一種自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)i型的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型，包括：抓取模塊，用于放置于自動(dòng)販賣機(jī)內(nèi)的物品；上下移動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊的上下移動(dòng)；左右移動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊的左右移動(dòng)；前后移動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊的前后移動(dòng)；和控制模塊，信號(hào)連接所述上下移動(dòng)模塊，左右移動(dòng)模塊和所述前后移動(dòng)模塊；通過設(shè)有多組的位移模塊，并通過控制模塊進(jìn)行統(tǒng)一的管理與調(diào)配，改善了一般自動(dòng)販賣機(jī)自動(dòng)販賣機(jī)功能過于單調(diào)的缺失，增加了自動(dòng)販賣機(jī)的實(shí)用性。
【專利說明】
一種自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)販賣機(jī)，具體地，涉及一種自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的自動(dòng)販賣機(jī)，主要是在一機(jī)臺(tái)內(nèi)放入若干個(gè)商品，使用者再操作機(jī)臺(tái)所設(shè)的搖桿，來操控機(jī)臺(tái)內(nèi)所設(shè)置的一組位移裝置，使之前后位移或左右位移至適當(dāng)位置，最后再壓按確定鈕，以控制連結(jié)于位移裝置的夾爪，往下向一預(yù)定目標(biāo)進(jìn)行夾取商品的動(dòng)作，以達(dá)到娛樂趣味效果。一般自動(dòng)販賣機(jī)使用上，雖然能通過一組位移裝置來夾取娃娃，這種自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和操作的方便性不足;如何讓自動(dòng)販賣機(jī)在使用上，能有效提升其功能性，以創(chuàng)造出更好的娛樂效果，增加自動(dòng)販賣機(jī)的實(shí)用性，是發(fā)明人所想要改進(jìn)的地方。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型中披露了一種自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)施的:
[0004]—種自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型，包括:抓取模塊，用于放置于自動(dòng)販賣機(jī)內(nèi)的物品；上下移動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊的上下移動(dòng)；左右移動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊的左右移動(dòng);前后移動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊的前后移動(dòng);和控制模塊，信號(hào)連接所述上下移動(dòng)t旲塊，左右移動(dòng)t旲塊和所述如后移動(dòng)t旲塊。
[0005]優(yōu)選的，所述抓取模塊包括:調(diào)節(jié)架；固定圈，套設(shè)于所述調(diào)節(jié)架外部;第一電機(jī)，固定連接于所述調(diào)節(jié)架下部，所述第一電機(jī)電性連接所述固定圈；和抓取鉗，分別連接所述固定圈和所述第一電機(jī)，所述抓取鉗，包括:固定片，固定連接于第一電機(jī)底部，鉗爪，可選擇連接所述固定片的端點(diǎn)處，和連接片，一端與所述鉗爪鉸接，另一端鉸接所述調(diào)節(jié)架;優(yōu)選的，所述檢測(cè)模塊還包括一通信單元，信號(hào)連接所述監(jiān)控模塊。
[0006]優(yōu)選的，所述上下移動(dòng)模塊包括:連接繩，所述連接繩固定連接所述調(diào)節(jié)架頂部；繞線輪;搖擺桿，用于調(diào)節(jié)連接繩運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性;和第二電機(jī)，所述連接繩繞過所述繞線輪和搖擺桿后連接所述第二電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，所述左右移動(dòng)模塊包括:至少兩條的第一軌道;至少兩組的第一軌道輪，滾動(dòng)連接所述至少兩條的第一軌道;和第三電機(jī)，電性連接所述至少兩組的第一軌道輪。
[0008]優(yōu)選的，所述前后移動(dòng)模塊包括:至少兩條的第二軌道;至少兩組第二軌道輪，滾動(dòng)連接所述至少兩條的第二軌道;和第四電機(jī)，電性連接所述至少兩組的第二軌道輪。
[0009]本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)例提供的自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型具有以下有益效果:
[0010]1、設(shè)有多組的位移模塊，并通過控制模塊進(jìn)行統(tǒng)一的管理與調(diào)配，改善了一般自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型功能過于單調(diào)的缺失，增加了自動(dòng)販賣機(jī)的實(shí)用性。
[0011]2、加入了所述搖擺桿的設(shè)計(jì)，提升了抓取模塊上下移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0012]3、實(shí)現(xiàn)了對(duì)于自動(dòng)販賣機(jī)內(nèi)部的抓取范圍的擴(kuò)大，實(shí)現(xiàn)對(duì)于自動(dòng)販賣機(jī)箱體內(nèi)物品的全覆蓋性抓取。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型后視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]在上述附圖中，各圖號(hào)標(biāo)記分別表示:
[0017]丨-抓取模塊，
[0018]11-調(diào)節(jié)架，12-固定圈，13-第一電機(jī)，14-抓取鉗，
[0019]141-固定片，142-鉗爪，143-連接片；
[0020]2-上下移動(dòng)模塊，
[0021]21-連接繩，22-繞線輪，23-搖擺桿，24-第二電機(jī)；
[0022]3-左右移動(dòng)模塊，
[0023]31-第一軌道，32-第一軌道輪，33-第三電機(jī)；
[0024]4-前后移動(dòng)模塊，
[0025]41-第二軌道，42-第二軌道輪，43-第四電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]在本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】中，一種自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型，如圖1所示，包括:抓取模塊I，用于放置于自動(dòng)販賣機(jī)內(nèi)的物品；上下移動(dòng)模塊2，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊I的上下移動(dòng)；左右移動(dòng)模塊3，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊I的左右移動(dòng)；前后移動(dòng)模塊4，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊I的前后移動(dòng);和控制模塊5，信號(hào)連接所述上下移動(dòng)模塊2，左右移動(dòng)豐吳塊3和所述肖U后移動(dòng)申吳塊4。
[0028]本實(shí)用新型中所述控制模塊5驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)模塊3和所述前后移動(dòng)模塊4，使得所述抓取模塊I停于物品頂部，所述上下移動(dòng)模塊2驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊I至合適的位置后，通過所述抓取模塊I抓取物品；通過控制模塊5進(jìn)行統(tǒng)一管理多個(gè)位移模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)販賣機(jī)箱體的物品全覆蓋，增加了自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型的實(shí)用性和趣味性。
[0029]在該【具體實(shí)施方式】中，所述抓取模塊I包括:調(diào)節(jié)架11;固定圈12，套設(shè)于所述調(diào)節(jié)架11外部;第一電機(jī)13，固定連接于所述調(diào)節(jié)架11下部，所述第一電機(jī)13電性連接所述固定圈12;和抓取鉗14，分別連接所述固定圈12和所述第一電機(jī)13，所述抓取鉗14，包括:固定片141，固定連接于第一電機(jī)13底部，鉗爪142，可選擇連接所述固定片141的端點(diǎn)處，和連接片143，一端與所述鉗爪142鉸接，另一端鉸接所述調(diào)節(jié)架141。
[0030]通過所述第一電機(jī)13驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)架11向上移動(dòng)，所述固定圈12固定所述調(diào)節(jié)架U，帶動(dòng)所述連接片143向上移動(dòng)，使得所述鉗爪142繞所述固定片141可旋轉(zhuǎn)向外張開，所述固定圈12固定所述調(diào)節(jié)架11，使得抓取鉗14保持張開狀態(tài)。
[0031]同理，抓取物品時(shí)，通過所述第一電機(jī)13驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)架11向下移動(dòng)，帶動(dòng)所述連接片143向下移動(dòng)，使得所述鉗爪142繞所述固定片141可旋轉(zhuǎn)向內(nèi)閉合;所述固定圈12固定所述調(diào)節(jié)架11，使得抓取鉗14抓取物品。
[0032]在該【具體實(shí)施方式】中，所述上下移動(dòng)模塊2包括:連接繩21，所述連接繩21固定連接所述調(diào)節(jié)架11頂部;繞線輪22;搖擺桿23，用于調(diào)節(jié)連接繩21運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性;和第二電機(jī)，所述連接繩21繞過所述繞線輪22和搖擺桿23后連接所述第二電機(jī)24。通過所述搖擺桿23的設(shè)計(jì)保證了連接繩21運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，避免了抓取鉗上升過程中晃動(dòng)，使得抓取物品掉落的問題。
[0033]在該【具體實(shí)施方式】中，所述左右移動(dòng)模塊3包括:至少兩條的第一軌道31;至少兩組的第一軌道輪32，滾動(dòng)連接所述至少兩條的第一軌道31;和第三電機(jī)33，電性連接所述至少兩組的第一軌道輪32;所述前后移動(dòng)模塊4包括:至少兩條的第二軌道;至少兩組第二軌道輪42，滾動(dòng)連接所述至少兩條的第二軌道;和第四電機(jī)43，電性連接所述至少兩組的第二軌道輪42。
[0034]通過左右移動(dòng)模塊3和前后移動(dòng)模塊4驅(qū)動(dòng)抓取鉗14左右前后的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)販賣機(jī)的抓取物的全覆蓋，增加了自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型的實(shí)用性和趣味性。
[0035]需要指出的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型，其特征在于，包括: 抓取模塊，用于放置于自動(dòng)販賣機(jī)內(nèi)的物品； 上下移動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊的上下移動(dòng)； 左右移動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊的左右移動(dòng)； 前后移動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取模塊的前后移動(dòng);和 控制模塊，信號(hào)連接所述上下移動(dòng)模塊，左右移動(dòng)模塊和所述前后移動(dòng)模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型，其特征在于，所述抓取模塊包括: 調(diào)節(jié)架； 固定圈，套設(shè)于所述調(diào)節(jié)架外部； 第一電機(jī)，固定連接于所述調(diào)節(jié)架下部，所述第一電機(jī)電性連接所述固定圈;和 抓取鉗，分別連接所述固定圈和所述第一電機(jī)，所述抓取鉗，包括: 固定片，固定連接于第一電機(jī)底部， 鉗爪，可選擇連接所述固定片的端點(diǎn)處， 和 連接片，一端與所述鉗爪鉸接，另一端鉸接所述調(diào)節(jié)架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型，其特征在于，所述上下移動(dòng)模塊包括: 連接繩，所述連接繩固定連接調(diào)節(jié)架頂部； 繞線輪； 搖擺桿，用于調(diào)節(jié)連接繩運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性； 和 第二電機(jī)，所述連接繩繞過所述繞線輪和搖擺桿后連接所述第二電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型，其特征在于，所述左右移動(dòng)模塊包括: 至少兩條的第一軌道； 至少兩組的第一軌道輪，滾動(dòng)連接所述至少兩條的第一軌道； 和 第三電機(jī)，電性連接所述至少兩組的第一軌道輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)販賣機(jī)抓取結(jié)構(gòu)I型，其特征在于，所述前后移動(dòng)模塊包括: 至少兩條的第二軌道； 至少兩組第二軌道輪，滾動(dòng)連接所述至少兩條的第二軌道； 和 第四電機(jī)，電性連接所述至少兩組的第二軌道輪。
【文檔編號(hào)】G07F17/32GK205644818SQ201620260123
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】袁麗華
【申請(qǐng)人】袁麗華