外形為倒錐狀;在輸送上體底部的左右側(cè)設(shè)置有滑板甲，在輸送下體頂部的左右側(cè)設(shè)置有滑槽甲，輸送上體的滑板甲在輸送下體的滑槽甲中滑動(dòng);在輸送下體頂部一側(cè)沿滑槽甲方向布置有齒條，齒條與安裝在輸送上體一側(cè)的步進(jìn)電機(jī)丙軸上的齒輪嗤合;在輸送下體的兩相對(duì)側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有豎槽，豎槽中布置有掛袋裝置;在輸送上體的左右側(cè)連接有螺母甲，螺母甲與螺桿甲配合，螺桿甲鉛垂布置，螺桿甲的上端安裝在前支撐座上，前支撐座固定在機(jī)柜的上面板上，螺桿甲的下端連接到步進(jìn)電機(jī)甲的軸上，步進(jìn)電機(jī)甲安裝在機(jī)柜的底板甲上；螺桿甲位于接料部分的螺桿乙前面，讓接料斗中的包子饅頭在推板的推動(dòng)下落入輸送上體的漏斗狀內(nèi)腔中； 所述的掛袋裝置包括固定于輸送下體豎槽中的滑桿乙和電磁鐵乙，電磁鐵乙位于滑桿乙的下方，滑桿乙上自下而上依次套有彈簧乙和掛板，滑桿乙頂端設(shè)有限位臺(tái)肩，防止掛板脫離滑桿乙； 所述的套袋部分包括套袋機(jī)，套袋機(jī)安裝于輸送上體的正下方，套袋機(jī)底部的左右兩側(cè)設(shè)置有滑板乙，滑板乙與固定在機(jī)柜的底板甲上的滑槽乙滑動(dòng)配合； 所述的封口部分包括安裝于前面板內(nèi)側(cè)的扎口機(jī)，扎口機(jī)上的手柄與連桿的一端鉸接，連桿的另一端設(shè)有滑槽;扎口機(jī)上安裝有步進(jìn)電機(jī)丁，步進(jìn)電機(jī)丁軸上安裝有擺桿，擺桿上固定有滑桿丙，滑桿丙在連桿上的滑槽中滑動(dòng)，滑桿丙外端設(shè)有限位塊，防止連桿脫離滑桿丙;扎口機(jī)位于螺桿甲的前面； 所述的出料部分包括安裝于前面板內(nèi)側(cè)的盛接盒，前面板外側(cè)的取料口與盛接盒相通，盛接盒位于封口部分的扎口機(jī)扎口的正下方； 所述的步進(jìn)電機(jī)甲、步進(jìn)電機(jī)乙、步進(jìn)電機(jī)丙、步進(jìn)電機(jī)丁、步進(jìn)電機(jī)戊和電磁鐵甲、電磁鐵乙均由控制裝置的主機(jī)箱控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包子饅頭自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征是:所述的盛接盒中設(shè)置有擋板，擋板通過(guò)滑桿丁、支撐座丙鉸接在前面板內(nèi)側(cè);在滑桿丁兩端套有扭力彈簧，扭力彈簧的一端頂在前面板內(nèi)側(cè)，另一端頂在擋板的下面;擋板的寬度大于盛接盒寬度5—10毫米，使擋板斜置于盛接盒中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包子饅頭自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征是:底板乙與固定盤(pán)的連接方式為:在底板乙邊沿均勻固立三個(gè)榫接件，在固定盤(pán)的邊沿對(duì)應(yīng)布置三個(gè)榫孔，榫接件插入榫孔連接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包子饅頭自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征是:不粘布上剪出的舌狀布為圓弧狀，3/4的圓弧部分剪斷，僅1/4圓弧部分與不粘布保持連接，方便包子饅頭從舌狀布位置落下。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包子饅頭自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其特征是:舌狀布的1/4連接部分的走向與轉(zhuǎn)動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，方便包子饅頭從舌狀布位置落下后舌狀布的復(fù)位。
【文檔編號(hào)】G07F17/00GK205541119SQ201620162822
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日
【發(fā)明人】朱花, 郭長(zhǎng)建, 肖才, 張建國(guó), 廖嘯林, 黃珍里, 萬(wàn)奇龍, 肖迪良, 黃閣
【申請(qǐng)人】江西理工大學(xué)