專利名稱：監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于監(jiān)視系統(tǒng)的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，該系統(tǒng)用來監(jiān)視特定目標(biāo)，例如闖入不經(jīng)許可任何人都不得進(jìn)入的特殊房間的無權(quán)限者和其它入侵者，本發(fā)明特別涉及在監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備內(nèi)的微型計(jì)算機(jī)進(jìn)入睡眠狀態(tài)(frozen state)而無法執(zhí)行微型計(jì)算機(jī)中的程序時(shí)，無需任何操作就可以復(fù)位運(yùn)行的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備。
背景技術(shù)：
到目前為止，已經(jīng)提出了很多種當(dāng)監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備內(nèi)的微型計(jì)算機(jī)進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)可以復(fù)位運(yùn)行的傳統(tǒng)的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備。
圖10和11的標(biāo)號(hào)100表示了已知的一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的典型的例子。傳統(tǒng)的攝像機(jī)監(jiān)視裝置100包括固定構(gòu)件101、用于特定目標(biāo)攝像的攝像機(jī)單元102、用于保持?jǐn)z像機(jī)單元102的攝像機(jī)保持組件103。攝像機(jī)單元102和攝像機(jī)保持組件103相結(jié)合組成圖11中所示攝像機(jī)機(jī)構(gòu)104。攝像機(jī)保持組件103包括具有攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸105a的攝像機(jī)軸105、支持構(gòu)件106和具有支持旋轉(zhuǎn)軸107a的支持軸107。攝像機(jī)軸105由支持構(gòu)件106支撐從而可以與攝像機(jī)單元102一道圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸105a旋轉(zhuǎn)，如圖10中箭頭105b所示。支持軸107牢固地安裝在支持構(gòu)件106上并且由固定構(gòu)件101支撐從而可以圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸107a相對(duì)于固定構(gòu)件101旋轉(zhuǎn)，如圖10中箭頭107b所示。由前面的描述可知，攝像機(jī)單元102可以相對(duì)于固定構(gòu)件101移動(dòng)到由微型計(jì)算機(jī)確定和控制的預(yù)定的位置和姿態(tài)。
傳統(tǒng)的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備100還包括印刷電路板108和用于產(chǎn)生指示預(yù)定的位置和姿態(tài)的位置信號(hào)的微型計(jì)算機(jī)單元109。微型計(jì)算機(jī)單元109可運(yùn)行在執(zhí)行兩種不同的運(yùn)行狀態(tài)，產(chǎn)生位置信號(hào)的正常狀態(tài)和當(dāng)微型計(jì)算機(jī)單元109意外地進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)不產(chǎn)生位置信號(hào)的不正常狀態(tài)。
傳統(tǒng)的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備100還包括用于將微型計(jì)算機(jī)109復(fù)位以從不正常狀態(tài)獲得正常狀態(tài)的復(fù)位單元110、用于將操作命令由外部控制器120傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)單元109從而使微型計(jì)算機(jī)109單元運(yùn)行產(chǎn)生位置信號(hào)的I/O(輸入輸出)端口111、用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元102圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸105a相對(duì)于支持構(gòu)件106旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元112以及用于驅(qū)動(dòng)支持構(gòu)件106圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸107a相對(duì)于固定構(gòu)件101旋轉(zhuǎn)的支持驅(qū)動(dòng)單元113。攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元112包括用于傳輸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩至攝像機(jī)軸105以使攝像機(jī)單元102圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸105a相對(duì)于支持構(gòu)件106旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)電動(dòng)馬達(dá)114以及用于對(duì)攝像機(jī)電動(dòng)馬達(dá)114的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)算和編碼的攝像機(jī)編碼器115，同時(shí)，支持驅(qū)動(dòng)單元113包括用于傳輸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩至支持軸107a以使支持構(gòu)件106圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸107a相對(duì)于固定構(gòu)件101旋轉(zhuǎn)的支持電動(dòng)馬達(dá)116，以及用于對(duì)支持電動(dòng)馬達(dá)116的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)算和編碼的支持編碼器117。
傳統(tǒng)的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備100還包括用于控制攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元112的攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元118以使攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元112驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元102圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸105a相對(duì)于支持構(gòu)件106旋轉(zhuǎn)到由微型計(jì)算機(jī)單元109產(chǎn)生的位置信號(hào)所指示的預(yù)定的位置和姿態(tài)，以及用于控制支持驅(qū)動(dòng)單元113的支持驅(qū)動(dòng)控制單元119以使支持驅(qū)動(dòng)單元113驅(qū)動(dòng)支持構(gòu)件106圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸107a相對(duì)于固定構(gòu)件101旋轉(zhuǎn)到由微型計(jì)算機(jī)單元109產(chǎn)生的位置信號(hào)所指示的位置和姿態(tài)。
構(gòu)成傳統(tǒng)的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備100的一部分的微型計(jì)算機(jī)單元109，在微型計(jì)算機(jī)單元109進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)，由操作者操作復(fù)位單元110復(fù)位。
然而，由于傳統(tǒng)的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備在遠(yuǎn)離傳統(tǒng)的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的外部控制器內(nèi)操作，傳統(tǒng)的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備會(huì)遇到這樣的問題，其來源一個(gè)事實(shí)，即由于操作者要從外部控制器到達(dá)傳統(tǒng)的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，導(dǎo)致復(fù)位微型計(jì)算機(jī)單元的操作需要大量的時(shí)間和操作者辛勤勞動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，該監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備不僅可以減少在微型計(jì)算機(jī)進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)對(duì)構(gòu)成監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行復(fù)位運(yùn)行的時(shí)間，而且可以減輕操作者的勞動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供一種監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，包括攝像機(jī)單元，用于對(duì)特定目標(biāo)攝像；攝像機(jī)保持組件，用于保持?jǐn)z像機(jī)單元，攝像機(jī)單元可以相對(duì)于攝像機(jī)保持組件移動(dòng)到預(yù)定的位置和姿態(tài)；微型計(jì)算機(jī)單元，用于產(chǎn)生指示預(yù)定的位置和姿態(tài)的位置信號(hào)，微型計(jì)算機(jī)單元可執(zhí)行正常狀態(tài)和不正常狀態(tài)兩種不同的操作狀態(tài)，正常狀態(tài)每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔產(chǎn)生指示正常狀態(tài)的正常狀態(tài)信號(hào)，不正常狀態(tài)不產(chǎn)生位置信號(hào)；復(fù)位單元，用于將微型計(jì)算機(jī)單元復(fù)位以從不正常狀態(tài)獲得正常狀態(tài)；攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元相對(duì)于攝像機(jī)保持組件移動(dòng)；攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元，用于控制攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元使攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元相對(duì)于攝像機(jī)保持組件移動(dòng)，攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元可執(zhí)行第一控制狀態(tài)和第二控制狀態(tài)兩種不同的狀態(tài)，在第一控制狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元移動(dòng)到由微型計(jì)算機(jī)單元產(chǎn)生的位置信號(hào)指示的預(yù)定的位置和姿態(tài)，在第二控制狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元移動(dòng)與復(fù)位單元相接合使微型計(jì)算機(jī)單元被復(fù)位；以及控制狀態(tài)設(shè)置單元，用于當(dāng)在比第一預(yù)定時(shí)間間隔更長的第二預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)從微型計(jì)算機(jī)單元接收到正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元設(shè)置為第一控制狀態(tài)，而當(dāng)在第二預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)沒有從微型計(jì)算機(jī)單元接收到正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元設(shè)置為第二控制狀態(tài)。
攝像機(jī)單元具有攝像機(jī)單元由攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)相對(duì)于攝像機(jī)保持組件移動(dòng)從而能對(duì)特定目標(biāo)攝像的監(jiān)視區(qū)域，以及攝像機(jī)單元由攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)相對(duì)于攝像機(jī)保持組件移動(dòng)從而能與監(jiān)視區(qū)域外的復(fù)位單元接合的非監(jiān)視區(qū)域。
控制狀態(tài)設(shè)置單元包括信號(hào)接收裝置，用于接收微型計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的正常狀態(tài)信號(hào)；間隔測(cè)量裝置，用于測(cè)量自信號(hào)接收裝置接收到正常狀態(tài)信號(hào)起一循環(huán)時(shí)間(lap time)間隔；以及時(shí)間間隔比較裝置，用于比較循環(huán)時(shí)間間隔和第二預(yù)定時(shí)間間隔，并且根據(jù)循環(huán)時(shí)間間隔與第二預(yù)定時(shí)間間隔的比較確定循環(huán)時(shí)間間隔是否超過第二預(yù)定時(shí)間間隔。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備還包括運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置單元，用于選擇性地將微型計(jì)算機(jī)單元設(shè)置為正常狀態(tài)和不正常狀態(tài)。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備還包括運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置單元，用于在預(yù)定的第一時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔兩個(gè)不同的時(shí)間間隔內(nèi)反復(fù)地將微型計(jì)算機(jī)單元設(shè)置為正常狀態(tài)和不正常狀態(tài)，在第一時(shí)間間隔將微型計(jì)算機(jī)單元設(shè)置為正常模式，在第二時(shí)間間隔將微型計(jì)算機(jī)單元設(shè)置為不正常模式。
攝像機(jī)保持組件包括具有攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的攝像機(jī)軸，以及支持構(gòu)件，用于旋轉(zhuǎn)地支撐攝像機(jī)軸；而且攝像機(jī)軸可以被攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)與攝像機(jī)一道圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于攝像機(jī)保持組件旋轉(zhuǎn)。
攝像機(jī)保持組件包括牢固地安裝在支持構(gòu)件上并具有支持旋轉(zhuǎn)軸的支持軸，監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備還包括固定構(gòu)件；支持驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)保持組件的支持構(gòu)件圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于固定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；以及支持驅(qū)動(dòng)控制單元，用于控制支持驅(qū)動(dòng)單元使支持驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)支持構(gòu)件圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于固定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到由微型計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的位置信號(hào)所指示的預(yù)定的位置和姿態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，包括固定構(gòu)件；攝像機(jī)單元，用于對(duì)特定的目標(biāo)攝像；攝像機(jī)保持組件，用于保持?jǐn)z像機(jī)單元，攝像機(jī)保持組件包括具有攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的攝像機(jī)軸，用于旋轉(zhuǎn)地支撐攝像機(jī)軸圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于支持構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的支持組件，具有支持旋轉(zhuǎn)軸的支持軸，支持軸牢固地安裝在支持構(gòu)件上并且由固定構(gòu)件支撐圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于固定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，以及可以相對(duì)于固定構(gòu)件和支持構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置和姿態(tài)的攝像機(jī)單元；微型計(jì)算機(jī)單元，用于產(chǎn)生指示預(yù)定的位置和姿態(tài)的位置信號(hào)，微型計(jì)算機(jī)單元可執(zhí)行正常狀態(tài)和不正常狀態(tài)兩種不同的操作狀態(tài)，正常狀態(tài)每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔產(chǎn)生指示正常狀態(tài)的正常狀態(tài)信號(hào)，不正常狀態(tài)不產(chǎn)生位置信號(hào)；復(fù)位單元，用于將微型計(jì)算機(jī)單元復(fù)位以從不正常狀態(tài)轉(zhuǎn)向正常狀態(tài)；攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于支持組件旋轉(zhuǎn)；支持驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)保持組件的支持構(gòu)件圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于固定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元，用于控制攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元使攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于支持構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；支持驅(qū)動(dòng)控制單元，用于控制支持驅(qū)動(dòng)單元使支持驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)支持構(gòu)件圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于固定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元和支持驅(qū)動(dòng)控制單元分別可執(zhí)行第一控制狀態(tài)和第二控制狀態(tài)兩個(gè)不同的狀態(tài)，在第一控制狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元移動(dòng)到由微型計(jì)算機(jī)單元產(chǎn)生的位置信號(hào)指示的預(yù)定的位置和姿態(tài)，在第二控制狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元移動(dòng)與復(fù)位單元相接合使微型計(jì)算機(jī)單元被復(fù)位；以及控制狀態(tài)設(shè)置單元，用于當(dāng)在比第一預(yù)定時(shí)間間隔更長的第二預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)從微型計(jì)算機(jī)單元接收到正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元及支持驅(qū)動(dòng)控制單元設(shè)置為第一控制狀態(tài)，而當(dāng)在第二預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)沒有從微型計(jì)算機(jī)單元接收到正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元及支持驅(qū)動(dòng)控制單元設(shè)置為第二控制狀態(tài)。


通過下述結(jié)合附圖的描述，將更清楚地理解根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的特性和優(yōu)點(diǎn)圖1為根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的第一優(yōu)選實(shí)施例的方塊圖；圖2為圖1所示監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的透視圖；圖3為構(gòu)成圖1所示監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備一部分的控制狀態(tài)設(shè)置單元的方塊圖；圖4為構(gòu)成圖3所示控制狀態(tài)設(shè)置單元一部分的電容產(chǎn)生的電壓，構(gòu)成圖1所示監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備一部分的微型計(jì)算機(jī)單元產(chǎn)生的正常狀態(tài)信號(hào)的時(shí)間圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的第二優(yōu)選實(shí)施例的方塊圖；圖6為圖5所示監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的透視圖；圖7為構(gòu)成圖5所示監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備一部分的控制狀態(tài)設(shè)置單元的方塊圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的第三優(yōu)選實(shí)施例的方塊圖；圖9為圖8所示監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的透視圖；圖10為傳統(tǒng)監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的透視圖；和圖11為圖10所示傳統(tǒng)監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的方塊圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參照附圖，特別是圖1至圖4，所示為根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第一優(yōu)選實(shí)施例。在下面的詳細(xì)描述中，所有附圖中相同的附圖標(biāo)號(hào)分別代表相同的元件或部件。
第一優(yōu)選實(shí)施例如圖1和圖2中附圖標(biāo)號(hào)1所示的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，包括固定構(gòu)件2、用于對(duì)特定目標(biāo)攝像的攝像機(jī)單元3、用于保持?jǐn)z像機(jī)單元3的攝像機(jī)保持組件4。攝像機(jī)單元3和攝像機(jī)保持組件4相結(jié)合構(gòu)成圖1所示攝像機(jī)機(jī)構(gòu)10。固定構(gòu)件2有多個(gè)螺栓孔，每個(gè)螺栓孔都有螺栓從中穿過，從而將固定構(gòu)件固定到攝像機(jī)結(jié)構(gòu)(未示出)。攝像機(jī)單元3包括具有光軸5a的透鏡5和具有多個(gè)電耦合器件以將通過透鏡5接收的光轉(zhuǎn)換為圖象信號(hào)的電耦合器件單元。
攝像機(jī)保持組件4包括支持軸6、支持構(gòu)件7、攝像機(jī)軸8以及導(dǎo)向槽構(gòu)件9。支持軸6具有可旋轉(zhuǎn)地連接到固定構(gòu)件2的第一端部和牢固地連接到支持構(gòu)件7的第二端部。支持軸6具有支持旋轉(zhuǎn)軸6a，并且可以圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸6a相對(duì)于固定構(gòu)件2旋轉(zhuǎn)，如圖2中箭頭6b所示。攝像機(jī)軸8具有可旋轉(zhuǎn)地支撐在支持構(gòu)件7上的第一端部和從支持構(gòu)件7延伸出的自由端部。攝像機(jī)軸8具有攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸8a，并且可以圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸8a相對(duì)于支持構(gòu)件7旋轉(zhuǎn)，如圖2中箭頭8b所示。在此實(shí)施例中，攝像機(jī)軸8的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸8a與支持軸6的支持旋轉(zhuǎn)軸6a為垂直關(guān)系。
支持構(gòu)件7的橫截面為L型并且具有表面平行于固定構(gòu)件2的第一板狀部分7a，以及與第一板狀部分7a一體形成的、表面與第一板狀部分7a垂直的第二板狀部分7b。導(dǎo)向槽構(gòu)件9牢固地安裝在攝像機(jī)軸8的自由端部以保持?jǐn)z像機(jī)單元3。如前面的描述，顯然，攝像機(jī)單元3可以相對(duì)于固定構(gòu)件2移動(dòng)到由微型計(jì)算機(jī)單元確定和控制的預(yù)定的位置和姿態(tài)。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備1還包括微型計(jì)算機(jī)單元12，用于產(chǎn)生指示預(yù)定的位置和姿態(tài)的位置信號(hào)，以及印刷電路板11，用于固定微型計(jì)算機(jī)單元12。為便于理解，圖2中所示的印刷電路板11沒有安裝在支持構(gòu)件7上，但是印刷電路板11應(yīng)當(dāng)牢固地安裝在支持構(gòu)件7上。
微型計(jì)算機(jī)單元12可運(yùn)行在正常狀態(tài)和不正常狀態(tài)兩種不同的運(yùn)行狀態(tài)，正常狀態(tài)每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔產(chǎn)生指示正常狀態(tài)的正常狀態(tài)信號(hào)，不正常狀態(tài)不產(chǎn)生位置信號(hào)。例如，當(dāng)微型計(jì)算機(jī)單元12意外地進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)，其運(yùn)行在不正常狀態(tài)。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備1還包括用于將微型計(jì)算機(jī)復(fù)位以從不正常狀態(tài)到達(dá)正常狀態(tài)的復(fù)位單元13，安裝在印刷電路板11上并用于將操作命令從外部控制器16傳送到微型計(jì)算機(jī)單元12以使微型計(jì)算機(jī)單元12產(chǎn)生位置信號(hào)的I/O端口15，用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元3圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸8a相對(duì)于支持構(gòu)件7旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元17，以及用于驅(qū)動(dòng)支持構(gòu)件7圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸6a相對(duì)于固定構(gòu)件2旋轉(zhuǎn)的支持驅(qū)動(dòng)單元18。復(fù)位單元13由支持構(gòu)件7牢固地支撐。
攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元17包括牢固地安裝在支持構(gòu)件7上的攝像機(jī)電動(dòng)馬達(dá)19、由攝像機(jī)電動(dòng)馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)的攝像機(jī)主動(dòng)齒輪20、與攝像機(jī)軸8結(jié)合為一體并與攝像機(jī)主動(dòng)齒輪20嚙合由攝像機(jī)主動(dòng)齒輪20驅(qū)動(dòng)的攝像機(jī)被動(dòng)齒輪21、以及用于對(duì)攝像機(jī)電動(dòng)馬達(dá)19的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)和編碼的攝像機(jī)編碼器22。攝像機(jī)主動(dòng)齒輪20具有與攝像機(jī)被動(dòng)齒輪21相比更小的齒輪數(shù)以減少攝像機(jī)軸8的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，攝像機(jī)電動(dòng)馬達(dá)19和攝像機(jī)編碼器22相結(jié)合組成步進(jìn)馬達(dá)。
支持驅(qū)動(dòng)單元18包括牢固地安裝在固定構(gòu)件2上的支持電動(dòng)馬達(dá)23、由支持電動(dòng)馬達(dá)23驅(qū)動(dòng)的支持主動(dòng)齒輪24、與支持軸6結(jié)合為一體并與支持主動(dòng)齒輪24嚙合由支持主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)的支持被動(dòng)齒輪25、以及用于對(duì)支持電動(dòng)馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)和編碼的支持編碼器26。支持主動(dòng)齒輪24具有與支持被動(dòng)齒輪25相比更少的齒輪數(shù)以減少支持軸6的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，支持電動(dòng)馬達(dá)23和支持編碼器26相結(jié)合組成步進(jìn)馬達(dá)。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備1還包括安裝在印刷電路板11上并用于控制攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元17使攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元17驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元3圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸8a相對(duì)于支持構(gòu)件7旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27；以及安裝在印刷電路板11上并用于控制支持驅(qū)動(dòng)單元18使支持驅(qū)動(dòng)單元18驅(qū)動(dòng)支持構(gòu)件7圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸6a相對(duì)于固定構(gòu)件2旋轉(zhuǎn)到由微型計(jì)算機(jī)單元12產(chǎn)生的位置信號(hào)所指示的預(yù)定的位置和姿態(tài)的支持驅(qū)動(dòng)控制單元28。
攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27可以運(yùn)行在第一控制狀態(tài)和第二控制狀態(tài)兩種不同的控制狀態(tài)，在第一控制狀態(tài)下，攝像機(jī)單元3被驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到由微型計(jì)算機(jī)單元12產(chǎn)生的位置信號(hào)所指示的預(yù)定的位置和姿態(tài)，在第二控制狀態(tài)下，攝像機(jī)單元3被驅(qū)動(dòng)移動(dòng)與復(fù)位單元13相接合使微型計(jì)算機(jī)單元12被復(fù)位。攝像機(jī)單元3有監(jiān)視區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)攝像機(jī)單元3被攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元17驅(qū)動(dòng)相對(duì)于攝像機(jī)保持組件4的支持構(gòu)件7旋轉(zhuǎn)移動(dòng)以對(duì)特定目標(biāo)攝像；以及非監(jiān)視區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)攝像機(jī)單元3被攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元17驅(qū)動(dòng)相對(duì)于攝像機(jī)保持組件4的支持構(gòu)件7旋轉(zhuǎn)移動(dòng)以在監(jiān)視區(qū)域以外與復(fù)位單元13相接合。在該實(shí)施例中，監(jiān)視區(qū)域定義為攝像機(jī)單元3的透鏡5的光軸5a在點(diǎn)劃線5b和5c之間的角度范圍，而非監(jiān)視區(qū)域定義為攝像機(jī)單元3的透鏡5的光軸5a在點(diǎn)劃線5c和5d之間的角度范圍。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備1還包括安裝在印刷電路板11上的控制狀態(tài)設(shè)置單元29?？刂茽顟B(tài)設(shè)置單元29在比第一預(yù)定時(shí)間間隔更長的第二時(shí)間間隔內(nèi)接收到來自微型計(jì)算機(jī)單元12的正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)，將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27設(shè)置為第一控制狀態(tài)，而在第二預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)沒有接收到來自微型計(jì)算機(jī)單元12的正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)，將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27設(shè)置為第二控制狀態(tài)。
控制狀態(tài)設(shè)置單元29包括信號(hào)接收裝置，用于接收微型計(jì)算機(jī)單元12產(chǎn)生的正常狀態(tài)信號(hào)；間隔測(cè)量裝置，用于測(cè)量自信號(hào)接收裝置接收到正常狀態(tài)信號(hào)起一循環(huán)時(shí)間間隔；以及時(shí)間間隔比較裝置，用于比較循環(huán)時(shí)間間隔和第二預(yù)定時(shí)間間隔，并且根據(jù)循環(huán)時(shí)間間隔與第二預(yù)定時(shí)間間隔的比較確定循環(huán)時(shí)間間隔是否超過第二預(yù)定時(shí)間間隔。
更詳細(xì)的如圖3所示，間隔測(cè)量裝置包括一用于累積電荷的電容器32，電容器32具有與循環(huán)時(shí)間間隔相關(guān)聯(lián)的第一電壓，電容器32被設(shè)計(jì)為具有兩種不同的狀態(tài)，第一狀態(tài)累積電荷，第二狀態(tài)釋放電荷；以及用于使電容器32累積電荷的第一電阻器33。
信號(hào)接收裝置包括用于將電容器32由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)或者反之的繼電器開關(guān)30，以及用于驅(qū)動(dòng)繼電器開關(guān)30使繼電器開關(guān)30將電容器32由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)或者反之的繼電器開關(guān)驅(qū)動(dòng)器31。繼電器開關(guān)驅(qū)動(dòng)器31在沒有接受到來自微型計(jì)算機(jī)單元12的正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)將電容器32從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第一狀態(tài)，在接受到來自微型計(jì)算機(jī)單元12的正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)將電容器32從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)。
時(shí)間間隔比較裝置包括用于產(chǎn)生與第二預(yù)定時(shí)間間隔相關(guān)聯(lián)的第二電壓的分壓器。分壓器具有與地相連的第二電阻器34和串聯(lián)的第三電阻器35。時(shí)間間隔比較裝置還包括用于比較電容器32產(chǎn)生的第一電壓和分壓器產(chǎn)生的第二電壓的比較器36。比較器36根據(jù)比較第一和第二電壓來判斷電容器32產(chǎn)生的第一電壓是否超過分壓器產(chǎn)生的第二電壓。
下面參照?qǐng)D1至圖4詳細(xì)地描述監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備1的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在微型計(jì)算機(jī)單元12為正常狀態(tài)的情況下，首先由微型計(jì)算機(jī)單元12確定和控制預(yù)定的位置和姿態(tài)。隨后，微型計(jì)算機(jī)單元12產(chǎn)生位置信號(hào)，以此同時(shí)，每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔由微型計(jì)算機(jī)單元12產(chǎn)生一個(gè)正常狀態(tài)信號(hào)。在圖4中，附圖標(biāo)號(hào)“t1”表示第一預(yù)定時(shí)間間隔，附圖標(biāo)號(hào)“s1”、“s2”、“s3”和“s4”分別表示由微型計(jì)算機(jī)單元12產(chǎn)生的正常狀態(tài)信號(hào)。
當(dāng)由微型計(jì)算機(jī)單元12產(chǎn)生的位置信號(hào)被攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27和支持驅(qū)動(dòng)控制單元28接收后，攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元17由攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27控制而驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元3圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸8a相對(duì)于支持構(gòu)件7旋轉(zhuǎn)到由位置信號(hào)指示的預(yù)定的位置和姿態(tài)，支持驅(qū)動(dòng)單元18由支持驅(qū)動(dòng)控制單元28控制而驅(qū)動(dòng)支持構(gòu)件7圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸6a相對(duì)于固定構(gòu)件2旋轉(zhuǎn)到由位置信號(hào)指示的預(yù)定的位置和姿態(tài)。
另一方面，當(dāng)由微型計(jì)算機(jī)單元12產(chǎn)生的正常狀態(tài)信號(hào)被控制狀態(tài)設(shè)置單元29的信號(hào)接收裝置接收后，控制狀態(tài)設(shè)置單元29的間隔測(cè)量裝置依照間隔測(cè)量裝置的電容器32產(chǎn)生的第一電壓開始測(cè)量循環(huán)時(shí)間間隔。第一電壓用圖4中的附圖標(biāo)號(hào)“d”表示。然后，控制狀態(tài)設(shè)置單元29的時(shí)間間隔比較裝置比較由間隔測(cè)量裝置測(cè)量的循環(huán)時(shí)間間隔和第二預(yù)定時(shí)間間隔。當(dāng)時(shí)間間隔比較裝置根據(jù)循環(huán)時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔的比較作出循環(huán)時(shí)間間隔超過第二預(yù)定時(shí)間間隔的判斷時(shí)，根據(jù)時(shí)間間隔比較裝置的判斷結(jié)果攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27為第一和第二狀態(tài)。在圖4中，附圖標(biāo)號(hào)“t2”表示第二預(yù)定時(shí)間間隔，附圖標(biāo)號(hào)“Vt”表示與第二預(yù)定時(shí)間間隔相關(guān)聯(lián)的電壓。
當(dāng)微型計(jì)算機(jī)單元12意外地進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)，微型計(jì)算機(jī)單元為不正常狀態(tài)，在該狀態(tài)下微型計(jì)算機(jī)單元12不產(chǎn)生位置信號(hào)和正常狀態(tài)信號(hào)。這將導(dǎo)致由控制狀態(tài)設(shè)置單元29的間隔測(cè)量裝置測(cè)量的循環(huán)時(shí)間間隔超過第二預(yù)定時(shí)間間隔。然后，在如圖4中的附圖標(biāo)號(hào)“T”表示的時(shí)間，由控制狀態(tài)設(shè)置單元29將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27設(shè)置為第二控制狀態(tài)。
當(dāng)由控制狀態(tài)設(shè)置單元29將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27設(shè)置為第二控制狀態(tài)時(shí)，由攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27控制攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元17驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元3使其與復(fù)位單元13相接合，復(fù)位單元13將微型計(jì)算機(jī)單元12復(fù)位，由不正常狀態(tài)達(dá)到正常狀態(tài)。
由前面的描述可知，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的第一優(yōu)選實(shí)施例在監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備組成部分微型計(jì)算機(jī)單元進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)可以自動(dòng)復(fù)位，無需操作者操作，從而，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的第一優(yōu)選實(shí)施例在微型計(jì)算機(jī)單元復(fù)位時(shí)減少操作時(shí)間和減輕操作者勞動(dòng)方面優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)。
盡管上面已經(jīng)描述了根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的第一優(yōu)選實(shí)施例，為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，該實(shí)施例可以被根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的第二和第三優(yōu)選實(shí)施例替代。下面將描述根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的第二和第三優(yōu)選實(shí)施例。
下面參照?qǐng)D5至圖7，其為根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的第二優(yōu)選實(shí)施例。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備的第二優(yōu)選實(shí)施例如圖5和圖6中附圖標(biāo)號(hào)41所示，包括固定構(gòu)件42、用于對(duì)特定目標(biāo)攝像的攝像機(jī)單元43、用于保持?jǐn)z像機(jī)單元43的攝像機(jī)保持組件44。攝像機(jī)單元43和攝像機(jī)保持組件44相結(jié)合構(gòu)成圖5所示攝像機(jī)機(jī)構(gòu)50。固定構(gòu)件42有多個(gè)螺栓孔，每個(gè)螺栓孔都有螺栓從中穿過，從而將固定構(gòu)件固定到攝像機(jī)結(jié)構(gòu)(未示出)上。攝像機(jī)單元43包括具有光軸45a的透鏡45和具有多個(gè)電耦合器件以將通過透鏡45接收的光轉(zhuǎn)換為圖象信號(hào)的電耦合器件單元。
攝像機(jī)保持組件44包括支持軸46、支持構(gòu)件47、攝像機(jī)軸48以及導(dǎo)向槽構(gòu)件49。支持軸46具有可旋轉(zhuǎn)地連接到固定構(gòu)件42的第一端部和牢固地連接到支持構(gòu)件47的第二端部。支持軸46具有支持旋轉(zhuǎn)軸46a，并且可以圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸46a相對(duì)于固定構(gòu)件42旋轉(zhuǎn)，如圖6中箭頭46b所示。攝像機(jī)軸48具有可旋轉(zhuǎn)地支撐在支持構(gòu)件47上地第一端部和從支持構(gòu)件47延伸出的自由端部。攝像機(jī)軸48具有攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸48a，并且可以圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸48a相對(duì)于支持構(gòu)件47旋轉(zhuǎn)，如圖6中箭頭48b所示。在此實(shí)施例中，攝像機(jī)軸48的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸48a與支持軸46的支持旋轉(zhuǎn)軸46a為垂直關(guān)系。
支持構(gòu)件47的橫截面為L型并且具有表面平行于固定構(gòu)件42的第一板狀部分47a，以及與第一板狀部分47a一體形成的，表面與第一板狀部分47a垂直的第二板狀部分47b。導(dǎo)向槽構(gòu)件49牢固地安裝在攝像機(jī)軸48的自由端部以保持?jǐn)z像機(jī)單元43。如前面的描述，顯然地，攝像機(jī)單元43可以相對(duì)于固定構(gòu)件42移動(dòng)到由微型計(jì)算機(jī)單元確定和控制的預(yù)定的位置和姿態(tài)。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備41還包括微型計(jì)算機(jī)單元52，用于產(chǎn)生指定預(yù)定的位置和姿態(tài)的位置信號(hào)，以及印刷電路板51，用于固定微型計(jì)算機(jī)單元52。為便于理解，圖6中所示的印刷電路板51沒有安裝在支持構(gòu)件47上，但是印刷電路板51應(yīng)當(dāng)牢固地安裝在支持構(gòu)件47上。
微型計(jì)算機(jī)單元52可運(yùn)行在正常狀態(tài)和不正常狀態(tài)兩種不同的運(yùn)行狀態(tài)，正常狀態(tài)每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔產(chǎn)生指示正常狀態(tài)的正常狀態(tài)信號(hào)，不正常狀態(tài)不產(chǎn)生位置信號(hào)。例如，當(dāng)微型計(jì)算機(jī)單元52意外地進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)，其運(yùn)行在不正常狀態(tài)。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備41還包括用于將微型計(jì)算機(jī)復(fù)位以從不正常狀態(tài)達(dá)到正常狀態(tài)的復(fù)位單元53，安裝在印刷電路板51上并用于將操作命令從外部控制器56傳送到微型計(jì)算機(jī)單元52以使微型計(jì)算機(jī)單元52產(chǎn)生位置信號(hào)的I/O端口55，用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元43圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸48a相對(duì)于支持構(gòu)件47旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元57，以及用于驅(qū)動(dòng)支持構(gòu)件47圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸46a相對(duì)于固定構(gòu)件42旋轉(zhuǎn)的支持驅(qū)動(dòng)單元58。復(fù)位單元53牢固地由支持構(gòu)件47支撐。
攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元57包括牢固地安裝在支持構(gòu)件47上的攝像機(jī)電動(dòng)馬達(dá)59、由攝像機(jī)電動(dòng)馬達(dá)59驅(qū)動(dòng)的攝像機(jī)主動(dòng)齒輪60、與攝像機(jī)軸48結(jié)合為一體并與攝像機(jī)主動(dòng)齒輪60嚙合由攝像機(jī)主動(dòng)齒輪60驅(qū)動(dòng)的攝像機(jī)被動(dòng)齒輪61、以及用于對(duì)攝像機(jī)電動(dòng)馬達(dá)59的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)和編碼的攝像機(jī)編碼器62。攝像機(jī)主動(dòng)齒輪60具有與攝像機(jī)被動(dòng)齒輪61相比更少的齒輪數(shù)以減少攝像機(jī)軸48的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，攝像機(jī)電動(dòng)馬達(dá)59和攝像機(jī)編碼器62相結(jié)合組成步進(jìn)馬達(dá)。
支持驅(qū)動(dòng)單元58包括牢固地安裝在固定構(gòu)件42上的支持電動(dòng)馬達(dá)63、由支持電動(dòng)馬達(dá)63驅(qū)動(dòng)的支持主動(dòng)齒輪64、與支持軸46結(jié)合為一體并與支持主動(dòng)齒輪64嚙合由支持主動(dòng)齒輪64驅(qū)動(dòng)的支持被動(dòng)齒輪65、以及用于對(duì)支持電動(dòng)馬達(dá)63的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)和編碼的支持編碼器66。支持主動(dòng)齒輪64具有與支持被動(dòng)齒輪65相比更少的齒輪數(shù)以減少支持軸46的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，支持電動(dòng)馬達(dá)63和支持編碼器66相結(jié)合組成步進(jìn)馬達(dá)。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備41還包括安裝在印刷電路板51上并用于控制攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元57使攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元57驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元43圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸48a相對(duì)于支持構(gòu)件47旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元67、以及安裝在印刷電路板51上并用于控制支持驅(qū)動(dòng)單元58使支持驅(qū)動(dòng)單元58驅(qū)動(dòng)支持構(gòu)件47圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸46a相對(duì)于固定構(gòu)件42旋轉(zhuǎn)到由微型計(jì)算機(jī)單元52產(chǎn)生的位置信號(hào)所指示的預(yù)定的位置和姿態(tài)的支持驅(qū)動(dòng)控制單元68。
攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元67和支持驅(qū)動(dòng)控制單元68可以執(zhí)行第一控制狀態(tài)和第二控制狀態(tài)兩種不同的控制狀態(tài)，在第一控制狀態(tài)下，攝像機(jī)單元43被驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到由微型計(jì)算機(jī)單元12產(chǎn)生的位置信號(hào)所表示的預(yù)定的位置和姿態(tài)，在第二控制狀態(tài)下，攝像機(jī)單元43被驅(qū)動(dòng)移動(dòng)與復(fù)位單元53相接合使微型計(jì)算機(jī)單元12被復(fù)位。攝像機(jī)單元43具有監(jiān)視區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)攝像機(jī)單元43被攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元57和支持驅(qū)動(dòng)單元58驅(qū)動(dòng)相對(duì)于固定構(gòu)件42移動(dòng)以對(duì)特定目標(biāo)攝像；以及非監(jiān)視區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)攝像機(jī)單元43被攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元57和支持驅(qū)動(dòng)單元58驅(qū)動(dòng)相對(duì)于固定構(gòu)件42移動(dòng)以在監(jiān)視區(qū)域以外與復(fù)位單元53相接合。在該實(shí)施例中，監(jiān)視區(qū)域定義為攝像機(jī)單元43的透鏡45的光軸45a穿過的框架45b內(nèi)的范圍，而非監(jiān)視區(qū)域定義監(jiān)視區(qū)域以外的范圍。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備41還包括安裝在印刷電路板51上的控制狀態(tài)設(shè)置單元69?？刂茽顟B(tài)設(shè)置單元69在比第一預(yù)定時(shí)間間隔更長的第二時(shí)間間隔內(nèi)接收到來自微型計(jì)算機(jī)單元52的正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)，將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元67和支持驅(qū)動(dòng)控制單元68設(shè)置為第一控制狀態(tài)，而在第二預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)沒有接收到來自微型計(jì)算機(jī)單元52的正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)，將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元67和支持驅(qū)動(dòng)控制單元68設(shè)置為第二控制狀態(tài)。
控制狀態(tài)設(shè)置單元69包括信號(hào)接收裝置，用于接收微型計(jì)算機(jī)52產(chǎn)生的正常狀態(tài)信號(hào)；間隔測(cè)量裝置，用于測(cè)量自信號(hào)接收裝置接收到正常狀態(tài)信號(hào)起一循環(huán)時(shí)間間隔；以及時(shí)間間隔比較裝置，用于比較循環(huán)時(shí)間間隔和第二預(yù)定時(shí)間間隔，并且根據(jù)循環(huán)時(shí)間間隔與第二預(yù)定時(shí)間間隔的比較確定循環(huán)時(shí)間間隔是否超過第二預(yù)定時(shí)間間隔。
更詳細(xì)的如圖7所示，間隔測(cè)量裝置包括用于累積電荷的電容器72，電容器72具有與循環(huán)時(shí)間間隔相關(guān)聯(lián)的第一電壓，電容器72被設(shè)計(jì)為具有兩種不同的狀態(tài)，第一狀態(tài)累積電荷，第二狀態(tài)釋放電荷；以及用于使電容器72累積電荷的第一電阻器73。
信號(hào)接收裝置包括用于將電容器72由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)或者反之的繼電器開關(guān)70，以及用于驅(qū)動(dòng)繼電器開關(guān)70使繼電器開關(guān)70將電容器72由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)或者反之的繼電器開關(guān)驅(qū)動(dòng)器71。繼電器開關(guān)驅(qū)動(dòng)器71在沒有接受到來自微型計(jì)算機(jī)單元52的正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)將電容器72從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第一狀態(tài)，在接受到來自微型計(jì)算機(jī)單元52的正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)將電容器72從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)。
時(shí)間間隔比較裝置包括用于產(chǎn)生與第二預(yù)定時(shí)間間隔相關(guān)聯(lián)的第二電壓的分壓器。分壓器具有與地相連的第二電阻器74和串聯(lián)的第三電阻器75。時(shí)間間隔比較裝置還包括用于比較電容器72產(chǎn)生的第一電壓和分壓器產(chǎn)生的第二電壓的比較器76。比較器76根據(jù)比較第一和第二電壓來判斷電容器72產(chǎn)生的第一電壓是否超過分壓器產(chǎn)生的第二電壓。
下面參照?qǐng)D4至圖7詳細(xì)地描述監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備41的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在微型計(jì)算機(jī)單元52為正常狀態(tài)的情況下，首先由微型計(jì)算機(jī)單元52確定和控制預(yù)定的位置和姿態(tài)。然后，由微型計(jì)算機(jī)單元52產(chǎn)生位置信號(hào)，每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔由微型計(jì)算機(jī)單元52產(chǎn)生正常狀態(tài)信號(hào)。在圖4中，附圖標(biāo)號(hào)“t1”表示第一預(yù)定時(shí)間間隔，附圖標(biāo)號(hào)“s1”、“s2”、“s3”和“s4”分別表示由微型計(jì)算機(jī)單元52產(chǎn)生的正常狀態(tài)信號(hào)。
當(dāng)由微型計(jì)算機(jī)單元52產(chǎn)生的位置信號(hào)被攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元67和支持驅(qū)動(dòng)控制單元68接收后，攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元57由攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元67控制而驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元43圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸48a相對(duì)于支持構(gòu)件47旋轉(zhuǎn)到由位置信號(hào)指示的預(yù)定的位置和姿態(tài)，支持驅(qū)動(dòng)單元58由支持驅(qū)動(dòng)控制單元68控制而驅(qū)動(dòng)支持構(gòu)件47圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸46a相對(duì)于固定構(gòu)件42旋轉(zhuǎn)到由位置信號(hào)指示的預(yù)定的位置和姿態(tài)。
另一方面，當(dāng)由微型計(jì)算機(jī)單元52產(chǎn)生的正常狀態(tài)信號(hào)被控制狀態(tài)設(shè)置單元69的信號(hào)接收裝置接收后，控制狀態(tài)設(shè)置單元69的間隔測(cè)量裝置依照間隔測(cè)量裝置的電容器72產(chǎn)生的第一電壓開始測(cè)量循環(huán)時(shí)間間隔。第一電壓用圖4中的附圖標(biāo)號(hào)“d”表示。然后，控制狀態(tài)設(shè)置單元69的時(shí)間間隔比較裝置比較由間隔測(cè)量裝置測(cè)量的循環(huán)時(shí)間間隔和第二預(yù)定時(shí)間間隔。當(dāng)時(shí)間間隔比較裝置根據(jù)循環(huán)時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔的比較作出循環(huán)時(shí)間間隔超過第二預(yù)定時(shí)間間隔的判斷時(shí)，根據(jù)時(shí)間間隔比較裝置的判斷結(jié)果攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27和支持驅(qū)動(dòng)控制單元68為第一和第二狀態(tài)。在圖4中，附圖標(biāo)號(hào)“t2”表示第二預(yù)定時(shí)間間隔，附圖標(biāo)號(hào)“Vt”表示與第二預(yù)定時(shí)間間隔相關(guān)聯(lián)的電壓。
當(dāng)微型計(jì)算機(jī)單元52意外地進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)，微型計(jì)算機(jī)單元為不正常狀態(tài)，在該狀態(tài)下微型計(jì)算機(jī)單元52不產(chǎn)生位置信號(hào)和正常狀態(tài)信號(hào)。導(dǎo)致由控制狀態(tài)設(shè)置單元69的間隔測(cè)量裝置測(cè)量的循環(huán)時(shí)間間隔超過第二預(yù)定時(shí)間間隔。然后，在如圖4中的附圖標(biāo)號(hào)“T”表示的時(shí)間，由控制狀態(tài)設(shè)置單元69將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元67和支持驅(qū)動(dòng)控制單元68設(shè)置為第二控制狀態(tài)。
當(dāng)由控制狀態(tài)設(shè)置單元69將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元67和支持驅(qū)動(dòng)控制單元68設(shè)置為第二控制狀態(tài)時(shí)，由攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元67控制攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元57驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元43圍繞攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸48a相對(duì)于支持構(gòu)件47旋轉(zhuǎn)，并且支持驅(qū)動(dòng)控制單元68控制支持驅(qū)動(dòng)單元58驅(qū)動(dòng)支持構(gòu)件47圍繞支持旋轉(zhuǎn)軸46a相對(duì)于固定構(gòu)件42旋轉(zhuǎn)。然后，攝像機(jī)單元43被驅(qū)動(dòng)移動(dòng)與復(fù)位單元53相接合使復(fù)位單元53將微型計(jì)算機(jī)單元52復(fù)位，由不正常狀態(tài)達(dá)到正常狀態(tài)。
由前面的描述可知，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第二優(yōu)選實(shí)施例在組成監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備一部分的微型計(jì)算機(jī)單元進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)可以自動(dòng)復(fù)位，無需操作者操作，從而，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第二優(yōu)選實(shí)施例在微型計(jì)算機(jī)單元復(fù)位時(shí)，由于減少了操作時(shí)間和減輕了操作者勞動(dòng)方面，而優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)。
參照?qǐng)D8和圖9，所示為根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第三優(yōu)選實(shí)施例。圖8和圖9中所示的根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第三優(yōu)選實(shí)施例的構(gòu)成元件或部件除了下面描述中出現(xiàn)的構(gòu)成元件或部件外與圖1和圖2中所示的根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第一優(yōu)選實(shí)施例完全一樣。因此，下面只詳細(xì)描述不同于監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第一優(yōu)選實(shí)施例的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第三優(yōu)選實(shí)施例的構(gòu)成元件或部件。與監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第一優(yōu)選實(shí)施例完全相同的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第三優(yōu)選實(shí)施例的構(gòu)成元件或部件將不再描述，但是采用監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第一優(yōu)選實(shí)施例相同的附圖標(biāo)號(hào)和圖例以避免冗長乏味的重復(fù)。
下面將直接描述不同于監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第一優(yōu)選實(shí)施例的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第三優(yōu)選實(shí)施例的構(gòu)成元件或部件。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第三優(yōu)選實(shí)施例如圖8和圖9中附圖標(biāo)號(hào)81所示，包括固定構(gòu)件2、攝像機(jī)單元3、攝像機(jī)保持組件4、印刷電路板11、微型計(jì)算機(jī)單元12、復(fù)位單元13、I/O端口15、攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元17、支持驅(qū)動(dòng)單元18、攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27、支持驅(qū)動(dòng)控制單元28以及控制狀態(tài)設(shè)置單元29，所有這些的結(jié)構(gòu)與圖1和圖2所示的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第一優(yōu)選實(shí)施例1相同，因此下面將不再描述它的結(jié)構(gòu)。
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備81還包括運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置單元82，用于可選擇地將微型計(jì)算機(jī)單元12設(shè)置為正常和不正常狀態(tài)。優(yōu)選地，運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置單元82成為外部控制器16的一部分。此外，優(yōu)選地，運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置單元82在第一時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔兩個(gè)不同時(shí)間間隔的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)反復(fù)地將微型計(jì)算機(jī)單元12設(shè)置為正常和不正常狀態(tài)，在第一時(shí)間間隔將微型計(jì)算機(jī)單元12設(shè)置為正常模式，在第二時(shí)間間隔將微型計(jì)算機(jī)單元12設(shè)置為不正常模式。在此情況下，運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置單元82和微型計(jì)算機(jī)單元12可以一體形成。
下文將參照?qǐng)D7和圖8描述監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備81的運(yùn)轉(zhuǎn)。下面將直接描述不同于監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第一優(yōu)選實(shí)施例的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第三優(yōu)選實(shí)施例的構(gòu)成的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在微型計(jì)算機(jī)單元12為正常狀態(tài)的情況下，當(dāng)運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置單元82將微型計(jì)算機(jī)單元12設(shè)置為非正常狀態(tài)時(shí)，微型計(jì)算機(jī)單元12為非正常狀態(tài)，在此狀態(tài)下，微型計(jì)算機(jī)單元12不產(chǎn)生位置信號(hào)和正常狀態(tài)信號(hào)。導(dǎo)致控制狀態(tài)設(shè)置單元29的間隔測(cè)量裝置測(cè)量的循環(huán)時(shí)間間隔超過第二預(yù)定時(shí)間間隔。然后，控制狀態(tài)設(shè)置單元29將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27設(shè)置為第二控制狀態(tài)。
當(dāng)控制狀態(tài)設(shè)置單元29將攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27設(shè)置為第二控制狀態(tài)時(shí)，攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元17由攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元27控制，驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元3移動(dòng)與復(fù)位單元13相接合，使復(fù)位單元13將微型計(jì)算機(jī)單元12復(fù)位以從不正常狀態(tài)達(dá)到正常狀態(tài)。
由前面的描述可知，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第三優(yōu)選實(shí)施例具有與根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第一優(yōu)選實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)，并且根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備第三優(yōu)選實(shí)施例，可以對(duì)在組成監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備一部分的微型計(jì)算機(jī)單元進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)無需操作者操作自動(dòng)復(fù)位的功能進(jìn)行試驗(yàn)。
盡管上面參照特殊的實(shí)施例說明和描述了本發(fā)明，但是，應(yīng)當(dāng)注意到本發(fā)明不限于所例舉的結(jié)構(gòu)，其可以在不偏離權(quán)利要求書的范圍內(nèi)作出改變和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，包括攝像機(jī)單元，用于對(duì)特定目標(biāo)攝像；攝像機(jī)保持組件，用于保持?jǐn)z像機(jī)單元，所述攝像機(jī)單元可以相對(duì)于所述攝像機(jī)保持組件移動(dòng)到預(yù)定的位置和姿態(tài)；微型計(jì)算機(jī)單元，用于產(chǎn)生指示所述預(yù)定的位置和姿態(tài)的位置信號(hào)，所述微型計(jì)算機(jī)單元可運(yùn)行在正常狀態(tài)和不正常狀態(tài)兩種不同的運(yùn)行狀態(tài)，所述的正常狀態(tài)每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔產(chǎn)生指示所述正常狀態(tài)的正常狀態(tài)信號(hào)，所述的不正常狀態(tài)不產(chǎn)生所述的位置信號(hào)；復(fù)位單元，用于將所述微型計(jì)算機(jī)單元復(fù)位以從所述不正常狀態(tài)達(dá)到所述正常狀態(tài)；攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)單元相對(duì)于所述攝像機(jī)保持組件移動(dòng)；攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元，用于控制所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元使所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)單元相對(duì)于所述攝像機(jī)保持組件移動(dòng)，所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元可運(yùn)行在第一控制狀態(tài)和第二控制狀態(tài)兩種不同的狀態(tài)，在第一控制狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)單元移動(dòng)到由所述微型計(jì)算機(jī)單元產(chǎn)生的位置信號(hào)所指示的所述預(yù)定的位置和姿態(tài)，在第二控制狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)單元移動(dòng)與所述復(fù)位單元相接合使所述微型計(jì)算機(jī)單元被復(fù)位；以及控制狀態(tài)設(shè)置單元，用于當(dāng)在比所述第一預(yù)定時(shí)間間隔更長的第二預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)從所述微型計(jì)算機(jī)單元接收到所述正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)將所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元設(shè)置為所述第一控制狀態(tài)，而當(dāng)在第二預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)沒有從所述微型計(jì)算機(jī)單元接收到所述正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)將所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元設(shè)置為第二控制狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其中，所述攝像機(jī)單元具有監(jiān)視區(qū)域以及非監(jiān)視區(qū)域，在所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)單元相對(duì)于所述攝像機(jī)保持組件移動(dòng)以對(duì)所述特定目標(biāo)攝像，在所述非監(jiān)視區(qū)域內(nèi)所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)單元相對(duì)于所述攝像機(jī)保持組件移動(dòng)與所述監(jiān)視區(qū)域外的所述復(fù)位單元接合。
3.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其中，所述控制狀態(tài)設(shè)置單元包括信號(hào)接收裝置，用于接收所述微型計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的所述正常狀態(tài)信號(hào)；間隔測(cè)量裝置，用于測(cè)量自所述信號(hào)接收裝置接收到所述正常狀態(tài)信號(hào)起一個(gè)循環(huán)的時(shí)間間隔；以及時(shí)間間隔比較裝置，用于比較所述循環(huán)時(shí)間間隔和所述第二預(yù)定時(shí)間間隔，并且根據(jù)所述循環(huán)時(shí)間間隔與所述第二預(yù)定時(shí)間間隔的比較確定所述循環(huán)時(shí)間間隔是否超過所述第二預(yù)定時(shí)間間隔。
4.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，還包括運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置單元，用于選擇性地將所述微型計(jì)算機(jī)單元設(shè)置為所述正常狀態(tài)和所述不正常狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，還包括運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置單元，用于在預(yù)定的第一時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔兩個(gè)不同的時(shí)間間隔內(nèi)反復(fù)地將所述微型計(jì)算機(jī)單元設(shè)置為所述正常狀態(tài)和所述不正常狀態(tài)，在第一時(shí)間間隔內(nèi)將所述微型計(jì)算機(jī)單元設(shè)置為所述正常模式，在第二時(shí)間間隔內(nèi)將所述微型計(jì)算機(jī)單元設(shè)置為所述不正常模式。
6.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其中，所述攝像機(jī)保持組件包括具有攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的攝像機(jī)軸，以及支持構(gòu)件，用于旋轉(zhuǎn)地支撐所述攝像機(jī)軸；并且所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可以驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)軸與所述攝像機(jī)一致地圍繞所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述攝像機(jī)保持組件旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其中，所述攝像機(jī)保持組件包括牢固地安裝在所述支持構(gòu)件上的支持軸并具有支持旋轉(zhuǎn)軸，監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備還包括固定構(gòu)件；支持驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)保持組件的所述支持構(gòu)件圍繞所述支持旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述固定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；以及支持驅(qū)動(dòng)控制單元，用于控制所述支持驅(qū)動(dòng)單元使所述支持驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述支持構(gòu)件圍繞所述支持旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述固定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到由所述微型計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的所述位置信號(hào)所指示的所述預(yù)定的位置和姿態(tài)。
8.一種監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，包括固定構(gòu)件；攝像機(jī)單元，用于對(duì)特殊的目標(biāo)攝像；攝像機(jī)保持組件，用于保持所述攝像機(jī)單元，所述攝像機(jī)保持組件包括具有攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的攝像機(jī)軸，用于旋轉(zhuǎn)地支撐所述攝像機(jī)軸圍繞所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述支持構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的支持組件，而且支持軸具有支持旋轉(zhuǎn)軸，所述支持軸牢固地安裝在所述支持構(gòu)件上并且由所述固定構(gòu)件支撐圍繞所述支持旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述固定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，所述攝像機(jī)單元可以相對(duì)于所述固定構(gòu)件和所述支持構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置和姿態(tài)；微型計(jì)算機(jī)單元，用于產(chǎn)生指定所述預(yù)定的位置和姿態(tài)的位置信號(hào)，所述微型計(jì)算機(jī)單元可運(yùn)行在正常狀態(tài)和不正常狀態(tài)兩種不同的操作狀態(tài)，在正常狀態(tài)，每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔產(chǎn)生指示所述正常狀態(tài)的正常狀態(tài)信號(hào)，在不正常狀態(tài)，不產(chǎn)生所述位置信號(hào)；復(fù)位單元，用于將所述微型計(jì)算機(jī)單元復(fù)位以從所述不正常狀態(tài)達(dá)到所述正常狀態(tài)；攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)單元圍繞所述攝像機(jī)軸相對(duì)于所述支持構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；支持驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)保持組件的所述支持構(gòu)件圍繞所述支持旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述固定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元，用于控制所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元使所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)單元圍繞所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述支持構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；支持驅(qū)動(dòng)控制單元，用于控制所述支持驅(qū)動(dòng)單元使所述支持驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述支持構(gòu)件圍繞所述支持旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述固定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元和所述支持驅(qū)動(dòng)控制單元分別可操作在第一控制狀態(tài)和第二控制狀態(tài)兩種不同的狀態(tài)，在第一控制狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)單元移動(dòng)到由所述微型計(jì)算機(jī)單元產(chǎn)生的所述位置信號(hào)指示的所述預(yù)定的位置和姿態(tài)，在第二控制狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)單元移動(dòng)與所述復(fù)位單元相接合使所述微型計(jì)算機(jī)單元被復(fù)位；以及控制狀態(tài)設(shè)置單元，用于當(dāng)在比所述第一預(yù)定時(shí)間間隔更長的第二預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)從所述微型計(jì)算機(jī)單元接收到所述正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)將所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元及所述支持驅(qū)動(dòng)控制單元設(shè)置為所述第一控制狀態(tài)，而當(dāng)在所述第二預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)沒有從所述微型計(jì)算機(jī)單元接收到所述正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)將所述攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元及所述支持驅(qū)動(dòng)控制單元設(shè)置為所述第二控制狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，包括攝像機(jī)保持組件；可以相對(duì)于攝像機(jī)保持組件移動(dòng)到預(yù)定的位置和姿態(tài)的攝像機(jī)單元；微型計(jì)算機(jī)單元，用于產(chǎn)生指示預(yù)定的位置和姿態(tài)的位置信號(hào)，并且可運(yùn)行在正常狀態(tài)和不正常狀態(tài)兩種不同的運(yùn)行狀態(tài)；復(fù)位單元，用于將微型計(jì)算機(jī)單元復(fù)位以達(dá)到正常狀態(tài)；攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元移動(dòng)；攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元，可運(yùn)行在第一控制狀態(tài)和第二控制狀態(tài)兩種不同的狀態(tài)，第一控制狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元移動(dòng)到由微型計(jì)算機(jī)單元產(chǎn)生的位置信號(hào)所指示的預(yù)定的位置和姿態(tài)，在第二控制狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)單元移動(dòng)與復(fù)位單元相接合使微型計(jì)算機(jī)單元被復(fù)位；以及控制狀態(tài)設(shè)置單元。
文檔編號(hào)G08B13/196GK1487353SQ0315501
公開日2004年4月7日 申請(qǐng)日期2003年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月8日
發(fā)明者和田穣二, 和田 二 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社