專利名稱：用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微功率無線通信的方法及裝置，具體涉及一種用于對局部區(qū)域的監(jiān)測信號及控制信號通過在開放頻段的微功率無線通信進(jìn)行信號傳輸?shù)姆椒捌鋵崿F(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)過程控制，以及一些需要遠(yuǎn)程監(jiān)測的場合，需要將傳感器或儀表獲得的信號傳遞給計算機(jī)，或者將計算機(jī)給出的控制信號傳遞給控制裝置，這類信號傳輸一般在車間、廠區(qū)、大樓、住宅小區(qū)等局部區(qū)域進(jìn)行，其傳輸距離通常在數(shù)百米至數(shù)千米之間。采樣點或被控點的數(shù)量通常為數(shù)十個至近百個之間，經(jīng)過傳輸系統(tǒng)與上位計算機(jī)連接運行。
現(xiàn)有技術(shù)中，這類監(jiān)測、控制信號傳輸通過采用有線方式進(jìn)行，需要事先進(jìn)行布線。這一方面增加了應(yīng)用成本，同時，在某些生產(chǎn)控制場合，傳感或被控對象是運動的，例如監(jiān)控對象位于行車中，這大大增加了布線的難度，也導(dǎo)致使用的可靠性下降。為此，人們開始考慮采用無線通信的方法來進(jìn)行監(jiān)測、控制信號的傳輸，但目前在監(jiān)控領(lǐng)域被報道的技術(shù)方案基本采用GSM系統(tǒng)實現(xiàn)，例如，《廣東通信技術(shù)》2003年第4期公開了一種“SMS方式遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件的設(shè)計與實現(xiàn)”，即是通過GSM網(wǎng)絡(luò)，以短消息的方式傳輸數(shù)據(jù)，對遠(yuǎn)端設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的。采用這種GSM網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以實現(xiàn)傳感、控制信號的傳輸通信，但一方面，需要給每個節(jié)點配置工業(yè)控制計算機(jī)或者是較復(fù)雜的連接裝置；另一方面，由于GSM網(wǎng)絡(luò)是商業(yè)化運行的，應(yīng)用者需要向GSM服務(wù)商交納相應(yīng)的費用，造成監(jiān)控成本的增加。
在無線通信領(lǐng)域，設(shè)置有開放頻段，可用于特定區(qū)域內(nèi)的通信傳輸，但為了符合無線電管理的規(guī)定，使用時只能進(jìn)行微功率傳輸，可靠傳送距離通常在300-400米。由于在局域監(jiān)測、控制中，每個信號傳遞的數(shù)據(jù)量不大，可以考慮通過提供信號中繼來增加傳送距離，然而，無線傳輸與有線傳輸不同，沒有明確的傳輸方向，如果通過信號中繼來增加傳送距離，會存在多個數(shù)據(jù)通道同時傳遞的問題，造成接收機(jī)處理上的困難。因此，需要提供一種微功率通信方法來解決上述問題。再者，如何采用比較簡單的裝置來實現(xiàn)傳輸，特別是與傳感、儀表、控制裝置間的接口實現(xiàn)，也是需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個目的是提供一種用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信的方法，通過對傳遞信號的設(shè)置及傳遞方式的控制，以中繼方式實現(xiàn)在數(shù)千米范圍內(nèi)的監(jiān)測、控制信號傳遞；本發(fā)明的第二個目的是提供一種用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信的裝置；本發(fā)明的再一個目的是提供這種裝置在采用這種無線通信方法的通信網(wǎng)中的應(yīng)用方法。
為達(dá)到本發(fā)明的第一發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信的方法，以中心點為根結(jié)點，監(jiān)測、控制端為葉結(jié)點，中繼為子結(jié)點，構(gòu)成星形拓?fù)涞膭討B(tài)樹形結(jié)構(gòu)，每一結(jié)點采用微功率發(fā)射和接收信號；根結(jié)點在發(fā)送信號時，在數(shù)據(jù)中加入接收該信號的葉結(jié)點的身份識別標(biāo)識和信號次序識別標(biāo)識，葉結(jié)點在發(fā)送信號時，在數(shù)據(jù)中加入本結(jié)點的身份識別標(biāo)識和信號次序識別標(biāo)識；當(dāng)一個結(jié)點接收到信號時，延時1～5毫秒，再進(jìn)行下一次接收或發(fā)送，對每一接收到的信號，根據(jù)其信號次序識別標(biāo)識與前一個有效信號進(jìn)行比較，若信號次序識別標(biāo)識相同，則丟棄，若信號次序識別標(biāo)識不同，則作為有效信號處理，當(dāng)根結(jié)點到葉結(jié)點的距離大于無線微功率發(fā)射接收的有效距離時，信號通過中繼子結(jié)點的傳遞到達(dá)葉結(jié)點，由此構(gòu)成根結(jié)點與特定葉結(jié)點間的唯一動態(tài)傳輸通道，實現(xiàn)監(jiān)測或控制信號的傳遞。
上述技術(shù)方案中，所述有效信號的處理包括，若該結(jié)點為根結(jié)點，識讀數(shù)據(jù)串并傳遞給上位計算機(jī)處理；若該結(jié)點為葉結(jié)點，判斷身份識別標(biāo)識，是本結(jié)點，則進(jìn)行處理，提供監(jiān)測數(shù)據(jù)或者傳送控制信號，不是本結(jié)點，則丟棄；若該結(jié)點為中繼子結(jié)點，則傳送該數(shù)據(jù)。
優(yōu)選的數(shù)據(jù)信號的傳遞方式為，中心點為主控方，采用發(fā)送—接收應(yīng)答方法；中繼子結(jié)點不應(yīng)答，采用接收—發(fā)送方式；葉結(jié)點為受控方，采用接收—發(fā)送應(yīng)答方式。
進(jìn)一步的技術(shù)方案，根據(jù)與根結(jié)點的距離將中繼子結(jié)點分級，并給每個中繼子結(jié)點一個身份識別標(biāo)識，當(dāng)中繼子結(jié)點傳送信號時，在數(shù)據(jù)中加入其中繼級別號和身份識別標(biāo)識，每一中繼子結(jié)點僅傳遞其上一級結(jié)點或下一級結(jié)點的信號。
為實現(xiàn)本發(fā)明的第二發(fā)明目的，本發(fā)明給出了一種用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信裝置，包括單片機(jī)、無線接收發(fā)送控制部件和天線，單片機(jī)的輸入輸出接口上連接有通用異步通信接口擴(kuò)展電路、至少一組8位控制開關(guān)、顯示電路，所述通用異步通信接口擴(kuò)展電路的另一端分別連接所述無線接收發(fā)送控制部件、一個RS-232接口和一個RS-485接口。
進(jìn)一步的技術(shù)方案，設(shè)有兩組8位控制開關(guān)。
上述裝置的應(yīng)用方法是，通過設(shè)定可以分別作為中心點、中繼子結(jié)點或者監(jiān)測、控制端葉結(jié)點使用，采用8位控制開關(guān)中的2位進(jìn)行裝置身份控制設(shè)定，1位定義選用RS-232或RS-485接口，其余5位用于設(shè)定身份識別編碼，在發(fā)送信號時，根據(jù)身份識別編碼生成身份識別標(biāo)識。
當(dāng)設(shè)有兩組8位控制開關(guān)時，采用其中一組8位控制開關(guān)中的2位進(jìn)行裝置身份控制設(shè)定，1位定義選用RS-232或RS-485接口，3位定義中繼級別，采用另一組8位控制開關(guān)用于設(shè)定身份識別編碼，在發(fā)送信號時，根據(jù)身份識別編碼生成身份識別標(biāo)識。
由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點1.由于本發(fā)明采用動態(tài)樹形結(jié)構(gòu)進(jìn)行通信，可以實現(xiàn)在微功率發(fā)射下的較大范圍內(nèi)的傳輸通信，按設(shè)置8級中繼計算，通信距離大于2千米。
2.由于無線通信的特殊性，可能存在多個數(shù)據(jù)傳送通道，例如，直接傳送，從其它中繼傳送，等等，本發(fā)明通過設(shè)置1～5毫秒的延時，可以屏蔽大部分通過其它通道傳遞的重復(fù)信息，再對數(shù)據(jù)包的信號次序設(shè)別標(biāo)識進(jìn)行判定，可以保證系統(tǒng)構(gòu)成一對多的星形結(jié)構(gòu)，在某一時刻僅有一個通道開放。由于通道開放的不確定性，本發(fā)明的樹狀關(guān)系是動態(tài)的。
3.設(shè)置中繼級別，可以進(jìn)一步限定通道，即中繼往上只接收中心點或上級中繼的信號，往下只接收葉結(jié)點或下級中繼的信號，提高數(shù)據(jù)處理的效率。
4.本發(fā)明的裝置中設(shè)置了多位控制開關(guān)(DIP開關(guān))，通過開關(guān)控制設(shè)定裝置是作為中心根結(jié)點使用，作為中繼機(jī)使用，還是作為葉結(jié)點使用，使得各種類型的結(jié)點可以使用同樣的邏輯電路設(shè)計和裝置，不需要單獨制造，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)變更的靈活性。
5.本發(fā)明裝置的接口可以選擇通用的RS-232口或RS-485口，因而可以方便地與各種儀表接口連接，或者與計算機(jī)連接，接口的選擇通過電子開關(guān)切換實現(xiàn)；同時，由于上述方法的應(yīng)用，本發(fā)明的裝置建網(wǎng)時不需要網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)支持，每個裝置會自動根據(jù)身份和級別設(shè)置進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)或應(yīng)答操作。


附圖1為本發(fā)明實施例一的電路框圖；附圖2為本發(fā)明實施例一中控制命令示意圖；附圖3為本發(fā)明實施例一的中心點數(shù)據(jù)傳遞工作流程圖；附圖4為本發(fā)明實施例一的中繼數(shù)據(jù)傳遞工作流程圖；附圖5為本發(fā)明實施例一的葉結(jié)點數(shù)據(jù)傳遞工作流程圖；附圖6為本發(fā)明實施例一中星形網(wǎng)絡(luò)中動態(tài)的信號傳輸通道例圖；附圖7為本發(fā)明實施例一中發(fā)射、接收和控制部分的邏輯原理圖；附圖8為本發(fā)明實施例一中顯示部分的邏輯原理圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述實施例一參見附圖1至附圖8所示，一種用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信裝置，包括單片機(jī)(Atmega8系列CPU)、無線接收發(fā)送控制部件(以nRF401為無線收發(fā)器的PTRs2000系列微功率數(shù)傳模塊)和天線，單片機(jī)的輸入輸出接口上連接有通用異步通信接口擴(kuò)展電路、兩組8位控制開關(guān)(DIP開關(guān))、顯示電路(8段數(shù)碼管和發(fā)光二極管)，所述通用異步通信接口擴(kuò)展電路的XP3插座連接所述無線接收發(fā)送控制部件、XP4插座連接一個RS-232接口或一個RS-485接口，所述顯示電路用于顯示本機(jī)ID及其它狀態(tài)數(shù)據(jù)。從Atmega8系列CPU的PB0-PB5和PD6-PD7輸入8位DIP開關(guān)狀態(tài)，通過PC0或PC1選定其中二組開關(guān)之一；PC2-PC5分別連接一個或多個發(fā)光二極管，控制其亮或不亮，以表示裝置當(dāng)前的狀態(tài)；8段數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)由DB0-DB7信號控制；PD2、PD3為電子切換開關(guān)。
本裝置使用時，通過設(shè)定分別作為中心點、中繼子結(jié)點或者監(jiān)測、控制端葉結(jié)點使用，采用其中一組8位控制開關(guān)中的2位進(jìn)行裝置身份控制設(shè)定，1位定義選用RS-232或RS-485接口，3位定義中繼級別，采用另一組8位控制開關(guān)用于設(shè)定身份識別編碼，在發(fā)送信號時，根據(jù)身份識別編碼生成身份識別標(biāo)識。當(dāng)裝置定義為中心點，XP4連接上位微計算機(jī)的通信接口；當(dāng)裝置定義為葉結(jié)點，XP4連接監(jiān)測和控制裝置的通信接口。
本實施例的裝置在使用時由一個中心點，多級中繼子結(jié)點和多個監(jiān)測、控制端葉結(jié)點構(gòu)成星形拓?fù)涞膭討B(tài)樹形結(jié)構(gòu)，每個監(jiān)測、控制端葉結(jié)點采用一臺本裝置，設(shè)置與采集控制點對應(yīng)的ID號(即由一組8位控制DIP開關(guān)設(shè)定的身份識別編碼)，并根據(jù)監(jiān)測、控制對象的聯(lián)機(jī)接口選擇RS-232接口或RS-485接口，由單片機(jī)控制電子開關(guān)(PD)實現(xiàn)切換，所選擇的接口與對應(yīng)的監(jiān)控裝置(如二次儀表、傳感裝置，等)連接；中心點也采用一臺本裝置構(gòu)成，并選擇RS-232接口與上位計算機(jī)連接；中繼點根據(jù)需要設(shè)置不同級別(不超過8級)，并對每一中繼點設(shè)置不同的中繼ID號。
其數(shù)據(jù)傳遞方式為中心點為主控方，采用發(fā)送一接收應(yīng)答方式，其工作流程如附圖3所示；中繼子結(jié)點不應(yīng)答，采用接收一發(fā)送方式，其工作流程如附圖4所示；監(jiān)測、控制端葉結(jié)點為受控方，采用接收一發(fā)送應(yīng)答方式，其工作流程如附圖5所示。
傳遞的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)參見附圖2所示。中心點可能發(fā)出2種命令，其一為控制命令，用于發(fā)出一個操作、控制指令，該命令格式包括特征字、與時間相關(guān)的信號次序識別標(biāo)識、接收本命令的葉結(jié)點ID號、命令數(shù)據(jù)；其二為查詢命令，用于發(fā)出一個查詢指令，該命令格式包括特征字、與時間相關(guān)的信號次序識別標(biāo)識、接收本命令的葉結(jié)點ID號。
中心點發(fā)出的命令，可能直接被所指定的葉結(jié)點接收，也可能被中繼子結(jié)點接收后再傳遞到葉結(jié)點，當(dāng)一個結(jié)點接收到信號時，延時1～5毫秒，再進(jìn)行下一次接收或發(fā)送，對每一接收到的信號，根據(jù)其信號次序識別標(biāo)識與前一個有效信號進(jìn)行比較，若信號次序識別標(biāo)識相同，則丟棄，若信號次序識別標(biāo)識不同，則作為有效信號處理。無線通信信號傳輸?shù)挠行Ь嚯x與即時的環(huán)境、氣候等因素密切相關(guān)，每次信號傳輸?shù)耐ǖ涝谛切尉W(wǎng)絡(luò)中是動態(tài)的。如附圖6所示，在信號 傳輸期間，網(wǎng)絡(luò)中存在三個通道，中心點到葉結(jié)點3的通道優(yōu)先，其余二個通道被延遲或信號次序識別所屏蔽；而信號 傳輸期間，則可能存在二個通道，中心點發(fā)出的信號不能直接被葉結(jié)點3收到。反之，如果所述信號傳遞的方向從葉結(jié)點到中心點的話，情況類似。
中繼點在接收到有效信號后，延時1～5毫秒，發(fā)出傳遞命令信號，所述傳遞命令信號在原數(shù)據(jù)包前加上中繼前導(dǎo)數(shù)據(jù)，包括中繼級別與中繼ID號，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞途徑的跟蹤。
葉結(jié)點在接收到有效信號后，去除中繼前導(dǎo)數(shù)據(jù)，如果是控制命令，則將命令傳遞給被控裝置，隨后發(fā)出數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包包括，葉結(jié)點的ID號、與時間相關(guān)的信號次序識別標(biāo)識、以及控制命收到特征字；如果是查詢命令，則通過RS-485或RS-232口發(fā)出查詢信號，獲取所需數(shù)據(jù)后，發(fā)出數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包包括，葉結(jié)點的ID號、與時間相關(guān)的信號次序識別標(biāo)識、以及傳遞的監(jiān)測數(shù)據(jù)序列。
葉結(jié)點的數(shù)據(jù)會直接或通過中繼點傳遞給中心點，從而實現(xiàn)中心點和葉結(jié)點間的交互。
由此，本實施例的無線接收發(fā)送控制部件只需使用普通的RF部件，它和RS-232接口、RS-485接口通過一個通用異步通信接口(UART)連接到單片機(jī)CPU上，即可實現(xiàn)在局域范圍內(nèi)的監(jiān)測、控制通信。
實施例二一種用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信裝置，其結(jié)構(gòu)特征與實施例一相同，而傳遞的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不同，適用于葉結(jié)點連接具有一種以上數(shù)據(jù)的監(jiān)測功能的監(jiān)測裝置。其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的區(qū)別點是，中心點發(fā)出的查詢指令格式包括特征字、與時間相關(guān)的信號次序識別標(biāo)識、接收本命令的葉結(jié)點ID號、需要獲取數(shù)據(jù)的編號。由此，與葉結(jié)點相連的監(jiān)測裝置(如二次儀表)能發(fā)回對應(yīng)所需數(shù)據(jù))。
實施例三一種用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信裝置，與實施例一相比，單片機(jī)僅連接一組8位DIP開關(guān)(DIP1#)，采用8位控制開關(guān)中的2位進(jìn)行裝置身份控制設(shè)定，1位定義選用RS-232或RS-485接口，其余5位用于設(shè)定身份識別編碼；不安裝U4LS245和DIP2#。適用于監(jiān)測、控制的局域在微功率無線通信的有效范圍在600米～700米之內(nèi)，監(jiān)測點在32個以內(nèi)的場合使用，無線通信的數(shù)據(jù)直接在中心點與葉結(jié)點之間傳遞，或者通過1級中繼子結(jié)點傳遞。
權(quán)利要求
1.一種用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信的方法，其特征在于以中心點為根結(jié)點，監(jiān)測、控制端為葉結(jié)點，中繼為子結(jié)點，構(gòu)成星形拓?fù)涞膭討B(tài)樹形結(jié)構(gòu)，每一結(jié)點采用微功率發(fā)射和接收信號；根結(jié)點在發(fā)送信號時，在數(shù)據(jù)中加入接收該信號的葉結(jié)點的身份識別標(biāo)識和信號次序識別標(biāo)識，葉結(jié)點在發(fā)送信號時，在數(shù)據(jù)中加入本結(jié)點的身份識別標(biāo)識和信號次序識別標(biāo)識；當(dāng)一個結(jié)點接收到信號時，延時1～5毫秒，再進(jìn)行下一次接收或發(fā)送，對每一接收到的信號，根據(jù)其信號次序識別標(biāo)識與前一個有效信號進(jìn)行比較，若信號次序識別標(biāo)識相同，則丟棄，若信號次序識別標(biāo)識不同，則作為有效信號處理，當(dāng)根結(jié)點到葉結(jié)點的距離大于無線微功率發(fā)射接收的有效距離時，信號通過中繼子結(jié)點的傳遞到達(dá)葉結(jié)點，由此構(gòu)成根結(jié)點、子結(jié)點與特定葉結(jié)點間的唯一動態(tài)傳輸通道，實現(xiàn)監(jiān)測或控制信號的傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信的方法，其特征在于所述有效信號的處理包括，若該結(jié)點為根結(jié)點，識讀數(shù)據(jù)串并傳遞給上位計算機(jī)處理；若該結(jié)點為葉結(jié)點，判斷身份識別標(biāo)識，是本結(jié)點，則進(jìn)行處理，提供監(jiān)測數(shù)據(jù)或者傳送控制信號，不是本結(jié)點，則丟棄；若該結(jié)點為中繼子結(jié)點，則傳送該數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信的方法，其特征在于所述數(shù)據(jù)信號的傳遞方式為，中心點為主控方，采用發(fā)送—接收應(yīng)答方法；中繼子結(jié)點不應(yīng)答，采用接收—發(fā)送方式；葉結(jié)點為受控方，采用接收—發(fā)送應(yīng)答方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信的方法，其特征在于根據(jù)與根結(jié)點的距離將中繼子結(jié)點分級，并給每個中繼子結(jié)點一個身份識別標(biāo)識，當(dāng)中繼子結(jié)點傳送信號時，在數(shù)據(jù)中加入其中繼級別號和身份識別標(biāo)識，每一中繼子結(jié)點僅傳遞其上一級結(jié)點或下一級結(jié)點的信號。
5.一種用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信裝置，包括單片機(jī)、無線接收發(fā)送控制部件和天線，其特征在于單片機(jī)的輸入輸出接口上連接有通用異步通信接口擴(kuò)展電路、至少一組8位控制開關(guān)、顯示電路，所述通用異步通信接口擴(kuò)展電路的另一端分別連接所述無線接收發(fā)送控制部件、一個RS-232接口和一個RS-485接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信裝置，其特征在于設(shè)有兩組8位控制開關(guān)。
7.權(quán)利要求5所述裝置的應(yīng)用，其特征在于通過設(shè)定分別作為中心點、中繼子結(jié)點或者監(jiān)測、控制端葉結(jié)點使用，采用8位控制開關(guān)中的2位進(jìn)行裝置身份控制設(shè)定，1位定義選用RS-232或RS-485接口，其余5位用于設(shè)定身份識別編碼，在發(fā)送信號時，根據(jù)身份識別編碼生成身份識別標(biāo)識。
8.權(quán)利要求6所述裝置的應(yīng)用，其特征在于通過設(shè)定分別作為中心點、中繼子結(jié)點或者監(jiān)測、控制端葉結(jié)點使用，采用其中一組8位控制開關(guān)中的2位進(jìn)行裝置身份控制設(shè)定，1位定義選用RS-232或RS-485接口，3位定義中繼級別，采用另一組8位控制開關(guān)用于設(shè)定身份識別編碼，在發(fā)送信號時，根據(jù)身份識別編碼生成身份識別標(biāo)識。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于局域監(jiān)測、控制的微功率無線通信的方法及其裝置，通過設(shè)置中繼構(gòu)成星形拓?fù)涞膭討B(tài)樹形結(jié)構(gòu)，每一結(jié)點采用微功率發(fā)射和接收信號，利用時間延遲和識別標(biāo)識屏蔽其它通道，由此在某一時刻構(gòu)成根結(jié)點與特定葉結(jié)點間的唯一動態(tài)傳輸通道，實現(xiàn)監(jiān)測或控制信號的傳遞。本發(fā)明的裝置通過設(shè)定多個DIP開關(guān)使得中心點、中繼點和葉結(jié)點可采用同一硬件實現(xiàn)，并通過接口擴(kuò)展實現(xiàn)與監(jiān)測、控制儀表的連接。本發(fā)明可以實現(xiàn)在微功率發(fā)射下的較大范圍內(nèi)的無線傳輸通信，按設(shè)置8級中繼計算，通信距離大于2千米，在某一時刻僅有一個通道開放，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、靈活。
文檔編號G08C17/00GK1713233SQ20051004106
公開日2005年12月28日 申請日期2005年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月15日
發(fā)明者王宏, 張群 申請人:蘇州大學(xué)