專利名稱:解決安全監(jiān)控系統(tǒng)進/出沖突的裝置和方法
背景技術(shù):
1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明一般涉及的是安全監(jiān)控系統(tǒng),更具體地講,本發(fā)明涉及的是一種安全監(jiān)控系統(tǒng),具有一個用于識別進入和離開建筑物的人員的計算機視覺系統(tǒng)來解決進/出的沖突。
2.現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)的安全監(jiān)控系統(tǒng),尤其是宅安全系統(tǒng),使用一個監(jiān)測門窗接觸傳感器的盒子和一個或多個紅外傳感器來進行區(qū)域監(jiān)視。當觸發(fā)一個接觸,或紅外傳感器觸發(fā)時,發(fā)出警報聲,并通過一條數(shù)據(jù)連接,如電話線,向中央監(jiān)控站點發(fā)送一個信號。通常情況是,中央監(jiān)控站點開始接通戶主、工作地點和/或指定鄰居的一組電話,用來判斷警報信號是由非法侵入者引起的還是被家庭成員或者是建筑物的其他許可居住者意外觸發(fā)的。
如果不能通過電話來分辨警報信號,它被轉(zhuǎn)接到地方警察局。95%的轉(zhuǎn)接到警察局的電話不是由未經(jīng)許可的進入者引起的,從這一意義上講,應(yīng)該算是“虛假警報”。
“虛假警報”中很重要的一部分是由被稱為進入/離開沖突而造成的。例如在住宅警報系統(tǒng)情況中,戶主或其他的住宅許可擁有者經(jīng)常在離開住宅時啟動安全系統(tǒng),但很快意識到將什么東西忘在了住宅中。當他們返回住宅時,沒有解除安全系統(tǒng)就進入了住宅,從而引發(fā)了警報發(fā)聲和/或警報信號被傳送到中央監(jiān)控站點。類似地,比如在夜晚,戶主可能在啟動安全系統(tǒng)后仍留在住宅中,此后可能離開住宅到戶外取東西,即晨報,由此觸發(fā)了一個虛假報警。
從早先的技術(shù)來看,需要一種安全監(jiān)控系統(tǒng)來解決這些和其它類型的進入/離開沖突。
發(fā)明概述因此,本發(fā)明的目的在于提供一種解決早先技術(shù)的安全監(jiān)控系統(tǒng)進入/離開沖突的安全監(jiān)控系統(tǒng)。
本發(fā)明的更進一步目的在于提供一套監(jiān)視人員進入和離開建筑物、記錄關(guān)鍵圖像數(shù)據(jù)、比較出去的人員和進來的人員是否相符的安全監(jiān)控系統(tǒng)。
由此,提供了一個安全監(jiān)控系統(tǒng)。該安全監(jiān)控系統(tǒng)包括一個分別位于建筑物進出口處的進入和外出攝像機;一個檢測人員離開或進入建筑物的檢測器;一個存儲來自于出口和入口攝像機的圖像的圖像記錄系統(tǒng);一臺計算機視覺系統(tǒng),利用一個預(yù)定的標準分析從圖像記錄系統(tǒng)傳來的儲存圖像,判斷外出和進入的人員是否為同一人;出口和入口攝像機最好是視頻攝像機,其圖象是視頻圖象,或者是數(shù)字照相機,其圖象為靜止圖像。
安全監(jiān)控系統(tǒng)最好進一步包括如果斷定外出和進入的人員不是同一人,將報警信號和/或至少一部分存儲的圖像傳送至遠程站點的裝置。或者,如果外出和進入的人員為同一人,安全監(jiān)控系統(tǒng)能夠傳送一個報警信號和/或至少一部分存儲的圖像。
在本發(fā)明的安全監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)選實施方案中,用來判定外出和進入人員是否為同一人的預(yù)定的判據(jù)包括對比進入和外出人員的描述性特征,諸如顏色、體形、或存儲圖像的紋理分布。
在本發(fā)明的安全監(jiān)控系統(tǒng)進一步優(yōu)選的實施方案中,安全監(jiān)控系統(tǒng)進一步包括一個數(shù)據(jù)庫,用來儲存建筑物中每個許可人員的圖像數(shù)據(jù);一個識別系統(tǒng),將出口和入口攝像機中儲存的圖象與數(shù)據(jù)庫中儲存的圖像相比較,判斷外出和進入的人員是否為一個許可人員。數(shù)據(jù)庫中儲存的圖像最好為面部圖像,識別系統(tǒng)為面部識別系統(tǒng)。在該進一步優(yōu)選的實施方案中,安全監(jiān)控系統(tǒng)進一步包括如果斷定外出和進入的人員不是同一人員,和斷定外出和進入的人員不是許可的人員時,將警報信號和/或至少一部分儲存圖像傳送至遠程站點的裝置。
本發(fā)明還提供了一種用于進行建筑物安全監(jiān)控的方法。該方法包括下列步驟在建筑物的出口和入口處捕捉圖像;在捕捉圖象的步驟前或后,檢測是否有人外出和進入建筑物;儲存來自于出口和入口攝像機的圖像;使用一個預(yù)定的判據(jù)來分析存儲的圖象,判斷進出者是否為同一人。
該方法最好進一步包括如果外出和進入的人員不是同一人時,將報警信號和/或一部分存儲的圖像傳送至遠程站點的步驟?;蛘?,當進出的人員為同一人時,安全監(jiān)控系統(tǒng)能夠傳送報警信號和/或至少一部分存儲的圖像。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方法中,進一步包括下列步驟儲存建筑物中每個許可人員圖像數(shù)據(jù);將出口和入口攝像機中儲存的圖象與數(shù)據(jù)庫中儲存的圖像相比較,判斷外出和進入的人員是否為一個許可人員。本發(fā)明的該優(yōu)選實施方法進一步包括如果斷定外出和進入的人員不是同一人員,和斷定外出和進入的人員不是許可的人員時,將警報信號和/或至少一部分儲存圖像傳送至遠程站點的步驟。
附圖簡述參照以下介紹、附屬權(quán)利要求及相應(yīng)附圖,將會更好的理解本發(fā)明的裝置和方法的這些和其它的特性和優(yōu)點。
圖1為本發(fā)明的安全監(jiān)控系統(tǒng)的概況圖。
圖2為通過圖1所示的安全監(jiān)控系統(tǒng)來解決的第一個進/出沖突的流程圖。
圖3為通過圖1所示的安全監(jiān)控系統(tǒng)來解決的第二個進/出沖突的流程圖。
優(yōu)選實施方案的詳細說明雖然該發(fā)明適用于許多不同類型的安全監(jiān)控系統(tǒng),但對于居民安全監(jiān)控系統(tǒng)尤為有效。因此,將在居民安全監(jiān)控系統(tǒng)的環(huán)境中對本發(fā)明進行描述,但本發(fā)明的應(yīng)用不局限于居民安全監(jiān)控系統(tǒng)。
參照圖1,說明的是本發(fā)明的一個安全監(jiān)控系統(tǒng),通常由參考數(shù)字100來表示。安全監(jiān)控系統(tǒng)100包括出口和入口攝像機102、104,分別位于居民住宅和商用建筑門106的出口102a和進口104a,居民住宅和商用建筑通常表示為建筑物108。為舉例說明,門106僅顯示為一個典型的外門,但本發(fā)明的范圍不局限于此。哪些本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將會意識到,任何提供建筑物進出的形式,例如滑動門,旋轉(zhuǎn)門和車庫門,都可能成為本發(fā)明主體。出口和入口攝像機102、104最好是提供連續(xù)圖象幀的錄像機,但也可以是提供一系列靜態(tài)圖像的數(shù)字照相機。而且,出口和入口攝像機102、104可以為靜止或全景-傾斜-縮放(PTZ)類型。這里,通常將視頻幀序列和靜止圖片稱為圖像或圖像數(shù)據(jù)。圖中顯示,出口和入口攝像機102、104分別安裝在門106附近,分別面向進出口102a、104a。然而,本圖說明的只是簡化形式。如同參考文獻所包括的與本發(fā)明一同申請的美國專利No.09/734780(摘要No.701662,13935)中所描述的,出口和入口攝像機102、104可以安裝在門內(nèi)。
安全監(jiān)控系統(tǒng)還包括一個警報系統(tǒng)110。警報系統(tǒng)110具有一個檢測器,用來檢測人員經(jīng)過門106外出和進入建筑物108。檢測器可以是本領(lǐng)域中已知的用來檢測門106工作的任何裝置,如被放置在建筑物門106上的磁性門接觸傳感器112或位于門附近的紅外傳感器114。監(jiān)控器也可以是位于門106的門把手上,或在一同申請的美國專利序列號No.09/734780(代理人摘要No.701662,13935)所公開的背景變化檢測系統(tǒng)。檢測器也可以是啟動警報系統(tǒng)的動作,或者是門106門把手或鑰匙的轉(zhuǎn)動,亦或是其它可作為檢測器的任何裝置的動作。
圖像記錄系統(tǒng)116根據(jù)檢測器的觸發(fā)來儲存出口和入口攝像機的圖像。即,如果檢測器被觸發(fā),使得一個警報信號通常被傳送到中央監(jiān)控站點118,圖像記錄系統(tǒng)116儲存來自于出口和入口攝像機102、104的圖像?;蛘?,圖像記錄系統(tǒng)116可以將所用的圖象存儲在緩存中,其中新的圖像數(shù)據(jù)覆蓋舊的圖像數(shù)據(jù),這樣總是存儲并可獲得一個預(yù)定數(shù)量的最新圖像數(shù)據(jù)。圖像記錄系統(tǒng)116最好是一臺計算機和/或任何其它具有諸如硬盤的存儲裝置和圖像捕捉卡的處理器。然而,本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將會意識到,在不背離本發(fā)明的范圍和宗旨的前提下,圖像記錄系統(tǒng)116可以是本技術(shù)領(lǐng)域中的任何已知的類型。
計算機視覺系統(tǒng)120使用預(yù)定的判據(jù)分析圖像記錄系統(tǒng)116的存儲圖像,來確定外出和進入的人員是否為同一人。計算機視覺算法最好提取個人的描述性特征。這些描述性特征最好是基于圖像的顏色、紋理、形狀分布中的一個或其混合。描述性特征最好著重于人員的一個特定區(qū)域,如他/她的衣著。提取和比較進入和離開人員的圖像的描述性特征。如果外出和進入的人員不匹配,則觸發(fā)警報信號并將其通過數(shù)據(jù)鏈接119,例如電話線(POTS),傳送到中央監(jiān)控站點。最好外出和進入人員的圖像數(shù)據(jù)同時傳送到中央監(jiān)控站點118。計算機視覺系統(tǒng)120最好是一個如同這里所參考的聯(lián)合中請的序列號為09/703423(專利代理摘要701254)的美國專利申請中所公開的系統(tǒng)。
在本發(fā)明的安全監(jiān)控系統(tǒng)100的一個優(yōu)選實施方案的中,還包括用于存儲圖像數(shù)據(jù),例如建筑物中每個許可人員面部的數(shù)據(jù)庫122。在住宅家庭的情況中,最好由出口和入口攝像機102、104記錄生活在家中的人們的面部,存儲在數(shù)據(jù)庫122中。計算機視覺系統(tǒng)120判斷外出和進入的人員是否相同,而不是觸發(fā)一個警報,安全監(jiān)控系統(tǒng)100也可以使用識別系統(tǒng)124,將出口和入口攝像機中的存儲圖像與數(shù)據(jù)庫122中的存儲圖像(如面部)進行對比。如果出口和入口攝像機中存儲的圖像和數(shù)據(jù)庫中的存儲圖像不相符,則如上所述,系統(tǒng)繼續(xù)運行,觸發(fā)一個警報信號和/或?qū)⑼獬龊瓦M入人員圖像數(shù)據(jù)傳送至中央監(jiān)控站點118。面部識別算法和系統(tǒng)在本領(lǐng)域中是眾所周知的,例如S.Gutta等在1998年1月4-7日,印度Mumbai,IEEE第六界計算機視覺國際會議第646-651頁的“Face Recognition”一文所述。
如果計算機視覺系統(tǒng)120中的進入和外出人員間的對比或存儲在出口和入口攝像機中的圖象和數(shù)據(jù)庫122中存儲的圖象數(shù)據(jù)間的對比是相符的,則不觸發(fā)警報信號(即,忽略通常觸發(fā)警報的出口和入口)?;蛘?,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)“未許可”的外出和進入即傳送警報信號,如果斷定外出和進入人員相同時,接著發(fā)出一個忽略信號。而且,即使斷定外出和進入的人員相同時,也可將警報信號和/或一部分圖像數(shù)據(jù)傳送至中央監(jiān)控站點。例如如果判斷該人員為一被授權(quán)進入建筑物的女仆,此后圖像數(shù)據(jù)可能會用于支持或否定女仆從建筑物中偷竊財物的一系列指控。
也可以將個人的面部及描述性特征的組合用作驗證該人員是否被許可的一種方式,如下所述,這一方式可以順序或同時進行。
參考附圖1,對安全監(jiān)控系統(tǒng)100進行了概括性描述,而不是針對一個特定的進入/外出沖突。現(xiàn)在將參考附圖2和3來描述兩種特殊的進/出沖突。但是本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將會意識到上述概況描述包括任何此類的進/出沖突,因此不局限于某一特定的進/出沖突或參考圖2和3所描述的進/出沖突。
現(xiàn)在參考流程圖2,圖中說明本發(fā)明的一種用于提供安全監(jiān)控系統(tǒng)的方法,其中警報系統(tǒng)110被“啟動”,進入建筑物108將觸發(fā)警報并將其傳送到中央監(jiān)控站點118。在一個許可的人員“啟動”了警報裝置110,離開建筑物108,并因為遺忘了什么東西在建筑物108中而在短時間后返回,但沒有解除報警系統(tǒng)110時,情況也是如此。
在200步驟中,出口和入口攝像機102、104捕捉來自建筑物108門106的進出口102a,104a的圖像。或者,攝像機在某一事件發(fā)生時開始捕捉圖像,例如門106門把手或鑰匙的轉(zhuǎn)動,或門106上/附近的傳感器、或通過背景模式進行的檢測。在步驟202中,一個或多個檢測器112、114用來對一個外出人員進行檢測。如果檢測到一次外出(圖表路徑204b所示),在步驟204中出口攝像機102將存儲一個緩存(同樣可以是數(shù)據(jù)庫122)中的最后一部分的錄像幀或靜止圖像?;蛘撸绠斠粋€許可人員“啟動”警報系統(tǒng)時,在這種情況下出口攝像機102可以捕捉圖像、記錄警報系統(tǒng)的警報,出口攝像機102可以捕捉圖像,一旦檢測到一個事件,由圖象記錄系統(tǒng)116記錄這些圖像。如果沒有探測到外出,流程繼續(xù)進行到路徑204a路徑,攝像機102,104繼續(xù)捕捉圖象,或者返回到休眠狀態(tài),一旦出現(xiàn)事件,再繼續(xù)捕捉圖象。
然后,在步驟208中,安全監(jiān)控系統(tǒng)100搜尋是否有人重新進入建筑物。如果警報系統(tǒng)110在預(yù)定的時間范圍內(nèi)(圖中路徑208b所示)檢測到了一次重新進入建筑物,則在步驟210中存儲入口攝像機104的圖像,或者將其從緩存中傳送到圖像識別裝置116。如果沒有重新進入,系統(tǒng)將沿著路徑208a進行到200部,從出口和入口攝像機中捕捉圖像。
然后,在步驟212中,由計算機數(shù)據(jù)系統(tǒng)120來分析出口和入口攝像機102,104中存儲的圖像,在步驟214中判斷其描述性特征是否相符。如果相符(即判斷外出并稍后重新回來的是同一人),系統(tǒng)將沿著路徑214a繼續(xù)進行,在步驟218中忽略重新進入的檢測。如果不相符,系統(tǒng)將繼續(xù)執(zhí)行步驟214c或214b。如果系統(tǒng)沿步驟214c(用虛線表示)進行到步驟216,最好連同出口和入口攝像機的存儲圖像一起,將警報信號傳送到中央監(jiān)控站點118。然而,在外出和重新進入的人有著不同的描述性特征的情況中,比如采用顏色分布檢測,某人穿著夾克外出而重新進入時卻沒穿時,則在步驟220中進一步進行面部識別。在220步驟中,將存儲的圖像數(shù)據(jù),比如所有有權(quán)進入建筑物的許可用戶的面部,與出口和入口攝像機104的儲存數(shù)據(jù)進行比較。在步驟222中,確定比較結(jié)果是否相符。如果不相符,系統(tǒng)將沿步驟222b進行到步驟216,警報將被觸發(fā)。如果是相符的,系統(tǒng)將沿步驟222a進行到步驟218,忽略重新進入的檢測,或者,沿222c步驟(用虛線表示)執(zhí)行,將警報信號和/或圖像數(shù)據(jù)傳送到上面所描述的中央監(jiān)控站點。
現(xiàn)在參照圖3所示的流程圖,圖中說明的是本發(fā)明的一種用于提供安全監(jiān)控系統(tǒng)的方法,其中,警報系統(tǒng)110被“啟動”,從建筑物108的外出將觸發(fā)警報并將警報信號傳送至中央監(jiān)控站點118。當一個許可用戶在晚上“啟動”警報系統(tǒng),外出建筑物去散步而沒有解除警報系統(tǒng),稍后返回,或許是取晨報時,情況也是如此。圖3中相似的數(shù)字表示與上述圖2中相似的步驟。
在步驟200中,出口和入口攝像機102,104捕捉來自建筑物108門106進出口112和114的圖像。在202步中,一個或多個檢測器112,114檢測外出的人員。如果檢測到外出(圖表路徑208b所示),在204步驟中,出口攝像機102存儲錄像幀或靜止圖像。如果沒有檢測到外出,流程將沿路徑204a進行,并繼續(xù)捕捉圖像,或者攝像機102,104返回休眠狀態(tài)直至發(fā)生一個事件。
然后,在步驟208中,安全監(jiān)控系統(tǒng)100查找是否有人重新進入建筑物。如果警報系統(tǒng)110在預(yù)定的時間范圍內(nèi),(圖表路徑208b所示),檢測到一次重新進入建筑物,在步驟210中,將入口攝像機104的最后一部分圖像從緩存中儲存到圖像記錄裝置116中。如果沒有重新進入,系統(tǒng)繼續(xù)沿著步驟208c進行到步驟216,其中警報信號被觸發(fā)。
然后,在212步驟中,由計算機視覺系統(tǒng)120對出口和入口攝像機102,104中存儲的圖像進行分析,在214步驟中判斷由此獲得的描述性特征是否相符。如果相符(即判定是同一人外出,并稍后重新進入),系統(tǒng)繼續(xù)沿214a步執(zhí)行,在步驟300中忽略檢測到的外出。如果不相符,系統(tǒng)將沿路徑214c或214b進行。如果系統(tǒng)沿路徑214c步進行到(虛線表示)步驟216,最好連同出口攝像機中存儲的圖像一起,將一個警報信號傳送至中央監(jiān)控站點118。然而,在具有一個不同的描述性特征的外出的人員重新進入的情況中,比如在使用顏色分布的情況中,某人穿著夾克外出而重新進入時卻沒穿,這時,在步驟220中進行進一步的面部識別。在步驟220中,將存儲的圖像數(shù)據(jù),比如所有許可進入建筑物的許可用戶的面部,與出口和入口攝像機104的儲存數(shù)據(jù)進行比較。在步驟222中,將判斷是否相符。如果不相符,系統(tǒng)將沿路徑222b進行到步驟216,警報將被觸發(fā)。如果是相符的,系統(tǒng)將沿路徑222a進行到步驟218,其中忽略檢測的外出,或沿路徑222c(用虛線表示)進行,其中警報信號和/或圖像數(shù)據(jù)將被傳送到上面所描述的中央監(jiān)控站點。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到圖2和3所描述的識別系統(tǒng)解決了上面所描述的進/出沖突問題。即,當一個許可應(yīng)用外出并啟動警報系統(tǒng),但重新進入時沒有解除警報系統(tǒng)或在警報系統(tǒng)啟動時外出并返回時,將不會觸發(fā)一個虛假警報。
這里顯示和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方案,當然,應(yīng)當意識到,在不違背本發(fā)明的宗旨的前提下,很容易在形式或細節(jié)上對本發(fā)明進行各種變化和修改。因此,本發(fā)明并不嚴格局限于這里所描述和說明的形式,而應(yīng)理解為包括所有屬于附加的權(quán)利聲明范圍內(nèi)的修改形式。
權(quán)利要求
1.一種安全監(jiān)控系統(tǒng)(100),包括一個分別位于建筑物(108)的出(102a)和入(104a)口處的外出和進入攝像機(102,104);一個用于檢測人員進出建筑物(108)的外出或進入檢測器;一個存儲外出和進入攝像機(102,104)圖像的圖像記錄系統(tǒng)(116);以及一個使用預(yù)先定義的標準來判斷外出和進入的人員是否相同,分析由圖像記錄系統(tǒng)(116)存儲圖像的計算機視覺系統(tǒng)(120)。
2.權(quán)利要求1中所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),其中,檢測器是指位于建筑物(108)出/入口(106)上的一個門接觸傳感器(112)。
3.權(quán)利要求1中所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),其中,監(jiān)測器是指位于建筑物(108)出/入門(106)上的一個紅外傳感器(114)。
4.權(quán)利要求1中所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),還包括當判定外出和進入人員不是同一人時,傳送一個警報信號的裝置。
5.權(quán)利要求1中所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),還包括當判定外出和進入人員不是同一人時,傳送至少一部分所存儲的圖像到遠程站點的裝置。
6.權(quán)利要求1中所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),其中,判斷外出和進入的人員是否相同的預(yù)先定義標準包括進入和外出人員的描述特征是否匹配。
7.權(quán)利要求6中所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),其中,描述特征是由一組包括一個或多個顏色、體形或紋理分布的存儲圖像中選取的。
8.權(quán)利要求1中所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),還包括一個用于存儲建筑物(108)中每個認可人員圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(122);以及一個通過對比外出和進入攝像機(102,104)的存儲圖像和數(shù)據(jù)庫(122)中存儲圖像來判斷外出和進入人員是否為一許可人員的識別系統(tǒng)(124)。
9.權(quán)利要求8中所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),其中,存儲在數(shù)據(jù)庫(122)中的圖像數(shù)據(jù)為面部圖像。識別系統(tǒng)(124)為一面部識別系統(tǒng)。
10.權(quán)利要求8中所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),還包括當判定外出和進入人員不是同一人,及外出和進入的人員不是一個許可人員時,傳送警報信號的裝置。
11.權(quán)利要求8中所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),還包括當判定外出和進入人員不是同一人,及外出和進入的人員不是一個許可人員時,傳送至少一部分所存儲的圖像到遠程站點的裝置。
12.權(quán)利要求1中所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),其中,圖像記錄系統(tǒng)(116)響應(yīng)事件的發(fā)生,存儲外出和進入攝像機(102,104)的圖像。
13.權(quán)利要求1中所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),其中,事件是由檢測器(112,114)所觸發(fā)的。
14.一種操作建筑物(108)安全監(jiān)控系統(tǒng)的方法包括下列步驟在建筑物(108)的外出和進入(102a,104a)口處捕捉圖像;在捕捉步驟之前或之后,檢測人員在建筑物(108)的外出和進入;存儲所捕捉的圖像;以及使用預(yù)先定義的標準來判斷外出和進入的人員是否為同一人。
15.權(quán)利要求14中所述的方法,還包括當判定外出和進入人員不是同一人,傳送警報信號的步驟。
16.權(quán)利要求14中所述的方法,還包括當判定外出和進入人員不是同一人,傳送至少一部分所記錄的圖像到遠程站點的步驟。
17.權(quán)利要求14中所述的方法,還包括下列步驟存儲建筑物中每一個認可人員的圖像;以及通過對比外出和進入口處(102a,104a)所捕捉的圖像和所存儲圖像來判斷外出和進入人員是否為一許可人員。
18.權(quán)利要求17中所述的方法,還包括當判定外出和進入人員不是同一人,及外出和進入的人員不是一個許可人員時,傳送警報信號的步驟。
19.權(quán)利要求17中所述的方法,還包括當判定外出和進入人員不是同一人,及外出和進入的人員不是一個許可人員時,傳送至少一部分所存儲的圖像到遠程站點(118)的步驟。
20.權(quán)利要求14中所述的方法,其中,響應(yīng)事件的發(fā)生,存儲步驟存儲外出和進入攝像機(102,104)的圖像。
全文摘要
安全監(jiān)控系統(tǒng)包括:一個位于建筑物出入口處的外出和進入攝像機;一個檢測人員外出和進入的檢測器;一個存儲外出和進入攝像機圖像的圖像記錄系統(tǒng);一個使用預(yù)先定義的標準來判斷外出和進入的人員是否相同的,用于分析存儲圖像的計算機視覺系統(tǒng)。優(yōu)選的,攝像機為錄像機,檢測器為門接觸傳感器或者紅外傳感器。如果在判定外出和進入人員不是同一人時,系統(tǒng)優(yōu)選地傳送一個警報信號和/或至少一部分所記錄的圖像到遠程站點。在一個優(yōu)選實施方案中,系統(tǒng)還包括存儲建筑物中每一個許可用戶面部圖像的數(shù)據(jù)庫;一個通過對比外出和進入攝像機的存儲圖像和數(shù)據(jù)庫存儲圖像來判斷外出和進入人員是否為一許可人員的面部識別系統(tǒng)。在這個實施方案中,當判定外出和進入人員不是同一人,或者判定外出和進入的人員不是一個許可人員時,傳送警報信號或至少一部分所記錄的圖像到遠程站點。
文檔編號G08B25/00GK1423804SQ01808040
公開日2003年6月11日 申請日期2001年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月12日
發(fā)明者S·吉塔, D·M·萊昂斯, A·科爾梅納雷滋 申請人:皇家菲利浦電子有限公司