門禁系統(tǒng)和閘機(jī)的制作方法
【專利摘要】提供了一種門禁系統(tǒng)和閘機(jī)。門禁系統(tǒng)包括：閘機(jī)，所述閘機(jī)包括箱體和阻攔體，兩個相鄰的箱體之間形成閘機(jī)通道，阻攔體設(shè)置在閘機(jī)通道內(nèi)以用于控制閘機(jī)通道的開關(guān)狀態(tài)；采集器件，與閘機(jī)通道對應(yīng)地設(shè)置并安裝在形成閘機(jī)通道的任一箱體上以用于采集擬通過相應(yīng)的閘機(jī)通道的目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)，其中采集器件為球形攝像機(jī)；識別器件，用于基于所采集的實(shí)時信息數(shù)據(jù)以及門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息識別目標(biāo)對象，并得到一識別結(jié)果；系統(tǒng)控制器件，用于基于識別結(jié)果執(zhí)行決策邏輯以生成控制指令；門禁操作器件，用于基于系統(tǒng)控制器件所生成的控制指令來控制閘機(jī)的阻攔體的操作以控制閘機(jī)通道的開關(guān)狀態(tài)。能夠安全方便地進(jìn)行門禁控制，提高用戶使用體驗(yàn)。
【專利說明】
門禁系統(tǒng)和閘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及門禁安防的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種門禁系統(tǒng)和閘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]常用的門禁系統(tǒng)依賴于門禁卡、密碼等“分離式”的認(rèn)證手段。這導(dǎo)致安全程度低、操作不便捷、用戶體驗(yàn)差。例如，無權(quán)限的人員可以通過盜用門禁卡、密碼等方式打開門禁。用戶需要時刻攜帶門禁卡，或者記憶各種門禁密碼，并且用戶在門禁系統(tǒng)前需要停留刷卡，或者輸入密碼。因此，期望設(shè)計(jì)更安全、便捷的新型門禁系統(tǒng)。
[0003]生物特征作為一種安全認(rèn)證手段發(fā)展迅速。常見的生物特征認(rèn)證包括:虹膜認(rèn)證、指紋認(rèn)證以及人臉認(rèn)證。生物特征由于其與被認(rèn)證人的非分離性以及唯一性，大大改善了傳統(tǒng)認(rèn)證方法的安全問題，極大程度上避免了門禁卡或密碼被盜等隱患問題。
[0004]在基于虹膜和指紋認(rèn)證的門禁系統(tǒng)中，受限于生物特征的特性，門禁系統(tǒng)的設(shè)備可能昂貴、性能不穩(wěn)定。例如，在虹膜認(rèn)證中需要特定的設(shè)備進(jìn)行虹膜采集，設(shè)備造價高，而且虹膜認(rèn)證對所采集的圖像質(zhì)量敏感，圖像的畸變將極大影響門禁系統(tǒng)的性能。而且，虹膜采集需要待驗(yàn)證人員以例如10至30厘米的近距離配合采集虹膜數(shù)據(jù)，這降低了用戶的使用體驗(yàn)。指紋認(rèn)證為接觸式認(rèn)證方式，在大密度的認(rèn)證環(huán)境中，指紋采集設(shè)備被頻繁觸碰，這可能導(dǎo)致衛(wèi)生問題，并容易引起用戶反感。在采集設(shè)備上留下的物理指痕有可能被盜用、復(fù)制，從而增大了安全隱患。因此，期望提供一種門禁系統(tǒng)來使得能夠安全方便地進(jìn)行身份驗(yàn)證和門禁控制，從而提高用戶的使用體驗(yàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本公開實(shí)施例提供了一種門禁系統(tǒng)和閘機(jī)，其能夠基于所采集的目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)來安全方便地進(jìn)行身份驗(yàn)證和門禁控制，從而提高用戶的使用體驗(yàn)。
[0006]第一方面，提供了一種門禁系統(tǒng)。該門禁系統(tǒng)可包括:閘機(jī)，所述閘機(jī)包括箱體和阻攔體，其中兩個相鄰的所述箱體之間形成閘機(jī)通道，所述阻攔體設(shè)置在所述閘機(jī)通道內(nèi)以用于控制閘機(jī)通道的開關(guān)狀態(tài);采集器件，與所述閘機(jī)通道對應(yīng)地設(shè)置并安裝在形成所述閘機(jī)通道的任一箱體上以用于采集擬通過相應(yīng)的所述閘機(jī)通道的目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)，其中所述采集器件為球形攝像機(jī);識別器件，用于基于所采集的實(shí)時信息數(shù)據(jù)以及所述門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息識別所述目標(biāo)對象，并得到一識別結(jié)果;系統(tǒng)控制器件，用于基于所述識別結(jié)果執(zhí)行決策邏輯以生成控制指令；門禁操作器件，用于基于所述系統(tǒng)控制器件所生成的控制指令來控制所述閘機(jī)的阻攔體的操作以控制所述閘機(jī)通道的開關(guān)狀態(tài)。
[0007]結(jié)合第一方面，在第一方面的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述球形攝像機(jī)嵌入安裝在所述閘機(jī)通道的任一箱體的上表面。
[0008]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，所述球形攝像機(jī)安裝在所述閘機(jī)通道的任一箱體的上表面的中部區(qū)域，其采集方向與所述閘機(jī)通道的方向的夾角范圍為25-60度。
[0009]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，所述球形攝像機(jī)的采集方向與所述球形攝像機(jī)所在箱體的上表面的夾角隨所述目標(biāo)對象的身高變化而自動進(jìn)行調(diào)整，以采集當(dāng)前待通過所述閘機(jī)通道的與所述閘機(jī)的阻攔體的距離最小的目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)。
[0010]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，所述球形攝像機(jī)的采集方向與所述球形攝像機(jī)所在箱體的上表面的夾角范圍為10-45度。
[0011]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，形成所述閘機(jī)通道的每個箱體的上表面的端部區(qū)域設(shè)置有傾斜面，所述傾斜面的內(nèi)側(cè)邊緣的高度低于外側(cè)邊緣的高度、前邊緣的高度低于后邊緣的高度;所述門禁系統(tǒng)還包括掃描器件，所述掃描器件設(shè)置在所述傾斜面上，用于掃描指示所述目標(biāo)對象的身份信息的卡片。
[0012]結(jié)合第一方面，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，所述識別器件包括:人臉識別模塊，用于基于所采集的實(shí)時信息數(shù)據(jù)以及所述門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息對所述目標(biāo)對象進(jìn)行人臉識別，以確定所述目標(biāo)對象的身份信息。
[0013]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，所述識別器件還包括:活體檢測模塊，基于所述實(shí)時信息數(shù)據(jù)進(jìn)行活體檢測以確定所述目標(biāo)對象是否是活體。
[0014]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)控制器件基于活體檢測模塊的活體檢測的結(jié)果和所述人臉識別模塊的人臉識別的結(jié)果中的至少一個執(zhí)行決策邏輯，其中，當(dāng)所述活體檢測的結(jié)果指明所述目標(biāo)對象不是活體時，所述系統(tǒng)控制器件向所述門禁操作器件發(fā)出報警信息;和/或，當(dāng)所確定的身份信息指明了所述目標(biāo)對象的身份、而所述活體檢測的結(jié)果指明所述目標(biāo)對象不是活體時，所述系統(tǒng)控制器件向與所確定的身份信息對應(yīng)的已注冊用戶發(fā)出提醒信息。
[0015]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，所述識別結(jié)果包括所述目標(biāo)對象是否在所述門禁系統(tǒng)的黑名單內(nèi)或白名單內(nèi)，所述系統(tǒng)控制器件在所述目標(biāo)對象處于所述門禁系統(tǒng)的黑名單內(nèi)的情況中生成用于禁止閘機(jī)通道打開的控制指令，和/或，在所述目標(biāo)對象處于所述門禁系統(tǒng)的白名單內(nèi)的情況中生成用于準(zhǔn)許閘機(jī)通道打開的控制指令。
[0016]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，所述閘機(jī)通道的數(shù)量為多個，所述識別器件獲取與目標(biāo)對象對應(yīng)的閘機(jī)通道的閘機(jī)相關(guān)信息，并將該閘機(jī)相關(guān)信息傳送給所述系統(tǒng)控制器件;所述系統(tǒng)控制器件基于所述閘機(jī)相關(guān)信息針對不同的閘機(jī)通道執(zhí)行不同的決策邏輯。
[0017]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)控制器件對于所述門禁系統(tǒng)的不同已注冊用戶執(zhí)行不同的決策邏輯;和/或，所述系統(tǒng)控制器件在特定時段內(nèi)始終生成保持閘機(jī)通道關(guān)閉的控制指令，而不再基于所述識別結(jié)果執(zhí)行決策邏輯。
[0018]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，所述門禁操作器件包括:門禁控制器，用于基于所述控制指令來控制閘機(jī)的阻攔體的操作以控制閘機(jī)通道的開關(guān)操作；顯示器，用于顯示閘機(jī)通道的實(shí)時運(yùn)行信息、通過驗(yàn)證的所述目標(biāo)對象的信息和針對通過驗(yàn)證的所述目標(biāo)對象的歡迎信息中的至少一個。
[0019]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，所顯示的實(shí)時運(yùn)行信息包括以下信息中的至少一個:來自所述采集器件或來自所述識別器件的實(shí)時信息數(shù)據(jù);來自所述識別器件或者來自所述系統(tǒng)控制器件的識別結(jié)果。
[0020]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，還包括:存儲器，用于存儲所述門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息；系統(tǒng)維護(hù)終端，用于維護(hù)所述用戶注冊信息，并且維護(hù)所述系統(tǒng)控制器件對門禁操作器件的控制。
[0021]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)維護(hù)終端包括:管理員模塊，用于改變所述系統(tǒng)控制器件的決策邏輯，維護(hù)所述門禁操作器件的信息顯示，查詢用戶注冊信息，維護(hù)用戶注冊信息；用戶模塊，用于訪問特定用戶的登錄信息、修改該特定用戶的身份信息。
[0022]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一實(shí)現(xiàn)方式中，還包括:紅外檢測器件，設(shè)置在所述箱體的面向所述閘機(jī)通道的表面上且位于所述閘機(jī)通道的入口端與所述阻攔體之間，用于檢測所述目標(biāo)對象是否進(jìn)入所述閘機(jī)通道并在所述目標(biāo)對象進(jìn)入所述閘機(jī)通道時發(fā)出檢測信號;報警控制器件，連接至所述紅外檢測器件和所述識別器件，用于當(dāng)所述識別器件未識別出所述目標(biāo)對象時根據(jù)所述檢測信號生成報警指令;揚(yáng)聲器，連接至所述報警控制器件，用于根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信息。
[0023]第二方面，提供了一種閘機(jī)。該閘機(jī)可包括箱體和阻攔體，兩個相鄰的所述箱體之間形成閘機(jī)通道，所述阻攔體設(shè)置在所述閘機(jī)通道內(nèi)，所述閘機(jī)通道的任一所述箱體上安裝有球形攝像機(jī)。
[0024]在根據(jù)本公開實(shí)施例的門禁系統(tǒng)和閘機(jī)的技術(shù)方案中，通過基于所采集的目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)來識別目標(biāo)對象、并基于識別結(jié)果來控制閘機(jī)通道的操作，其能夠安全方便地進(jìn)行閘機(jī)控制，從而提高用戶的使用體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本公開實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0026]圖1示意性圖示了門禁系統(tǒng)的應(yīng)用場景。
[0027]圖2示意性圖示了本公開實(shí)施例的閘機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖3是示意性圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的第一門禁系統(tǒng)的框圖。
[0029]圖4是示意性圖示了圖3中的第一門禁系統(tǒng)中的識別器件的框圖。
[0030]圖5是示意性圖示了圖3中的第一門禁系統(tǒng)中的門禁操作器件的框圖。
[0031]圖6是示意性圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的第二門禁系統(tǒng)的框圖。
[0032]圖7是示意性圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的門禁系統(tǒng)的第一應(yīng)用示例。
[0033]圖8是示意性圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的門禁系統(tǒng)的第二應(yīng)用示例。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本公開實(shí)施例中的附圖，對本公開實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本公開一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不沖突的情況下，本公開中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0035]圖1示意性圖示了門禁系統(tǒng)的應(yīng)用場景。如圖1所示，通常存在多個門禁通道1、
2、……N，每個門禁通道都連接到一門禁系統(tǒng)。每個門禁通道上設(shè)置信息采集器件來采集要通過門禁通道的人員的信息，例如圖像信息、視頻信息等，并將所采集到的要通過門禁通道的人員的信息傳送給所述門禁系統(tǒng)。所述門禁系統(tǒng)基于要通過門禁通道的人員的信息來驗(yàn)證該人員的身份，并基于驗(yàn)證結(jié)果控制門禁通道。例如，當(dāng)門禁系統(tǒng)通過驗(yàn)證確認(rèn)所述人員是已注冊用戶或已授權(quán)用戶時，所述門禁系統(tǒng)打開該人員所在的門禁通道；當(dāng)門禁系統(tǒng)通過驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)所述人員不是已注冊用戶或已授權(quán)用戶時，所述門禁系統(tǒng)將該人員所在的門禁通道保持為關(guān)閉狀態(tài)。閘機(jī)通道是一種門禁通道，下述實(shí)施例均以閘機(jī)通道為例進(jìn)行詳細(xì)描述說明。
[0036]每個已注冊用戶與閘機(jī)通道中的一個或多個對應(yīng)。例如，將閘機(jī)安裝在住宅小區(qū)，住宅小區(qū)的每個業(yè)主可能只能注冊為對應(yīng)于一個閘機(jī)通道;住宅小區(qū)的物業(yè)人員可能注冊為對應(yīng)于多個閘機(jī)通道;將閘機(jī)安裝在寫字樓，寫字樓的員工可能注冊為對應(yīng)于其中的多個閘機(jī)通道。每個已注冊用戶只能通過所注冊的與其對應(yīng)的閘機(jī)通道。下文中，在提到已注冊用戶時，都指的是對應(yīng)閘機(jī)通道的已注冊用戶。對應(yīng)閘機(jī)通道的已注冊用戶相對于其它閘機(jī)通道而言并不是已注冊用戶。所述門禁系統(tǒng)可以根據(jù)指示來增加閘機(jī)通道、減少閘機(jī)通道，還可以根據(jù)指示來增加與各個閘機(jī)通道對應(yīng)的已注冊用戶，取消與各個閘機(jī)通道對應(yīng)的已注冊用戶等。
[0037]圖2示意性圖示了本公開實(shí)施例的閘機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，閘機(jī)可以包括箱體和阻攔體。其中兩個相鄰的箱體組成閘機(jī)通道，阻攔體設(shè)置在閘機(jī)通道內(nèi)。在形成閘機(jī)通道的任一個箱體上設(shè)置采集器件，例如球形攝像機(jī)，采集要通過閘機(jī)通道的人員的實(shí)時信息數(shù)據(jù)。圖2中作為示例僅示出了翼閘式的阻攔體，在實(shí)際應(yīng)用中，阻攔體可以是三輥閘、擺閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘中的至少一種，本公開對此不作限制。閘機(jī)可以與其他控制結(jié)構(gòu)等結(jié)合形成門禁系統(tǒng)，例如，與識別器件和控制器件結(jié)合，將采集到的人員的實(shí)時信息數(shù)據(jù)(例如，人臉特征)發(fā)送給識別器件。識別器件基于實(shí)時信息數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉識別，并將識別結(jié)果發(fā)送給控制器件，以使控制器件生成指令以控制閘機(jī)阻攔體操作。閘機(jī)的箱體的上表面可以分為中部區(qū)域和端部區(qū)域。其中，端部區(qū)域可以是箱體上表面的、距離閘機(jī)通道入口端預(yù)設(shè)距離的區(qū)域，也可以是箱體上表面的、距離閘機(jī)通道出口端預(yù)設(shè)距離的區(qū)域。例如，箱體上表面的、從閘機(jī)通道入口端沿著閘機(jī)通道方向延伸20cm的區(qū)域;和/或者，箱體上表面的、從閘機(jī)通道出口端反向延伸20cm的區(qū)域。具體可以參見圖2中示意的相關(guān)區(qū)域。箱體的上表面除了端部區(qū)域的其他區(qū)域即可以是中部區(qū)域，例如，箱體的上表面的兩個端部，假設(shè)分別稱為入口端區(qū)域和出口端區(qū)域，箱體的上表面的入口端區(qū)域和出口端區(qū)域之間的區(qū)域稱為中部區(qū)域。示例性地，可以將球形攝像機(jī)安裝在閘機(jī)通道的任一個箱體的上表面的中部區(qū)域。
[0038]圖3是示意性圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的第一門禁系統(tǒng)200的框圖。該第一門禁系統(tǒng)200用于控制一個或多個圖2中所示的閘機(jī)通道。如圖3所示，第一門禁系統(tǒng)200包括采集器件210、識別器件220、系統(tǒng)控制器件230、門禁操作器件240和閘機(jī)270。其中，閘機(jī)270包括箱體和阻攔體，兩個相鄰的所述箱體形成閘機(jī)通道，所述阻攔體設(shè)置在所述閘機(jī)通道內(nèi)，用于控制閘機(jī)通道的開關(guān)狀態(tài)。采集器件210與閘機(jī)通道對應(yīng)地設(shè)置并安裝在形成所述閘機(jī)通道的任一箱體上以用于采集擬通過相應(yīng)的所述閘機(jī)通道的一目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)。示例性地，所述采集器件210為攝像機(jī)。優(yōu)選地，所述采集器件210可以是球形攝像機(jī)。識別器件220，用于基于所采集的實(shí)時信息數(shù)據(jù)以及所述門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息識別所述目標(biāo)對象，并得到一識別結(jié)果。系統(tǒng)控制器件230用于基于所述識別結(jié)果執(zhí)行決策邏輯以生成控制指令。門禁操作器件240用于基于所述系統(tǒng)控制器件所生成的控制指令來控制所述閘機(jī)的阻攔體的操作以控制閘機(jī)通道的開關(guān)狀態(tài)。
[0039]由于本公開實(shí)施例的采集器件210采用球形攝像機(jī)，相對于其他形狀的攝像頭，其更易于避免因人流對采集器件210的碰撞而造成采集器件210與其他器件的連接故障，而且其采集方向調(diào)整較靈活、精準(zhǔn)，從外觀上看也較美觀，可以提高用戶體驗(yàn)。
[0040]典型地，采集器件210與圖2所示的閘機(jī)通道對應(yīng)地設(shè)置。具體地，在閘機(jī)通道的任一箱體上設(shè)置一個采集器件。例如，將采集器件210嵌入安裝在閘機(jī)通道的任一箱體上。將采集器件210嵌入安裝在閘機(jī)的箱體上，能夠進(jìn)一步避免人流對采集器件210的碰撞等影響，延長采集器件210的使用壽命。此外，采集器件210用于采集要通過對應(yīng)的閘機(jī)通道的目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)。該實(shí)時信息數(shù)據(jù)例如是所述目標(biāo)對象的包括人臉的圖像信息、視頻信息等。采用這些實(shí)時信息數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，相對于指紋、密碼等方式，具有更好的用戶體驗(yàn)。
[0041]本實(shí)施例的采集器件210是球形攝像機(jī)。該球形攝像機(jī)可以安裝在閘機(jī)的箱體上，例如，嵌入安裝在該箱體的上表面的中部區(qū)域，其采集方向與所述閘機(jī)通道的方向的夾角范圍為25-60度，用于采集當(dāng)前待通過所述閘機(jī)通道的、在所述采集區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)。球形攝像機(jī)安裝位置能保障采集在所在閘機(jī)通道內(nèi)的目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)。
[0042]進(jìn)一步地，球形攝像機(jī)的采集方向與所述球形攝像機(jī)所在箱體的上表面的夾角(可以理解為仰角)可以隨所述目標(biāo)對象的身高變化而自動進(jìn)行調(diào)整(例如可以通過球形攝像機(jī)內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn))，以用于采集當(dāng)前待通過所述閘機(jī)通道的、在所述采集區(qū)域內(nèi)的以及與所述閘機(jī)的阻攔體的距離最小的待識別對象。例如，目標(biāo)對象的身高為1.55米，球形攝像機(jī)的采集方向與球形攝像機(jī)所在箱體的上表面的夾角可以調(diào)整為小角度例如15度；目標(biāo)對象的身高為1.8米，球形攝像機(jī)的采集方向與球形攝像機(jī)所在箱體的上表面的夾角可以調(diào)整為稍大的角度例如35度。在門禁系統(tǒng)的使用中，惡意用戶可能尾隨授權(quán)用戶通過門禁系統(tǒng)，或者站在授權(quán)用戶的前面距離閘機(jī)通道更近的位置以利用授權(quán)用戶的臉部信息數(shù)據(jù)通過閘機(jī)通道，上述實(shí)施例可以解決這類問題。示例性地，該球形攝像機(jī)只能采集到離閘機(jī)通道最近的待識別對象的臉部信息數(shù)據(jù)，使門禁系統(tǒng)識別該待識別對象以控制閘機(jī)通道。
[0043]識別器件220電連接到所述采集器件210，從采集器件210接收所述實(shí)時信息數(shù)據(jù)，基于實(shí)時信息數(shù)據(jù)以及所述門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息識別所述目標(biāo)對象，并得到一識別結(jié)果。其中，門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息通?？梢园ㄒ炎杂脩舻拿娌繑?shù)據(jù)、姓名(或昵稱)、職務(wù)、聯(lián)系方式等身份信息，這些信息可以存儲在本地，也可以存儲在云端。在所采集的實(shí)時信息數(shù)據(jù)包括目標(biāo)對象的面部圖像的情況中，識別器件220可以利用人臉識別技術(shù)來識別所述目標(biāo)對象。該識別器件220可以以有線通信方式連接到所述采集器件210，或者以無線通信方式連接到所述采集器件210。識別器件220可以位于云端，并經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)連接到采集器件210?；蛘?，識別器件220還可以與采集器件210處于同一局域網(wǎng)中?；蛘?，識別器件220還可以與采集器件210直接相連，二者均不接入網(wǎng)絡(luò)中。
[0044]圖4是示意性圖示了圖3中的第一門禁系統(tǒng)中的識別器件220的框圖。在圖4中，識別器件220基于人臉識別技術(shù)來識別所述目標(biāo)對象。如圖4所示，所述識別器件220可包括:人臉識別模塊221，用于基于所采集的實(shí)時信息數(shù)據(jù)以及所述門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息對所述目標(biāo)對象進(jìn)行人臉識別，以確定所述目標(biāo)對象的身份信息;活體檢測模塊222，基于所述實(shí)時信息數(shù)據(jù)進(jìn)行活體檢測以確定所述目標(biāo)對象是否是活體。
[0045]人臉識別是基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識別的一種生物識別技術(shù)。人臉識別模塊221從所采集的實(shí)時信息數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)對象的面部特征信息，將該面部特征與用戶注冊信息中的各個用戶的面部特征進(jìn)行比較，以確定所提取的目標(biāo)對象的面部特征信息與已注冊用戶的面部特征的相似度，基于所述相似度確定所述目標(biāo)對象的身份信息。所述面部特征例如是人臉的諸如眼睛、鼻子、嘴角等關(guān)鍵點(diǎn)的位置特征。例如，當(dāng)目標(biāo)對象的面部特征信息與特定注冊用戶的面部特征的相似度大于預(yù)設(shè)閾值時，人臉識別模塊221可以確定所述目標(biāo)對象是所述特定注冊用戶。如果目標(biāo)對象的面部特征信息與任一個已注冊用戶的面部特征的相似度都小于預(yù)設(shè)閾值，則人臉識別模塊221可以確定所述目標(biāo)對象是未授權(quán)用戶。此外，為了存儲用戶注冊信息，可以在識別器件220設(shè)置存儲器，或者將識別器件220耦接到一存儲器。該存儲器中存儲了門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息。
[0046]活體檢測模塊222基于所述實(shí)時信息數(shù)據(jù)進(jìn)行活體檢測以確定所述目標(biāo)對象是否是活體。示例性地，活體檢測模塊222通過判斷所述目標(biāo)對象的臉部是否為活體人臉來進(jìn)行活體檢測。在門禁系統(tǒng)的使用中，惡意用戶可能使用假面具、或者播放視頻、動畫等來仿冒特定用戶的人臉動作來欺騙門禁系統(tǒng)，試圖通過人臉身份驗(yàn)證;而活體檢測模塊222可以有效解決這一問題。當(dāng)采集器件210所采集的實(shí)時信息數(shù)據(jù)是假面具、播放的視頻、動畫等時，該活體檢測模塊222可以確定出所述目標(biāo)對象不是活體;此時，即使人臉識別模塊221識別出目標(biāo)對象是張三，門禁系統(tǒng)也不會將目標(biāo)對象判定為張三。示例性地，本實(shí)施例的活體檢測模塊222可以采用如下技術(shù)手段進(jìn)行活體檢測:通過熱紅外判斷目標(biāo)對象的人臉的溫度是否接近37度;通過超聲波反射分析目標(biāo)對象的人臉的超聲波反射率是否與真實(shí)人臉相似;通過深度圖像判斷目標(biāo)對象的人臉是否為3D圖像等。其中，采集器件210可以包括深度相機(jī)以采集所述目標(biāo)對象的人臉的深度圖像，通過該深度圖像可以判斷所述目標(biāo)對象的人臉是否為3D圖像，從而判斷所述目標(biāo)對象是否為活體。
[0047]可以看出，該活體檢測模塊222只是用于加強(qiáng)身份識別的準(zhǔn)確性，其是用于識別目標(biāo)對象的身份信息的一個輔助手段。因此，當(dāng)門禁系統(tǒng)對安全性的要求相對較低時，在識別器件220中可以不設(shè)置該活體檢測模塊222。而且，該活體檢測模塊222還可以與除了人臉識別技術(shù)之外的其它識別技術(shù)配合地驗(yàn)證目標(biāo)對象的身份信息。
[0048]識別器件220可以利用處理器和存儲器來實(shí)現(xiàn)。所述存儲器可包括程序代碼。所述處理器在運(yùn)行所述程序代碼時可以基于人臉識別技術(shù)來確定所述目標(biāo)對象的身份信息、和/或確認(rèn)目標(biāo)對象是否是活體。
[0049]圖3中的系統(tǒng)控制器件230基于識別器件220的識別結(jié)果執(zhí)行決策邏輯以生成控制指令。所述決策邏輯是基于識別結(jié)果生成控制指令的邏輯規(guī)則。該決策邏輯可以預(yù)先設(shè)置在所述系統(tǒng)控制器件230中，并且該決策邏輯還可以根據(jù)需要進(jìn)行修改。
[0050]在識別器件220具有圖3所示的結(jié)構(gòu)的情況中，識別結(jié)果可包括所述活體檢測模塊222的活體檢測的結(jié)果和所述人臉識別模塊221的人臉識別的結(jié)果，系統(tǒng)控制器件230可以基于活體檢測的結(jié)果和人臉識別的結(jié)果中的至少一個執(zhí)行決策邏輯。
[0051]當(dāng)所述活體檢測的結(jié)果指明所述目標(biāo)對象不是活體時，所述系統(tǒng)控制器件230可以向所述門禁操作器件240發(fā)出報警信息。當(dāng)目標(biāo)對象不是活體時，可能有惡意人員通過閘機(jī)通道，具有較大的安全隱患，所以所述門禁操作器件240發(fā)出報警信息，以提示加強(qiáng)防范。
[0052]當(dāng)通過人臉識別確定的身份信息指明了所述目標(biāo)對象的身份、而所述活體檢測的結(jié)果指明所述目標(biāo)對象不是活體時，所述系統(tǒng)控制器件230可以向與所確定的身份信息對應(yīng)的已注冊用戶發(fā)出提醒信息。在這種情況下，說明有惡意用戶仿冒具有所確定的身份信息的已注冊用戶，這可能對門禁系統(tǒng)的已注冊用戶帶來潛在危險。用戶在注冊到門禁系統(tǒng)時可能記錄其聯(lián)系方式，從而所述系統(tǒng)控制器件230可以向與所確定的身份信息對應(yīng)的已注冊用戶發(fā)出提醒信息。例如，系統(tǒng)控制器件230可以連接到一通信模塊或者具有一通信模塊，并經(jīng)由該通信模塊向與所確定的身份信息對應(yīng)的已注冊用戶的手機(jī)發(fā)出所述提醒信息。取決于與已注冊用戶的聯(lián)系方式，系統(tǒng)控制器件230可以采取合適的器件發(fā)送所述提醒?目息O
[0053]如結(jié)合圖1所描述的，門禁系統(tǒng)可包括多個門禁通道(或者閘機(jī)通道)。識別器件220可以獲取與目標(biāo)對象對應(yīng)的閘機(jī)通道的門禁相關(guān)信息，并將該門禁相關(guān)信息傳送給所述系統(tǒng)控制器件230。所述門禁相關(guān)信息例如是與閘機(jī)通道對應(yīng)的產(chǎn)品型號、或閘機(jī)編號等?；谠撻l機(jī)相關(guān)信息，系統(tǒng)控制器件230能夠識別閘機(jī)通道。相應(yīng)地，系統(tǒng)控制器件230基于所述閘機(jī)相關(guān)信息針對不同的閘機(jī)通道執(zhí)行不同的決策邏輯。所述控制指令典型地是打開閘機(jī)通道、保持閘機(jī)通道關(guān)閉、發(fā)出報警等。例如，系統(tǒng)控制器件230對閘機(jī)通道I執(zhí)行第一決策邏輯，并且對于閘機(jī)通道2執(zhí)行不同于第一決策邏輯的第二決策邏輯。
[0054]假設(shè)與閘機(jī)通道I對應(yīng)的已注冊用戶比較注重安全和個人隱私，其希望嚴(yán)格篩選通過閘機(jī)通道I的人員。系統(tǒng)控制器件230可以基于第一決策邏輯生成控制指令。在該第一決策邏輯下，在識別結(jié)果指明目標(biāo)對象是與閘機(jī)通道I對應(yīng)的已注冊用戶之一、并且目標(biāo)對象是活體時，系統(tǒng)控制器件230生成用于打開閘機(jī)通道I的控制指令;在識別結(jié)果指明目標(biāo)對象不是與閘機(jī)通道I對應(yīng)的已注冊用戶之一、且目標(biāo)對象是活體時，系統(tǒng)控制器件230生成用于保持閘機(jī)通道I關(guān)閉的控制指令;在識別結(jié)果指明目標(biāo)對象不是與閘機(jī)通道I對應(yīng)的已注冊用戶之一、并且目標(biāo)對象不是活體時，系統(tǒng)控制器件230生成用于保持閘機(jī)通道I關(guān)閉、且發(fā)出報警的控制指令。
[0055]假設(shè)閘機(jī)通道2是用于普通住宅單元的門禁，其對安全進(jìn)入人員要求較低。系統(tǒng)控制器件230可以基于第二決策邏輯生成控制指令。在該第二決策邏輯下，在識別結(jié)果指明目標(biāo)對象是與閘機(jī)通道2對應(yīng)的已注冊用戶之一時，系統(tǒng)控制器件230生成用于打開閘機(jī)通道2的控制指令，而不管目標(biāo)對象是否是活體;在識別結(jié)果指明目標(biāo)對象不是與閘機(jī)通道2對應(yīng)的已注冊用戶之一時，系統(tǒng)控制器件230生成用于保持閘機(jī)通道2關(guān)閉的控制指令。
[0056]此外，所述系統(tǒng)控制器件230還可以對于門禁系統(tǒng)的不同已注冊用戶執(zhí)行不同的決策邏輯。例如，所述系統(tǒng)控制器件230對已注冊用戶A執(zhí)行決策邏輯Α，并且對于已注冊用戶B執(zhí)行不同于決策邏輯A的決策邏輯B。
[0057]假設(shè)已注冊用戶A在預(yù)定時間段中來了客人，希望在此期間允許客人持有其照片通過與其對應(yīng)的閘機(jī)通道Α。相應(yīng)地，在決策邏輯A下，在已注冊用戶A設(shè)定的該預(yù)定時間段期間，在識別結(jié)果指明閘機(jī)通道A前的目標(biāo)對象是已注冊用戶A時，系統(tǒng)控制器件230生成用于打開閘機(jī)通道A的控制指令，而不管目標(biāo)對象是否是活體;在識別結(jié)果指明閘機(jī)通道A前的目標(biāo)對象不是已注冊用戶A時，系統(tǒng)控制器件230生成用于保持閘機(jī)通道A關(guān)閉的控制指令，而不管目標(biāo)對象是否是活體。
[0058]假設(shè)已注冊用戶B曾經(jīng)被惡意人員冒充進(jìn)入對應(yīng)的閘機(jī)通道B，其期望利用決策邏輯B加強(qiáng)防護(hù)。相應(yīng)地，在決策邏輯B下，在識別結(jié)果指明閘機(jī)通道B前的目標(biāo)對象是已注冊用戶B并且是活體時，系統(tǒng)控制器件230生成用于打開閘機(jī)通道B的控制指令;在識別結(jié)果指明閘機(jī)通道B前的目標(biāo)對象是已注冊用戶B、但不是活體時，系統(tǒng)控制器件230生成用于保持閘機(jī)通道B關(guān)閉、且發(fā)出報警的控制指令。
[0059]系統(tǒng)控制器件230可以利用處理器和存儲器來實(shí)現(xiàn)。所述存儲器可包括程序代碼。所述處理器在運(yùn)行所述程序代碼時可以基于識別結(jié)果生成控制指令。
[0060]在一個示例中，系統(tǒng)控制器件230還可以執(zhí)行訪問時間限制功能，即，在特定時段(例如安裝門禁系統(tǒng)的場所的非營業(yè)時間)內(nèi)，系統(tǒng)控制器件230始終生成保持閘機(jī)通道關(guān)閉的控制指令，而不再基于所述識別結(jié)果執(zhí)行決策邏輯。也就是說，在該特定時段內(nèi)，即使目標(biāo)對象是與閘機(jī)通道對應(yīng)的已注冊用戶之一并且是活體，門禁系統(tǒng)依然保持關(guān)閉狀態(tài)。由于系統(tǒng)控制器件230可以執(zhí)行訪問時間限制功能，因此可以提高門禁系統(tǒng)在特定時段(如非營業(yè)時間)的安全性。
[0061]在另一個示例中，系統(tǒng)控制器件230還可以執(zhí)行黑名單或白名單功能。具體地，門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息還包括黑名單和白名單的至少一個，可以根據(jù)需要通過系統(tǒng)控制器件230啟動或關(guān)閉門禁系統(tǒng)的黑名單功能和白名單功能。所述白名單例如是所述門禁系統(tǒng)中的與各個閘機(jī)通道對應(yīng)的已注冊用戶中的至少一部分用戶，如公司高管、公司VIP客戶等。所述黑名單例如是曾經(jīng)請求通過閘機(jī)通道而被識別為不是該閘機(jī)通道的已注冊用戶的人員。識別器件220可以識別所述目標(biāo)對象是否在所述門禁系統(tǒng)的黑名單內(nèi)或白名單內(nèi)，并作為識別結(jié)果。當(dāng)啟用黑名單功能時，在所述目標(biāo)對象處于所述門禁系統(tǒng)的黑名單內(nèi)的情況中，系統(tǒng)控制器件230可以生成用于禁止閘機(jī)通道打開的控制指令;而在所述目標(biāo)對象為黑名單之外的已注冊用戶時，系統(tǒng)控制器件230生成用于準(zhǔn)許閘機(jī)通道打開的控制指令。當(dāng)啟用白名單功能時，在所述目標(biāo)對象處于所述門禁系統(tǒng)的白名單內(nèi)的情況中，系統(tǒng)控制器件230可以生成用于準(zhǔn)許閘機(jī)通道打開的控制指令;而在所述目標(biāo)對象為白名單之外的其他已注冊用戶時，系統(tǒng)控制器件230生成用于禁止閘機(jī)通道打開的控制指令。通過設(shè)置黑名單功能或白名單功能，可以進(jìn)一步提高門禁系統(tǒng)的安全性。
[0062]圖3的門禁系統(tǒng)中的門禁操作器件240基于所述系統(tǒng)控制器件230所生成的控制指令來控制閘機(jī)通道的操作。例如，在控制指令指示禁止閘機(jī)通道打開時，門禁操作器件240保持閘機(jī)通道關(guān)閉；在控制指令指示打開閘機(jī)通道時，門禁操作器件240打開閘機(jī)通道;在控制指令指示發(fā)出報警信息時，所述門禁操作器件240控制發(fā)出報警。
[0063]圖5是示意性圖示了圖3中的第一門禁系統(tǒng)中的門禁操作器件240的框圖。如圖4所示，該門禁操作器件240包括:門禁控制器241，用于基于所述控制指令來控制閘機(jī)的阻攔體的操作以控制閘機(jī)通道的開關(guān)操作；顯示器242，用于顯示閘機(jī)通道的實(shí)時運(yùn)行信息、通過驗(yàn)證的所述目標(biāo)對象的信息和針對通過驗(yàn)證的所述目標(biāo)對象的歡迎信息中的至少一個。
[0064]顯示器242所顯示的實(shí)時運(yùn)行信息可包括所述采集器件210所采集的實(shí)時信息數(shù)據(jù)和所述識別器件220的識別結(jié)果中的至少一個。如圖3所示，采集器件210還將實(shí)時運(yùn)行信息傳送給了識別器件。在實(shí)時信息數(shù)據(jù)來自采集器件210的情況下，門禁操作器件240連接到采集器件210;在實(shí)時信息數(shù)據(jù)來自識別器件220的情況下，門禁操作器件240連接到識別器件220，如圖2中的帶箭頭虛線所示。識別器件220還識別結(jié)果傳送給了系統(tǒng)控制器件230。門禁操作器件240可以從識別器件220或者系統(tǒng)控制器件230接收所述識別結(jié)果。通過驗(yàn)證的目標(biāo)對象的信息例如是所述目標(biāo)對象的頭像、姓名、職位等中的至少一個。所述歡迎信息例如是“早上好”、“歡迎光臨”、“生日快樂”等。顯示器242豐富了用戶的服務(wù)內(nèi)容，從而提高了用戶的使用體驗(yàn)。門禁操作器件240在系統(tǒng)控制器件230的控制下操作，所以門禁操作器件240可以從系統(tǒng)控制器件230獲取所述通過驗(yàn)證的目標(biāo)對象的信息和所述歡迎信息。通過驗(yàn)證的目標(biāo)對象的信息和所述歡迎信息可以由用戶設(shè)置或變更。
[0065]此外，當(dāng)報警信息包括語音提示信息時，所述門禁操作器件240還可以包括一揚(yáng)聲器，或者連接到一揚(yáng)聲器，并經(jīng)由所述揚(yáng)聲器發(fā)出所述報警信息。當(dāng)報警信息包括閃爍燈光提示信息時，所述門禁操作器件240可包括一燈光器件、或者連接到一燈光器件，并控制該燈光器件閃爍以發(fā)出所述報警信息。門禁操作器件240的具體實(shí)現(xiàn)可根據(jù)其所實(shí)現(xiàn)的操作來變化。
[0066]門禁操作器件240可以利用處理器和存儲器來實(shí)現(xiàn)。所述存儲器可包括程序代碼。所述處理器在運(yùn)行所述程序代碼時可以基于控制指令來控制閘機(jī)通道的操作。
[0067]在根據(jù)本公開實(shí)施例的門禁系統(tǒng)的技術(shù)方案中，通過基于所采集的目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)來識別目標(biāo)對象、并基于識別結(jié)果來控制閘機(jī)通道的操作，其能夠安全方便地進(jìn)行身份驗(yàn)證和門禁控制，從而提高用戶的使用體驗(yàn)。
[0068]圖6是示意性圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的第二門禁系統(tǒng)500的框圖。圖6中的第二門禁系統(tǒng)500中的采集器件210、識別器件220、系統(tǒng)控制器件230、和門禁操作器件240與圖3的第一門禁系統(tǒng)200中的對應(yīng)器件相同，并可以參見前面結(jié)合圖3至圖4進(jìn)行的描述。圖5的第二門禁系統(tǒng)500與圖3的第一門禁系統(tǒng)200的不同之處在于增加了存儲器250和系統(tǒng)維護(hù)終端260。
[0069]如圖6所示，存儲器250連接到識別器件220和系統(tǒng)控制器件230，用于存儲所述門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息。如前所述，所述用戶注冊信息可包括已注冊用戶的面部特征數(shù)據(jù)，從而由識別器件220識別目標(biāo)對象。此外，在門禁操作器件要顯示通過驗(yàn)證的目標(biāo)對象的信息和歡迎信息的情況下，所述用戶注冊信息還可以包括已注冊用戶的頭像、姓名、職位、聯(lián)系方式等用戶相關(guān)信息，還可以包括與已注冊用戶對應(yīng)的歡迎信息。所述用戶相關(guān)信息中的一個或多個可以作為通過驗(yàn)證的目標(biāo)對象的信息進(jìn)行顯示。如果需要，所述歡迎信息也可以經(jīng)由所述系統(tǒng)控制器件提供給門禁操作器件240進(jìn)行顯示。
[0070]在圖6中，設(shè)置單獨(dú)的存儲器250來存儲用戶注冊信息，識別器件220和系統(tǒng)控制器件230與所述存儲器250連接來獲取所需要的信息。但是，如前所述，還可以將用戶注冊信息分開地存儲，例如在識別器件220中存儲用戶注冊信息中的用于識別對象的信息，可以在系統(tǒng)控制器件230中存儲用戶相關(guān)信息和歡迎信息等。
[0071]圖6中的系統(tǒng)維護(hù)終端260例如是計(jì)算機(jī)、筆記本、智能手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)等。借助于系統(tǒng)維護(hù)終端260，能夠維護(hù)所述用戶注冊信息，并且維護(hù)所述系統(tǒng)控制器件對門禁操作器件的控制。作為維護(hù)所述用戶注冊信息的示例，該系統(tǒng)維護(hù)終端260可以執(zhí)行如下操作中的至少一個:為門禁系統(tǒng)增加新的已注冊用戶、刪除已注冊用戶、查詢已注冊用戶、改變已注冊用戶的用戶注冊信息。作為維護(hù)系統(tǒng)控制器件對門禁操作器件的控制的示例，該系統(tǒng)維護(hù)終端260可以執(zhí)行如下操作中的至少一個:向系統(tǒng)控制器件230增加新的要控制的閘機(jī)通道、刪除已控制的閘機(jī)通道、改變所控制的閘機(jī)通道的決策邏輯、和以及查詢已控制的閘機(jī)通道的相關(guān)信息。
[0072]如圖6所示，該系統(tǒng)維護(hù)終端260可包括:管理員模塊261，用于改變所述系統(tǒng)控制器件的決策邏輯，維護(hù)所述門禁操作器件的信息顯示，查詢用戶注冊信息，維護(hù)用戶注冊信息；用戶模塊262，用于訪問特定用戶的登錄信息、修改該特定用戶的身份信息。已注冊用戶A利用該用戶模塊262可以訪問其自己的登錄所述門禁系統(tǒng)的登錄信息;可以修改其自己的用戶相關(guān)信息，例如其頭像、姓名、職位等;還可以修改其歡迎信息等。但是，已注冊用戶A不能訪問門禁系統(tǒng)中的其它已注冊用戶的登錄信息，也不能修改門禁系統(tǒng)中的其它已注冊用戶的用戶相關(guān)信息、或歡迎信息等。管理員模塊261可以具有高的管理權(quán)限，其可以管理門禁系統(tǒng)中的各個已注冊用戶的用戶注冊信息。借助于所述系統(tǒng)維護(hù)終端260，能夠提高門禁系統(tǒng)的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。
[0073]要注意，圖3和圖6中的門禁系統(tǒng)中的各個器件可以是分離的器件，并在空間上處于不同的位置。例如，采集器件210處于靠近閘機(jī)通道的位置，例如安裝在閘機(jī)箱體上;識別器件220可以位于云端、并通過互聯(lián)網(wǎng)與門禁系統(tǒng)的其它器件連接，或者位于與采集器件210空間分離的其它位置;系統(tǒng)控制器件230也可以位于云端、并通過互聯(lián)網(wǎng)與門禁系統(tǒng)的其它器件連接，或者位于與采集器件210和識別器件220空間分離的其它位置，或者還可以在空間位置上與所述識別器件220臨近;所述門禁操作器件240可以位于與采集器件210、識別器件220和系統(tǒng)控制器件230中的任一個空間分離的其它位置，也可以與所述識別器件220和系統(tǒng)控制器件230之一臨近。各個門禁系統(tǒng)中的各個器件所在的空間位置不構(gòu)成對本公開實(shí)施例的限制。
[0074]作為一個示例，本公開實(shí)施例的門禁系統(tǒng)還可以包括掃描器件(如圖2示意的箱體上表面端部區(qū)域的刷卡處)，用于掃描指示目標(biāo)對象的身份信息的卡片。卡片可以包括但不限于身份證、工卡、市政一卡通、實(shí)名制車票等。在形成閘機(jī)通道的每個箱體上表面的端部區(qū)域設(shè)置有傾斜面，其中，端部區(qū)域包括箱體上表面朝向所述閘機(jī)通道的入口端的特定區(qū)域和朝向所述閘機(jī)通道的出口端的特定區(qū)域。例如，箱體上表面朝向所述閘機(jī)通道的入口端的特定區(qū)域可以是箱體上表面的從閘機(jī)通道的入口端起向后延伸20cm的這部分區(qū)域;箱體上表面向所述閘機(jī)通道的出口端的特定區(qū)域可以是箱體上表面的從閘機(jī)通道的出口端起反向延伸20cm的這部分區(qū)域。傾斜面的內(nèi)側(cè)邊緣的高度低于外側(cè)邊緣的高度、且前邊緣的高度低于后邊緣的高度。將掃描器件設(shè)置在該傾斜面上，示例性地，將掃描器件設(shè)置球形攝像機(jī)所在箱體的朝向所述閘機(jī)通道的入口端的特定區(qū)域上的一個傾斜面上，用于掃描指示所述目標(biāo)對象的身份信息的卡片，以讀取卡片中存儲的目標(biāo)對象的身份信息。將掃描器件設(shè)置在該傾斜面上，便于用戶順利準(zhǔn)確地刷卡，提高用戶體驗(yàn)。
[0075]作為另一個示例，門禁系統(tǒng)還可以包括紅外檢測器件(圖中未示出)，例如紅外對射檢測傳感器。紅外檢測器件設(shè)置在所述閘機(jī)通道的入口端的內(nèi)側(cè)、所述閘機(jī)的阻攔體之前，并嵌入安裝在閘機(jī)的箱體的上，用于當(dāng)所述阻攔體處于關(guān)閉狀態(tài)時，檢測待識別對象是否進(jìn)入閘機(jī)通道，若進(jìn)入閘機(jī)通道，則發(fā)出檢測信號。其中，在閘機(jī)箱體上的、阻攔體至閘機(jī)通道的入口端的區(qū)域可以稱為阻攔體之前的區(qū)域，反之，在閘機(jī)箱體上的、阻攔體至閘機(jī)通道的出口端的區(qū)域可以成為阻攔體之后的區(qū)域。紅外檢測器件可以連接到門禁操作器件240，當(dāng)檢測到帶識別對象未經(jīng)識別闖入閘機(jī)通道時發(fā)出報警指令，使門禁操作器件240根據(jù)報警指令控制閘機(jī)的阻攔體保持關(guān)閉。
[0076]示例性地，紅外檢測器件還可以連接到報警控制器件(圖中未示出)。報警控制器件可以連接至識別器件220，用于當(dāng)所述識別器件未識別出所述目標(biāo)對象時，根據(jù)所述檢測信號生成報警指令。報警控制器件可以是微處理器或者是具備數(shù)據(jù)處理功能電路模塊。報警控制器件還可以是開關(guān)模塊，示例性地，開關(guān)模塊在接收到識別器件220未識別出目標(biāo)對象時發(fā)出的信號且接收到紅外檢測器件發(fā)出的所述檢測信號時閉合;開關(guān)模塊接收到識別器件220未識別出目標(biāo)對象時發(fā)出的信號或者接收到紅外檢測器件發(fā)出的所述檢測信號時處于開啟狀態(tài)。報警控制器件還可以連接一揚(yáng)聲器(圖中未示出)，并經(jīng)由揚(yáng)聲器發(fā)出報警信息。例如，當(dāng)報警控制器件是微處理器時，揚(yáng)聲器可以接收微處理器發(fā)出的報警指令發(fā)出報警信息；當(dāng)報警控制器件是開關(guān)模塊時，揚(yáng)聲器可以接收開關(guān)模塊的開關(guān)信息，例如，當(dāng)開關(guān)模塊閉合時，揚(yáng)聲器可以接收到一高電平信號并發(fā)出報警信息。報警信息例如是“非法闖入”、“未識別請刷卡”等。紅外檢測器件避免惡意用戶躲避采集器件非法闖入閘機(jī)通道，提高監(jiān)督效率。
[0077]在應(yīng)用中，可以根據(jù)需要將識別器件220和系統(tǒng)控制器件230中的至少一個布置在線上或線下。當(dāng)將識別器件220部署到線上時，可以減輕線下計(jì)算壓力，適合線下計(jì)算能力弱的應(yīng)用場景。當(dāng)將識別器件220部署到線下時，可以進(jìn)一步保護(hù)數(shù)據(jù)安全，并減輕輕網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸壓力。當(dāng)將系統(tǒng)控制器件230部署到線上時，可以更方便地實(shí)現(xiàn)對門禁系統(tǒng)的控制。當(dāng)將系統(tǒng)控制器件230部署到線下時，可以預(yù)防門禁系統(tǒng)的數(shù)據(jù)泄露，從而提高安全性。
[0078]此外，在門禁系統(tǒng)的各個器件空間分離的情況下，彼此分離的器件可以通過電線連接來傳遞信息，還可以通過無線信號連接來傳遞信息。在后者的情況下，通過無線信號連接的不同器件內(nèi)分別包括通信模塊，以實(shí)現(xiàn)信息傳遞。
[0079]圖7是示意性圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的門禁系統(tǒng)的第一應(yīng)用示例。如圖7所示，采集器件210、識別器件220和門禁操作器件240是線下模塊，系統(tǒng)控制器件230是線上模塊并位于云端，它們之間直連或者間接連接交互，共同實(shí)現(xiàn)控制閘機(jī)270的阻攔體操作，以打開或者關(guān)閉相應(yīng)閘機(jī)通道。系統(tǒng)控制器件230利用互聯(lián)網(wǎng)等虛擬媒介而與識別器件220和門禁操作器件240實(shí)現(xiàn)的一系列的交互。存儲器250可位于識別器件220中。
[0080]采集器件210采集一目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)，并將實(shí)時信息數(shù)據(jù)傳送給識別器件220。該實(shí)時信息數(shù)據(jù)例如為視頻信息和活體認(rèn)證信息。采集器件210還將對應(yīng)的閘機(jī)相關(guān)信息傳送給識別器件220。
[0081]識別器件220中的人臉識別模塊221針對接收的實(shí)時信息數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉檢測和特征提取，并通過存儲器250中的用戶注冊信息進(jìn)行比對來得出人臉識別結(jié)果。識別器件220中的活體檢測模塊222基于從采集器件210接收的活體認(rèn)證信息對目標(biāo)對象進(jìn)行活體檢測并給出活體檢測結(jié)果。然后，識別器件220將人臉識別結(jié)果和活體檢測結(jié)果、和從采集器件210接收的閘機(jī)相關(guān)信息都傳送給系統(tǒng)控制器件230。此外，識別器件220還將從采集器件210接收的視頻信息、以及所述人臉識別結(jié)果和活體檢測結(jié)果傳送給門禁操作器件240。
[0082]系統(tǒng)控制器件230基于接收到的閘機(jī)相關(guān)信息、人臉識別結(jié)果以及活體檢測結(jié)果執(zhí)行決策邏輯，而生成控制指令，并將該控制指令發(fā)送到門禁操作器件240。該系統(tǒng)控制器件230可以管理與閘機(jī)通道1、2、……N分別對應(yīng)的閘機(jī)1、2、……N，并且可以針對不同的閘機(jī)執(zhí)行不同的決策邏輯，還可可以針對不同的已注冊用戶執(zhí)行不同的決策邏輯。
[0083]門禁操作器件240中的門禁控制器241根據(jù)系統(tǒng)控制器件230的控制指令來控制閘機(jī)通道的操作。具體地，門禁控制器241對白名單中的人員開門，對黑名單中的人員閘機(jī)阻攔體保持關(guān)閉狀態(tài)，并發(fā)出報警信息。門禁操作器件240中的顯示器242顯示從識別器件220接收的視頻信息、人臉識別結(jié)果和活體檢測結(jié)果，還可以對門禁系統(tǒng)中的通過驗(yàn)證的重要用戶顯示歡迎信息。
[0084]以上為門禁系統(tǒng)的簡要操作流程。在日常運(yùn)行中，可以利用系統(tǒng)維護(hù)終端260維護(hù)門禁系統(tǒng)。系統(tǒng)維護(hù)終端260中的管理員模塊261連接到系統(tǒng)控制器件230和存儲器250，管理系統(tǒng)控制器件230所控制的閘機(jī)，改變所述系統(tǒng)控制器件的決策邏輯，維護(hù)所述門禁操作器件的信息顯示，查詢用戶注冊信息，維護(hù)用戶注冊信息。系統(tǒng)維護(hù)終端260中的用戶模塊262連接到存儲器250，訪問特定用戶的登錄信息，并修改該特定用戶的身份信息。
[0085]圖8是示意性圖示了根據(jù)本公開實(shí)施例的門禁系統(tǒng)的第二應(yīng)用示例。如圖8所示，采集器件210和門禁操作器件240是線下模塊，識別器件220和系統(tǒng)控制器件230是線上模塊并位于云端，它們之間直連或者間接連接交互，共同實(shí)現(xiàn)控制閘機(jī)的阻攔體操作，以打開或者關(guān)閉相應(yīng)閘機(jī)通道。識別器件220和系統(tǒng)控制器件230中的任一個利用互聯(lián)網(wǎng)等虛擬媒介而與門禁系統(tǒng)中其它器件實(shí)現(xiàn)的一系列的交互。存儲器250可位于系統(tǒng)控制器件230中。
[0086]采集器件210采集一目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)，并將實(shí)時信息數(shù)據(jù)傳送給識別器件220。該實(shí)時信息數(shù)據(jù)例如為視頻信息和活體認(rèn)證信息。采集器件210還將對應(yīng)的閘機(jī)相關(guān)信息傳送給識別器件220。
[0087]識別器件220中的人臉識別模塊221針對接收的實(shí)時信息數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉檢測和特征提取，并通過與存儲器250中的用戶注冊信息進(jìn)行比對來得出人臉識別結(jié)果。識別器件220中的活體檢測模塊222基于從采集器件210接收的活體認(rèn)證信息對目標(biāo)對象進(jìn)行活體檢測并給出活體檢測結(jié)果。然后，識別器件220將人臉識別結(jié)果和活體檢測結(jié)果傳送給系統(tǒng)控制器件230。此外，識別器件220還將從采集器件210接收的視頻信息、以及所述人臉識別結(jié)果和活體檢測結(jié)果傳送給門禁操作器件240。
[0088]系統(tǒng)控制器件230和門禁操作器件240與圖6中的相同，并不再描述。
[0089]以上為門禁系統(tǒng)的一次操作流程。在日常運(yùn)行中，可以利用系統(tǒng)維護(hù)終端260維護(hù)門禁系統(tǒng)。系統(tǒng)維護(hù)終端260中的管理員模塊261連接到系統(tǒng)控制器件230和存儲器250，管理系統(tǒng)控制器件230所控制的閘機(jī)，改變所述系統(tǒng)控制器件的決策邏輯，維護(hù)所述門禁操作器件的信息顯示，查詢用戶注冊信息，維護(hù)用戶注冊信息。系統(tǒng)維護(hù)終端260中的用戶模塊262連接到存儲器250，訪問特定用戶的登錄信息，并修改該特定用戶的身份信息。此時，系統(tǒng)維護(hù)終端260不需要連接到識別器件220，而僅僅連接到系統(tǒng)控制器件230即可。
[0090]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本公開的范圍。
[0091]在本申請所提供的幾個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的設(shè)備和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個設(shè)備，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。
[0092]以上所述，僅為本公開的【具體實(shí)施方式】，但本公開的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本公開揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本公開的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本公開的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種門禁系統(tǒng)，其特征在于，包括: 閘機(jī)，所述閘機(jī)包括箱體和阻攔體，其中兩個相鄰的所述箱體之間形成閘機(jī)通道，所述阻攔體設(shè)置在所述閘機(jī)通道內(nèi)以用于控制閘機(jī)通道的開關(guān)狀態(tài)； 采集器件，與所述閘機(jī)通道對應(yīng)地設(shè)置并安裝在形成所述閘機(jī)通道的任一箱體上以用于采集擬通過相應(yīng)的所述閘機(jī)通道的目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)，其中，所述采集器件為球形攝像機(jī)，所述實(shí)時信息數(shù)據(jù)包括人臉信息； 識別器件，用于基于所采集的實(shí)時信息數(shù)據(jù)以及所述門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息識別所述目標(biāo)對象，并得到一識別結(jié)果； 系統(tǒng)控制器件，用于基于所述識別結(jié)果執(zhí)行決策邏輯以生成控制指令； 門禁操作器件，用于基于所述系統(tǒng)控制器件所生成的控制指令來控制所述閘機(jī)的阻攔體的操作以控制所述閘機(jī)通道的開關(guān)狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述球形攝像機(jī)嵌入安裝在所述箱體的上表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)安裝在所述閘機(jī)通道的任一箱體的上表面的中部區(qū)域，其采集方向與所述閘機(jī)通道的方向的夾角范圍為25-60度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述球形攝像機(jī)的采集方向與所述球形攝像機(jī)所在箱體的上表面的夾角隨所述目標(biāo)對象的身高變化自動進(jìn)行調(diào)整，以采集當(dāng)前待通過所述閘機(jī)通道的與所述閘機(jī)的阻攔體的距離最小的目標(biāo)對象的實(shí)時信息數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述球形攝像機(jī)的采集方向與所述球形攝像機(jī)所在箱體的上表面的夾角范圍為10-45度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，形成所述閘機(jī)通道的每個所述箱體的上表面的端部區(qū)域設(shè)置有傾斜面，所述傾斜面的內(nèi)側(cè)邊緣的高度低于外側(cè)邊緣的高度、前邊緣的高度低于后邊緣的高度； 所述門禁系統(tǒng)還包括掃描器件，所述掃描器件設(shè)置在所述傾斜面上，用于掃描指示所述目標(biāo)對象的身份信息的卡片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述識別器件包括: 人臉識別模塊，用于基于所采集的實(shí)時信息數(shù)據(jù)以及所述門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息對所述目標(biāo)對象進(jìn)行人臉識別，以確定所述目標(biāo)對象的身份信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述識別器件還包括: 活體檢測模塊，基于所述實(shí)時信息數(shù)據(jù)進(jìn)行活體檢測以確定所述目標(biāo)對象是否是活體。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器件基于活體檢測模塊的活體檢測的結(jié)果和所述人臉識別模塊的人臉識別的結(jié)果中的至少一個執(zhí)行決策邏輯， 其中，當(dāng)所述活體檢測的結(jié)果指明所述目標(biāo)對象不是活體時，所述系統(tǒng)控制器件向所述門禁操作器件發(fā)出報警信息;和/或， 當(dāng)所確定的身份信息指明了所述目標(biāo)對象的身份、而所述活體檢測的結(jié)果指明所述目標(biāo)對象不是活體時，所述系統(tǒng)控制器件向與所確定的身份信息對應(yīng)的已注冊用戶發(fā)出提醒?目息O10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述識別結(jié)果包括所述目標(biāo)對象是否在所述門禁系統(tǒng)的黑名單內(nèi)或白名單內(nèi)， 所述系統(tǒng)控制器件在所述目標(biāo)對象處于所述門禁系統(tǒng)的黑名單內(nèi)的情況中生成用于禁止閘機(jī)通道打開的控制指令，和/或，在所述目標(biāo)對象處于所述門禁系統(tǒng)的白名單內(nèi)的情況中生成用于準(zhǔn)許閘機(jī)通道打開的控制指令。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于， 所述閘機(jī)通道的數(shù)量為多個， 所述識別器件獲取與目標(biāo)對象對應(yīng)的閘機(jī)通道的閘機(jī)相關(guān)信息，并將該閘機(jī)相關(guān)信息傳送給所述系統(tǒng)控制器件； 所述系統(tǒng)控制器件基于所述閘機(jī)相關(guān)信息針對不同的閘機(jī)通道執(zhí)行不同的決策邏輯。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器件對于所述門禁系統(tǒng)的不同已注冊用戶執(zhí)行不同的決策邏輯； 和/或，所述系統(tǒng)控制器件在特定時段內(nèi)始終生成保持閘機(jī)通道關(guān)閉的控制指令，而不再基于所述識別結(jié)果執(zhí)行決策邏輯。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述門禁操作器件包括: 門禁控制器，用于基于所述控制指令來控制閘機(jī)的阻攔體的操作以控制閘機(jī)通道的開關(guān)操作； 顯示器，用于顯示閘機(jī)通道的實(shí)時運(yùn)行信息、通過驗(yàn)證的所述目標(biāo)對象的信息和針對通過驗(yàn)證的所述目標(biāo)對象的歡迎信息中的至少一個。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所顯示的實(shí)時運(yùn)行信息包括以下信息中的至少一個: 來自所述采集器件或來自所述識別器件的實(shí)時信息數(shù)據(jù)； 來自所述識別器件或者來自所述系統(tǒng)控制器件的識別結(jié)果。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 存儲器，用于存儲所述門禁系統(tǒng)的用戶注冊信息； 系統(tǒng)維護(hù)終端，用于維護(hù)所述用戶注冊信息，并且維護(hù)所述系統(tǒng)控制器件對門禁操作器件的控制。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)維護(hù)終端包括: 管理員模塊，用于改變所述系統(tǒng)控制器件的決策邏輯，維護(hù)所述門禁操作器件的信息顯示，查詢用戶注冊信息，維護(hù)用戶注冊信息； 用戶模塊，用于訪問特定用戶的登錄信息、修改該特定用戶的身份信息。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 紅外檢測器件，設(shè)置在所述箱體的面向所述閘機(jī)通道的表面上且位于所述閘機(jī)通道的入口端與所述阻攔體之間，用于檢測所述目標(biāo)對象是否進(jìn)入所述閘機(jī)通道并在所述目標(biāo)對象進(jìn)入所述閘機(jī)通道時發(fā)出檢測信號； 報警控制器件，連接至所述紅外檢測器件和所述識別器件，用于當(dāng)所述識別器件未識別出所述目標(biāo)對象時根據(jù)所述檢測信號生成報警指令； 揚(yáng)聲器，連接至所述報警控制器件，用于根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信息。18.—種閘機(jī)，其特征在于，包括箱體和阻攔體，兩個相鄰的所述箱體之間形成閘機(jī)通道，所述阻攔體設(shè)置在所述閘機(jī)通道內(nèi)，所述閘機(jī)通道的任一所述箱體上安裝有球形攝像機(jī)，其中所述球形攝像機(jī)用于采集包括人臉信息的實(shí)時信息數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G07C9/00GK205594742SQ201620050102
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】李晨光, 宋晨, 余秋燕, 印奇
【申請人】北京曠視科技有限公司, 北京小孔科技有限公司