專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將車(chē)輛和行人等的移動(dòng)體導(dǎo)向所定的行進(jìn)方向的導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是涉及能夠簡(jiǎn)單地登記所要的經(jīng)過(guò)地點(diǎn)的導(dǎo)航系統(tǒng)。
當(dāng)?shù)怯沇P時(shí)，最初按下“ENTER(回車(chē))”開(kāi)關(guān)，顯示出功能選擇畫(huà)面，其次操作“向上箭頭”開(kāi)關(guān)和“向下箭頭”開(kāi)關(guān)，選擇WP的登記功能，進(jìn)一步按下“ENTER”開(kāi)關(guān)決定功能，最后按下“ENTER”開(kāi)關(guān)，將現(xiàn)在位置作為新的WP登記在沒(méi)有登記WP的任何一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中。這時(shí)，自動(dòng)地在各WP上加上用于識(shí)別WP的WP號(hào)碼。
當(dāng)WP存儲(chǔ)器沒(méi)有空的區(qū)域時(shí)，操作“MENU(菜單)”開(kāi)關(guān)和“向上箭頭”，“向下箭頭”開(kāi)關(guān)，將WP號(hào)碼一覽表地顯示出來(lái)。進(jìn)一步反復(fù)操作“向上箭頭”，“向下箭頭”開(kāi)關(guān)，選擇想要?jiǎng)h除的WP號(hào)碼，進(jìn)一步操作“向上箭頭”，“向下箭頭”開(kāi)關(guān)，選擇“DELETE(刪除)”功能，最后按下“ENTER”開(kāi)關(guān)進(jìn)行刪除。
這樣，在上述已有技術(shù)中，因?yàn)椴荒茏杂傻剡x擇各WP的識(shí)別號(hào)碼，所以不能根據(jù)它的WP號(hào)碼任意地對(duì)多個(gè)WP進(jìn)行分類(lèi)，例如WP號(hào)碼1～20用于觀光，WP號(hào)碼21～40用于業(yè)務(wù)那樣。
又，在上述已有技術(shù)中，因?yàn)楫?dāng)WP的存儲(chǔ)區(qū)域不足時(shí)，必須通過(guò)開(kāi)始時(shí)刪除WP來(lái)確?？盏膮^(qū)域，所以存在著使操作煩雜那樣的技術(shù)問(wèn)題。
進(jìn)一步，在前去路徑上登記了WP后的回來(lái)路徑上，為了反向地經(jīng)過(guò)WP，順次地選擇WP5，WP4，WP3......，需要將到各WP的導(dǎo)航情況順次地顯示出來(lái)。這時(shí)，在上述已有技術(shù)中，因?yàn)槌艘筗P一覽表地顯示出來(lái)外，必須通過(guò)操作“向上箭頭”，“向下箭頭”開(kāi)關(guān)，反復(fù)選擇所要的WP，所以存在著使操作煩雜那樣的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明的目的是提供解決上述已有技術(shù)的問(wèn)題，通過(guò)簡(jiǎn)單操作就能夠登記WP和參照WP的導(dǎo)航系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的特征是，在顯示將移動(dòng)體導(dǎo)向預(yù)先登記的所定經(jīng)過(guò)地點(diǎn)的導(dǎo)航情況的導(dǎo)航系統(tǒng)中，包含分成多個(gè)存儲(chǔ)多個(gè)經(jīng)過(guò)地點(diǎn)的位置信息的存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)裝置，選擇上述多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中任何一個(gè)的選擇開(kāi)關(guān)，顯示選出的存儲(chǔ)區(qū)域的識(shí)別信息，和導(dǎo)向已經(jīng)登記在該存儲(chǔ)區(qū)域中的經(jīng)過(guò)地點(diǎn)的導(dǎo)航情況的顯示裝置，和將位置信息登記到上述選出的存儲(chǔ)區(qū)域的登記開(kāi)關(guān)。
如果根據(jù)上述特征，則因?yàn)橛脩?hù)能夠用選擇開(kāi)關(guān)自由地選擇WP的存儲(chǔ)區(qū)域即WP號(hào)碼(識(shí)別信息)，所以能夠根據(jù)已經(jīng)登記在這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中的位置信息使導(dǎo)航情況的顯示和位置信息到這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域的新登記變得容易，并且能夠根據(jù)WP號(hào)碼使WP的管理變得容易。
如果根據(jù)本發(fā)明，則能夠達(dá)到以下那樣的效果。
(1)因?yàn)橛脩?hù)能夠用選擇開(kāi)關(guān)自由地選擇WP的存儲(chǔ)區(qū)域即WP號(hào)碼(識(shí)別信息)，所以能夠根據(jù)已經(jīng)登記在這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中的位置信息使導(dǎo)航情況的顯示和位置信息到這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域的新登記變得容易，并且能夠根據(jù)WP號(hào)碼使WP的管理變得容易。
(2)在前去路徑上登記了WP后的回來(lái)路徑上，如果開(kāi)始時(shí)按下“DEC”開(kāi)關(guān)，則此后只要每按下“WPT”開(kāi)關(guān)一次，就能夠使WP號(hào)碼減小1。所以，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的操作順次地顯示出引導(dǎo)到各WP9，WP8，WP7......的導(dǎo)航情況。
(3)在2次以后的前去路徑上，如果開(kāi)始時(shí)按下“INC”開(kāi)關(guān)，則此后只要每按下“WPT”開(kāi)關(guān)一次，就能夠使WP號(hào)碼增加1，所以能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的操作順次地顯示出引導(dǎo)到各WP1，WP2，WP3......的導(dǎo)航情況。
(4)在回來(lái)路徑或第2次以后的前去路徑上只要最初操作“DEC”開(kāi)關(guān)和“INC”開(kāi)關(guān)一次就可以了，因?yàn)樵诓僮黝l度上與“WPT”開(kāi)關(guān)是不同的，所以通過(guò)使使用頻度低的“DEC”開(kāi)關(guān)和“INC”開(kāi)關(guān)小型化，能夠使使用頻度高的“WPT”開(kāi)關(guān)大型化，從而能夠提高操作性。
(5)如果通過(guò)選擇所要的WP號(hào)碼進(jìn)行登記操作，則因?yàn)楦采w地寫(xiě)上現(xiàn)在位置的位置信息，所以不需要進(jìn)行為了刪除的操作。
圖2是模式地表現(xiàn)WP存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)內(nèi)容的圖。
圖3是表示顯示面板的構(gòu)成的圖。
圖4是表示本實(shí)施形態(tài)工作的程序操作圖(其一)。
圖5是表示本實(shí)施形態(tài)工作的程序操作圖(其二)。
圖6是表示本實(shí)施形態(tài)工作的程序操作圖(其三)。
圖7是表示本實(shí)施形態(tài)工作的程序操作圖(其四)。
圖8是表示W(wǎng)P選擇操作時(shí)的顯示面板的顯示例的圖。
圖9是表示W(wǎng)P登記操作時(shí)的顯示面板的顯示例的圖。
GPS(Global Positioning System(全球定位系統(tǒng)))2接收來(lái)自人造衛(wèi)星的信號(hào)測(cè)定本車(chē)輛的現(xiàn)在位置(緯度，經(jīng)度)。方位傳感器3檢測(cè)本車(chē)輛的現(xiàn)在位置和方向。距離傳感器4檢測(cè)本車(chē)輛的行駛距離。上述GPS 2，方位傳感器3和距離傳感器4通過(guò)串行接口11與系統(tǒng)總線13連接。
CPU 10根據(jù)從上述GPS 2，方位傳感器3和距離傳感器4取得的信息和預(yù)先存儲(chǔ)在ROM 16中的控制程序求得車(chē)輛的現(xiàn)在位置。CPU 10進(jìn)一步算出已經(jīng)登記在航向點(diǎn)(WP)存儲(chǔ)器12中的WP和自身現(xiàn)在位置之間的相對(duì)的位置關(guān)系。RAM 17向上述CPU 10提供暫存區(qū)。
顯示面板6通過(guò)顯示控制電路19向顯示面板6輸出從現(xiàn)在位置看到的WP及目的地的方向和距離等。顯示面板6的各開(kāi)關(guān)65，66，67a，67b通過(guò)并行接口15與系統(tǒng)總線13連接。
圖2是模式地表現(xiàn)上述WP存儲(chǔ)器12的存儲(chǔ)內(nèi)容的圖，對(duì)于每個(gè)作為WP的識(shí)別信息的WP號(hào)碼確保存儲(chǔ)區(qū)域，將各WP的位置信息存儲(chǔ)在各存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。
下面，用WP1表示登記在WP號(hào)碼“1”的存儲(chǔ)區(qū)域中的地點(diǎn)，用WP2表示登記在WP號(hào)碼“2”的存儲(chǔ)區(qū)域中的地點(diǎn)，......，可以進(jìn)行WP1～WP9的登記。此外，在本實(shí)施形態(tài)中也將各WP1～WP9簡(jiǎn)單地總稱(chēng)為“WP”。又，所謂登記WP就是意味著指定WP號(hào)碼，將位置信息登記在這個(gè)存儲(chǔ)器區(qū)域中。
圖3是表示上述顯示面板6的構(gòu)成的圖，包含速度顯示區(qū)域61，顯示GPS接收狀態(tài)的靈敏度顯示區(qū)域62，作為速度表和里程表起作用同時(shí)顯示現(xiàn)在選擇的WP號(hào)碼和到該WP的距離的多功能顯示區(qū)域63，和以16個(gè)方位顯示上述WP和最終目的地的方向的方向顯示區(qū)域64。
上述顯示面板6進(jìn)一步包含切換導(dǎo)航系統(tǒng)的工作膜模式的“MODE(模式)”開(kāi)關(guān)65，用于將現(xiàn)在位置新登記在WP上的“WPT”開(kāi)關(guān)66，選擇WP的“INC”開(kāi)關(guān)67a和“DEC”開(kāi)關(guān)67b。因?yàn)闉榱死斫獗景l(fā)明不需要用其它的顯示內(nèi)容，所以省略對(duì)它們的說(shuō)明。
其次，我們參照?qǐng)D4，5，6，7的程序操作圖說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)中的WP的登記方法。
當(dāng)操作顯示面板6的“MODE”開(kāi)關(guān)65，起動(dòng)GPS模式時(shí)，在圖4的步驟S1，從上述WP存儲(chǔ)器12讀出離開(kāi)現(xiàn)在位置最近的WP或上次GPS模式時(shí)選出的WP的位置信息。
圖8(a)是表示選擇WP1時(shí)的顯示面板6的顯示例的圖，在多功能顯示區(qū)域63上顯示出是選出的WP的識(shí)別號(hào)碼“1”和到該WP1的距離的“1,23(英里)”。進(jìn)一步，在上述方向顯示區(qū)域64中顯示出上述WP1的方向。
在步驟S2a，判別是否按下了上述“INC”開(kāi)關(guān)67a，如果沒(méi)有按下，則在步驟S2b，判別是否按下了上述“DEC”開(kāi)關(guān)67b。當(dāng)按下“DEC”開(kāi)關(guān)67b時(shí)，在步驟S3b，使上升順序選擇標(biāo)志Ffwd置零。
上述上升順序選擇標(biāo)志Ffwd，如后面詳細(xì)述說(shuō)的那樣，是響應(yīng)按下上述“WPT”開(kāi)關(guān)66，以上升順序(WP1，WP2，......，WP9，WP1)或下降順序(WP2，WP1，WP9)設(shè)定時(shí)序地切換參照WP時(shí)的方向的標(biāo)志，使上升順序選擇標(biāo)志Ffwd置零時(shí)以下降順序進(jìn)行設(shè)定。這時(shí)，在多功能顯示區(qū)域63上，如圖8(b)所示，在WP號(hào)碼的右鄰顯示出表示選擇上述下降順序的“-”圖案。
此外，在上述步驟S2a，判別按下了“INC”開(kāi)關(guān)67a時(shí)，在步驟S3a，設(shè)置上升順序方向標(biāo)志Ffwd。進(jìn)一步，如果顯示出上述“-”圖案，則刪除它。
在步驟S4，判別是否按下了上述“WPT”開(kāi)關(guān)66，如果已經(jīng)按下，則進(jìn)行到步驟S5，實(shí)施“操作判定處理”。
圖5是表示上述“操作判定處理”工作的程序操作圖，這里，判定按下“WPT”開(kāi)關(guān)66的時(shí)間長(zhǎng)短。
在步驟S51啟動(dòng)定時(shí)器T2，在步驟S52，判別是否已經(jīng)解除“WPT”開(kāi)關(guān)66的按下。當(dāng)已經(jīng)解除按下時(shí)，在步驟S53，設(shè)置短時(shí)間按下標(biāo)志Fshort。
與此相對(duì)，在上述步驟S52，當(dāng)判別沒(méi)有解除“WPT”開(kāi)關(guān)66的按下時(shí)，在步驟S54，判別上述定時(shí)器T2是否已經(jīng)超時(shí)。當(dāng)在解除“WPT”開(kāi)關(guān)66的按下前，定時(shí)器T2已經(jīng)超時(shí)時(shí)，在上述步驟S55，使上述短時(shí)間按下標(biāo)志Fshort置零。
回到圖4，在步驟S6，參照上述短時(shí)間按下標(biāo)志Fshort。如果設(shè)置了標(biāo)志Fshort，則由上述操作員進(jìn)行的“WPT”開(kāi)關(guān)66的按下操作是短時(shí)間的，進(jìn)行到判別WP號(hào)碼的選擇操作的步驟S7。在步驟S7實(shí)施“WP選擇處理”。
圖6是表示上述“WP選擇處理”工作的程序操作圖，這里，在每次按下“WPT”開(kāi)關(guān)66時(shí)，與上述上升順序選擇標(biāo)志Ffwd的狀態(tài)相應(yīng)地，以上升順序或下降順序?qū)⒄諏?duì)象的WP進(jìn)行切換。
在步驟S71，參照上升順序選擇標(biāo)志Ffwd。如果已經(jīng)設(shè)置了標(biāo)志Ffwd，則因?yàn)樵诓襟ES72使WP號(hào)碼增加1，所以將參照對(duì)象例如從WP1切換到WP2。結(jié)果，在顯示面板6上，如圖8(c)所示，在多功能顯示區(qū)域63上顯示出WP號(hào)碼“2”和是到WP2的距離的“10(英里)”，在上述方向顯示區(qū)域64上顯示出WP2的方向。
與此相對(duì)，如果使上升順序選擇標(biāo)志Ffwd置零，則在步驟S73，使WP號(hào)碼減小1，將參照對(duì)象例如從WP3切換到WP2。結(jié)果，在顯示面板6上，如圖8(d)所示，在多功能顯示區(qū)域63上顯示出WP號(hào)碼“2”和是到WP2的距離的“10(英里)”，在上述方向顯示區(qū)域64上顯示出WP2的方向。
回到圖4，在上述步驟S6，如果設(shè)置上述短時(shí)間按下標(biāo)志Fshort，則由上述操作員進(jìn)行的“WPT”開(kāi)關(guān)66的按下操作是長(zhǎng)時(shí)間的，當(dāng)判別已經(jīng)實(shí)施了WP的登記操作時(shí)進(jìn)行到步驟S8。在步驟S8實(shí)施“WP登記處理”。
圖7是表示上述“WP登記處理”工作的程序操作圖，這里，將現(xiàn)在位置新登記在現(xiàn)在參照的WP上。此外，這里如圖9(a)那樣地說(shuō)明現(xiàn)在時(shí)刻的顯示面板6。
在步驟S81，如圖9(b)所示，使顯示在多功能顯示區(qū)域63上的WP號(hào)碼“2-”和該WP與現(xiàn)在位置的距離“10(英里)”閃爍(點(diǎn)亮熄滅)。在步驟S82，判別是否已經(jīng)解除了“WPT”開(kāi)關(guān)66的按下。當(dāng)已經(jīng)解除時(shí)，在步驟S83，啟動(dòng)定時(shí)器T3。
在步驟S84，判別是否已經(jīng)再次按下了“WPT”開(kāi)關(guān)66，在檢測(cè)出再次按下前進(jìn)行到步驟S85。在步驟S85，判別是否啟動(dòng)了定時(shí)器T3，在檢測(cè)出再次按下“WPT”開(kāi)關(guān)66前定時(shí)器T3超時(shí)時(shí)進(jìn)行到步驟S87。在步驟S87，使上述閃爍停止，結(jié)束該WP登記處理。
另一方面，在上述步驟S84，檢測(cè)出再次按下“WPT”開(kāi)關(guān)66時(shí)，在步驟S86，將現(xiàn)在位置的位置信息新登記在現(xiàn)在參照的WP上。在步驟S87，如圖9(c)所示，使上述閃爍停止，結(jié)束該WP登記處理。這時(shí)，在多功能顯示區(qū)域63上顯示出作為現(xiàn)在位置和與WP2(即，現(xiàn)在位置)的距離的“0.00”。
回到圖4，在步驟S9，判別是否通過(guò)按下上述“MODE”開(kāi)關(guān)65切換了工作模式。在切換工作模式前，回到上述步驟S1重復(fù)上述各處理如果根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，因?yàn)橛脩?hù)能夠自由地選擇加在要進(jìn)行登記的WP上的識(shí)別號(hào)碼即WP號(hào)碼，所以使WP的管理變得容易。
又，如果根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，在前去路徑上登記了WP后的回來(lái)路徑上，如果開(kāi)始時(shí)按下“DEC”開(kāi)關(guān)，則此后因?yàn)橹灰堪聪隆癢PT”開(kāi)關(guān)一次，WP號(hào)碼就減小1，所以能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的操作順次地顯示出引導(dǎo)到各WP9，WP8，WP7......的導(dǎo)航情況。
同樣，在2次以后的前去路徑上，如果開(kāi)始時(shí)按下“INC”開(kāi)關(guān)，則因?yàn)榇撕笾灰堪聪隆癢PT”開(kāi)關(guān)一次，就使WP號(hào)碼增加1，所以能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的操作順次地顯示出引導(dǎo)到WP1，WP2，WP3......的導(dǎo)航情況。
進(jìn)一步，如果根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，則在回來(lái)路徑或第2次以后的前去路徑上只要最初操作“DEC”開(kāi)關(guān)和“INC”開(kāi)關(guān)一次就可以了，在操作頻度上與“WPT”開(kāi)關(guān)是不同的。所以，通過(guò)使使用頻度低的“DEC”開(kāi)關(guān)和“INC”開(kāi)關(guān)小型化，能夠使使用頻度高的“WPT”開(kāi)關(guān)大型化，從而能夠提高操作性。
進(jìn)一步，如果根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，則如果選擇所要的WP號(hào)碼進(jìn)行登記操作，則因?yàn)樵谝呀?jīng)登記的位置信息上覆蓋地寫(xiě)上現(xiàn)在位置的位置信息，所以不需要進(jìn)行為了刪除的操作。
權(quán)利要求
1.導(dǎo)航系統(tǒng)，它的特征是在顯示將移動(dòng)體導(dǎo)向預(yù)先登記的所定經(jīng)過(guò)地點(diǎn)的導(dǎo)航情況的導(dǎo)航系統(tǒng)中，包含分成多個(gè)存儲(chǔ)多個(gè)經(jīng)過(guò)地點(diǎn)的位置信息的存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)裝置，選擇上述多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中任何一個(gè)的選擇開(kāi)關(guān)，顯示選出的存儲(chǔ)區(qū)域的識(shí)別信息，和導(dǎo)向已經(jīng)登記在該存儲(chǔ)區(qū)域中的經(jīng)過(guò)地點(diǎn)的導(dǎo)航情況的顯示裝置，和將位置信息登記到上述選出的存儲(chǔ)區(qū)域中的登記開(kāi)關(guān)。
2.權(quán)利要求項(xiàng)1記載的導(dǎo)航系統(tǒng)，它的特征是上述登記開(kāi)關(guān)受理起動(dòng)將位置信息登記到上述選出的存儲(chǔ)區(qū)域中的登記模式的第1操作，和在該登記模式中實(shí)施將位置信息登記到上述選出的存儲(chǔ)區(qū)域中的第2操作。
3.權(quán)利要求項(xiàng)1或2記載的導(dǎo)航系統(tǒng)，它的特征是在上述登記模式中，使上述存儲(chǔ)區(qū)域的識(shí)別信息和導(dǎo)航情況的顯示中的至少一方閃爍。
4.權(quán)利要求項(xiàng)2或3記載的導(dǎo)航系統(tǒng)，它的特征是當(dāng)在所定時(shí)間內(nèi)不進(jìn)行第2操作時(shí)，結(jié)束上述登記模式。
5.權(quán)利要求項(xiàng)1到4中任何一項(xiàng)記載的導(dǎo)航系統(tǒng)，它的特征是響應(yīng)上述選擇開(kāi)關(guān)的操作時(shí)序地順次選擇上述多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中的任何一個(gè)。
6.權(quán)利要求項(xiàng)5記載的導(dǎo)航系統(tǒng)，它的特征是上述選擇開(kāi)關(guān)包含在一個(gè)方向上時(shí)序地切換選擇的存儲(chǔ)區(qū)域的第1選擇開(kāi)關(guān)和在另一個(gè)方向上時(shí)序地切換選擇的存儲(chǔ)區(qū)域的第2選擇開(kāi)關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明提供通過(guò)簡(jiǎn)單操作就能夠登記和參照經(jīng)過(guò)地點(diǎn)(WP:航向點(diǎn))的導(dǎo)航系統(tǒng)。在將移動(dòng)體導(dǎo)向預(yù)先登記的所定經(jīng)過(guò)地點(diǎn)的導(dǎo)航系統(tǒng)中,具備分成多個(gè)存儲(chǔ)多個(gè)經(jīng)過(guò)地點(diǎn)(WP)的存儲(chǔ)區(qū)域的WP存儲(chǔ)裝置12,選擇存儲(chǔ)區(qū)域中任何一個(gè)的選擇開(kāi)關(guān)67a,67b,顯示選出的存儲(chǔ)區(qū)域的識(shí)別信息,和導(dǎo)向已經(jīng)登記在該存儲(chǔ)區(qū)域中的經(jīng)過(guò)地點(diǎn)的導(dǎo)航情況信息的顯示面板6,受理起動(dòng)允許將經(jīng)過(guò)地點(diǎn)登記到選出的存儲(chǔ)區(qū)域中的登記模式的第1操作,和在該登記模式中實(shí)施將經(jīng)過(guò)地點(diǎn)登記在上述選出的存儲(chǔ)區(qū)域中的第2操作的登記開(kāi)關(guān)66。
文檔編號(hào)G08G1/0969GK1370976SQ0210473
公開(kāi)日2002年9月25日 申請(qǐng)日期2002年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月16日
發(fā)明者盛田裕之, 宮丸幸夫 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社