專利名稱：交通信息計算裝置、交通信息計算方法、交通信息顯示方法及交通信息顯示裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及根據通過探測車輛等檢測出的車輛信息計算交通信息的交通信息計算裝置、交通信息計算方法、交通信息顯示方法以及交通信息顯示裝置。
背景技術：
以往，作為計算交通信息的裝置，已知的有在特開平11-328580號公報中記載的裝置。
在特開平11-328580號公報中記載的交通信息計算裝置由以下車載裝置和信息中心構成。
車載裝置具有交通信息提供單元，其搭載在車輛，將車輛的位置附近的交通信息數據可以自動或手動地提供給中心；車載機控制單元，其進行控制以使經由無線通信單元，與中心之間授受交通信息數據。
信息中心具有數據庫形成單元，其接收來自搭載了該車載裝置的車輛的交通信息數據，根據接收到的交通信息數據形成交通信息數據庫；檢索單元，其按照與來自車載裝置的規(guī)定區(qū)域有關的交通信息數據的檢索要求檢索與規(guī)定區(qū)域有關的交通信息數據；和中心側控制單元，其進行控制以使向發(fā)行了發(fā)送請求的車載裝置發(fā)送與通過該檢索單元檢索出的規(guī)定區(qū)域有關的交通信息數據。
而且，特開平11-328580號公報中記載的交通信息計算裝置，根據該結構，信息中心收集搭載了車載裝置的車輛的位置附近的交通信息數據，并創(chuàng)建數據庫，按照來自車輛的請求將必要的交通信息數據提供給車輛。
這里，交通信息數據中還包含在交差點等的左轉、右轉的等待時間數據，但是在計算該等待時間數據時，車載裝置在接通方向指示器的狀態(tài)下，生成車速為一定值或其以下的時間作為左傳以及右轉的等待時間，并發(fā)送至信息中心，在信息中心，根據該時間計算左轉以及右轉的等待時間的平均，作為交通信息數據的一部分提供給有過請求的車輛。
另外，以往，作為車載裝置顯示交通信息的方法，已知的有在特開2004-234649號公報中記載的方法。
在特開2004-234649號公報中記載的交通信息的顯示方法，是如下的交通信息顯示方法被搭載的導航裝置，存儲從交通信息提供中心或車輛發(fā)送來的堵塞信息，按照每個季節(jié)或星期等，對道路規(guī)定區(qū)間對這些信息進行統計來生成堵塞統計化信息，在導航裝置取得該堵塞統計化信息并顯示在畫面的地圖上。
由此，導航裝置，將被統計化的道路上的、堵塞多發(fā)地點或平均堵塞度、堵塞發(fā)生時間等顯示在地圖上，使用戶容易進行堵塞回避判斷。
然而，在特開平11-328580號公報中記載的現有交通信息計算裝置，存在以下問題雖然可以得到在交差點的左轉、右轉的信息，但是只是用方向指示器的接通、斷開來判定分支方向，難以識別是朝眼前的右方、還是更遠的右方等，在五叉路或六叉路等五叉路或其以上的復雜形狀的交叉點，幾乎不能判斷其分支方向，不能正確地顯示按照分支方向分類的交差點交通信息。
另外，在特開平11-328580號公報中記載的現有的交通信息計算裝置，存在如下問題信息中心使用從車載裝置發(fā)送來的方向指示器的信息統計堵塞信息，在現時刻未必所有的車載裝置都具有發(fā)送方向指示器的信息的功能，因此在信息中心不一定收集到所有的車載裝置的方向指示器的信息，信息中心可收集的數據有限度，不能得到正確的信息。
而且，在特開平11-328580號公報中記載的現有的交通信息計算裝置存在如下問題由于車載裝置本身具有計算交差點等待時間數據的單元，因此信息中心要從車載裝置得到包含方向指示器的信息的所有信息時，就需要在各個車載裝置設置計算交差點等待時間數據的單元，或設置檢測方向指示器的信息的單元，要改良車載裝置本身，不能直接使用現行的車載裝置。
另外，在特開2004-234649號公報中記載的顯示交通信息的方法存在如下問題雖然可以將被統計化的道路上的經常發(fā)生堵塞的地點或平均堵塞度、堵塞發(fā)生時間等顯示在地圖上，但是在交差點的堵塞信息不能顯示向哪個方向轉彎時發(fā)生了堵塞、該方向的堵塞度是何等程度等按照分支方向的堵塞信息，用戶不能進行非常滿意的回避判斷。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供交通信息計算裝置、交通信息計算方法、交通信息顯示方法以及交通信息顯示裝置，其根據包含車輛的位置以及時刻的車輛信息可以容易地計算按照地圖數據庫上的交差點的分支方向分類的等待時間、堵塞長度并進行顯示。
本發(fā)明的交通信息計算裝置具有如下結構包括車輛信息取得單元，其取得包含車輛的位置以及在車輛位置的時刻的車輛信息；分支判定單元，其根據地圖數據庫上的交差點的位置和車輛信息判定在交差點的車輛的分支方向；和交差點交通信息計算單元，其根據車輛信息計算按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度。
根據該結構，有如下作用通過使地圖數據庫的交差點的位置以及道路的形狀和車輛的軌跡信息對應起來，判定車輛的分支方向，使用車輛信息可以生成交差點交通信息，在使用方向指示器難以進行分支判定的五叉路或其以上的復雜形狀的交差點，也可以正確地判定分支方向且生成交差點交通信息，在任何形狀的交差點都可以生成按照分支方向分類的交差點交通信息。
另外，本發(fā)明的交通信息計算裝置，具有如下結構交差點交通信息計算單元，使用由車輛信息得到的車輛的行駛速度計算按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度。
根據該結構，有如下作用交差點交通信息計算單元，使用由車輛信息得到的車輛的行駛速度可以計算按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度，在使用方向指示器難以判定分支方向的五叉路或其以上的復雜形狀的交差點，也可以正確地判定分支方向且生成交差點交通信息，在任何形狀的交差點都可以生成按照分支方向分類的交差點交通信息。
另外，本發(fā)明的交通信息計算裝置具有如下結構根據車速脈沖信號或衛(wèi)星導航信息中的至少一種可取得車輛的行駛速度。
根據該結構，有如下作用通過車速脈沖可以容易地取得車輛的行駛速度、或通過GPS信息可以正確地取得車輛的行駛速度，可以容易地或正確地計算按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度。
而且，本發(fā)明的交通信息計算方法，具有如下結構取得包含車輛的位置以及在車輛位置的時刻的車輛信息，根據地圖數據庫上的交叉點的位置和車輛信息判定在交差點的車輛的分支方向，根據車輛信息計算按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度。
根據該結構，有如下作用通過使地圖數據庫的交差點的位置以及道路的形狀和車輛的軌跡信息對應起來，判定在交差點的車輛的分支方向，使用車輛信息可以生成交差點交通信息，在使用方向指示器難以判定分支方向的五叉路或其以上的復雜形狀的交差點，也可以正確地進行分支判定且生成交差點交通信息，在任何形狀的交差點都可以生成按照分支方向分類的交差點交通信息。
而且，本發(fā)明的交通信息顯示方法具有如下結構在地圖上顯示交差點的同時，與地圖上的交差點對應起來顯示按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度。
根據該結構，有如下作用通過在地圖上顯示按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度等信息，司機可以容易掌握按照在交差點的分支方向分類的交通信息。
而且，本發(fā)明的交通信息顯示裝置具有如下結構包含地圖信息存儲單元，其存儲具有交差點的地圖信息；顯示單元，其與存儲在地圖信息存儲單元的地圖上的交差點對應起來顯示按照在交差點的分支方向分類的等待信息或堵塞長度。
根據該結構，有如下作用通過在地圖上顯示按照在交叉點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度等信息，司機可以容易掌握按照在交差點的分支方向分類的交通信息。
如上所述，本發(fā)明的交通信息計算裝置具有車輛信息取得單元，其取得包含車輛的位置以及在車輛位置的時刻的車輛信息；分支判定單元，其根據地圖數據庫上的交差點的位置和車輛信息判定在交差點的車輛的分支方向；交差點交通信息計算單元，其根據車輛信息計算按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度；有如下效果可以容易地進行使用方向指示器難以判定分支方向的五叉路或其以上的復雜形狀的交差點的分支判定且容易生成交差點交通信息，在任何形狀的交差點都可以生成分支方向的交差點交通信息。
另外，本發(fā)明的交通信息計算方法，取得包含車輛的位置以及在所述車輛位置的時刻的車輛信息，根據地圖數據庫上的交差點位置和車輛信息判定在交差點的車輛的分支方向，根據車輛信息計算按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度；有如下效果可以容易地進行使用方向指示器難以判定分支方向的五叉路或其以上的復雜形狀的交差點的分支判定且容易生成交差點交通信息，在任何形狀的交差點都可以生成分支方向的交差點交通信息。
另外，本發(fā)明的交通信息顯示方法在地圖上顯示交差點的同時，與地圖上的交差點對應起來顯示按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度；有如下效果通過在地圖上顯示按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度等信息，司機可以容易掌握按照在交差點的分支方向分類的交通信息。
另外，本發(fā)明的交通信息顯示裝置具有地圖信息存儲單元，其存儲具有交差點的地圖信息；顯示單元，其與存儲在地圖信息存儲單元的地圖上的交差點對應起來顯示按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度；有如下效果通過在地圖上顯示按照在交差點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度等信息，司機可以容易掌握按照在交差點的分支方向分類的交通信息。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1中的交通信息計算裝置的概略結構的框圖。
圖2是表示用于本發(fā)明實施方式1中的交通信息計算裝置的交差點交通信息生成部的例子的框圖。
圖3是表示用于本發(fā)明實施方式1中的交通信息計算裝置的交差點交通信息生成部的例子的動作的流程圖。
圖4是表示用于本發(fā)明實施方式2中的交通信息計算裝置的交差點交通信息生成部的例子的框圖。
圖5是表示用于本發(fā)明實施方式2中的交通信息計算裝置的交差點交通信息生成部的例子的動作的流程圖。
圖6是在本發(fā)明實施方式2的交通信息計算裝置中，進行交差點交通信息的補正時的概念圖。
圖7是表示在本發(fā)明實施方式2的交通信息計算裝置中，進行了交差點交通信息的補正后的狀態(tài)的概念圖。
圖8是表示用于本發(fā)明實施方式3中的交通信息計算裝置的交差點交通信息生成部的例子的框圖。
圖9是表示用于本發(fā)明實施方式3中的交通信息計算裝置的交差點交通信息生成部的例子的動作的流程圖。
圖10是表示在用于本發(fā)明實施方式3的交通信息計算裝置的交差點交通信息生成部的例子中利用的統計交差點交通信息分類例的圖。
圖11(A)是表示在本發(fā)明實施方式4中的地圖上的交通信息顯示方法的例子的圖。
圖11(B)是表示在本發(fā)明實施方式4中的地圖上的交通信息顯示方法的其他例子的圖。
圖12(A)是表示在本發(fā)明實施方式5的交差點的擴大圖上的交通信息顯示方法的例子的圖。
圖12(B)是表示在本發(fā)明實施方式5的交差點的擴大圖上的交通信息顯示方法的其他例子的圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
(實施方式1)圖1是表示本發(fā)明實施方式1中的交通信息計算裝置的概略結構的框圖。此外，在以下說明中，將搭載了可以向中心站發(fā)送某時刻的自車輛位置和車速信息的車載機的車輛稱為探測車輛。另外，將在車載機存儲一定時間或一定距離的某時刻的自車位置和車速信息，并向中心站發(fā)送的信息稱為探測信息。
車載機1具有從GPS衛(wèi)星3接收GPS信息的GPS信息接收部11、根據車速脈沖檢測車速的車速傳感器12、將探測信息發(fā)送到中心站2的通信部13、顯示地圖信息以及其他信息的顯示器14、存儲了地圖信息的地圖數據庫15、以及控制它們的控制部16。此外，在使用根據在GPS信息接收部11接收到的GPS信息計算出的車速信息計算交差點交通信息時，未必需要車速傳感器12。
中心站2具有進行與車載機1的數據收發(fā)的通信部21；存儲接收到的探測信息的探測信息數據庫28；根據接收到的探測信息生成旅游時間、堵塞度的交通信息生成部22；分別存儲所生成的旅游時間、堵塞度的交通信息數據庫23；生成作為交差點的每個分支方向的堵塞信息的交差點交通信息的交差點交通信息生成部24；存儲交差點交通信息的交差點交通信息數據庫25；存儲地圖信息的地圖數據庫26；和控制它們的控制部27。
下面，對本實施方式的交通信息計算裝置的動作進行說明。
在車載機1中，將由車速傳感器12檢測出的車速信息和在GPS信息接收部11接收，并將取得的自車位置的信息在控制部16內的存儲部(未圖示)中分別儲存一定期間，并且按由控制部16控制的任意的定時、例如預先設定的一定時間、或行駛一定距離，從通信部13向中心站2發(fā)送。
此外，在這里，車載機1當從在GPS信息接收部11接收到的GPS信息得到車速信息時，可以使用該車速信息。另外，一般，由車速傳感器12頻繁地得到與GPS信息相比精度高的車速信息，因此可以使用用車速傳感器12檢測到的車速信息和從GPS信息得到的車速信息雙方對各個車速信息進行補正并使用。
即，使用根據車速脈沖信息計算出的車速信息和根據在當前的車載機收集的GPS信息計算出的車速信息生成交叉點交通信息，由此可以補正完善車速脈沖信息或GPS信息的各個數據收集的欠損，可以生成個高精度的交叉點交通信息。而且，即使在考慮到實用化的情況下，不需要太改良車載機本身，也有利于成本減低。
另外，作為通信部13，可以使用移動電話、光信標、數字MCA等等。
這樣，當從車載機1將自車的車速信息和位置信息、時刻信息作為探測信息分別向中心站發(fā)送時，在中心站2，通過控制部27的控制，通信部21接收該探測信息并存儲到探測信息數據庫28中，交通信息生成部22使用存儲在探測信息數據庫28中的探測信息生成預先設定的規(guī)定區(qū)間的交通信息(旅游時間信息、堵塞信息)。這里，交通信息生成部22在生成交通信息時，為了減低每車輛的行駛的偏差，進行取幾臺車輛的探測信息的平均值等統計處理并進行平滑化，來生成交通信息。交通信息生成部22將所生成的交通信息作為特定區(qū)間的交通信息與地圖數據庫26關聯起來，作為特定區(qū)間的分發(fā)用的交通信息存儲在交通信息數據庫23中。例如，交通信息生成部22將地圖上的規(guī)定區(qū)間和該規(guī)定區(qū)間的某時刻的車速或行駛時間等關聯起來存儲在交通信息數據庫23中。
另外，當在中心站2接收探測信息并存儲到探測信息數據庫28中時，和交通信息一樣，進一步由交叉點交通信息生成部24使用存儲在探測信息數據庫28中的探測信息來生成交叉點交通信息。交叉點交通信息生成部24根據接收到的探測信息的軌跡和與該探測信息對應的地圖數據庫26的交叉點的位置信息，判定接收到的探測信息的軌跡是否通過了交叉點，當接收到的探測信息的軌跡通過了交叉點時，判定在交叉點的分支方向。然后，交叉點交通信息生成部24計算按照分支方向分類的交叉點等待時間、堵塞長度，將這些交叉點等時間和堵塞長度與地圖數據庫26的該交叉點關聯起來，作為特定時間的分發(fā)用的交叉點交通信息存儲到交叉點交通信息數據庫25中。
這里，當車載機1對中心站2進行了交通信息的請求時，中心站2的控制部27通過交通信息數據庫23以及交叉點交通信息數據庫25檢索并取得車載機1近旁的在該時刻的堵塞度等必要信息，通過通信部21向車載機1發(fā)送檢索、取得的交通信息。
在車載機1，通過通信部13接收由中心站2對于請求所發(fā)送來的交通信息，控制部16根據接收到的交通信息，從地圖數據庫15例如讀出車載機1近旁的交叉點的地圖信息，并將按照該交叉點的分支方向分類的等待時間以及堵塞長度與交叉點一起顯示在顯示器14上。
即，控制部16例如在通過通常的汽車導航顯示方法顯示的自車位置和行進方向的地圖的顯示畫面上，將按照該交叉點的分支方向分類的等待時間以及堵塞長度和交叉點一起顯示。
這樣，根據本實施方式，中心站2的交叉點交通信息生成部24分別計算交叉點的每個分支方向的交叉點等待時間和堵塞長度。
接著，對本實施方式的中心站2的交叉點交通信息生成部24進行更詳細的說明。
圖2是表示用于本實施方式的交通信息計算裝置的交叉點交通信息生成部24的一例的框圖。此外，在圖2中省略控制部27的說明。
交叉點交通信息生成部24，具有使用探測信息數據庫28的軌跡信息和作為地圖數據庫26的信息的交叉點位置和道路網絡的地形判定分支方向的分支判定部41、判定堵塞區(qū)間的堵塞區(qū)間判定部42、計算交叉點的等待時間以及堵塞長度的交叉點交通信息計算部43、以及將計算出的交叉點交通信息存儲到交叉點交通信息數據庫25中的交叉點交通信息輸出部44。
圖3是表示如上所述地構成的交叉點交通信息生成部24的動作的流程圖。下面，使用該流程圖對交叉點交通信息生成部24的動作進行說明。
分支判定部41比較根據從車載機1發(fā)送、在中心站2接收的探測信息得到的探測車輛的軌跡形狀和與該軌跡對應的地圖數據庫的交叉點的位置信息，由此判定探測車輛是否通過了交叉點(S1)。另外，當判定為探測車輛通過了交叉點時，進一步判定探測車輛在哪個交叉點向哪個方向分支(S2)。當分支判定部41判定為探測車輛沒有通過交叉點時，交叉點交通信息計算部43不生成交叉點交通信息(S6)。
堵塞區(qū)間判定部42對于在分支判定部41判定為通過了交叉點的探測信息，進行為了通過交叉點而發(fā)生堵塞的區(qū)間的判定。堵塞區(qū)間判定部42根據判定為通過了交叉點的探測信息，每一定距離或每一定時間、即每任意的小區(qū)間計算探測車輛的平均車速Vave，將該平均車速Vave低于堵塞判定的閾值Nth(例如，10Km/h)的小區(qū)間判定為堵塞區(qū)間。堵塞區(qū)間判定部42從交通流的上游考慮，將從第一次判定為堵塞區(qū)間的小區(qū)間到交叉點的區(qū)間設為為了通過交叉點而發(fā)生堵塞的區(qū)間(S3)。
當堵塞區(qū)間判定部42判定為沒有堵塞區(qū)間時，交叉點交通信息計算部43不進行交叉點交通信息的生成(S6)。這里，用于交叉點交通信息的生成的車速信息是使用車速脈沖或GPS信息中的至少一個來計算的車速信息。
在交叉點交通信息計算部43，設堵塞區(qū)間的距離為堵塞長度L來計算。同時，設通過堵塞區(qū)間所需要的時間為通過時間T來計算(S4)。此外，當計算該通過時間T時，也可以將從交叉點前的一定距離(例如，100m)通過交叉點為止的所需要時間作為通過時間。當計算如頻繁地發(fā)生堵塞的交叉點的特定交叉點等的交叉點交通信息時，交叉點交通信息計算部43使用該交叉點的過去的數據、采用后者的計算方法可以計算出更準確的通過時間。
交叉點交通信息輸出部44通過取得由多個探測車輛計算出的交叉點交通信息的平均來對如上所述地計算出的交叉點交通信息(堵塞長度/通過時間)進行平滑化，并存儲到交叉點交通信息數據庫25中，以使控制部27能夠讀出(S5)。
另外，在交叉點交通信息數據庫25的容量不是那么大的情況或存在發(fā)生堵塞的可能性低的交叉點的情況等，在不需要對所有的交叉點提供交叉點交通信息時，也可以只在預先指定的主要的交叉點，另外只對特定的分支方向進行上述處理。
根據以上結構，在本實施方式中，由于在中心站2的分支判定部41判定探測信息的軌跡如何通過了交叉點，因此在使用方向指示器難以判定分支方向的無叉路或其以上的復雜形狀的交叉點，也可以進行分支方向的判定且生成交叉點交通信息，在任何形狀的交叉點都可以對車載機1不產生負擔而生成按照分支方向分類的交叉點交通信息。
(實施方式2)圖4是表示用于本發(fā)明實施方式2的交通信息計算裝置的交叉點交通信息生成部24的框圖。
在本實施方式中，交叉點交通信息生成部24除了實施方式1中所示的交叉點交通信息生成部24的結構以外，還具有交叉點交通信息補正部31，其在探測車輛通過交叉點之前計算交叉點交通信息并補正交叉點交通信息。
交叉點交通信息補正部31具有補正判定部51，其將在分支判定部41判定為沒有通過交叉點的探測信息為輸入，根據該探測信息判定能不能進行交叉點交通信息的補正；堵塞區(qū)間判定部52，其判定在被輸入到補正判定部51的探測信息的軌跡中的堵塞區(qū)間。
而且，交叉點交通信息補正部31具有預測探測車輛的分支方向的分支方向預測部53、根據該探測信息對堵塞長度進行補正的堵塞長度補正部54、進行通過時間的補正的通過時間補正部55、將補正過的交叉點交通信息寫在交叉點交通信息數據庫25上的補正交叉點交通信息輸出部56。
接著，使用圖5所示的流程圖，對用于本實施方式的交叉點交通信息補正部31的動作進行說明。
其中，本實施方式的交叉點交通信息補正部31只在如下限定的情況下進行交叉點交通信息的補正只在交叉點的分支的一個方向發(fā)生等待堵塞，且根據通過交叉點之前的探測信息能夠判定堵塞。
即，在補正判定部51，判定是否能根據在分支判定部41判定為沒有通過交叉點的探測信息來補正在預定通過的交叉點的交叉點交通信息。這里，在存儲在交叉點交通信息數據庫25中的預定通過的交叉點的交叉點交通信息中，根據堵塞長度或等待時間判定是否發(fā)生了交叉點等待堵塞(S7)。
若在預定通過的交叉點沒有發(fā)生交叉點等待堵塞，則不進行交叉點交通信息的補正(S14)。然后，判定交叉點等待堵塞是否只發(fā)生在交叉點的分支的一個方向(S8)。當對多個分支方向發(fā)生了交叉點等待堵塞時，認為不能預測通過前的探測信息的分支方向，不進行交叉點交通信息的補正(S14)。
在堵塞區(qū)間判定部52中，和圖2所示的堵塞區(qū)間判定部42一樣，根據探測信息計算堵塞區(qū)間。即，和堵塞區(qū)間判定部42一樣，每一定距離或每一定時間計算探測車輛的平均車速Vave，從堵塞的上游考慮，將從平均車速Vave低于堵塞判定的閾值Vth(例如，10Km/h)的小區(qū)間到探測信息的最前頭(交通流的下游側)的區(qū)間判定為堵塞區(qū)間(S9)。另外，在沒有堵塞區(qū)間時，不進行交叉點交通信息的補正(S14)。
接著，使用圖6對進行這樣的補正的具體狀況進行說明。在圖6中，將在交叉點71的交叉點交通信息72的分支方向用箭頭方向表示，將堵塞長度用箭頭長度表示。而且，同時分別具體表示探測車輛73的位置以及探測車輛的軌跡信息(白色圓圈、黑色圓圈)74。另外，表示用軌跡信息的黑色圓圈表示的部分是被判定為堵塞的軌跡。
這樣，在只發(fā)生右轉等待堵塞的交叉點，在從交叉點等待堵塞的末尾到一定距離Xth以內(例如，100m以內)的探測信息中有被判定為堵塞的區(qū)間時，使用該探測信息進行交叉點等待信息的補正。
如圖6所示，在交叉點71，只在分支的一個方向(在該例子中為右轉)發(fā)生等待堵塞，且根據通過交叉點前的探測信息能夠判定堵塞，只有這種情況下，分支方向預測部53判定為探測車輛處于向發(fā)生了堵塞的分支方向的分支等待狀態(tài)(S10)。
然后，在堵塞長度補正部54中，進行交叉點交通信息的補正，如圖7所示，顯示補正過的補正交叉點交通信息75。即，圖7是表示進行補正處理后的補正交叉點交通信息75的概念圖，顯示交叉點71和使用探測車輛的軌跡信息74補正的補正交叉點交通信息75。在堵塞長度補正部54中，計算補正后的堵塞區(qū)間，以使將交叉點交通信息72的堵塞終端(上游側)延長到探測車輛的軌跡信息74的終端(下游側)(S11)。
在上述情況下，是隨時間交叉點等待堵塞變長的情況的例子，但是隨時間堵塞變短的情況下，也同樣使交叉點交通信息的堵塞終端縮小到探測車輛的軌跡信息的終端。即，在這種情況下，例如，交叉點交通信息72和探測車輛的軌跡信息74相關聯，但是探測車輛的軌跡信息74的始端(上游側)是判定為不是堵塞的白色圓圈，因此交叉點交通信息72縮小到被判定為堵塞的黑色圓圈的部分。
在通過時間補正部55中，根據如上所述地計算出的堵塞長度計算交叉點通過時間。當將補正前的交叉點通過時間T設為補正前的交叉點等待堵塞長度L1時，T/L1為堵塞單位距離的平均交叉點通過時間。這里，當將補正后的堵塞長度設為L2時，將(L2/L1)×T作為補正后的交叉點通過時間來計算(S12)。
在補正交叉點交通信息輸出部56中，將如上所述地計算出的補正交叉點交通信息寫在交叉點交通信息數據庫25中并存儲，以使控制部27能夠讀入(S13)。
這樣，若使用通過交叉點之前的探測信息補正交叉點交通信息，則減低探測車輛通過交叉點后計算的交叉點交通信息計算的延遲，可以使用更接近于實際時間的信息來計算交叉點交通信息。即，在探測車輛通過交叉點之前，可以計算出每個分支方向的交叉點的交叉點交通信息。
在本實施方式中，說明了如上所述，只在交叉點的分支的一個方向發(fā)生等待堵塞，且根據通過交叉點前的探測信息能夠判定堵塞，只有這種情況下交叉點交通信息補正部31進行交叉點交通信息的補正的情況。但是，本發(fā)明并不限定與此，在交叉點的多個分支方向發(fā)生等待堵塞的情況下，也可以與各交叉點交通信息72的長度對應地延長或縮小發(fā)生堵塞的交叉點交通信息72，進行按照分支方向的交叉點交通信息的補正。
在這種情況下，若對各車線路計算探測車輛的軌跡信息74，則可以進行更細致的補正。
(實施方式3)圖8是表示用于本發(fā)明實施方式3的交通信息計算裝置的交叉點交通信息生成部24的框圖。
在本實施方式中，交叉點交通信息生成部24統計地計算交叉點交通信息。即，在本實施方式中，交叉點交通信息生成部24除了圖2中所示的實施攜帶1的結構以外，還具有統計地計算交叉點交通信息的統計交叉點交通信息計算部32。在圖2中所示的結構的動作和至此說明的相同，因此這里主要對統計交叉點交通信息計算部32進行詳細的說明。
統計交叉點交通信息計算部32具有分類部61，其將在交叉點交通信息計算部43計算交叉點等待時間信息的日期和時間分成預定規(guī)定了休息日和平日等的幾個模式；統計交叉點交通信息計算部62，其進行取得計算出的交叉點交通信息和存儲在統計交叉點交通信息數據庫29中的過去的交叉點等待時間信息或堵塞長度的平均的統計處理，由此進行平滑化，計算統計等待時間信息或堵塞長度；統計交叉點交通信息輸出部63，其將計算出的統計交叉點交通信息存儲到統計交叉點交通信息數據庫29中。
使用圖9所示的流程圖對如上所述地構成的統計交叉點交通信息計算部32的動作進行說明。
分類部61根據預先規(guī)定的模式將在交叉點交通信息計算部43計算交叉點等待時間信息或堵塞長度的日期和時間進行分類(S15)。
圖10表示該分類的概要和向統計交叉點交通信息數據庫29存儲統計交叉點交通信息的方法的概要。這里，按照平日、周末、黃金周、春節(jié)等交叉點的交通量具有特定傾向從通常的狀態(tài)變化的種類進行分類，但是作為其他分類，還可以使用暑假、節(jié)日、連休、圣誕節(jié)、各種活動、五十日等，也可以再追加。
即，例如，在圖10中表示，MM交叉點右轉等待信息，在平日的下午，等待時間為15分鐘、堵塞長度為350m，但是在黃金周的下午的情況，等待時間為25分鐘、堵塞長度為500m。此外，在圖10中只具體表示MM交叉點右轉等待信息，關于NN交叉點右轉等待信息沒有具體地表示。
統計交叉點交通信息計算部62按照該分類部61的每個模式，對最新的交叉點交通信息和存儲在統計交叉點交通信息數據庫29中的過去的交叉點等待時間信息或堵塞長度進行平滑化，由此計算統計交叉點交通信息(S16)。
統計交叉點交通信息輸出部63將所計算出的統計交叉點等待時間信息或堵塞長度寫入到統計交叉點交通信息數據庫29中，以使控制部27能夠讀入(S17)。
對全國的所有交叉點生成統計交叉點交通信息需要管理龐大的數據，非常困難，但是若只抽取等待時間特別長的交叉點或堵塞長度長的交叉點來生成統計交叉點交通信息，則可以使管理的數據量變成適當的值。
另外，通過按照交叉點改變分類的詳細度來變更分類方法，同樣也可以減少管理的數據量。即，在平日和周末堵塞狀況沒有變化的交叉點的情況，不分平日和周末，按照每個交叉點的特征改變分類的詳細度，由此可以減少數據量。
通過以上的結構，在本實施方式中，搭載了車載機的車輛不通過交叉點、不能生成交叉點交通信息的情況下，也可以將過去的統計值作為交叉點等待時間來使用，可以將交叉點的堵塞度、通過時間的大概的值提供給司機。
此外，在上述各實施方式中，作為微星導航單元舉GPS為例進行了說明，但本發(fā)明并不限定于此。
(實施方式4)圖11(A)、(B)是表示本發(fā)明實施方式4中的交叉點1、2的按照分支方向分類的擁擠狀況的顯示例的圖，在圖11(A)中，顯示與在交叉點的分支方向數相等數目的箭頭，各箭頭是用按照等待時間信息、堵塞度的等級設定的顏色表示。例如，由于交叉點1是分支數為4的十字路口，因此顯示3個表示按照分支方向分類的擁擠狀況的箭頭。另外，由于交叉點2是分支數為5的五叉路，因此顯示4個表示按照分支方向分類的堵塞狀況的箭頭，分別只強調擁擠的分支方向的箭頭并進行顯示。
這樣的顯示例如通過以下過程進行按照圖1所示的實施方式中的車載機1向中心站2請求的內容，在接收部13接收從中心站2的通信部21發(fā)送來的、等待時間信息以及堵塞長度等交通信息，根據該交通信息，通過控制部16的控制，使用地圖數據庫15內的地圖數據顯示在顯示器14上。
另外，在圖11(B)中，代替箭頭，用與分支數相等的三角形等標記表示，降低標記的密集度來提高視覺識別性。
另外，例如，當探測車輛的車速小于等于10Km/h時判斷為堵塞并使用紅色標記，當探測車輛的車速為10～20Km/h時判斷為擁擠并使用黃色標記，當探測車輛的車速大于等于20Km/h時判斷為閑散并使用綠色標記等等，可以用標記顏色表示堵塞度并提高視覺識別性。
而且，例如將箭頭的長度或三角形的大小分成3階段，用長/稍微長/沒有堵塞表示堵塞長度，可以進一步提高標記的視覺識別性。
另外，在交叉點為多個的區(qū)域，有表示按照分支方向分類的箭頭或三角形的標記等密集的可能性。因此，為了提高司機的視覺識別性，也可以將按照分支方向分類的擁擠狀況的顯示只限定在規(guī)定的主要交叉點。另外，也可以只限定在國道/都道府縣道等主要干線道路之間的交叉點。
或者，若重視行駛方向的地圖信息的視覺識別性，則在交叉點近旁沒有箭頭或三角形的標記，也可以在顯示器畫面的周圍、與規(guī)定的交叉點對應地將箭頭或三角形的標記按照分支方向顯示。
而且，將按照分支方向分類的箭頭或三角形的標記，不是按照所有的分支方向顯示，或者只與發(fā)生堵塞的分支方向對應地顯示，也可以避免標記的密集。
如上所述，在本實施方式中，司機可以從顯示畫面上識別出按照交叉點的分支方向分類的堵塞時間或堵塞長度，因此可以容易選擇、判斷發(fā)動機的行進方向。
(實施方式5)圖12(A)、(B)是表示本發(fā)明實施方式5的靠近交叉點時顯示的交叉點的擴大圖中的、按照分支方向分類的擁擠狀況的顯示例的圖，在圖12(A)中，顯示表示按照分支方向分類的堵塞長度的箭頭。用按照每個等待時間信息、堵塞長度的等級設定的顏色顯示各箭頭。而且，與每分支的堵塞長度成比例地顯示各箭頭的長度，如圖12(A)所示，也可以同時顯示實際的堵塞長度(10m、50m、100m等)。
另外，圖12(B)在交叉點的擴大圖中顯示按照分支方向分類的等待時間。此時，每分支方向顯示三角形等標記，用按照時間信息、堵塞長度的等級設定的顏色顯示各標記。而且，也可以同時顯示各分支方向的等待時間(0秒、100秒、200秒等)。
此外，圖11(A)、(B)或圖12(A)、(B)中表示的顯示例可以用于車導航系統等的車載終端、攜帶終端以及PC等各種交通信息顯示裝置的交通信息的地圖上的顯示。
如上所述，在本實施方式中，發(fā)動機可以從顯示畫面識別出按照交叉點的分支方向分類的堵塞等待時間或堵塞長度，因此可以容易地選擇、判斷行進方向。
如上所述，本發(fā)明將按照交叉點的分支方向分類的交通信息與地圖上的交叉點關聯起來進行顯示，由此發(fā)動機可以與交叉點的分支方向數無關地、容易地掌握按照交叉點的分支方向分類的擁擠狀況。
產業(yè)上的可利用性本發(fā)明的交通信息計算裝置可以容易地進行使用方向指示器難以判定分支方向的五叉路或其以上的復雜形狀的交叉點的分支判定且生成交叉點交通信息，對于使用了交叉點的交通信息計算裝置的導航裝置非常有用。
權利要求
1.一種交通信息計算裝置，其特征在于，具有車輛信息取得單元，其取得包括車輛的位置以及在所述車輛位置的時刻的車輛信息；分支判定單元，其根據地圖數據庫上的交叉點的位置和所述車輛信息判定在所述交叉點的車輛的分支方向；和交叉點交通信息計算單元，其根據所述車輛信息計算按照所述交叉點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度。
2.根據權利要求1所述的交通信息計算裝置，其特征在于，所述交叉點交通信息計算單元，使用由所述車輛信息得到的所述車輛的行駛速度計算按照所述交叉點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度。
3.根據權利要求2所述的交通信息計算裝置，其特征在于，根據車速脈沖信號或測位衛(wèi)星信息中的至少一種可取得所述車輛的行駛速度。
4.一種交通信息計算方法，其特征在于，取得包括車輛的位置以及在所述車輛的位置的時刻的車輛信息，根據地圖數據庫上的交叉點的位置和所述車輛信息判定在所述交叉點的車輛的分支方向，根據所述車輛信息計算按照在所述交叉點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度。
5.一種交通信息顯示方法，其特征在于，在地圖上顯示交叉點的同時，與所述地圖上的所述交叉點對應地顯示按照在所述交叉點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度。
6.一種交通信息顯示裝置，其特征在于，具有地圖信息存儲單元，其存儲具有交叉點的地圖信息；和顯示單元，其與存儲在所述地圖信息存儲單元的地圖上的所述交叉點對應地顯示按照在所述交叉點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度。
全文摘要
具有探測信息數據庫(28)，其存儲包括車輛的位置以及在車輛位置的時刻的車輛信息；分支判定部(41)，其根據地圖數據庫(26)上的交叉點的位置和車輛信息判定在交叉點的車輛的分支方向；和交叉點交通信息計算部(43)，其根據車輛信息計算按照在交叉點的分支方向分類的等待時間或堵塞長度，由此在交叉點交通信息計算部(43)中，可以計算按照交叉點的分支方向分類的交通信息，在五叉路或其以上的交叉點也可以得到正確的按照分支方向分類的交通信息。
文檔編號G08G1/127GK1918610SQ20058000471
公開日2007年2月21日 申請日期2005年2月4日 優(yōu)先權日2004年2月13日
發(fā)明者望月誠 申請人:松下電器產業(yè)株式會社