專利名稱：導航系統(tǒng)中語音導航信號的輸出控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種導航系統(tǒng)中語音導航信號的輸出控制方法，該導航系統(tǒng)用于搜索從車輛當前位置到目的地的行進路線并引導用戶駕駛車輛沿搜索的行進路線前進，其中，如果產(chǎn)生多個要輸出的語音導航信號并且彼此相沖突，則控制該多個語音導航信號的輸出順序。
背景技術：
隨著運動物體，譬如汽車，的數(shù)量的持續(xù)增長，交通堵塞變得更加嚴重了。尤其因為車輛數(shù)量的增長率大大高于道路和其它基本設施擴大的比率產(chǎn)生嚴重的問題。
導航系統(tǒng)作為對這樣的交通堵塞的解決方案之一已經(jīng)被關注。在這種導航系統(tǒng)中，GPS(全球定位系統(tǒng))接收機接收由GPS衛(wèi)星傳送的導航信息并且傳感器單元安裝在車輛內以檢測行進狀態(tài)，譬如車輛的行進速度和方向。此外，導航系統(tǒng)根據(jù)接收到的導航信息和檢測到的車輛行進狀態(tài)來確定車輛當前位置，并將確定的車輛當前位置與地圖數(shù)據(jù)相匹配，使得車輛當前位置能顯示在顯示單元上。而且，如果有要引導的目標位置，包括行進的車輛前方的十字路口，或高速公路、城市道路的立體樞紐的入口或出口，等等，則輸出語音導航信號，使得在相應的要引導的目標位置處車輛按照其行進方向被引導。
因此，車輛使用者，下文中稱作用戶，能使用導航系統(tǒng)檢查車輛當前位置和從當前位置到目的地的最短路線。此外，在導航系統(tǒng)的引導下，用戶能預先搜索車輛向前行進的行進路線并通過視頻和音頻信號引導以沿著搜索到的行進路線駕駛車輛，使有效地利用道路系統(tǒng)成為可能。
此時，當通過導航音頻信號引導行進中的車輛時，可能存在這樣的情況，在第一被引導目標位置存在于行進的車輛前面預定距離內的位置處并且用于第一被引導目標位置的第一導航音頻信號正被輸出時，第二被引導目標位置存在于行進中車輛前面的預定距離內的位置處并且用于第二被引導目標位置的第二語音導航信號將被輸出。在這種情況下，第一和第二語音導航信號彼此相沖突。
為了解決這個問題，本申請人提交了韓國專利申請，申請?zhí)枮?003-1640(公開號2004-64789)。在該申請中，如果有多個語音導航信號要輸出，則控制該多個語音導航信號的水平，然后同時輸出。也即，根據(jù)現(xiàn)有技術，如果在第一語音導航信號正在輸出時，第二語音導航信號要輸出，則當前正在輸出的第一語音導航信號的水平降低并且第二語音導航信號的水平升高，從而車輛用戶能清楚地聽到剛開始輸出的第二語音導航信號。
然而，現(xiàn)有技術只是簡單地設計為降低當前正在輸出的第一語音導航信號的輸出水平，并提高新的第二語音導航信號的輸出水平，而不考慮語音導航信號的優(yōu)先級。因此，如果第一語音導航信號的優(yōu)先級高于第二語音導航信號的優(yōu)先級，那么車輛用戶不能完全聽到具有較高優(yōu)先級的第一語音導航信號。因此，由于不能正確地引導車輛的行進并且大大妨礙了安全駕駛從而存在許多問題。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種導航系統(tǒng)中控制語音導航信號輸出的方法，其中預先確定多個語音導航信號的優(yōu)先級，并且如果該多個語音導航信號相沖突，則根據(jù)預先確定的優(yōu)先級順次輸出語音導航信號。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種導航系統(tǒng)中語音導航信號輸出的控制方法，其中如果第一語音導航信號當前正在輸出并且多個第二語音導航信號將要輸出，那么在第二語音導航信號的輸出在外待命時繼續(xù)輸出第一語音導航信號，然后當?shù)谝徽Z音導航信號的輸出已經(jīng)完成時，根據(jù)其優(yōu)先級選擇待命的第二語音導航信號之一并輸出。
根據(jù)實現(xiàn)這些目的的本發(fā)明的技術方案，提供了一種導航系統(tǒng)中控制語音導航信號輸出的方法，包括從車輛的起始位置到目的地搜索行進路線；引導車輛沿著搜索到的行進路線行進，并且如果車輛正在行進中，確定車輛當前位置，搜索在行進的車輛的前面將被引導的目標位置；對搜索到的將被引導的目標位置產(chǎn)生語音導航信號；對多個語音導航信號預先確定優(yōu)先級，并且如果該多個語音導航信號的輸出相沖突，則根據(jù)預先確定的優(yōu)先級順次輸出語音導航信號。
在本發(fā)明中，語音導航信號的輸出沖突包括一語音導航信號當前正在輸出時，多個其它語音導航信號將要輸出，那么將當前正在輸出的第一語音導航信號繼續(xù)輸出，使產(chǎn)生的語音導航信號置為待命，然后當?shù)谝徽Z音導航信號的輸出已經(jīng)完成時，根據(jù)其優(yōu)先級選擇待命的語音導航信號之一作為第二語音導航信號并輸出。
根據(jù)本發(fā)明的另一個技術方案，提供了一種導航系統(tǒng)中控制語音導航信號輸出的方法，包括從車輛的起始位置到目的地搜索行進路線；引導車輛沿著搜索到的行進路線行進，并且如果車輛正在行進中，確定車輛當前位置，搜索行進中車輛前面的將被引導的目標位置；對搜索到的被引導的目標位置產(chǎn)生語音導航信號；根據(jù)其預先確定的優(yōu)先級選擇產(chǎn)生的語音導航信號和其它待命的語音導航信號其中的一個，其余的語音導航信號置為待命；及如果語音導航信號輸出單元目前沒有輸出語音導航信號，則通過該語音導航信號輸出單元輸出選擇的語音導航信號。
在本發(fā)明中，根據(jù)將被引導的被引導目標位置的種類及引導是初始引導、中間引導或是最后引導而分配語音導航信號的優(yōu)先級。例如，用于引導目的地的到達的語音導航信號被指定為具有第一優(yōu)先級的語音導航信號。
用于引導目的地的到達的語音導航信號被指定為具有第一優(yōu)先級的語音導航信號；如果預定被引導的目標位置以包括初始、中間和最后語音導航信號的語音導航信號引導三次，則剛好在車輛通過預定目標位置前發(fā)出的最后語音導航信號被指定為具有第二優(yōu)先級的語音導航信號；用于引導危險區(qū)的語音導航信號被指定為具有第三優(yōu)先級的語音導航信號；對于預定的被引導的目標位置的初始或中間的導航音頻信號被指定為具有第四優(yōu)先級的語音導航信號；用于引導合并點、休息停車的入口、直線駕駛、登記區(qū)等等的語音導航信號被指定為具有第五優(yōu)先級的語音導航信號。
車輛的起始位置和車輛當前位置可以是通過使用由GPS接收機接收到的導航信息和由傳感器單元檢測到的車輛行進狀態(tài)的檢測信號的組合導航搜索到的位置。
可以在從當前待命的語音導航信號中取消無效語音導航信號之后執(zhí)行語音導航信號其中之一的選擇。該無效語音導航信號可以是對應于車輛已經(jīng)經(jīng)過了的被引導的目標位置的語音導航信號。
該方法還可以進一步包括，如果確定語音導航信號輸出單元當前輸出語音導航信號則使選擇的語音導航信號置為待命。
此外，本發(fā)明的方法可以進一步包括，將確定的車輛當前位置與地圖數(shù)據(jù)相匹配并在輸出被引導的目標位置的語音導航信號時將匹配的車輛當前位置顯示在顯示單元上。


本發(fā)明的上述的和其他的目的、特征和優(yōu)點將從下面結合附圖給出的優(yōu)選實施例的描述中變得很清楚，其中圖1是表示應用了根據(jù)本發(fā)明的語音導航信號輸出控制方法的導航系統(tǒng)配置的方框圖；及圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的語音導航信號輸出控制方法的流程圖。
具體實施例方式
下面，根據(jù)本發(fā)明的導航系統(tǒng)中語音導航信號的輸出的控制方法將參照附圖進行詳細描述。
圖1是表示應用了根據(jù)本發(fā)明的語音導航信號輸出控制方法的導航系統(tǒng)配置的方框圖。參照圖1，該導航系統(tǒng)包括用于通過天線100接收由GPS衛(wèi)星傳送的導航信息的GPS接收機110；安裝在車輛上用于檢測車輛的行進狀態(tài)的包括陀螺儀、速度傳感器等等的傳感器單元120；用于預先存儲地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲單元130；用于進行根據(jù)由GPS接收機110接收到的導航信息和由傳感器單元120檢測到的車輛行進狀態(tài)的檢測信號確定車輛當前位置的控制的控制單元140，確定的車輛當前位置通過與存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲單元130中的地圖數(shù)據(jù)相匹配而顯示，且車輛的行進用語音導航信號引導；用于在控制單元140的控制下顯示地圖和車輛當前位置的顯示單元150；用于在控制單元140的控制下將語音導航信號輸出到揚聲器160的語音導航信號輸出單元170；及用于將與用戶的操作有關的操作命令輸入到控制單元140中的命令輸入單元180。
當用戶操作命令輸入單元180指示在如此構造的導航系統(tǒng)內搜索行進路線時，車輛的起始位置和目的地通過命令輸入單元180輸入到控制單元140中。當輸入車輛的起始位置和目的地時，控制單元140從地圖數(shù)據(jù)存儲單元130中取回包括起始位置和目的地的預定區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)?；趶钠鹗嘉恢玫侥康牡氐淖疃搪肪€、高速公路具有較高優(yōu)先級的原則等，從取回的地圖數(shù)據(jù)中搜索起始位置到目的地的行進路線。搜索的行進路線顯示在顯示單元150上從而用戶能檢查該行進路線。
當已經(jīng)搜索了車輛的行進路線之后車輛開始行進時，GPS接收機110通過天線100接收由GPS衛(wèi)星傳送的導航信息，然后將導航信息輸入到控制單元140中。此外，傳感器單元120檢測車輛的行進狀態(tài)并輸出行進狀態(tài)的檢測信號，其隨后輸入到控制單元140中。
控制單元140根據(jù)接收到的導航信息和車輛的行進狀態(tài)的檢測信號判斷車輛當前位置?？刂茊卧?40將確定的車輛當前位置與從地圖數(shù)據(jù)存儲單元130中取回的地圖數(shù)據(jù)相匹配并將匹配的車輛當前位置輸出到顯示單元150，與地圖一起顯示車輛當前位置。
然后，控制單元140判斷在行進中車輛前面是否有以語音導航信號引導的目標位置。例如，判斷是否有U形轉彎區(qū)、分叉、危險區(qū)、合并區(qū)(merging area)、目的地等等。如果判斷有將被引導的目標位置，則控制單元140產(chǎn)生與將被引導的目標位置有關的相應的語音導航信號，并且語音導航信號輸出單元170將產(chǎn)生的語音導航信號輸出到揚聲器160，從而用戶能聽到該語音導航信號。
如果第一語音導航信號正在由語音導航信號輸出單元170輸出到揚聲器160，同時多個產(chǎn)生的語音導航信號將要輸出，則語音導航信號輸出單元170繼續(xù)地將第一語音導航信號輸出到揚聲器160，并且控制單元140使產(chǎn)生的語音導航信號置為待命及根據(jù)語音導航信號的優(yōu)先級選擇置為待命的語音導航信號之一作為第二語音導航信號。當語音導航信號輸出單元170完成第一語音導航信號的輸出時，控制單元140使語音導航信號輸出單元170輸出該選擇的語音導航信號到揚聲器160。
與此同時，圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的語音導航信號輸出控制方法的流程圖。參照圖2，當從命令輸入單元180輸入行進路線搜索命令(步驟S200)時，從命令輸入單元180將車輛的起始位置和目的地輸入到控制單元140(步驟S202)。
車輛的起始位置可以指定為已經(jīng)通過利用由GPS接收機110接收到的導航信息和由傳感器單元120檢測到的車輛行進狀態(tài)的檢測信號的組合導航的方式搜索到的車輛當前位置。換句話說，GPS接收機110接收導航信息并利用接收到的導航信息輸出DOP(精度因子)值。如果由接收到的導航信息計算的車輛當前位置具有可靠性則DOP值低，如果沒有可靠性則DOP值高。因此，控制單元140根據(jù)DOP值確定導航信息的可靠性。如果DOP值小于預定的閾值，則確定有可靠性，然后利用導航信息檢測車輛當前位置。如果DOP值不低于預定的閾值，則確定沒有可靠性。如果沒有可靠性，控制單元140利用從具有可靠性的導航信息檢測的車輛的最后位置通過傳感器單元120的檢測信號檢測車輛當前位置的組合導航檢測車輛當前位置。然后，檢測的車輛當前位置被指定為車輛的起始位置。
一旦車輛的起始位置和目的地確定了，控制單元140利用存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲單元120中的地圖數(shù)據(jù)搜索從車輛的起始位置到目的地的車輛行進路線并將該行進路線顯示在顯示單元150上，使得用戶能檢查該行進路線(步驟S204)。
接著，判斷是否車輛正在行進中(步驟S206)。如果判斷車輛正在行進，則控制單元140通過使用由GPS接收機110接收到的導航信息和由傳感器單元120檢測到的車輛行進狀態(tài)的檢測信號的組合導航確定車輛當前位置，將判斷的車輛當前位置與存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲單元130中的地圖數(shù)據(jù)相匹配，并將匹配的車輛當前位置顯示在顯示單元150上，從而車輛用戶能檢查車輛當前位置和車輛的行進狀態(tài)(步驟S208)。
此后，控制單元140判斷是否在行進中車輛的前面存在將被引導的預定目標位置(步驟S210)。如果判斷將被引導的目標位置存在，則產(chǎn)生對應于被引導的目標位置的語音導航信號(步驟S212)。
然后，控制單元140判斷是否有當前不能輸出的并被置為待命的語音導航信號(步驟S214)。如果判斷有置為待命的語音導航信號，則控制單元140取消待命的語音導航信號中無效的語音導航信號(步驟S216)。也即，在當前不能輸出的并被置為待命的語音導航信號中對應于車輛已經(jīng)通過了的被引導的目標位置的語音導航信號是不必輸出的語音導航信號。因此，在本發(fā)明中，控制單元140提取并取消所有的無效語音導航信號。
然后，控制單元140對在步驟S212中產(chǎn)生的語音導航信號的優(yōu)先級和當前待命的語音導航信號的優(yōu)先級彼此進行比較，并選擇具有最高優(yōu)先級的語音導航信號(步驟S218)。
下面，描述語音導航信號的優(yōu)先級。
關于將被引導的預定目標位置，譬如左轉彎、右轉彎、U形轉彎、四點鐘方向轉彎或八點鐘方向轉彎；右或左側道路的合并或分叉；或進入或離開天橋或地下通道的引導，在各導航系統(tǒng)之間很少有差別。然而，引導通常執(zhí)行三次從距離將被引導的有關目標位置的最遠的位置處進行的初始引導；當車輛稍微接近將被引導的有關目標位置時，譬如當車輛在被引導的有關目標位置前大約300m的距離時，進行的中間引導；和當車輛在有關被引導的目標位置前大約100m的距離時進行的最后引導。
在本發(fā)明中，根據(jù)將被引導的被引導目標位置的種類及引導是初始引導、中間引導或是最后引導而分配語音導航信號的優(yōu)先級。例如，用于引導目的地的到達的語音導航信號被指定為具有第一優(yōu)先級的語音導航信號。
如果預定被引導的目標位置以包括初始、中間和最后語音導航信號的語音導航信號引導三次，則剛好在車輛通過預定目標位置前發(fā)出的最后語音導航信號被指定為具有第二優(yōu)先級的語音導航信號。用于引導危險區(qū)的語音導航信號被指定為具有第三優(yōu)先級的語音導航信號。對于預定的被引導的目標位置的初始或中間的導航音頻信號被指定為具有第四優(yōu)先級的語音導航信號。用于引導合并點、休息停車的入口、直線駕駛、登記區(qū)等等的語音導航信號被指定為具有第五優(yōu)先級的語音導航信號。
在步驟S218中控制單元140選擇具有最高優(yōu)先級的語音導航信號之后，判斷語音導航信號輸出單元170當前是否輸出某一語音導航信號(步驟S220)。
如果在步驟S220中判斷語音導航信號輸出單元170當前輸出某一語音導航信號，則控制單元140使選擇的語音導航信號置為待命(步驟S222)。
如果在步驟S220中判斷語音導航信號輸出單元170當前沒有輸出某一語音導航信號，則控制單元140將選擇的語音導航信號提供到語音導航信號輸出單元170，輸出單元170隨后將選擇的語音導航信號輸出到揚聲器160(步驟S224)。
控制單元140判斷車輛是否已經(jīng)到達目的地(步驟S226)。如果判斷車輛還沒有到達目的地，則流程返回到步驟S206同時控制單元140反復執(zhí)行確定行進中車輛的車輛當前位置，匹配并顯示車輛當前位置，如果被引導的目標位置存在于行進中車輛的前面則對被引導的目標位置產(chǎn)生語音導航信號，根據(jù)優(yōu)先級選擇產(chǎn)生的語音導航信號和待命的語音導航信號其中之一，并輸出選擇的語音導航信號的操作。
如果在步驟S226中判斷車輛已經(jīng)到達目的地，控制單元140終止引導車輛行進的操作。
如上所述，根據(jù)將被引導的目標位置分配語音導航信號的優(yōu)先級。如果語音導航信號彼此相沖突，根據(jù)預先分配的優(yōu)先級順序選擇并輸出語音導航信號。因此，具有由于車輛用戶能按照較高優(yōu)先級的次序順序地聽到語音導航信號的優(yōu)點，從而用戶能收到正確的車輛行進引導并且大大地有利于安全駕駛車輛。
雖然本發(fā)明是結合優(yōu)選實施例進行解釋和描述的，但是那些本領域的技術人員應該很容易理解，在不脫離由權利要求所限定的本發(fā)明的宗旨和范疇的情況下可以作出各種修改和改變。
權利要求
1.一種導航系統(tǒng)中語音導航信號的輸出控制方法，包括從車輛的起始位置到目的地搜索行進路線；引導車輛沿著搜索到的行進路線行進，并且如果車輛正在行進中，確定車輛當前位置，搜索在行進的車輛的前面將被引導的目標位置；對搜索到的將被引導的目標位置產(chǎn)生語音導航信號；對多個語音導航信號預先確定優(yōu)先級，并且如果該多個語音導航信號的輸出相沖突，則根據(jù)預先確定的優(yōu)先級順次輸出語音導航信號。
2.如權利要求1所述的方法，其中，上述語音導航信號的優(yōu)先級是根據(jù)將被引導的目標位置的種類和引導是初始引導，中間引導或是最后引導而分配的。
3.如權利要求2所述的方法，還包括用于引導目的地的到達的語音導航信號被指定為具有第一優(yōu)先級的語音導航信號；如果預定被引導的目標位置以包括初始、中間和最后語音導航信號的語音導航信號引導三次，則剛好在車輛通過預定目標位置前發(fā)出的最后語音導航信號被指定為具有第二優(yōu)先級的語音導航信號；用于引導危險區(qū)的語音導航信號被指定為具有第三優(yōu)先級的語音導航信號；對于預定的被引導的目標位置的初始或中間的導航音頻信號被指定為具有第四優(yōu)先級的語音導航信號；用于引導合并點、休息停車的入口、直線駕駛、登記區(qū)的語音導航信號被指定為具有第五優(yōu)先級的語音導航信號。
4.如權利要求1所述的方法，其中，所述多個語音導航信號的輸出沖突包括一語音導航信號當前正在輸出時，多個其它語音導航信號將要輸出，那么將當前正在輸出的第一語音導航信號繼續(xù)輸出，使產(chǎn)生的語音導航信號置為待命，然后當?shù)谝徽Z音導航信號的輸出已經(jīng)完成時，根據(jù)其優(yōu)先級選擇待命的語音導航信號之一作為第二語音導航信號并輸出。
5.如權利要求1所述的方法，其中，車輛的起始位置和車輛當前位置是通過使用由GPS接收機接收到的導航信息和由傳感器單元檢測到的車輛行進狀態(tài)的檢測信號的組合導航搜索到的位置。
6.如權利要求1所述的方法，還包括將判斷的車輛當前位置與地圖數(shù)據(jù)相匹配，并將該匹配的車輛當前位置顯示在顯示單元上。
7.一種導航系統(tǒng)中語音導航信號的輸出控制方法，包括從車輛的起始位置到目的地搜索行進路線；引導車輛沿著搜索到的行進路線行進，并且如果車輛正在行進中，確定車輛當前位置，搜索在行進的車輛的前面將被引導的目標位置；對搜索到的將被引導的目標位置產(chǎn)生語音導航信號；根據(jù)預先確定的優(yōu)先級選擇產(chǎn)生的語音導航信號和其它待命的語音導航信號之一，其余語音導航信號置為待命；及如果語音導航信號輸出單元當前沒有輸出語音導航信號，則通過該語音導航信號輸出單元輸出選擇的語音導航信號。
8.如權利要求7所述的方法，其中，上述語音導航信號的優(yōu)先級是根據(jù)將被引導的目標位置的種類和引導是初始引導，中間引導或是最后引導而分配的。
9.如權利要求8所述的方法，還包括用于引導目的地的到達的語音導航信號被指定為具有第一優(yōu)先級的語音導航信號；如果預定被引導的目標位置以包括初始、中間和最后語音導航信號的語音導航信號引導三次，則剛好在車輛通過預定目標位置前發(fā)出的最后語音導航信號被指定為具有第二優(yōu)先級的語音導航信號；用于引導危險區(qū)的語音導航信號被指定為具有第三優(yōu)先級的語音導航信號；對于預定的被引導的目標位置的初始或中間的導航音頻信號被指定為具有第四優(yōu)先級的語音導航信號；用于引導合并點、休息停車的入口、直線駕駛、登記區(qū)的語音導航信號被指定為具有第五優(yōu)先級的語音導航信號。
10.如權利要求7-9中任一個所述的方法，其中，選擇語音導航信號之一是在當前待命的語音導航信號中取消無效的語音導航信號之后執(zhí)行的。
11.如權利要求10所述的方法，其中，該無效語音導航信號是對應于車輛已經(jīng)經(jīng)過了的被引導的目標位置的語音導航信號。
12.如權利要求7-9中任一個所述的方法，還包括如果判斷語音導航信號輸出單元當前輸出語音導航信號，則使選擇的語音導航信號置為待命。
13.如權利要求7所述的方法，其中，車輛的起始位置和車輛當前位置是通過使用由GPS接收機接收到的導航信息和由傳感器單元檢測到的車輛行進狀態(tài)的檢測信號的組合導航搜索到的位置。
14.如權利要求7所述的方法，還包括將判斷的車輛當前位置與地圖數(shù)據(jù)相匹配，并將該匹配的車輛當前位置顯示在顯示單元上。
全文摘要
一種導航系統(tǒng)中語音導航信號輸出的控制方法。該方法包括從車輛的起始位置到目的地搜索行進路線；引導車輛沿著搜索到的行進路線行進，并且如果車輛正在行進中，確定車輛當前位置，搜索在行進的車輛的前面將被引導的目標位置；對搜索到的將被引導的目標位置產(chǎn)生語音導航信號；對多個語音導航信號預先確定優(yōu)先級，并且如果該多個語音導航信號的輸出相沖突，則根據(jù)預先確定的優(yōu)先級順次輸出語音導航信號。
文檔編號G08G1/0968GK1770219SQ20051011705
公開日2006年5月10日 申請日期2005年10月31日 優(yōu)先權日2004年11月4日
發(fā)明者金修真, 樸昌源, 崔鉉祐 申請人:Lg電子有限公司