專利名稱:使用輻射型漏泄同軸電纜的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明一般涉及一種輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線結(jié)構(gòu),并且尤其涉及使用輻射型漏泄同軸電纜的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線,其中該輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線是利用輻射型漏泄同軸電纜來實(shí)現(xiàn)的,從而當(dāng)變送器把由輪胎內(nèi)的溫度和壓力傳感器測(cè)量的輪胎氣壓數(shù)據(jù)以無線方式發(fā)送時(shí),進(jìn)一步改善以無線方式發(fā)送的測(cè)量數(shù)據(jù)的接收性能。
背景技術(shù):
如圖1所示,正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所周知的,在汽車中使用的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)(TPMS)包括傳感器1用于測(cè)量輪胎內(nèi)部溫度和壓力,變送器2用于把由傳感器1測(cè)量的數(shù)據(jù)調(diào)制成超高頻帶(UHF)數(shù)據(jù),并把調(diào)制后的數(shù)據(jù)以無線方式發(fā)送到輪胎外部,接收器3用于接收從變送器2以無線方式發(fā)送的測(cè)量數(shù)據(jù),及顯示單元4用于把由接收器3接收的測(cè)量數(shù)據(jù)在液晶顯示屏(LCD)上顯示,以允許司機(jī)監(jiān)視測(cè)量數(shù)據(jù)。
在這種情況下,傳感器1和變送器2被安裝在輪胎內(nèi),同時(shí)接收器3和顯示單元4被安裝在輪胎外部。
以這種方式,在安裝在輪胎內(nèi)部的傳感器1測(cè)量輪胎的溫度和壓力的情況下,輪胎氣壓監(jiān)視器系統(tǒng)被操作使得測(cè)量的輪胎溫度和壓力數(shù)據(jù)通過變送器2以無線方式被發(fā)送到安裝在輪胎外部的接收器3,接收器3把接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給顯示單元4,同時(shí)顯示單元4在LCD屏幕上顯示測(cè)量數(shù)據(jù),譬如輪胎壓力和溫度。
此時(shí),輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)必須保證它在性能方面的可靠性和穩(wěn)定性。因此,輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)配備具有能使測(cè)量的數(shù)據(jù)被從傳感器1準(zhǔn)確接收到的無線接口功能的接收天線。如圖1所示,在這種情況下,波長(zhǎng)/4(λ/4)單極天線5和5‘被主要用作接收天線。
然而,對(duì)于典型的單極天線5和5‘,它的接收特性根據(jù)汽車的材料,結(jié)構(gòu),大小和形狀受到電磁場(chǎng)特性的影響。因此,在現(xiàn)有技術(shù)中,單極天線5和5‘的接收靈敏度按照汽車的結(jié)構(gòu),大小和形狀,也包括它的材料而有所不同,從而單極天線5和5‘不能滿足規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)。
因此,在現(xiàn)有技術(shù)中,改變單極天線5和5‘的位置或在合適的位置安排兩個(gè)或更多λ/4單極天線5和5‘的方法被使用從而改善天線的接收靈敏度。
然而,上述方法是有問題的,因?yàn)楫?dāng)汽車的大小和輪胎的數(shù)目增加時(shí),評(píng)估單極天線5和5‘的最優(yōu)位置就需要花費(fèi)很多功夫,由于增加了單極天線5和5‘的數(shù)目進(jìn)而增加了經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
而且,上述方法也是有缺點(diǎn)的,因?yàn)橛捎趩螛O天線5和5‘的金屬部分始終暴露于外部環(huán)境,所以由于外部因素譬如潮濕和灰塵,還有外部的物理影響單極天線5和5‘很容易變形或腐蝕,從而天線的壽命被縮短了。
舉例來講,在單極天線應(yīng)用在裝備有10個(gè)輪胎的卡車上之后,如果λ/4單極天線的接收靈敏度被測(cè)量,可以看到對(duì)于在單極天線上測(cè)量的數(shù)據(jù)的接收靈敏度被顯著的降低了,并且由于接收靈敏度的降低使得分別從10個(gè)輪胎獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)之間的偏差大大提高了。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題而提出的,并且本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線,其利用輻射型漏泄同軸電纜(Radiax cable)來實(shí)現(xiàn)從而使得天線的位置可以自由改變,所以,當(dāng)輪胎氣壓數(shù)據(jù)通過放置在輪胎內(nèi)部的溫度和壓力傳感器測(cè)量然后通過輪胎氣壓監(jiān)視變送器以無線方式傳送時(shí),測(cè)量數(shù)據(jù)的接收靈敏度被提高了,因而提高了在輪胎上測(cè)量的數(shù)據(jù)的可靠性,并且在對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的接收靈敏度的可靠性的基礎(chǔ)上保證輪胎的穩(wěn)定性。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線,其中輻射型漏泄同軸電纜與輪胎相鄰安裝,從而天線的接收靈敏度不受汽車的大小及結(jié)構(gòu),形狀和材料等的影響,同時(shí)在各個(gè)輪胎上測(cè)量的數(shù)據(jù)之間的接收偏差被縮小了。
本發(fā)明更進(jìn)一步的目的是提供一種輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線,其中構(gòu)成接收天線的輻射型同軸電纜被涂覆具有很強(qiáng)環(huán)境抵抗力的涂覆材料,從而解決了在現(xiàn)有技術(shù)中天線的壽命被縮短的問題同時(shí)防止由于外部因素譬如潮濕和灰塵及外部的物理影響引起的天線變形或腐蝕。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線,該系統(tǒng)具有傳感器,用于測(cè)量至少一個(gè)輪胎的內(nèi)部溫度和壓力;變送器用于把由傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)調(diào)制成超高頻帶(UHF)的數(shù)據(jù)并把調(diào)制后的數(shù)據(jù)以無線方式傳送到輪胎外部;接收器,用于接收從變送器以無線方式傳送的測(cè)量數(shù)據(jù);及顯示單元,用于把由接收器接收到的測(cè)量數(shù)據(jù)在液晶顯示屏(LCD)上顯示以允許司機(jī)監(jiān)視測(cè)量數(shù)據(jù),其中接收天線是利用聯(lián)接到接收器的電纜型天線實(shí)現(xiàn)的,電纜型天線使得天線的安裝位置能自由改變同時(shí)提高了關(guān)于輪胎溫度和壓力的測(cè)量數(shù)據(jù)的接收率,該測(cè)量數(shù)據(jù)是被調(diào)制成超高頻(UHF)帶的數(shù)據(jù)并由變送器以無線方式傳送到輪胎外部。
本發(fā)明的上述和其他的目的,特征和其他的優(yōu)點(diǎn)將從下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中得到更清楚的理解,其中圖1是表示傳統(tǒng)的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖,其中線性天線被應(yīng)用于該系統(tǒng);圖2是表示應(yīng)用到傳統(tǒng)的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的單極天線的接收靈敏度的圖表;圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例利用由輻射型漏泄同軸電纜實(shí)現(xiàn)的接收天線的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖;及圖4是表示應(yīng)用到本發(fā)明的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的輻射型漏泄同軸電纜的接收靈敏度的圖表。
具體實(shí)施例方式
下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
現(xiàn)在應(yīng)該對(duì)附圖作一些標(biāo)記,其中在不同的附圖中使用的相同的標(biāo)號(hào)代表相同或相似元件。
圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例利用由輻射型漏泄同軸電纜實(shí)現(xiàn)的接收天線的輪胎氣壓監(jiān)視器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
如圖3所示,輪胎氣壓監(jiān)視器系統(tǒng)包括傳感器1用于測(cè)量輪胎內(nèi)部溫度和壓力,變送器2用于把由傳感器1測(cè)量的數(shù)據(jù)調(diào)制成超高頻(UHF)帶的數(shù)據(jù)并把調(diào)制后的數(shù)據(jù)以無線方式發(fā)送到輪胎外部,接收器3用于接收從變送器2以無線方式發(fā)送的測(cè)量數(shù)據(jù),及顯示單元4用于把由接收器3接收的測(cè)量數(shù)據(jù)在液晶顯示屏(LCD)上顯示以允許司機(jī)監(jiān)視測(cè)量數(shù)據(jù)。
此外,本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)特征在于接收器3被聯(lián)接到電纜型天線,其使得天線的安裝位置能自由改變并提高了對(duì)關(guān)于輪胎溫度和壓力測(cè)量數(shù)據(jù)的接收率,該測(cè)量數(shù)據(jù)被調(diào)制成超高頻帶的數(shù)據(jù)并由變送器2以無線方式發(fā)送到輪胎外部。
本發(fā)明的另一個(gè)觀點(diǎn)特征在于電纜型天線包括一輻射型漏泄同軸電纜11和匹配終端12。電纜型天線具有在波紋狀外部導(dǎo)線內(nèi)以規(guī)則間隔形成的凹槽,該波紋狀外部導(dǎo)線圍繞著一個(gè)電介質(zhì),同時(shí)在寬頻帶內(nèi)工作使得天線接收從變送器2通過無線傳送輪胎上的測(cè)量數(shù)據(jù)同時(shí)形成具有足夠強(qiáng)度的增益光柵(gain pattern)而不管天線的安裝位置。當(dāng)輻射型漏泄同軸電纜11接收測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí),匹配終端12完成終端阻抗匹配(譬如,50Ω)。
本發(fā)明更進(jìn)一步的觀點(diǎn)特征在于輻射型漏泄同軸電纜11由具有良好環(huán)境阻抗力的涂覆材料所保護(hù)從而防止由于表面污染或長(zhǎng)期變化而引起的性能惡化。
本發(fā)明的另一個(gè)觀點(diǎn)特征在于輻射型漏泄同軸電纜11被放置在靠近輪胎的位置并且直接連接到接收器3。
本發(fā)明的另一個(gè)觀點(diǎn)特征在于輻射型漏泄同軸電纜11被分開并根據(jù)輪胎的排列分別地對(duì)應(yīng)各個(gè)輪胎而排列,并且通過漏泄同軸電纜(LCX)13聯(lián)接到接收器3,其中Z字型插槽(slot)形成在外部導(dǎo)線上并且該輻射型漏泄同軸電纜11僅僅在一個(gè)特定的頻帶內(nèi)工作,由于它的排列當(dāng)輻射型漏泄同軸電纜11與接收器3隔離開時(shí),從而可以無衰減的把在UHF帶內(nèi)的測(cè)量數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送到接收器3。
本發(fā)明的另一個(gè)觀點(diǎn)特征在于輻射型漏泄同軸電纜11與匹配終端12之間的接觸部分和輻射型漏泄同軸電纜11與漏泄同軸電纜13之間的接觸部分是通過防水材料防水的從而防止由于外部因素,譬如潮濕和灰塵,及外部物理影響產(chǎn)生的變形或腐蝕和天線的壽命被縮短的現(xiàn)象發(fā)生。
下面參照?qǐng)D3和圖4對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例具有上述結(jié)構(gòu)的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線的操作進(jìn)行描述。
首先,作為輪胎氣壓監(jiān)視器系統(tǒng),分別地,傳感器1和變送器2被安裝在輪胎內(nèi),并且接收器3和顯示單元4被安裝在輪胎外部。
在這種情況下,電纜型天線聯(lián)接到接收器3以無線方式接收由傳感器1測(cè)量并從變送器2以無線方式發(fā)送的數(shù)據(jù)。
也就是說,電纜型天線包括具有在波紋狀外部導(dǎo)線內(nèi)以規(guī)則間隔形成的凹槽的輻射型漏泄同軸電纜11,波紋狀外部導(dǎo)線圍繞著一個(gè)電介質(zhì),同時(shí)在寬頻帶內(nèi)工作使得天線能容易地接收從變送器2通過無線傳送的輪胎的測(cè)量數(shù)據(jù)同時(shí)形成具有足夠強(qiáng)度的增益光柵(gainpattern)而不管天線的安裝位置。當(dāng)輻射型漏泄同軸電纜11接收測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí),匹配終端12完成終端阻抗匹配(譬如,50Ω)。
然后,輻射型漏泄同軸電纜11被涂覆具有優(yōu)良環(huán)境阻抗力的涂覆材料從而阻止由于表面污染或長(zhǎng)期變化引起的性能惡化。此后,涂覆有涂覆材料的輻射型漏泄同軸電纜被設(shè)置在靠近輪胎的一定位置處,同時(shí)直接與接收器3聯(lián)接。
然后,輻射型漏泄同軸電纜11能接收測(cè)量數(shù)據(jù)同時(shí)當(dāng)來自傳感器1的測(cè)量數(shù)據(jù)被調(diào)制成UHF帶內(nèi)的數(shù)據(jù)并由變送器2以無線方式發(fā)送到輪胎外部時(shí)把該測(cè)量的數(shù)據(jù)發(fā)送到接收器3。
此時(shí),輻射型漏泄同軸電纜11聯(lián)接到匹配終端12,當(dāng)在UHF帶內(nèi)的測(cè)量數(shù)據(jù)被輻射型漏泄同軸電纜接收到時(shí)匹配終端12使用500Ω的阻抗完成終端阻抗匹配。
舉個(gè)例子講,如圖4所示,當(dāng)就一個(gè)配備10個(gè)輪胎的卡車的輪胎的溫度和壓力來測(cè)量時(shí),天線的接收靈敏度非常好,同時(shí)在10個(gè)輪胎上測(cè)量的數(shù)據(jù)之間的偏差幾乎不存在。
同時(shí),如果輪胎的數(shù)目很大并且輪胎排列成幾組或各個(gè)輪胎被彼此互相遠(yuǎn)離放置,輻射型漏泄同軸電纜11被分開并分別地關(guān)于各個(gè)組或各個(gè)輪胎而排列。
此時(shí),在這種情況下輻射型漏泄同軸電纜11被分開并分別地關(guān)于組或輪胎而排列的地方,根據(jù)它的安裝環(huán)境該漏泄同軸電纜11不可避免地與接收器3間隔開。
因此,輻射型漏泄同軸電纜11通過漏泄同軸電纜(LCX)13連接到接收器3,在漏泄同軸電纜中一Z字型插槽形成在外部導(dǎo)線上以僅僅工作在一特定頻率帶內(nèi)。
因此,當(dāng)輻射型漏泄同軸電纜11接收到輪胎的測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí),在超高頻帶內(nèi)的測(cè)量數(shù)據(jù)能在無衰減的情況下很容易地發(fā)送到接收器3。
在這種情況下,當(dāng)漏泄同軸電纜13連接到輻射型漏泄同軸電纜11時(shí),輻射型漏泄同軸電纜11與匹配終端12的連接部分及輻射型漏泄同軸電纜11與漏泄同軸電纜13之間的接觸部分是由防水材料進(jìn)行防水的。因此,可以防止由于外部因素譬如潮濕和灰塵及外部物理影響所產(chǎn)生的變形或腐蝕及天線的壽命被縮短的現(xiàn)象的發(fā)生。
此外,當(dāng)輻射型漏泄同軸電纜11被安排在汽車,譬如公共汽車或卡車內(nèi)的時(shí)候,通過使用一個(gè)電絕緣體它被安裝在汽車的下部框架。完成這個(gè)工作從而防止由于外部因素譬如潮濕和灰塵及外部物理影響所產(chǎn)生的變形或腐蝕及天線的壽命被縮短的現(xiàn)象的發(fā)生。
在這種情況下,使用輻射型漏泄同軸電纜11作為天線的原因是輻射型漏泄同軸電纜11的允許的曲率半徑比漏泄同軸電纜13的曲率半徑小,漏泄同軸電纜13僅僅利用一個(gè)單纜來實(shí)現(xiàn)同時(shí)一個(gè)單獨(dú)的支撐導(dǎo)線(wire)平行聯(lián)接到漏泄同軸電纜13,從而根據(jù)天線的安裝工作自由度很高。
如上所述,本發(fā)明提供了一種輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線,其利用輻射型漏泄同軸電纜來實(shí)現(xiàn)從而使得天線的位置可以自由改變,所以,當(dāng)輪胎壓力數(shù)據(jù)由放置在輪胎內(nèi)的溫度和壓力傳感器測(cè)量然后通過輪胎壓力監(jiān)視變送器以無線方式發(fā)送,測(cè)量數(shù)據(jù)的接收靈敏度被提高了,然后提高了在輪胎上的測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性,同時(shí)在測(cè)量數(shù)據(jù)接收靈敏度可靠性的基礎(chǔ)上保證輪胎的穩(wěn)定性。
更進(jìn)一步地,本發(fā)明是有益的因?yàn)檩椛湫吐┬雇S電纜能與輪胎相鄰安裝,從而防止天線的接收靈敏度受汽車的大小及它的結(jié)構(gòu),形狀和材料的影響,并且在各個(gè)輪胎上測(cè)量數(shù)據(jù)之間的偏差縮小了。此外,輻射型漏泄同軸電纜被涂覆具有很強(qiáng)環(huán)境阻抗力的涂覆材料,從而解決了在現(xiàn)有技術(shù)中天線的壽命被縮短的問題,同時(shí)防止由于外部因素譬如潮濕和灰塵及外部物理影響引起的變形或腐蝕。
雖然用于說明的目的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式已經(jīng)公開了,但是對(duì)那些本領(lǐng)域的技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到在如權(quán)利要求中所公開的不脫離本發(fā)明宗旨和范疇的情況下作出的各種修改,增加和減少是可能的。
權(quán)利要求
1.一種輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線,該系統(tǒng)具有傳感器,用于測(cè)量至少一個(gè)輪胎的內(nèi)部溫度和壓力;變送器,用于把由傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)調(diào)制成超高頻帶(UHF)的數(shù)據(jù),并把調(diào)制后的數(shù)據(jù)以無線方式發(fā)送到輪胎外部;接收器,用于接收以無線方式從變送器發(fā)送的測(cè)量數(shù)據(jù),及顯示單元,用于把由接收器接收的測(cè)量數(shù)據(jù)在液晶顯示屏(LCD)上顯示以允許司機(jī)監(jiān)視測(cè)量數(shù)據(jù),其中該接收天線是利用聯(lián)接到該接收器的電纜型天線實(shí)現(xiàn)的,電纜型天線使天線的安裝位置能自由改變并且提高了關(guān)于輪胎溫度和壓力測(cè)量數(shù)據(jù)的接收率,該測(cè)量數(shù)據(jù)被調(diào)制成超高頻帶的數(shù)據(jù)并通過該變送器以無線方式發(fā)送到輪胎外部。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線,其中該電纜型天線包括一輻射型漏泄同軸電纜,其具有在波紋狀外部導(dǎo)線內(nèi)以規(guī)則間隔形成的凹槽,該波紋狀外部導(dǎo)線圍繞著一個(gè)電介質(zhì),并且該波紋狀外部導(dǎo)線在寬頻帶內(nèi)工作使得天線接收從該變送器通過無線傳送的輪胎上的測(cè)量數(shù)據(jù),同時(shí)形成具有足夠強(qiáng)度的增益光柵(gain pattern)而不管天線的安裝位置;及在該輻射型漏泄同軸電纜接收測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí),一匹配終端用于完成終端阻抗匹配。
3.如權(quán)利要求2所述的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線,其中該輻射型漏泄同軸電纜被設(shè)置在最靠近輪胎的位置然后直接與該接收器相聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求2所述的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線,其中該輻射型漏泄同軸電纜被分開并且根據(jù)輪胎的排列該輻射型漏泄同軸電纜分別地關(guān)于各個(gè)輪胎而排列;及該輻射型漏泄同軸電纜通過漏泄同軸電纜連接到該接收器,其中一Z字型插槽形成在外部導(dǎo)線上并且該漏泄同軸電纜僅僅工作在一特定頻率帶內(nèi),從而由于它的排列當(dāng)該輻射型漏泄同軸電纜與該接收器間隔開時(shí),可以無衰減的將超高頻帶的測(cè)量數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送到該接收器。
5.如權(quán)利要求2或4所述的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線,其中該輻射型漏泄同軸電纜,該匹配終端和該漏泄同軸電纜被構(gòu)造,所以該輻射型漏泄同軸電纜與該匹配終端之間的接觸部分和該輻射型漏泄同軸電纜與該漏泄同軸電纜之間的接觸部分通過防水材料進(jìn)行防水從而防止由于外部因素,譬如潮濕和灰塵及外部物理影響所產(chǎn)生的變形或腐蝕及天線的壽命被縮短的現(xiàn)象的發(fā)生。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線結(jié)構(gòu)。該接收天線利用連接到輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收器的電纜型天線來實(shí)現(xiàn)的。該電纜型天線使得天線的安裝位置能自由改變同時(shí)提高了關(guān)于輪胎溫度和壓力的測(cè)量數(shù)據(jù)的接收率,即測(cè)量數(shù)據(jù)被調(diào)制成超高頻帶(UHF)的數(shù)據(jù)并通過變送器以無線方式發(fā)送到輪胎外部。根據(jù)本發(fā)明,輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的接收天線是利用輻射型漏泄同軸電纜來實(shí)現(xiàn)的從而使得天線的位置能自由改變,所以,當(dāng)輪胎氣壓數(shù)據(jù)由放置在輪胎內(nèi)的溫度和壓力傳感器測(cè)量然后通過輪胎氣壓監(jiān)視變送器以無線方式發(fā)送時(shí),測(cè)量數(shù)據(jù)的接收靈敏度被提高了,從而提高了對(duì)輪胎測(cè)量的數(shù)據(jù)的可靠性,同時(shí)在測(cè)量數(shù)據(jù)接收靈敏度可靠性的基礎(chǔ)上保證輪胎的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)G08C17/00GK1612177SQ200310123829
公開日2005年5月4日 申請(qǐng)日期2003年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月29日
發(fā)明者崔相勛, 千東弼, 權(quán)大赫, 羅熙景, 金尚局, 趙恒基, 李源祚 申請(qǐng)人:株式會(huì)社現(xiàn)代Autonet