專利名稱:用于監(jiān)控進(jìn)出更衣室人員的自動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及在有人試圖通過(guò)穿著服裝從服裝零售商的更衣室偷竊服裝時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)的自動(dòng)裝置。
用于呈現(xiàn)在視頻數(shù)據(jù)流中的物體和其它特征的視頻識(shí)別的總體技術(shù)是一個(gè)發(fā)展成熟且迅速變化的領(lǐng)域。用計(jì)算機(jī)編程來(lái)識(shí)別視頻信號(hào)中的事物這個(gè)總體問(wèn)題的一個(gè)子方面是對(duì)利用視頻成像捕獲的圖像中的物體進(jìn)行識(shí)別。所謂塊識(shí)別,是指在圖像處理的第一階段可以提供有價(jià)值的信息,其中將封閉的色區(qū)識(shí)別為潛在的物體,即使軟件沒(méi)有高級(jí)到可將物體和事件精確地分類。例如,視場(chǎng)中的變化能夠可靠地表示運(yùn)動(dòng),即使計(jì)算機(jī)不能確定是什么實(shí)際在運(yùn)動(dòng)。涂在物體上的不同顏色可允許計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在不用確定這些物體是什么的情況下監(jiān)視涂有這些顏色的物體。
遙控安全監(jiān)視系統(tǒng)在本技術(shù)領(lǐng)域是公知的,其中攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)所關(guān)注的物體或區(qū)域,并由經(jīng)培訓(xùn)的監(jiān)察員進(jìn)行觀察。面貌的機(jī)器識(shí)別是一項(xiàng)已發(fā)展成熟的技術(shù)。GB 2343945A涉及一種用于拍攝和識(shí)別面貌的系統(tǒng),一收集器識(shí)別一定場(chǎng)景中的各種面貌并追蹤它們,以使圖像捕集足以識(shí)別面貌或其獨(dú)特的特征。例如,在珠寶店安全系統(tǒng)中,所述系統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)拉下的帽子或面具時(shí)可發(fā)出警報(bào)。
被監(jiān)視的人的物理和感情狀態(tài)可通過(guò)用于醫(yī)療診斷目的的計(jì)算機(jī)來(lái)確定。例如,美國(guó)專利No.5617855描述了一種將面貌和聲音特征以及腦電圖和其它診斷數(shù)據(jù)一起分類以幫助進(jìn)行診斷的系統(tǒng),這里將其全部?jī)?nèi)容引作參考。所述裝置可用于精神病學(xué)和神經(jīng)學(xué)。然而,這種和其它這類裝置沒(méi)有被設(shè)計(jì)成用于監(jiān)視正常環(huán)境中的人。
對(duì)進(jìn)入和離開服裝零售商的試衣間的人的監(jiān)察已可以通過(guò)各種方法實(shí)現(xiàn)。例如,WO99/59115描述了一種稱量帶入試衣間的物品和離開試衣間時(shí)帶出的物品的系統(tǒng)。如果存在差異,該系統(tǒng)就通報(bào)安全人員。在EP921505A2中,任何企圖從物品上除去附著的電子安全標(biāo)簽的人都會(huì)被拍照。其中所述標(biāo)簽在購(gòu)買貨物時(shí)會(huì)被停止作用。WO98/11520中描述了一種利用射頻識(shí)別標(biāo)簽的類似系統(tǒng)。
本領(lǐng)域仍然需要一種可不引人注意地自動(dòng)監(jiān)視試衣間的系統(tǒng)。稱量商品的重量需要顧客將其物品放到稱上,會(huì)給顧客帶來(lái)不便。如果物品不完整或所述系統(tǒng)沒(méi)有人監(jiān)控,則該系統(tǒng)就失效了。安全標(biāo)簽只在一個(gè)人離開特定的區(qū)域時(shí)才發(fā)揮作用并且必須被除去,并需要把檢測(cè)器設(shè)在試衣間的出口附近,也會(huì)給顧客帶來(lái)不便。
簡(jiǎn)言之,試衣間監(jiān)控系統(tǒng)捕獲進(jìn)入試衣間或其它安全區(qū)的人的圖像,并對(duì)同一個(gè)人進(jìn)入和離開的圖像進(jìn)行比較。為確保圖像是同一個(gè)人的,采用了面貌識(shí)別系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)人進(jìn)入時(shí)穿著或攜帶的服裝與同一個(gè)人離開時(shí)穿著的服裝不同時(shí),就會(huì)發(fā)出警報(bào)通知安全人員。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述系統(tǒng)將在先和在后的圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換以使人工觀察的人可以進(jìn)行比較。作為面貌識(shí)別的替代物,該系統(tǒng)可利用從走過(guò)的人的視頻信號(hào)中獲得的其它標(biāo)志特征。例如,可將這個(gè)人的身高、身體尺寸、步態(tài)以及其它特征進(jìn)行分類,并對(duì)進(jìn)入和離開的視頻信號(hào)進(jìn)行比較,以確保它們是同一個(gè)人的。
該系統(tǒng)可設(shè)在顧客走入及離開試衣間或其它地點(diǎn)的的區(qū)域內(nèi)。由于條件可控制,因此可獲得高度一致的圖像和視頻連續(xù)鏡頭。即,物體的發(fā)光、攝像機(jī)與物體的角度等可設(shè)置成非常一致。
該系統(tǒng)產(chǎn)生所述圖像表示顧客離開與其進(jìn)入時(shí)穿著不同服裝的結(jié)論,并產(chǎn)生表示其結(jié)論的可靠性的信號(hào)。可根據(jù)各種與服裝無(wú)關(guān)的因素來(lái)降低該可靠性,所述因素包括按照預(yù)期顧客停留在試衣間中的時(shí)間的兩圖像之間的間隔、步態(tài)相關(guān)性、體狀、尺寸、身高、頭發(fā)顏色、發(fā)型等。當(dāng)結(jié)論的可靠性高于某一臨界值時(shí),該系統(tǒng)產(chǎn)生信號(hào)通知安全人員。
為進(jìn)一步確保不對(duì)不同人的圖像(以及得到的錯(cuò)誤的正片)進(jìn)行比較,試衣間外可設(shè)有傳感器以便在其被占用時(shí)發(fā)出指示。接著圖像或視頻連續(xù)鏡頭(或由此得到的分類輸出)可被加上時(shí)間標(biāo)記。這可以通過(guò)任何用于確定那個(gè)試衣間有顧客進(jìn)入的裝置實(shí)現(xiàn)。這包括額外的攝像機(jī)。也可用其它的感覺(jué)與視頻結(jié)合來(lái)對(duì)不同的人進(jìn)行識(shí)別,從而增加可靠性。例如,當(dāng)顧客走路時(shí),可對(duì)顧客的鞋的聲音(如腳步聲音和步伐頻率的頻譜特征)進(jìn)行取樣,從而(或?qū)M(jìn)入和走出時(shí)的原始信號(hào))進(jìn)行分類并進(jìn)行比較。
對(duì)服裝的檢測(cè)和比較也許是比較不重要的圖像處理問(wèn)題,因?yàn)樵S多服裝商品會(huì)產(chǎn)生獨(dú)特的視頻圖像塊。應(yīng)知道,服裝不能一直通過(guò)顏色或圖形的同質(zhì)場(chǎng)來(lái)表示特征。例如,光澤的羽毛或塑料夾克將被分裂。因此,用于檢測(cè)是什么服裝的算法最好只依賴于視頻圖像中的封閉色場(chǎng)。優(yōu)選地,身體的輪廓可用作參考基準(zhǔn)以允許將圖像分割,并且除了所穿的服裝商品的顏色特征外其樣式也可被識(shí)別。
本發(fā)明將結(jié)合下面的示意圖通過(guò)一定的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,從而可以更全面地理解本發(fā)明。參見附圖,應(yīng)強(qiáng)調(diào),這里示出的細(xì)節(jié)是通過(guò)舉例方式進(jìn)行的,只是為了對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行示例性的討論,用于提供理解說(shuō)明本發(fā)明的原理和方案等方面最有用和容易理解的內(nèi)容。鑒于此,并沒(méi)有試圖更詳細(xì)地示出對(duì)本發(fā)明的基本理解不必要的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),結(jié)合附圖的說(shuō)明使得本領(lǐng)域技術(shù)人員知道本發(fā)明的幾種形式在實(shí)踐中是如何實(shí)施的。
圖1示意性地示出了用于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)置。
圖2示意性地表示能夠支持根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的安全系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。
圖3是示出各種感覺(jué)的輸入是如何被過(guò)濾從而鑒別出離開某區(qū)域的顧客與其進(jìn)入該區(qū)域時(shí)穿著不同的服裝的高度方框圖。
圖4是示出用于在顧客進(jìn)入試衣間時(shí)存儲(chǔ)顧客信息的流程圖,所述信息用于產(chǎn)生根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的警報(bào)信號(hào)。
圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)顧客離開試衣間做出響應(yīng)而確定警報(bào)條件的過(guò)程的流程圖。
參見圖1,試衣間監(jiān)控系統(tǒng)具有連接到各種輸入裝置的處理器5,輸入裝置包括麥克風(fēng)112、第一和第二攝像機(jī)10和15、近程傳感器50和門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)45。第一攝像機(jī)10被定位和對(duì)準(zhǔn)成可在顧客20通過(guò)第一和第二縫隙60和70之間的通道65走進(jìn)試衣間時(shí)采集顧客的視頻連續(xù)鏡頭或圖像。第二攝像機(jī)15被定位和對(duì)準(zhǔn)成可在顧客20走過(guò)所述通道65離開試衣間時(shí)采集顧客的視頻連續(xù)鏡頭或圖像。在顧客走過(guò)通道65時(shí),麥克風(fēng)112采集顧客的鞋的聲音。
優(yōu)選地,通道65的地板由可對(duì)各種類型的鞋產(chǎn)生不同聲音的材料制成,其例如是其正下方具有空隙的木地板(或其它硬的彈性材料)。麥克風(fēng)可以被固定到地板上并且顧客20是看不到的。這樣振動(dòng)不是主要通過(guò)空氣而是直接通過(guò)地板材料傳遞到麥克風(fēng)112。
通道65可以或可以不對(duì)應(yīng)于門道被縫隙60和70包圍,而是可以假設(shè)其是顧客需要從中走過(guò)的一定區(qū)域。
近程傳感器50設(shè)于試衣間40內(nèi)。近程傳感器50在試衣間40被使用時(shí)發(fā)出指示??杉僭O(shè)有多個(gè)試衣間40,每個(gè)試衣間具有各自的近程傳感器50。門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)45在試衣間門35關(guān)閉時(shí)發(fā)出指示。其也可以選擇為在試衣間門35打開時(shí)發(fā)出指示。
參見圖2,圖1中的系統(tǒng)的具體內(nèi)容包括連接到攝像機(jī)135和136的圖像處理器305、麥克風(fēng)112以及任何其它傳感器141。攝像機(jī)可以包括圖1中的攝像機(jī)10和15及其它攝像機(jī)。傳感器141可以包括近程傳感器50和用于指示試衣間50的門35的開和關(guān)的開關(guān)45。圖像處理器305可以是以軟件或一塊單獨(dú)的硬件實(shí)現(xiàn)的處理器5的一個(gè)功能部分。用于更新控制器100的軟件或提供其它所需數(shù)據(jù)(例如用于模擬其環(huán)境的模板)的數(shù)據(jù)可以通過(guò)局域或廣域或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(在110處以云狀表示)收集??刂破骺梢酝ㄟ^(guò)揚(yáng)聲器114或任何其它形式的裝置輸出音頻信號(hào)(例如合成語(yǔ)音來(lái)自遠(yuǎn)程揚(yáng)聲器的語(yǔ)音)。對(duì)于編程或需要有輸入,可以提供端子116。多模式集成在2000年11月22日申請(qǐng)的名稱為“Candidate Level Multimodal Integration System”的美國(guó)專利No.09/718255中予以討論,其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包括進(jìn)來(lái),其相當(dāng)于全部在此列出。
圖3示出了控制器收集的信息是如何用于識(shí)別出一個(gè)離開的顧客穿著與其進(jìn)入時(shí)不同的服裝,并發(fā)出警報(bào)。各種形式的輸入500(例如視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)等)可用于采集/分割處理510,其采集與顧客有關(guān)的視頻、圖像、音頻或其它數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)被比較裝置520利用,以決定每位顧客離開時(shí)是否穿著與其進(jìn)入時(shí)相同的服裝。
根據(jù)比較機(jī)構(gòu)的具體需要,所述數(shù)據(jù)被采集和分割成例如圖像、聲音片斷、音頻連續(xù)鏡頭等,下面將討論一個(gè)實(shí)施例。當(dāng)顧客進(jìn)入試衣間時(shí),用于每個(gè)進(jìn)入顧客的數(shù)據(jù)作為記錄儲(chǔ)存在處理器5的高速緩沖存儲(chǔ)器530(例如盤片、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、閃存或其它存儲(chǔ)裝置)內(nèi)。當(dāng)顧客離開試衣間時(shí),仿形裝置(profiler)510產(chǎn)生同一組數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)應(yīng)用到比較裝置520。比較裝置試圖在當(dāng)前應(yīng)用的圖形和存儲(chǔ)在高速緩沖存儲(chǔ)器530中的圖形之間選擇最佳匹配。如果不能得到匹配,比較裝置520會(huì)產(chǎn)生警報(bào)。
為產(chǎn)生每個(gè)顧客的圖形,仿形裝置510在其輸入數(shù)據(jù)流中識(shí)別區(qū)別特征,輸入數(shù)據(jù)流可用于模擬每個(gè)客戶。有無(wú)數(shù)不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。下面將闡述一個(gè)例子。
視頻信號(hào)可用于獲得顧客的數(shù)字圖像(或者攝像機(jī)135/136可以是靜止圖像攝影機(jī))。利用已知的圖像處理技術(shù),顧客身體所處的每個(gè)圖像區(qū)域可與不變的背景分開。將顧客進(jìn)入和離開圖像進(jìn)行比較的問(wèn)題相當(dāng)于將兩個(gè)除了有些變形其余相同的圖像進(jìn)行比較,所述變形由行走(例如,手臂或腿的位置在各圖像中可以不同)和方位(顧客進(jìn)入各攝像機(jī)135/136的角度也許會(huì)改變)引起的。
在本實(shí)施例中,比較顧客數(shù)據(jù)的問(wèn)題被簡(jiǎn)化為比較進(jìn)入和離開的顧客的圖像。本實(shí)施例采用很好地研發(fā)的模擬設(shè)備,該設(shè)備用于解決比較同一個(gè)人在改變其手臂和腿的位置以及在一定程度上改變其方位之后的圖像的問(wèn)題。在圖像壓縮中,運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)通??珊芎玫孛枥L連續(xù)圖像幀之間的差異。在這一過(guò)程中,第一幅圖像被分割成許多部分。接著對(duì)每個(gè)部分進(jìn)行搜索,以確定第二個(gè)圖像中與其最佳匹配的部分,即已移動(dòng)到第二圖像中的那部分。在各圖像中可以確定各種尺寸和形狀的部分。該過(guò)程類似于將一個(gè)照片切碎并且把碎片移動(dòng)到當(dāng)照片中的物體移動(dòng)后過(guò)一會(huì)拍攝的第二照片中的最相似的部分。當(dāng)在圖像壓縮中完成這些之后,發(fā)送出描述在先圖像的這些部分是怎樣移動(dòng)(稱為運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)或MVF)的數(shù)據(jù),而不是對(duì)下一個(gè)圖像的完整的新描述。MVF很少會(huì)得到完整的描述,并且還發(fā)送出確定由MVF得到的第二圖像和正確圖像之間的差異的數(shù)據(jù)。后面的數(shù)據(jù)稱為殘差。如果運(yùn)動(dòng)分析能很好地將進(jìn)入的顧客的圖像轉(zhuǎn)變成離開的顧客的圖像(過(guò)濾掉兩個(gè)圖像中的背景),則應(yīng)存在較小的殘差。即對(duì)于穿著同樣服裝的同一顧客來(lái)說(shuō)殘差的量應(yīng)較低,而對(duì)于不同的顧客或者穿著不同服裝的同一顧客來(lái)說(shuō)殘差的量應(yīng)較高。
參見圖4和5,確定當(dāng)前離開的顧客與其進(jìn)入時(shí)是否穿著不同的服裝可簡(jiǎn)化為在高速緩沖存儲(chǔ)器530中存儲(chǔ)的特征檢驗(yàn)圖(profile)中是否可以找到充分的對(duì)應(yīng)物。捕獲特征檢驗(yàn)圖數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)的過(guò)程可簡(jiǎn)要描述為首先檢測(cè)進(jìn)入的顧客S10,然后捕獲和分開輸入流中的數(shù)據(jù)S15。捕獲的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在高速緩沖存儲(chǔ)器中S20,并重復(fù)所述過(guò)程。檢測(cè)每個(gè)離開試衣間的顧客S25,并捕獲相應(yīng)的圖像、視頻等數(shù)據(jù)。接著壓縮裝置520盡量在各分量中找到表示與高速緩沖存儲(chǔ)器530中存儲(chǔ)的分量表示的是同一顧客的最佳匹配S35。于是將表示顧客所穿的服裝的分量進(jìn)行比較,并將匹配的良好程度與一定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較S40。如果服裝匹配良好并高于所述標(biāo)準(zhǔn),則刪除匹配的特征檢驗(yàn)圖S50。如果所述服裝不匹配,則發(fā)出警報(bào)S45。在后一情況下,就可以由保安人員識(shí)別正確匹配的特征檢驗(yàn)圖并手動(dòng)地刪除S55。
如果利用對(duì)顧客圖像的比例和尺寸的分析來(lái)補(bǔ)充,可以改進(jìn)所建議的MVF測(cè)試。例如,一個(gè)穿著給定樣式服裝的矮胖體重的人的圖像可以被MVF準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換成穿著相同樣式服裝的瘦高的人的圖像。因此,對(duì)顧客圖象的比例和絕對(duì)尺寸的估計(jì)判斷可以增加到所述特征檢驗(yàn)圖以提高精度。
所述比較可以具有可以容許顧客在離開時(shí)與進(jìn)入時(shí)攜帶不同的物品的能力。例如,在離開時(shí),攜帶進(jìn)入的服裝可以是折疊的和展開的、或放在背后。為了進(jìn)一步改進(jìn)形成特征檢驗(yàn)圖(profiling)和比較過(guò)程的可靠性,所述系統(tǒng)可以忽略進(jìn)入和離開圖像中由于攜帶不同的物品而引起的變化。參照點(diǎn)可以選自身體圖像的輪廓、顏色過(guò)渡(例如,臉向服裝的過(guò)渡)等??梢宰R(shí)別顧客圖像的特定區(qū)域,例如通常由襯衫占據(jù)的區(qū)域和通常由襯衫、外套或褲子占據(jù)的區(qū)域。而且,也許會(huì)被顧客攜帶的物品遮蔽的區(qū)域也可以被識(shí)別。為了確定進(jìn)入和離開圖像中顧客穿著的服裝是否相同,在后說(shuō)明的區(qū)域可以被忽略。也可以選擇,對(duì)由于這些區(qū)域中的變化引起的進(jìn)入和離開圖像之間的差異給以較松的一致性要求。即,該系統(tǒng)將容忍對(duì)應(yīng)于顧客圖像中容易出現(xiàn)顧客攜帶的物品的區(qū)域的較高殘差量。
另一種處理這樣的問(wèn)題的方法是試圖確定被攜帶的物品占據(jù)的區(qū)域,假設(shè)這些物品具有某種顏色/圖案特征并在圖像中確定出不同的一塊。而另一方法是簡(jiǎn)單地要求顧客不攜帶任何物品走過(guò)通道65,例如像在機(jī)場(chǎng)終端處的安全檢查站所作的那樣。
進(jìn)入和離開的顧客的特征檢驗(yàn)圖可以被分割成很多分量,每個(gè)分量需要匹配以避免產(chǎn)生警報(bào)。例如,即使特征檢驗(yàn)圖的其它方面匹配良好,顧客的總尺寸(圖像面積)應(yīng)不變。因此,對(duì)特征檢驗(yàn)圖的每個(gè)分量可以具有單獨(dú)的限制。下面是對(duì)特征檢驗(yàn)圖記錄的各分量的建議。對(duì)于每個(gè)分量,如果一個(gè)分量非常能表示所穿的服裝是不同的,則它的特征以指示量(indicator)表示;如果預(yù)計(jì)一個(gè)分量不管顧客是否更換了服裝都是基本不變的,則它的特征以標(biāo)識(shí)量(identifier)來(lái)表示;如果一個(gè)分量根據(jù)顧客是否攜帶物品而不同地變化或不變化,則它的特征以模糊量(fuzzy)表示。
當(dāng)標(biāo)識(shí)量分量匹配時(shí),對(duì)指示量和模糊量分量匹配的要求可以加強(qiáng)??梢砸笾甘玖糠至科ヅ?。如果所有的模糊量分量無(wú)法匹配,這可以表示顧客的服裝已經(jīng)改變了,但所述要求不能太嚴(yán)格,否則會(huì)因?yàn)轭櫩瓦M(jìn)入和離開時(shí)攜帶不同的物品而引起錯(cuò)誤的警報(bào)。下面的等式可用于降低匹配數(shù)據(jù)的優(yōu)良程度。CM=(ΣiFji)·ΠjNj,IM=ΠjDj]]>其中,CM是表示兩個(gè)圖像中的服裝匹配良好程度的指示量,IM是表示身份匹配良好程度(當(dāng)前的人圖像作為特征檢驗(yàn)圖的圖像是否是同一個(gè)人的)的指示量,F(xiàn)是模糊量分量,N是指示量分量,D是身份分量。下面的表格表示在步驟S35和S40中控制器進(jìn)行比較時(shí)可以怎樣與每個(gè)事件對(duì)應(yīng)。
特征檢驗(yàn)圖被給以自動(dòng)的存在時(shí)間(經(jīng)過(guò)一定間隔后會(huì)被自動(dòng)清除)或者按指令(例如安全排查)而被刪除。上述數(shù)據(jù)組可具有各自的對(duì)應(yīng)于需要其匹配的良好程度的相應(yīng)限度。本申請(qǐng)考慮到面貌識(shí)別領(lǐng)域、自動(dòng)分析等可用作實(shí)施給定的一組設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的最佳技術(shù)。對(duì)腳步的比較可簡(jiǎn)單地比較步伐之間的間隔,步伐之間的間隔可區(qū)分走路快和走路慢的人。或者其可以確定腳跟發(fā)出敲擊聲的頻率特征檢驗(yàn)圖。身體的該部位可用于與更多不嚴(yán)格的匹配標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)以說(shuō)明這樣的情況,即在確定總的區(qū)域時(shí)圖像分析可將圖像攜帶的物品增加到顧客圖像中。面貌識(shí)別是發(fā)展成熟的領(lǐng)域??墒箶z像機(jī)能夠拉緊到顧客的面部并追蹤顧客以提供高質(zhì)量的臉部圖像。大概是因?yàn)槊婷膊皇軘y帶的物品的影響,如果比較的質(zhì)量很高,可將面貌識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)制訂得很高。
在上述實(shí)施例中,說(shuō)明了采用圖像運(yùn)動(dòng)分解的圖像分析,應(yīng)當(dāng)清楚其它方法也可用于實(shí)施本發(fā)明。例如,除了對(duì)像素組的變換(translation)功能外還可利用分散(divergence)功能來(lái)表示圖形的形態(tài),以說(shuō)明裙子及外套的運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。比較可以簡(jiǎn)單地基于成塊的顏色/圖案比較等。這里,人的圖像可被分成多個(gè)可識(shí)別的部分,并對(duì)相應(yīng)部分的顏色和圖案進(jìn)行比較。這些部分可利用圖像中的記錄點(diǎn)(例如頭部、肩部和足部的關(guān)鍵形狀)來(lái)確定,并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的身體模型來(lái)報(bào)告。
當(dāng)進(jìn)行步驟S35中的比較時(shí),可根據(jù)狀態(tài)近距離傳感器50或門關(guān)閉檢測(cè)器45來(lái)過(guò)濾掉比較過(guò)程中的某些特征檢驗(yàn)圖。在某一時(shí)間產(chǎn)生一特征檢驗(yàn)圖,之后某一給定的試衣間40被占用一短時(shí)間,可停止對(duì)該特征檢驗(yàn)圖進(jìn)行比較,直到傳感器顯示該特定試衣間40已變空?;蛘?,步驟40需要的對(duì)特定特征檢驗(yàn)圖進(jìn)行的匹配在所述特定試衣間40被占用的時(shí)間間隔內(nèi)被固定。
雖然在優(yōu)選實(shí)施例的環(huán)境下對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明,但應(yīng)知道,本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以對(duì)這些實(shí)施例作出各種改變并可用各種等效方案進(jìn)行替代而不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)監(jiān)控試衣間的裝置,包括控制器(100),其可編程為接收來(lái)自設(shè)于被監(jiān)控區(qū)的環(huán)境監(jiān)視器(135,305,141,112)的監(jiān)視信號(hào);每個(gè)所述監(jiān)視信號(hào)包括圖像數(shù)據(jù)、視頻信號(hào)以及音頻信號(hào)中的至少一個(gè);對(duì)進(jìn)入一定區(qū)域的人員做出響應(yīng)的第一監(jiān)視信號(hào)和對(duì)該人員離開所述區(qū)域做出響應(yīng)的第二監(jiān)視信號(hào);所述控制器被編程為對(duì)所述第一和第二監(jiān)控信號(hào)進(jìn)行比較并在所述第一和第二監(jiān)控信號(hào)的差異超過(guò)某一規(guī)定值時(shí)發(fā)出警報(bào)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置,其中所述第一和第二監(jiān)控信號(hào)分別包括所述人員進(jìn)入和離開的第一和第二圖像;所述控制器被編程為對(duì)所述第一和第二圖像中的面貌進(jìn)行區(qū)分和比較,所述警報(bào)對(duì)應(yīng)于其結(jié)果。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置,其中所述第一和第二監(jiān)控信號(hào)分別包括響應(yīng)于所述人員進(jìn)入和離開的第一和第二音頻信號(hào);所述控制器被編程為對(duì)所述第一和第二音頻信號(hào)進(jìn)行比較,所述警報(bào)響應(yīng)于其結(jié)果。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置,其中所述第一和第二監(jiān)視信號(hào)分別包括所述人員進(jìn)入和離開的第一和第二圖像;所述控制器被編程為對(duì)所述第一和第二圖像的多個(gè)部分進(jìn)行比較,以產(chǎn)生圖像比較結(jié)果;所述控制器可被進(jìn)一步編程,使得當(dāng)所述比較結(jié)果表示所述第一和第二圖像的多個(gè)部分差異很大時(shí)比所述第一和第二圖像基本相同時(shí)更容易產(chǎn)生所述警報(bào)信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置,其中所述第一和第二監(jiān)控信號(hào)分別包括響應(yīng)于所述人員進(jìn)入和離開的第一和第二音頻信號(hào);所述控制器被編程為對(duì)所述第一和第二音頻信號(hào)進(jìn)行比較;所述控制器被編程為,使得當(dāng)所述第一和第二音頻信號(hào)匹配而其它的所述監(jiān)視信號(hào)不匹配時(shí),所述控制器被編程為產(chǎn)生警報(bào),而當(dāng)所述第一和第二音頻信號(hào)不匹配且所述其它信號(hào)不匹配時(shí),所述控制器被編程為不產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。
6.一種監(jiān)控進(jìn)入和離開試衣間的顧客的方法,包括對(duì)進(jìn)入所述試衣間的顧客的面貌進(jìn)行成像以產(chǎn)生進(jìn)入面貌圖像;對(duì)進(jìn)入所述試衣間的所述顧客的身體進(jìn)行成像以產(chǎn)生進(jìn)入身體圖像;對(duì)離開所述試衣間的顧客的面貌進(jìn)行成像以產(chǎn)生離開面貌圖像;對(duì)離開所述試衣間的顧客的身體進(jìn)行成像以產(chǎn)生離開身體圖像;響應(yīng)于對(duì)所述進(jìn)入和離開面貌圖像以及進(jìn)入和離開身體圖像進(jìn)行的比較而產(chǎn)生警報(bào)。
7.一種監(jiān)控進(jìn)入和離開試衣間的顧客的方法,包括對(duì)進(jìn)入所述試衣間的顧客進(jìn)行成像以產(chǎn)生進(jìn)入圖像;對(duì)離開所述試衣間的顧客進(jìn)行成像以產(chǎn)生離開圖像;存儲(chǔ)所述進(jìn)入圖像;將所述離開圖像與所述進(jìn)入圖像以及其它圖像進(jìn)行比較;響應(yīng)于所述比較步驟的結(jié)果產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法,還包括記錄由所述進(jìn)入的顧客產(chǎn)生的聲音以產(chǎn)生進(jìn)入音頻信號(hào);記錄由所述離開的顧客產(chǎn)生的聲音以產(chǎn)生離開音頻信號(hào);對(duì)所述進(jìn)入和離開音頻信號(hào)進(jìn)行比較;所述信號(hào)產(chǎn)生步驟包括響應(yīng)于對(duì)所述進(jìn)入和離開音頻信號(hào)的比較結(jié)果產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。
9.用于監(jiān)控試衣間的系統(tǒng),包括可定位成對(duì)進(jìn)入所述試衣間的人員成像的第一攝像機(jī)(10);可定位成對(duì)離開所述試衣間的人員成像的第二攝像機(jī)(15);控制器(5),其被編程為自動(dòng)地響應(yīng)于由所述第一和第二攝像機(jī)獲得的圖像來(lái)產(chǎn)生警報(bào)。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中所述控制器被編程為,當(dāng)表示所述顧客的身份的所述圖像第一部分匹配而表示由所述顧客穿著的服裝的第二部分不匹配時(shí),產(chǎn)生所述警報(bào)。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng),還包括可定位成記錄顧客行走的聲音的音頻傳感器(112),所述控制器被編程為響應(yīng)于所述音頻傳感器的信號(hào)產(chǎn)生所述警報(bào)。
12.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),還包括可定位成記錄顧客行走的聲音的音頻傳感器,所述控制器被編程為響應(yīng)于所述音頻傳感器的信號(hào)產(chǎn)生所述警報(bào)。
13.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中所述控制器被編程為記錄和存儲(chǔ)多個(gè)進(jìn)入所述試衣間的顧客的圖像,并對(duì)所述離開的顧客的圖像與已存儲(chǔ)的進(jìn)入的顧客的圖像進(jìn)行比較。
14.一種監(jiān)控試衣間的方法,包括記錄進(jìn)入所述試衣間顧客的圖像以產(chǎn)生特征檢驗(yàn)圖;形成離開所述試衣間人員的圖像;將離開所述試衣間的所述人員的圖像與所述特征檢驗(yàn)圖記錄進(jìn)行比較;響應(yīng)于所述比較步驟的結(jié)果產(chǎn)生信號(hào)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法,其中所述比較步驟包括將所述特征檢驗(yàn)圖記錄的至少一個(gè)第一部分與離開所述試衣間的所述人員的所述圖像的相應(yīng)部分進(jìn)行比較以產(chǎn)生第一比較;將所述特征檢驗(yàn)圖記錄的至少一個(gè)第二部分與離開所述試衣間的所述人員的所述圖像的相應(yīng)部分進(jìn)行比較以產(chǎn)生第二比較;所述響應(yīng)于所述比較步驟的結(jié)果產(chǎn)生信號(hào)的步驟包括,在所述第一比較產(chǎn)生的結(jié)果表示匹配而所述第二比較的結(jié)果表示不匹配時(shí)產(chǎn)生第一信號(hào),否則產(chǎn)生第二信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明總的涉及對(duì)進(jìn)入和離開試衣間進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。包括用于成像的攝像機(jī)等各種裝置用于在顧客進(jìn)入和離開時(shí)對(duì)他們進(jìn)行掃描。例用圖像分析、腳步音頻特征的分析以及其它判別方式,所述系統(tǒng)例如將離開的顧客的圖像與所存儲(chǔ)的進(jìn)入的顧客的圖像進(jìn)行匹配。如果不能得到匹配,則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
文檔編號(hào)G08B13/194GK1462417SQ02801655
公開日2003年12月17日 申請(qǐng)日期2002年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月15日
發(fā)明者S·古塔, M·特拉科維克, A·科爾梅納雷茲 申請(qǐng)人:皇家菲利浦電子有限公司