專利名稱：導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)路徑引導(dǎo)用戶的導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航方法以及程序。
背景技術(shù)：
以往，汽車導(dǎo)航裝置等的導(dǎo)航裝置具有進行從出發(fā)地到目的地的路徑搜索的功能。而且，在這種導(dǎo)航裝置中，具備通過進行把搜索出的路徑顯示在顯示畫面上所顯示的地圖上，或者用聲音通知轉(zhuǎn)彎的方向等的處理，進行基于所搜索的路徑的引導(dǎo)的功能。
另外，近年來，還提出了便攜型的導(dǎo)航裝置(例如，參照專利文獻1特開平9-115086號公報)。在該專利文獻1中記載的便攜型信息設(shè)備中，通過用戶輸入出發(fā)地、乘車站、所利用的電車、下車站、目的地這樣的信息，進行分別搜索從出發(fā)地到乘車站的路徑、從下車站到目的地的路徑這樣的路徑搜索處理。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在以往的汽車導(dǎo)航裝置中，沿著路徑引導(dǎo)航走的汽車是其核心功能，從出發(fā)地至到達目的地為止只要沒有中止引導(dǎo)的指示，則就進行引導(dǎo)。
如果把這種沿著路徑的引導(dǎo)技術(shù)適用在上述專利文獻1中記載的便攜型導(dǎo)航裝置中，則在出發(fā)地、乘車站、電車利用、下車站、目的地這樣的路線中進行引導(dǎo)。然而，并不一定在所有的區(qū)間中都需要引導(dǎo)，根據(jù)狀況也有不需要進行聲音引導(dǎo)等情況。
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供沿著利用多種移動方式從出發(fā)地到目的地的路徑進行引導(dǎo)時，能進行適宜的引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航方法以及程序。
為了解決上述的課題，達到目的，本發(fā)明一個形態(tài)的導(dǎo)航裝置的特征是包括取得連接出發(fā)地與目的地的路徑的路徑取得單元，其中，該路徑由利用多種不同的移動方式的區(qū)間路徑構(gòu)成、進行基于由上述路徑取得單元取得的路徑的引導(dǎo)的引導(dǎo)單元、接收在上述每一個區(qū)間路徑是否進行引導(dǎo)的指示，對于有引導(dǎo)執(zhí)行指示的區(qū)間路徑控制上述引導(dǎo)單元使得進行引導(dǎo)的引導(dǎo)控制單元。
另外，本發(fā)明另一個形態(tài)的導(dǎo)航裝置的特征是包括取得連接出發(fā)地與目的地的路徑的路徑取得單元，其中，該路徑包括利用第1移動方式的第1區(qū)間路徑和利用第2移動方式的第2區(qū)間路徑、進行基于由上述路經(jīng)取得單元取得的路徑的引導(dǎo)的引導(dǎo)單元、接收對于上述第1區(qū)間路徑是否進行引導(dǎo)的指示，控制上述引導(dǎo)單元使得進行對于有引導(dǎo)執(zhí)行指示的區(qū)間路徑的引導(dǎo)，另一方面，進行控制使得對于上述第2區(qū)間路徑不進行引導(dǎo)的引導(dǎo)控制單元。
另外，本發(fā)明另一個形態(tài)的導(dǎo)航方法的特征是取得連接出發(fā)地與目的地的路徑，其中，該路徑由利用多種不同的移動方式的區(qū)間路徑構(gòu)成，接收在每一條所取得的路徑的上述區(qū)間路徑是否進行引導(dǎo)的指示，對于有引導(dǎo)執(zhí)行指示的區(qū)間路徑進行引導(dǎo)。
另外，本發(fā)明另一個形態(tài)的導(dǎo)航方法的特征是取得連接出發(fā)地與目的地的路徑，其中，該路徑包括利用第1移動方式的第1區(qū)間路徑和利用第2移動方式的第2區(qū)間路徑，接收對于上述第1區(qū)間路徑是否進行引導(dǎo)的指示，進行對于有引導(dǎo)執(zhí)行指示的上述徒步區(qū)間路徑的引導(dǎo)，對于上述第2區(qū)間路徑不進行引導(dǎo)。
另外，本發(fā)明其它形態(tài)的程序，使具有進行基于路徑的引導(dǎo)的引導(dǎo)單元的導(dǎo)航裝置的計算機作為取得連接出發(fā)地與目的地的路徑即由利用多種不同的移動方式的區(qū)間路徑構(gòu)成的路徑的路徑取得單元、以及接收在上述每一個區(qū)間路徑是否進行引導(dǎo)的指示，控制引導(dǎo)單元使其對有引導(dǎo)執(zhí)行指示的區(qū)間路徑進行引導(dǎo)的引導(dǎo)控制單元來發(fā)揮作用。
另外，本發(fā)明另一個形態(tài)的的程序，使具有進行基于路徑的引導(dǎo)的引導(dǎo)單元的導(dǎo)航裝置的計算機作為取得連接出發(fā)地與目的地的路徑即包括利用第1移動方式的第1區(qū)間路徑和利用第2移動方式的第2區(qū)間路徑的路徑取得單元、接收對于上述第1區(qū)間路徑是否進行引導(dǎo)的指示，一方面控制引導(dǎo)單元使其進行具有引導(dǎo)執(zhí)行指示的上述徒步區(qū)間路徑的引導(dǎo)，另一方面進行控制以使對于上述第2區(qū)間路徑不進行引導(dǎo)的引導(dǎo)控制單元來發(fā)揮作用。
發(fā)明效果本發(fā)明的導(dǎo)航裝置具有在沿著利用多種移動方式的從出發(fā)地到目的地的路徑進行引導(dǎo)時能進行適宜的引導(dǎo)這樣的效果。


圖1是表示包括本發(fā)明第1實施形態(tài)的導(dǎo)航裝置的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示上述導(dǎo)航裝置從導(dǎo)航服務(wù)器取得路徑搜索結(jié)果的順序的流程圖。
圖3表示顯示在上述導(dǎo)航裝置上的路徑搜索結(jié)果的一個例子。
圖4是表示在上述導(dǎo)航裝置中進行的基于路徑的引導(dǎo)等的處理順序的流程圖。
圖5表示在上述導(dǎo)航裝置中進行基于路徑的引導(dǎo)等時顯示的畫面的一個例子。
圖6表示在上述導(dǎo)航裝置中進行基于路徑的引導(dǎo)等時顯示的畫面的一個例子。
圖7是表示在上述導(dǎo)航裝置中進行的引導(dǎo)處理的順序的流程圖。
圖8表示在本發(fā)明第2實施形態(tài)的導(dǎo)航裝置上顯示的路徑搜索結(jié)果的一個例子。
圖9表示在上述第2實施形態(tài)的變形例中的導(dǎo)航裝置中設(shè)定的設(shè)定表的內(nèi)容。
具體實施例方式
以下，參照附圖，詳細地說明本發(fā)明的導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航方法以及程序的最佳實施形態(tài)。
(第1實施形態(tài))圖1是表示包括本發(fā)明第1實施形態(tài)的導(dǎo)航裝置的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如該圖所示，該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具備導(dǎo)航裝置100、網(wǎng)絡(luò)200和導(dǎo)航服務(wù)器300。
網(wǎng)絡(luò)200是便攜電話或者互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過這樣的網(wǎng)絡(luò)200，在導(dǎo)航裝置100與導(dǎo)航服務(wù)器300之間能進行各種數(shù)據(jù)的收發(fā)。
本實施形態(tài)中的導(dǎo)航裝置100是具備了作為便攜電話的功能的便攜型的導(dǎo)航裝置，具備顯示單元110、聲音輸出單元111、聲音輸入單元112、振動單元113、GPS(Global Positioning System全球定位系統(tǒng))單元114、通信單元115、操作單元116和控制單元117。
顯示單元110具有LCD(Liquid Crystal Display液晶顯示器)等，根據(jù)從控制單元117供給的顯示用數(shù)據(jù)顯示地圖等各種信息。聲音輸出單元111具有揚聲器，發(fā)出基于從控制單元117供給的聲音數(shù)據(jù)的聲音。聲音輸入單元112具有麥克風，生成與用戶等發(fā)出的聲音相對應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)，輸出到控制單元117。這種聲音輸入單元112在作為電話利用時的用戶的聲音輸入等中使用。
振動單元113具有振動馬達等，根據(jù)控制單元117的控制振動。通過這種振動對于持有該導(dǎo)航裝置100的用戶通知電話呼叫或者其它各種信息。GPS單元114具有GPS天線，把基于從衛(wèi)星接收的信息的位置信息輸出到控制單元117。
通信單元115是與天線等一般的便攜電話的通信單元相同的結(jié)構(gòu)，在控制單元117的控制下，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)200的便攜電話網(wǎng)與其它的通信終端(便攜電話或者Web服務(wù)器等)之間，進行聲音數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)或者其它各種數(shù)據(jù)的收發(fā)。操作單元116具有數(shù)字鍵等輸入單元，與用戶的操作命令相對應(yīng)生成操作信號輸出到控制單元117。例如，用戶通過把操作單元116進行適當操作，能輸入用于指示進行沿著路徑的引導(dǎo)含義的引導(dǎo)執(zhí)行指示。
控制單元117具有CPU(Central Processing Unit中央處理單元)、ROM(Read Only Memory只讀存儲器)、RAM(Random AccessMemory隨機選取存儲器)等存儲單元，通過執(zhí)行存儲在存儲單元中的程序，控制該導(dǎo)航裝置100的整體。即，控制單元117如上所述控制裝置的各部分使得起到便攜電話的作用。
另外，本實施形態(tài)中的導(dǎo)航裝置100的控制單元117為了實施地圖顯示和引導(dǎo)等導(dǎo)航功能，控制裝置的各部分。更具體地說，控制單元117具有引導(dǎo)控制單元120、顯示控制單元130、引導(dǎo)聲音控制單元140、振動控制單元150和導(dǎo)航信息取得單元160。
顯示控制單元130根據(jù)從導(dǎo)航服務(wù)器300分配的地圖數(shù)據(jù)生成用于顯示地圖的地圖顯示用數(shù)據(jù)，把這樣的地圖顯示用數(shù)據(jù)輸出到顯示單元110。另外，顯示控制單元130生成用于顯示引導(dǎo)用文字圖形信息、與其它的導(dǎo)航有關(guān)的信息的顯示用數(shù)據(jù)，輸出到顯示單元110。通過進行基于由顯示該控制單元130生成的顯示用數(shù)據(jù)的顯示，在顯示單元110上顯示表示要引導(dǎo)的路徑的地圖、「向右轉(zhuǎn)」等路徑引導(dǎo)文字信息等。
引導(dǎo)聲音控制單元140在正在實施路徑引導(dǎo)的狀態(tài)下，通過按照預(yù)先決定的定時把與要從聲音輸出單元111發(fā)出的聲音相對應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)輸出到聲音輸出單元111，發(fā)生引導(dǎo)聲音。例如，在該導(dǎo)航裝置100的持有者的位置成為應(yīng)向右轉(zhuǎn)的十字路口的30m前的地點的時刻，輸出用于發(fā)生「在下一個十字路口右轉(zhuǎn)」等的引導(dǎo)聲音的聲音數(shù)據(jù)。
振動控制單元150按照預(yù)先決定的定時驅(qū)動振動單元113，使得以各種圖形進行振動。在本實施形態(tài)的導(dǎo)航裝置100中，通過各種圖形的振動能對于用戶進行路徑引導(dǎo)。例如，在該導(dǎo)航裝置100的持有者的位置成為應(yīng)該向右轉(zhuǎn)彎的十字路口的30m前的地點的時刻，控制振動單元113使得按照意味右方向的振動圖形(例如，以1秒間隔振動3次的圖形等)振動，或者在持有者的位置成為應(yīng)該向左轉(zhuǎn)的十字路口的30m前的地點的時刻，進行驅(qū)動振動單元113使得以意味左方向的振動圖形(例如，以2秒間隔振動2次的圖形)振動這樣的控制。
如上所述，在實施形態(tài)中，顯示單元110、聲音輸出單元111、振動單元113、顯示控制單元130、引導(dǎo)聲音控制單元140以及振動控制單元150構(gòu)成用于沿著路徑引導(dǎo)用戶的引導(dǎo)單元，這些各部分中的引導(dǎo)由引導(dǎo)控制單元120控制。
引導(dǎo)控制單元120如上所述控制用于沿著路徑引導(dǎo)用戶的各部分，實行引導(dǎo)。更具體地說，引導(dǎo)控制單元120根據(jù)從GPS單元114得到的當前位置信息和要進行引導(dǎo)而所選擇的路徑，控制上述的各部分，進行基于引導(dǎo)信息的顯示、聲音的引導(dǎo)和基于振動的引導(dǎo)等的引導(dǎo)。
另外，引導(dǎo)控制單元120如上所述控制各部分使得進行基于路徑的引導(dǎo)，但并不是控制成對于路徑的所有區(qū)間都進行引導(dǎo)，而是控制成僅對于利用徒步的區(qū)間路徑接收引導(dǎo)執(zhí)行指示，在有引導(dǎo)執(zhí)行指示的情況下，對于該區(qū)間路徑進行引導(dǎo)。
本實施形態(tài)中的振動服務(wù)器300通過指定出發(fā)地和目的地，不僅是出發(fā)地、乘車站(或者公共汽車停車站)，所利用的公共交通機構(gòu)、下車站(或者公共汽車停車站)、目的地這樣的徒步區(qū)間，而且還包括利用公共交通機構(gòu)的區(qū)間，進行總體的路徑搜索。例如，在指定了某個出發(fā)地A和目的地B的情況下，自動地搜索出發(fā)地A→C車站(徒步)、C車站→D車站(地鐵○○線)、D車站→E車站(JR□□線)、E車站→F停車站(公共汽車)、F停車站→目的地B(徒步)這樣的路徑。另外，所謂利用徒步的區(qū)間是沒有利用公共交通的區(qū)間，還包括利用自行車等能任意移動的方法的情況。
引導(dǎo)控制單元120如上所述，在進行從搜索出的利用多種移動方式的出發(fā)地A到出發(fā)地B的路徑引導(dǎo)時，控制成僅對于其中利用徒步的區(qū)間路徑(A→C)、(F→B)接收來自用戶的引導(dǎo)執(zhí)行指示，對具有指示的區(qū)間路徑進行聲音引導(dǎo)、振動引導(dǎo)等。
導(dǎo)航信息取得單元160經(jīng)過通信單元115以及網(wǎng)絡(luò)200訪問導(dǎo)航服務(wù)器300，請求用于在顯示單元110上顯示地圖的地圖數(shù)據(jù)、表示從出發(fā)地到目的地的路徑搜索結(jié)果的數(shù)據(jù)等在導(dǎo)航中所必需的信息。
更具體地說，在導(dǎo)航信息取得單元160進行包括當前位置的地圖顯示時，導(dǎo)航信息取得單元160從GPS單元114定期地取得表示當前位置的信息，向?qū)Ш椒?wù)器300發(fā)送包括這種表示當前位置的信息地圖數(shù)據(jù)的分配請求。另外，在已經(jīng)接收包括當前位置的地圖數(shù)據(jù)的分配的情況下不進行分配請求，僅在沒有包括當前位置的地圖數(shù)據(jù)的情況下進行分配請求。
另外，導(dǎo)航信息取得單元160向?qū)Ш椒?wù)器300發(fā)送包括出發(fā)地(既可以自動地把當前位置作為出發(fā)地，也可以由用戶輸入設(shè)定)、目的地、其它的搜索條件(例如，所需要的時間短而且所需要的成本低這樣的條件等)等在路徑搜索中所必需的信息的路徑搜索請求。而且，與這種請求相對應(yīng)，取得從導(dǎo)航服務(wù)器300發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)和路徑搜索結(jié)果，供給到顯示控制單元130等。
以上是導(dǎo)航裝置100的結(jié)構(gòu)。其次，說明導(dǎo)航服務(wù)器300。導(dǎo)航服務(wù)器300具備地圖分配單元310、地圖數(shù)據(jù)庫(DB)320和路徑搜索單元330。
地圖數(shù)據(jù)庫320是存儲地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。地圖分配單元310在從導(dǎo)航裝置100(也可以是其它的導(dǎo)航裝置)接收了分配請求時，從地圖數(shù)據(jù)庫取得包含在該分配請求中的包括由當前位置信息所示的地點的地圖數(shù)據(jù)，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)200向作為請求方的導(dǎo)航裝置100發(fā)送該地圖數(shù)據(jù)。
路徑搜索單元330在從導(dǎo)航裝置100接收了路徑搜索請求時，搜索多條包含在該請求中的從出發(fā)地到目的地的路徑，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)200向作為請求方的導(dǎo)航裝置100發(fā)送路徑搜索結(jié)果。
本實施形態(tài)中的導(dǎo)航服務(wù)器300的路徑搜索單元330如上所述，作為從出發(fā)地到目的地的路徑，能把徒步、電車或者公共汽車等公路交通機構(gòu)等多種移動方式適宜地組合起來進行最佳的路徑搜索。關(guān)于利用這樣的多種移動方法進行路徑搜索的技術(shù)，例如能利用在特開2000-258184號公報中公開的技術(shù)。
以上是具備了本實施形態(tài)的這種導(dǎo)航裝置100以及導(dǎo)航服務(wù)器300的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。其次，參照圖2～7說明使用導(dǎo)航裝置100實施包括路徑搜索的導(dǎo)航方法時的導(dǎo)航裝置100以及導(dǎo)航服務(wù)器300的動作。
首先，如圖2所示，用戶經(jīng)過操作單元116把目的地等搜索條件輸入到導(dǎo)航裝置100，指示路徑搜索請求。由此，導(dǎo)航裝置100經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)200向?qū)Ш椒?wù)器300發(fā)送包括目的地等搜索條件的路徑搜索要求(步驟Sa1)。
接收了來自導(dǎo)航裝置100的路徑搜索請求的導(dǎo)航服務(wù)器300根據(jù)包含在路徑搜索請求中的搜索條件進行路徑搜索(步驟Sa2)，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)200向?qū)Ш窖b置100發(fā)送其路徑搜索結(jié)果(步驟Sa3)。如上所述，在導(dǎo)航服務(wù)器300中，通過指定出發(fā)地和目的地，能搜索把徒步與公共汽車、徒步與電車等利用多種移動方式的區(qū)間路徑組合起來的路徑，發(fā)送路徑搜索結(jié)果。
在接收了該路徑搜索結(jié)果的分配的導(dǎo)航裝置100中，在顯示單元110上顯示路徑搜索結(jié)果(步驟Sa4)。這里，圖3示出在導(dǎo)航裝置100的顯示單元110上顯示的路徑搜索結(jié)果的一個例子。如該圖所示，在該例子中，作為搜索路徑結(jié)果，一覽顯示4條路徑(「15:30出發(fā)16:11到達」的路徑、「15:33出發(fā)16:13到達」的路徑等，同時顯示這些路徑的詳細內(nèi)容。
另外，該圖與是否容納在導(dǎo)航裝置100的顯示畫面尺寸中無關(guān)，表示所顯示的畫面的內(nèi)容。即，在顯示畫面尺寸比該圖所示的顯示小的情況下，通過進行滾動顯示，能全部參照該顯示。
另外，該圖所示的例子中的第1路徑是按照徒步→地鐵→徒步這樣的路徑從出發(fā)地到達目的地的路徑。更詳細地講，第1路徑由(1)利用徒步的區(qū)間路徑(當前所在地→根津車站的第2出入口)、(2)利用千代田線的區(qū)間路徑(根津車站→日比谷車站)、(3)利用日比谷線的區(qū)間路徑(日比谷車站→神谷町車站)、(4)利用徒步的區(qū)間路徑(神谷町車站的第1出入口→自宅(目的地))構(gòu)成，顯示這種各區(qū)間路徑的詳細情況。
另外，如上述那樣，在顯示由(1)～(4)這樣的4條區(qū)間路徑構(gòu)成的路徑的詳細情況時，對于利用徒步的區(qū)間路徑(1)～(4)，顯示「路線引導(dǎo)開始」以及「路線地圖確認」這樣的軟按鈕401。用戶通過操作導(dǎo)航裝置100的操作單元116，點擊軟按鈕401，能輸入「路線引導(dǎo)開始」或者「路線地圖確認」這樣的指示。
另一方面，對于利用地鐵的區(qū)間路徑，不顯示「路線引導(dǎo)開始」等軟按鈕。雖然沒有圖示，然而在本實施形態(tài)中，對于利用公共汽車或者地鐵以外的電車等公共交通機構(gòu)的區(qū)間路徑，也不顯示「路線引導(dǎo)開始」等軟按鈕，使得對于這些區(qū)間路徑，不接收「路線引導(dǎo)開始」的指示。
其次，參照圖4，說明如上述那樣顯示多條路線以后，基于伴隨著用戶的路徑選擇的指示的導(dǎo)航裝置100的動作。如該圖所示，首先，由控制單元117判別是否從用戶經(jīng)過操作單元116有某些指示(步驟Sb1)在有指示的情況下，首先，判別是否點擊了「路線地圖確認」(步驟Sb2)，在點擊了「路線地圖確認」的情況下，進行在顯示單元110上顯示包括所選擇的路徑的出發(fā)地點的地圖的控制(步驟Sb3)。
這里，圖5中示出點擊了「路線地圖確認」時的顯示單元110的顯示內(nèi)容的一個例子。如該圖所示，顯示包括出發(fā)點(圖中的「S」)的地圖，顯示自出發(fā)點起的路徑(圖中的粗線)。另外，在這種地圖的下方一側(cè)顯示「子菜單」按鈕。
控制單元117根據(jù)這樣的狀況，判別是否點擊了「子菜單」(步驟Sb4)，如果判別為已經(jīng)點擊，則在顯示單元110上顯示圖6所示的畫面。如該圖所示，在該畫面中，顯示「路線引導(dǎo)開始」、「當前位置確認ON」、用于進行各種設(shè)定的「設(shè)定」、用于指示路徑的再次搜索的「再次路徑搜索」等用于指令指示的軟按鈕(步驟Sb5)。
控制單元117在完成上述顯示的同時，判別是否點擊了「當前地確認ON/OFF」(步驟Sb6)，在點擊了的情況下，把當前設(shè)定的當前地顯示的狀態(tài)切換為與其不同的狀態(tài)(步驟Sb7)。即，在設(shè)定成在該時刻進行當前地顯示的情況下，切換為不進行當前地顯示的狀態(tài)，在設(shè)定成不進行當前地顯示的情況下，切換為進行當前地顯示的狀態(tài)。
另外，控制單元117判別是否點擊了「設(shè)定」(步驟Sb8)，在點擊了的情況下，在顯示單元110上顯示用于進行其它各種設(shè)定的畫面，當從用戶有設(shè)定變更等的指示時，進行該設(shè)定變更處理(步驟Sb9)。
另外，控制單元117判別是否點擊了「路線引導(dǎo)開始」(步驟Sb10)，在點擊了的情況下，開始對于所選擇的路徑的引導(dǎo)(步驟Sb11)。另外，判別是否點擊了「再次路徑搜索」(步驟Sb12)，在點擊了的情況下，控制單元117對于導(dǎo)航服務(wù)器300進行路徑的再次搜索請求(步驟Sb13)。
另外，在沒有點擊「再次路徑搜索」的情況下，判別是否有返回到主菜單的指示(步驟Sb14)，在有指示的情況下返回到主菜單。
另一方面，在完成圖3所示的顯示的情況下，當不是點擊「路線地圖確認」而是點擊了「路線引導(dǎo)開始」時(步驟Sb2的判別「No」)，在點擊了「路線地圖確認」的情況下，開始對于所選擇的路徑的引導(dǎo)(步驟Sb15)。
這樣如果完成路線引導(dǎo)開始的指示，則控制單元117(引導(dǎo)控制單元120)如以下說明的那樣控制各部分，進行使得用戶能沿著當前選擇的路線行進的各種引導(dǎo)。如圖7所示，首先，向用戶通知開始引導(dǎo)含義的消息(步驟Sc1)。這樣的通知既可以用聲音進行，也可以通過顯示進行通知，也可以用兩者進行。
如果通知引導(dǎo)開始的消息，則控制單元117從GPS單元114取得表示當前位置的信息(步驟Sc2)，判別當前位置是否從當前選擇的路徑上的位置偏離(步驟Sc3)。有無這種從路徑的偏離在偏離量大于預(yù)先決定的基準值以上時判定為有偏離。
在判別為從路徑偏離的情況下，控制單元117判別是否進行再次路徑搜索(步驟Sc4)，在進行再次路徑搜索的情況下，對于導(dǎo)航服務(wù)器進行把當前位置作為出發(fā)地的路徑搜索的請求(步驟Sc5)。另一方面，在不進行再次路徑搜索的情況下，返回到步驟Sc2。另外，是否進行再次路徑搜索可以在位置偏離的情況下，向用戶通知催促是否進行再次路徑搜索的指示的消息，根據(jù)其指示進行判別，也可以在從路徑偏離的情況下，根據(jù)是否預(yù)先自動地完成了進行再次路徑搜索的設(shè)定進行判別。
另一方面，在判別為沒有從路徑偏離的情況下，控制單元117進行用于顯示包括從GPS單元114取得的當前位置的地圖的處理(步驟Sc6)。這種包括當前地的地圖顯示控制與在上述的結(jié)構(gòu)說明中敘述的相同。而且，進行用于路徑引導(dǎo)的控制(步驟Sc7)。這里，作為用于路徑引導(dǎo)的控制，是在位于要轉(zhuǎn)彎的十字路口的預(yù)定距離之前的地點的情況下，用于發(fā)生表示其意思的聲音信息，或者進行振動的通知，或者在顯示單元110上顯示其意思的文字信息或標記的控制。
而且，判別從GPS單元114取得的當前位置是否是目的地(步驟Sc8)，在不是目的地的情況下返回到步驟Sc2。另一方面，在當前位置是目的地的情況下，向用戶通知包括到達目的地的結(jié)束消息(步驟Sc9)，結(jié)束用于路徑引導(dǎo)的處理。
這樣，在本實施形態(tài)中的導(dǎo)航裝置100中，對于利用徒步的區(qū)間路徑接收來自用戶的引導(dǎo)開始指示，在有引導(dǎo)開始指示的情況下，使用顯示、聲音、振動等用于引導(dǎo)的方式進行引導(dǎo)，使得用戶能按照徒步區(qū)間路徑行進。
如以上說明的那樣，在本實施形態(tài)中，如果用戶進行指定了出發(fā)地(當前地或任意指定的地點)和目的地的路徑搜索請求，則向用戶通知把使用了徒步、電車或者公共汽車等公共交通機構(gòu)的多種移動方式的區(qū)間路徑組合起來的路徑。從而，用戶不指定在哪一個區(qū)間中使用哪一種移動方式這樣的條件，就能搜索連接了從利用了各種移動方式的出發(fā)地到目的地的路徑。
另外，在本實施形態(tài)中，如上所述，能進行用于使得用戶能沿著一條路徑行進的聲音引導(dǎo)等的引導(dǎo)，而在利用徒步的區(qū)間以外的區(qū)間(利用公共交通機構(gòu)的區(qū)間等)中，不能完成進行引導(dǎo)的指示。即，對于這種區(qū)間路徑不接收引導(dǎo)實行的指示，當然就不進行引導(dǎo)。
在沿著利用公共交通機構(gòu)的區(qū)間路徑，例如淡路町車站→霞關(guān)車站(丸內(nèi)線)這樣的區(qū)間路徑移動的步驟中，即，在乘坐電車移動的步驟中，對于用戶不需要進行引導(dǎo)，在電車內(nèi)進行聲音引導(dǎo)或者振動引導(dǎo)反而不方便。
在本實施形態(tài)中，鑒于這樣的問題點，能搜索利用徒步、公共交通機構(gòu)等各種移動方式的一條路徑，另一方面，對于該路徑的全區(qū)間不是原樣進行引導(dǎo)，而是能僅接收徒步區(qū)間這樣的需要引導(dǎo)的區(qū)間的引導(dǎo)執(zhí)行指示進行引導(dǎo)。
即，在利用各種移動方式引導(dǎo)從出發(fā)地到達目的地的路徑時，對于認為進行引導(dǎo)是有效的區(qū)間(在本實施形態(tài)中是徒步區(qū)間)接收引導(dǎo)指示，在有來自用戶的請求時，對于該區(qū)間路徑進行聲音引導(dǎo)等引導(dǎo)，另一方面，對于認為不需要進行引導(dǎo)或者認為不應(yīng)該進行引導(dǎo)的區(qū)間(在本實施形態(tài)中是利用電車等的區(qū)間)，不接收引導(dǎo)指示，不進行引導(dǎo)。
通過以上那樣動作，在沿著利用多種移動方式的路徑進行引導(dǎo)時，對于必要的區(qū)間進行引導(dǎo)，對于不必要的區(qū)間不進行引導(dǎo)，能進行適宜的引導(dǎo)。
(第2實施形態(tài))其次，說明本發(fā)明第2實施形態(tài)中的導(dǎo)航裝置。第2實施形態(tài)中的導(dǎo)航裝置具備與上述第1實施形態(tài)中的導(dǎo)航裝置100(參照圖1)相同的結(jié)構(gòu)，由控制單元117進行的引導(dǎo)控制與第1實施形態(tài)不同。另外，在本實施形態(tài)中，在與第1實施形態(tài)共同的構(gòu)成要素上標注相同的號碼，省略其說明。
在上述第1實施形態(tài)中，僅對于利用徒步區(qū)間路徑接收引導(dǎo)指示，在有引導(dǎo)指示的情況下，僅對于有該指示的區(qū)間路徑進行引導(dǎo)，而本實施形態(tài)中的導(dǎo)航裝置的控制單元117對于利用徒步、公共汽車、電車等各種移動方式的所有區(qū)間路徑，接收是否單獨進行引導(dǎo)的指示，進行控制使得對于有指示的區(qū)間路徑進行引導(dǎo)，這一點與第1實施形態(tài)不同。
即，在本實施形態(tài)中，與上述第1實施形態(tài)相同，在接收路徑搜索結(jié)果的分配的導(dǎo)航裝置的顯示單元110上，顯示其路徑搜索結(jié)果。這里，圖8表示在第2實施形態(tài)中的導(dǎo)航裝置的顯示單元110上顯示的路徑搜索結(jié)果的一個例子。如該圖所示，在該例子中，作為路徑搜索結(jié)果，一覽顯示4條路徑(「15:30出發(fā)16:11到達」的路徑、「15:33出發(fā)16:13到達」的路徑等)的同時，顯示這些路徑的詳細內(nèi)容。
在本實施形態(tài)中，也與上述第1實施形態(tài)相同，搜索并顯示的路徑是利用多種移動方式，從出發(fā)地到達目的地的路徑。更詳細地講，第1路徑由(1)利用徒步的區(qū)間路徑(當前地→根津車站第2出入口)、(2)利用千代田線的區(qū)間路徑(根津車站→日比谷車站)、(3)利用日比谷線的區(qū)間路徑(日比谷車站→神谷町車站)、(4)利用徒步的區(qū)間路徑(神谷町車站第1出入口→自宅(目的地))構(gòu)成，顯示這些各區(qū)間路徑的詳細情況。
而且，在本實施形態(tài)中，如上所述，在顯示由(1)～(4)這樣的4條區(qū)間路徑構(gòu)成的路徑的詳細情況時，對于利用徒步的區(qū)間路徑(1)、(2)、(3)、(4)的所有區(qū)間路徑顯示「路線引導(dǎo)開始」以及「路線地圖確認」這樣的軟按鈕401。而且，用戶通過操作導(dǎo)航裝置100的操作單元116，點擊軟按鈕401，能對于各個區(qū)間路徑單獨輸入「路線引導(dǎo)開始」或者「路線地圖確認」這樣的指示。即，能在搜索出的構(gòu)成從出發(fā)地到目的地的路徑的每一條區(qū)間路徑中指示是否進行引導(dǎo)。
而且，在對某個區(qū)間路徑點擊了「路線引導(dǎo)開始」按鈕時，控制單元117接收其引導(dǎo)開始指示，控制裝置的各部分使得進行對于該區(qū)間路徑的引導(dǎo)。關(guān)于這種引導(dǎo)控制的內(nèi)容與上述的第1實施形態(tài)相同(參照圖7)，省略其詳細的說明。
如以上說明的那樣，在第2實施形態(tài)中，與上述第1實施形態(tài)相同，用戶如果進行指定了出發(fā)地(當前地或者任意指定的地點等)和目的地的路徑的搜索請求，則向用戶通知把使用了徒步、電車或者公共汽車等公共交通機構(gòu)這樣的多種移動方式的區(qū)間路徑組合起來的路徑。
另外，在本實施形態(tài)中，不接收是否沿著由這樣使用了多種移動方式的區(qū)間路徑構(gòu)成的所有路徑進行引導(dǎo)的指示，而是接收在每一個區(qū)間路徑是否進行引導(dǎo)的指示，僅對于有指示的區(qū)間進行引導(dǎo)。即，用戶能選擇在每一個區(qū)間是否進行引導(dǎo)，能僅對于用戶所希望的區(qū)間進行引導(dǎo)。
例如，對于以下那樣的情況，能單獨地設(shè)定在每一個區(qū)間是否進行引導(dǎo)是非常有效的。在搜索出以自宅作為出發(fā)地經(jīng)過最近的車站乘坐電車(包括換車)，在目的地附近的車站下車然后步行到目的地這樣的路徑的情況下，用戶熟識從自宅到最近車站的區(qū)間路徑，不需要引導(dǎo)。然而，在利用包括換乘的電車的區(qū)間路徑對于用戶來講是初次利用的路徑(或者偶爾使用的路徑)，從下車站到目的地的徒步區(qū)間對于用戶也是初次利用的路徑(或者偶爾使用的路徑)的情況下，雖然從自宅到最近車站的區(qū)間不需要引導(dǎo)，但是對于其它的區(qū)間是需要引導(dǎo)的情況。
變形例另外，本發(fā)明并不限于上述的各實施形態(tài)，還能進行以下例示的各種變形。
(變形例1)在上述的第1實施形態(tài)中，在引導(dǎo)利用各種移動方式從出發(fā)地到達目的地的路徑時，對于徒步區(qū)間接收引導(dǎo)指示，在有來自用戶的請求時對于該區(qū)間路徑進行聲音引導(dǎo)等引導(dǎo)，另一方面，對于利用徒步以外的移動方式的區(qū)間不接收引導(dǎo)指示，不進行引導(dǎo)。這樣可以僅對于徒步區(qū)間接收引導(dǎo)，不進行利用其它移動方式的區(qū)間路徑的引導(dǎo)，而還可以對于利用徒步以外的引導(dǎo)有效的特定種類(一種或者多種)的移動方式的區(qū)間路徑(第1區(qū)間路徑)，接收引導(dǎo)指示，使得在有指示時進行引導(dǎo)，對于利用引導(dǎo)不是很有效的特定種類以外的移動方式的區(qū)間路徑(第2區(qū)間路徑)，不接收引導(dǎo)指示，不進行引導(dǎo)。
(變形例2)另外，在上述的第2實施形態(tài)中，在構(gòu)成從出發(fā)地到目的地的所有路徑的每一個區(qū)間路徑顯示「路線引導(dǎo)開始」這樣的軟按鈕，使得接收用戶的指示，而也可以根據(jù)用戶的指示，預(yù)先設(shè)定在每一個區(qū)間是否進行引導(dǎo)，當由GPS單元114取得的當前位置到達設(shè)定成進行引導(dǎo)的區(qū)間時自動地開始引導(dǎo)。
例如，如圖9所示，也可以控制成通過用戶預(yù)先指示對于各移動方式的每一種類的區(qū)間路徑是否進行引導(dǎo)，設(shè)定在設(shè)定表中，該導(dǎo)航裝置的控制單元117通過參照該設(shè)定表，當GPS單元114取得的當前位置到達了設(shè)定為進行引導(dǎo)的區(qū)間路徑時，自動地進行引導(dǎo)。
在完成了圖示那樣的設(shè)定的情況下，在搜索出的路徑是由(1)利用徒步的區(qū)間路徑(當前地→根津車站第2出入口)、(2)利用千代田線的區(qū)間路徑(根津車站→日比谷車站)、(3)利用日比谷線的區(qū)間路徑(日比谷車站→神谷町車站)、(4)利用徒步的區(qū)間路徑(神谷町車站第1出入口→自宅(目的地))這樣的4條區(qū)間路徑構(gòu)成的路徑時，導(dǎo)航裝置的控制單元117如以下那樣進行動作。
首先，由于在設(shè)定表中設(shè)定成對于利用徒步的區(qū)間路徑進行引導(dǎo)，因此控制成當由GPS單元114取得的當前位置處于從出發(fā)地到根津車站的區(qū)間路徑時進行引導(dǎo)。而且，由于設(shè)定成對于利用地鐵的區(qū)間路徑不進行引導(dǎo)，因此在由GPS單元114取得的當前位置到達了根津車站后，至到達神谷町車站的區(qū)間((2)和(3)的區(qū)間路徑)不進行引導(dǎo)。而且，如果到達神谷町車站，則控制單元117對于從神谷町車站到自宅的區(qū)間開始進行引導(dǎo)。
如果依據(jù)以上所述，則用戶在每次搜索路徑時，不需要進行指示對于各區(qū)間是否進行引導(dǎo)的操作，對于預(yù)先設(shè)定了的認為需要引導(dǎo)的區(qū)間自動地進行引導(dǎo)。
(變形例3)另外，在上述的各實施形態(tài)中，導(dǎo)航裝置100具有便攜電話功能，通過與導(dǎo)航服務(wù)器300之間經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)200進行通信，取得地圖數(shù)據(jù)或者路徑搜索結(jié)果等，而導(dǎo)航裝置也可以具備存儲地圖數(shù)據(jù)的存儲單元以及進行路徑搜索處理的路徑搜索處理單元，使得能以導(dǎo)航裝置單體進行地圖數(shù)據(jù)的取得或者路徑搜索處理。
(變形例4)另外，在上述的各實施形態(tài)中，控制單元的CPU根據(jù)保存在ROM等存儲單元中的程序執(zhí)行包括上述那樣的引導(dǎo)控制的處理，而也可以把用于使計算機執(zhí)行同樣處理的程序經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)等通信線路提供給使用者，還可以把該程序記錄在CD-ROM(Compact Disc-ReadOnly Memory密致-只讀存儲器)等計算機可讀取的記錄媒體中提供給使用者。另外，也可以構(gòu)成為由進行上述那樣處理的專用硬件電路實現(xiàn)的導(dǎo)航裝置，提供給用戶等。
產(chǎn)業(yè)上應(yīng)用的可用性綜上所述，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航方法和程序在適用于便攜型的導(dǎo)航。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括取得連接出發(fā)地與目的地的路徑即由利用多種不同的移動方式的區(qū)間路徑構(gòu)成的路徑的路徑取得單元；進行基于由上述路徑取得單元取得的路徑的引導(dǎo)的引導(dǎo)單元；和接收是否對上述每一區(qū)間路徑進行引導(dǎo)的指示，控制上述引導(dǎo)單元使其對有引導(dǎo)執(zhí)行指示的區(qū)間路徑進行引導(dǎo)的引導(dǎo)控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述引導(dǎo)控制單元顯示用于對上述每一區(qū)間路徑進行引導(dǎo)執(zhí)行指示的軟按鈕。
3.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括取得連接出發(fā)地與目的地的路徑即包括利用第1移動方式的第1區(qū)間路徑和利用第2移動方式的第2區(qū)間路徑的路徑的路徑取得單元；進行基于由上述路經(jīng)取得單元取得的路徑的引導(dǎo)的引導(dǎo)單元；和接收是否對上述第1區(qū)間路徑進行引導(dǎo)的指示，一方面控制上述引導(dǎo)單元使其進行對有引導(dǎo)執(zhí)行指示的區(qū)間路徑的引導(dǎo)，另一方面進行控制使得對上述第2區(qū)間路徑不進行引導(dǎo)的引導(dǎo)控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述第2區(qū)間路徑是利用公共交通機構(gòu)作為第2移動方式的區(qū)間路徑，第1區(qū)間路徑是利用包括徒步的公共交通機構(gòu)以外的移動方式作為第1移動方式的區(qū)間路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述第1區(qū)間路徑是以徒步作為移動方式的區(qū)間路徑，上述第2區(qū)間路徑是利用公共交通機構(gòu)作為第2移動方式的區(qū)間路徑。
6.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，取得連接出發(fā)地與目的地的路徑即由利用多種不同的移動方式的區(qū)間路徑構(gòu)成的路徑，接收是否對所取得的路徑的上述每一區(qū)間路徑進行引導(dǎo)的指示，對有引導(dǎo)執(zhí)行指示的區(qū)間路徑進行引導(dǎo)。
7.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，取得連接出發(fā)地與目的地的路徑即包括利用第1移動方式的第1區(qū)間路徑和利用第2移動方式的第2區(qū)間路徑的路徑，接收是否對上述第1區(qū)間路徑進行引導(dǎo)的指示，對有引導(dǎo)執(zhí)行指示的區(qū)間路徑進行引導(dǎo)，對上述第2區(qū)間路徑不進行引導(dǎo)。
8.一種程序，其特征在于，使具有進行基于路徑的引導(dǎo)的引導(dǎo)單元的導(dǎo)航裝置的計算機作為作為以下單元來發(fā)揮作用取得連接出發(fā)地與目的地的路徑即由利用多種不同的移動方式的區(qū)間路徑構(gòu)成的路徑的路徑取得單元；和接收是否對上述每一個區(qū)間進行引導(dǎo)的指示，控制引導(dǎo)單元使其對有引導(dǎo)執(zhí)行指示的區(qū)間路徑進行引導(dǎo)的引導(dǎo)控制單元。
9.一種程序，其特征在于，使具有進行基于路徑的引導(dǎo)的引導(dǎo)單元的導(dǎo)航裝置的計算機作為以下單元來發(fā)揮作用取得連接出發(fā)地與目的地的路徑即包括利用第1移動方式的第1區(qū)間路徑和利用第2移動方式的第2區(qū)間路徑的路徑的路徑取單元；接收是否對上述第1區(qū)間路徑進行引導(dǎo)的指示，一方面控制引導(dǎo)單元使其對有引導(dǎo)執(zhí)行指示的上述徒步區(qū)間路徑進行引導(dǎo)，另一方面進行控制使得對上述第2區(qū)間路徑不進行引導(dǎo)的引導(dǎo)控制單元。
全文摘要
一種導(dǎo)航裝置(100)，具有輸出引導(dǎo)聲音的聲音輸出單元(111)、通過振動通知引導(dǎo)內(nèi)容的振動單元(113)等用于進行引導(dǎo)的單元，引導(dǎo)控制單元(120)在取得從出發(fā)地到目的地的利用多種移動方式的路徑搜索結(jié)果的情況下，例如在取得由徒步區(qū)間、電車區(qū)間、公共汽車區(qū)間、徒步區(qū)間這樣4個區(qū)間路徑構(gòu)成的路徑時，進行控制使得僅接收對徒步區(qū)間的引導(dǎo)指示，當有指示時，對該區(qū)間進行引導(dǎo)，而對電車區(qū)間或公共汽車區(qū)間則不進行引導(dǎo)。
文檔編號G08G1/005GK1745289SQ20048000311
公開日2006年3月8日 申請日期2004年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月2日
發(fā)明者菊池新, 大西啟介, 鈴木祐介 申請人:株式會社日本耐美得