專利名稱：一種交通信號控制中心與道路信號機的通訊方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種城市交通管理用通訊方法，特別是一種交通信號控制中心與道路信號機的通訊方法。
背景技術：
目前，公安交通信號控制中心與道路信號機的通訊在國內(nèi)外一些系統(tǒng)中均已使用，但國外系統(tǒng)的通訊方法實現(xiàn)較復雜，或不公開；國內(nèi)已有系統(tǒng)實現(xiàn)的功能不夠全面，無法實現(xiàn)控制中心與道路信號機間全透明的控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決地技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種交通信號控制中心與道路信號機的通訊方法，該通訊方法功能齊全，易于實現(xiàn)，可實現(xiàn)控制中心與道路信號機間全功能、全透明的控制。
本發(fā)明所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現(xiàn)的。本發(fā)明是一種交通信號控制中心與道路信號機的通訊方法，其特點是，它在星形網(wǎng)或總線網(wǎng)上運行，采用上行、下行通訊指令和收發(fā)應答機制，在網(wǎng)絡中通訊的信息分上行指令和下行指令，其中，
(1)上行指令由道路信號機根據(jù)路口實際情況，主動上發(fā)，包括以下四個功能性指令
1)信號機檢測到故障故障信息分為紅燈故障信息，綠沖故障信息，信號燈故障信息及檢測器故障四種故障信息；紅燈故障即某一信號組所有紅燈熄滅；綠沖故障即產(chǎn)生了綠燈沖突；信號燈故障即有信號燈損壞；檢測器故障即有線圈檢測器損壞；當有以上任何一上故障出現(xiàn)時，信號機會主動發(fā)送報文告知上位機有故障產(chǎn)生，請即時處理；
2)信號機參數(shù)被操作面板修改當在信號機上設置任何參數(shù)時，信號機會主動發(fā)送報文告知上位機，以便讓上位機即時更新，實現(xiàn)同步；
3)相位變化即信號機運行時每當相位變化一次時會主動發(fā)送下一步的燈態(tài)、步長到上位機，以便讓上位機實時更新路口狀態(tài)；
4)車流量定時上傳信號機在固定時間或者是每相位變化時發(fā)送各方向各車道的車流量到上位機，以便于上位機對車流量進行統(tǒng)計與查詢；
(2)下行指令均由控制中心下發(fā)給道路信號機，信號機根據(jù)下行指令要求，回答指令或直行指令；它包括以下15個功能性指令
1)巡檢上位機發(fā)送一巡檢報文給路口信號機，用于檢查通訊狀態(tài)，保證通訊正常；
2)控制方式設置、讀取可對路口信號機的控制方式(如多時段，綠波帶，感應控制等)進行實時控制與查詢；
3)實時燈態(tài)設置、讀取、撤消可實時的讀取路口信號燈狀態(tài)，并可以實時更改路口信號燈狀態(tài)，以達到特勤控制的功能；
4)系統(tǒng)時間設置、讀取可對路口信號機的系統(tǒng)時間進行查詢，并可加以校正，以達到時間的統(tǒng)一；
5)區(qū)域控制方案設置、讀取可對路口信號機在區(qū)域控制方式下需要的詳細參數(shù)進行設置與查詢，以達到整個子區(qū)各個路口的協(xié)調(diào)運行；
6)方案設置、讀取可對路口信號機的預置方案進行設置與查詢，以滿足不同路口的不同需要；
7)時段設置、讀取可對路口信號機中的時段參數(shù)進行設置與查詢，從而實現(xiàn)在不同的時段運行不同的方案的目的；
8)特殊日設置、讀取可對路口信號機中的特殊日參數(shù)進行設置與查詢，從而實現(xiàn)在特定日期運行特定的方案的目的；
9)密碼設置、讀取可對路口信號機中的操作密碼進行設置與查詢，保證路口信號機的安全性；
10)綠波控制參數(shù)設置、讀取可對路口信號機在綠波帶控制方式下的詳細參數(shù)進行設置與查詢，以保證綠波帶的正常運行；
11)感應控制參數(shù)設置、讀取可對路口信號機在感應控制方式下的詳細參數(shù)進行設置與查詢，以保證感應控制的正常運行；
12)綠沖參數(shù)設置、讀取可對路口信號機中的綠沖參數(shù)進行設置與查詢，避免發(fā)生綠沖突，以保證路口的車輛安全；
13)故障檢測功能參數(shù)設置、讀取可對路口信號機中的故障檢測參數(shù)進行設置與查詢，設定哪些故障需要報警，哪能些故障需要降級等，以便及時了解路口的故障信息，從而進行處理，確保路口的正常運行；
14)行人過街請求參數(shù)設置、讀取可對路口信號機在行人過街控制方式下的詳細參數(shù)進行設置與查詢，以保證行人過街控制的正常運行；
15)重發(fā)請求為實現(xiàn)安全可靠的傳輸，方法規(guī)定了嚴格的收發(fā)應答機制，即發(fā)送方發(fā)送報文后，等待回答；接收方收到完整報文后(完整報文由奇校驗、字節(jié)校驗和確定)，檢查站號是否與自己符合，若符合，發(fā)送應答報文；不符合，不予理睬；接收出錯時，接收方向發(fā)送方發(fā)送請求重發(fā)指令，發(fā)送方在一定時間內(nèi)得不到回答(即超時)，重發(fā)，最多三次，連續(xù)三次得不到回答，該報文在下次循檢正確后再重發(fā)。
本發(fā)明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案進一步實現(xiàn)。以上所述的一種交通信號控制中心與道路信號機通訊方法，其特點是，在通訊內(nèi)容中，故障檢測、參數(shù)修改、相位變化、車流量檢測信息由信號機主動上發(fā)，其余信息由控制中心查詢。
本發(fā)明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案進一步實現(xiàn)。以上所述的一種交通信號控制中心與道路信號機通訊方法，其特點是，其通訊數(shù)據(jù)具有下表所述的固定的結構形式，其中，上、下行發(fā)送報文
應答報文
本通訊方法的有益效果是，本通訊方法可以在以RS232實現(xiàn)的星形網(wǎng)絡，以RS485實現(xiàn)的總線網(wǎng)絡及TCP/IP網(wǎng)絡中實現(xiàn)交通控制中心與道路信號機間的信息交互，信息內(nèi)容包括交通信號控制所需的全部參數(shù)數(shù)據(jù)。它通過嚴格的收發(fā)應答機制和豐富的上、下行指令，實現(xiàn)交通信號控制所需的全部參數(shù)數(shù)據(jù)在交通控制中心與道路信號機間的信息交互。本方法可用于實現(xiàn)公安交通信號控制中心與道路信號機的通訊，可以實現(xiàn)公安交通指揮中心與道路信號機之間全功能的聯(lián)網(wǎng)控制。


圖1為公安交通信號控制網(wǎng)絡組成示意圖。
圖2為發(fā)送方發(fā)送流程圖。圖3為接收方接收流程圖。
具體實施例方式
實施例1。參照圖1-3。一種交通信號控制中心與道路信號機通訊方法，它在星形網(wǎng)或總線網(wǎng)上運行，采用上行、下行通訊指令和收發(fā)應答機制，在網(wǎng)絡中通訊的信息分上行指令和下行指令，其中，
(1)上行指令由道路信號機根據(jù)路口實際情況，主動上發(fā)，它包括以下4個功能性指令
1)信號機檢測到故障故障信息分為紅燈故障信息、綠沖故障信息、信號燈故障信息及檢測器故障；紅燈故障即某一信號組所有紅燈熄滅，綠沖故障即產(chǎn)生了綠燈沖突，信號燈故障即有信號燈損壞，檢測器故障即有線圈檢測器損壞；當檢測到有以上任何一上故障出現(xiàn)時，信號機會主動發(fā)送報文告知上位機有故障產(chǎn)生，請即時處理；
2)信號機參數(shù)被操作面板修改當在信號機上設置任何參數(shù)時，信號機會主動發(fā)送報文告知上位機，以便讓上位機即時更新，實現(xiàn)同步；
3)相位變化即信號機運行時每當相位變化一次時會主動發(fā)送下一步的燈態(tài)、步長到上位機，以便讓上位機實時更新路口狀態(tài)；
4)車流量定時上傳信號機在固定時間或者是每相位變化時發(fā)送各方向各車道的車流量到上位機，以便于上位機對車流量進行統(tǒng)計與查詢；
(2)下行指令均由控制中心下發(fā)給道路信號機，信號機根據(jù)下行指令要求，回答指令或直執(zhí)行指令，包括以下15個功能性指令
1)巡檢上位機發(fā)送一巡檢報文給路口信號機，用于檢查通訊狀態(tài)，保證通訊正常；
2)控制方式設置、讀取可對路口信號機的控制方式進行實時控制與查詢；
3)實時燈態(tài)設置、讀取、撤消可實時的讀取路口信號燈狀態(tài)，并可以實時更改路口信號燈狀態(tài)，以達到特勤控制的功能；
4)系統(tǒng)時間設置、讀取可對路口信號機的系統(tǒng)時間進行查詢，并可加以校正，以達到時間的統(tǒng)一；
5)區(qū)域控制方案設置、讀取可對路口信號機在區(qū)域控制方式下需要的詳細參數(shù)進行設置與查詢，以達到整個子區(qū)各個路口的協(xié)調(diào)運行；
6)方案設置、讀取可對路口信號機的預置方案進行設置與查詢，以滿足不同路口的不同需要；
7)時段設置、讀取可對路口信號機中的時段參數(shù)進行設置與查詢，從而實現(xiàn)在不同的時段運行不同的方案的目的；
8)特殊日設置、讀取可對路口信號機中的特殊日參數(shù)進行設置與查詢，從而實現(xiàn)在特定日期運行特定的方案的目的；
9)密碼設置、讀取可對路口信號機中的操作密碼進行設置與查詢，保證路口信號機的安全性；
10)綠波控制參數(shù)設置、讀取可對路口信號機在綠波帶控制方式下的詳細參數(shù)進行設置與查詢，以保證綠波帶的正常運行；
11)感應控制參數(shù)設置、讀取可對路口信號機在感應控制方式下的詳細參數(shù)進行設置與查詢，以保證感應控制的正常運行
12)綠沖參數(shù)設置、讀取可對路口信號機中的綠沖參數(shù)進行設置與查詢，避免發(fā)生綠沖突，以保證路口的車輛安全；
13)故障檢測功能參數(shù)設置、讀取可對路口信號機中的故障檢測參數(shù)進行設置與查詢，設定哪些故障需要報警，哪能些故障需要降級等，以便及時了解路口的故障信息，從而進行處理，確保路口的正常運行；
14)行人過街請求參數(shù)設置、讀取可對路口信號機在行人過街控制方式下的詳細參數(shù)進行設置與查詢，以保證行人過街控制的正常運行；
15)重發(fā)請求為實現(xiàn)安全可靠的傳輸，方法規(guī)定了嚴格的收發(fā)應答機制，即發(fā)送方發(fā)送報文后，等待回答；接收方收到完整報文后，檢查站號是否與自己符合，若符合，發(fā)送應答報文；不符合，不予理睬，接收出錯時，接收方向發(fā)送方發(fā)送請求重發(fā)指令，發(fā)送方在一定時間內(nèi)得不到回答，重發(fā)，最多三次，連續(xù)三次得不到回答，該報文在下次循檢正確后再重發(fā)。
實施例2。在實施例1中，在通訊內(nèi)容中，故障檢測、參數(shù)修改、相位變化、車流量檢測信息由信號機主動上發(fā)，其余信息由控制中心查詢。
實施例3。在實施例2中，其通訊數(shù)據(jù)具有下表所述的固定的結構形式，其中，上、下行發(fā)送報文
應答報文
實施例4。在如圖1所示的公安交通信號控制網(wǎng)絡中，交通控制中心控制計算機及任一臺道路信號機均有機會成為網(wǎng)絡上發(fā)送方或接收方。交通控制中心控制計算機成為發(fā)送方時，按圖2所示流程，發(fā)送下行指令；成為接收方時，按圖3所示流程，可接收任一臺道路信號機發(fā)送的上行指令。同樣，任一臺道路信號機成為發(fā)送方時，按圖2所示流程，發(fā)送上行指令；成為接收方時，按圖3所示流程，接收交通控制中心控制計算機發(fā)送的下行指令。在該實施例中，信號機與控制中心數(shù)據(jù)通訊協(xié)議如下
1.總則
1.1信號機與控制中心間采用EIA-RS232通訊。
1.2通訊參數(shù)
●波特率9600；奇偶校驗奇；起始位1位；數(shù)據(jù)位8位；
●停止位1位；單字節(jié)傳輸延時；
●站號(FF，F(xiàn)E為保留站號，中心控制室為00，F(xiàn)0-FD)
1.3受網(wǎng)絡傳輸字節(jié)數(shù)限制，在網(wǎng)上傳輸?shù)男盘枡C某些參數(shù)范圍比信號機面板設置范圍略小，但足以滿足使用要求。
●步序數(shù)24；時段數(shù)20；特殊日20；最小步長0秒
●最大步長255秒
1.4指令格式。通訊指令分三種讀寫指令、控制指令、特殊指令，所有指令長度都為一字節(jié)。各指令格式如下
1)讀寫指令
d7 d6 d5d4 d3 d2 d1d0
d7指令方向d7＝0為上行指令，d7＝1為下行指令
d6讀寫控制d6＝0為寫指令，d6＝1為讀指令
d5-d4讀寫指令標識位，固定為00。
d3-d0功能號，見下表。
其中下行中心控制室控制前端信號機
上行前端信號機主動向中心控制室發(fā)送
讀/寫受位d6控制
2)控制指令
d7 d6 d5d4 d3 d2 d1 d0
d7指令方向d7＝0為上行指令，d7＝1為下行指令
d6-d4控制指令標識位，固定為011。d3-d0功能號，見下表。
3)特殊指令
d7d6 d5 d4 d3 d2 d1d0
d7指令方向d7＝0為上行指令，d7＝1為下行指令
d6-d4特殊指令標識位，固定為011。d3-d0功能號，見下表。
1.5發(fā)送報文格式。表1發(fā)送報文格式
1.6應答報文格式
1.7報文的發(fā)送、應答及重發(fā)。
發(fā)送方發(fā)送報文后，等待回答；接收方收到完整報文后(完整報文由偶校驗、字節(jié)校驗和確定)，檢查站號是否與自己符合，若符合，發(fā)送應答報文；不符合，不予理睬。接收出錯時，接收方向發(fā)送方發(fā)送請求重發(fā)指令。發(fā)送方在一定時間內(nèi)(單字節(jié)傳輸延時X(報文長度+12)得不到回答(即超時)，重發(fā)，最多三次，連續(xù)三次得不到回答，該報文在下次循檢正確后再重發(fā)。三次發(fā)送出錯則停止發(fā)送，該報文在下次循檢正確后再重發(fā)。
2.通訊指令幀格式
一些約定
1)報文如沒有特別說明，皆以二進制格式進行傳輸。
2)發(fā)送時，如果報文區(qū)長度、報文區(qū)、校驗和區(qū)字節(jié)出現(xiàn)FF則在其后插入0，報文長度不變；與此相應，接收時，如果報文區(qū)長度、報文區(qū)、校驗和區(qū)字節(jié)出現(xiàn)FF則在其后去掉0。
3)控制指令與特殊指令暫定為無報文區(qū)長度和報文區(qū)。
4)發(fā)送多字節(jié)類型的單個數(shù)據(jù)時，先發(fā)送低字節(jié)，再發(fā)送高字節(jié)。
5)校驗和不包括頭碼、尾碼和校驗和本身，以兩字節(jié)(16位，無符號位)表示。如果溢出，溢出部分不發(fā)送(丟棄)
6)請求重發(fā)指令具有特殊的幀格式(見3.18)。
注以下指令都采用十六進制表示。
2.2信號機主動發(fā)送(上行指令)
信號機只有在下列情況發(fā)生時，才主動上發(fā)
●信號機檢測到故障；信號機參數(shù)被操作面板或現(xiàn)場串行口修改。
●相位變化。
否則，信號機均為聽者，即按控制中心的要求進行網(wǎng)絡操作。
2.2.1故障發(fā)送及確認。故障發(fā)送數(shù)據(jù)結構見表2，一次性發(fā)送所有設備故障狀態(tài)，信號機發(fā)送幀格式如下(0為正常，1為故障)
表2故障數(shù)據(jù)報文區(qū)格式
表3數(shù)據(jù)字節(jié)1
表4直行、右轉信號燈狀態(tài)
表5行人、左轉信號燈狀態(tài)
表6檢測器狀態(tài)
表7檢測器狀態(tài)
2.2.2參數(shù)修改后主動發(fā)送。信號機參數(shù)被操作面板或現(xiàn)場串行口修改后，主動發(fā)送本報文。表8信號機發(fā)送幀格式如下
報文區(qū)格式
表9數(shù)據(jù)字節(jié)1
2.2.3相位變化。
信號機相位發(fā)生變化后，跟據(jù)表11中數(shù)據(jù)字節(jié)1D4的狀態(tài)，決定是否主動發(fā)送本幀。表10信號機發(fā)送幀格式如下
報文區(qū)格式
中心控制室接收到信號機主動發(fā)送來的報文后，必須發(fā)送應答報文中心控制室應答幀格式如下
注請求重發(fā)次數(shù)不超過3次。
3.控制中心指令(下行指令)。信號機接收到控制中心的寫(設置)指令、控制指令及特殊指令后必須發(fā)送應答報文。如無特別說明的皆以以下幀格式發(fā)送應答幀格式如下
注請求重發(fā)次數(shù)不超過3次。
3.0巡檢?？刂浦行脑诰W(wǎng)絡空閑時，定時進行巡檢，巡檢周期視網(wǎng)絡速度及容量可調(diào)，缺省值為1min。中心控制室與前端信號機的第一次通訊必須為巡檢指令，前端信號機在第一次通訊時保存中心控制室的地址。巡檢幀格式如下
操作過程
信號機巡檢應答報文
注請求重發(fā)指令幀格式見3.18，以下同
控制中心發(fā)送巡檢報文后，等待回答。在得到應答后，將該站號列入“巡檢正確”數(shù)據(jù)庫，巡檢下一站。如果在一定時間內(nèi)(單字節(jié)傳輸延時X校驗和)得不到回答(即超時)，重復上述過程，連續(xù)三次得不到回答，將該站號列入“巡檢無應答”故障數(shù)據(jù)庫。以后，若控制中心試圖和巡檢無應答的信號機通訊，應提示“該站通訊故障”。
3.1信號機控制方式
3.1.1控制方式設置。表11控制方式設置幀格式如下
報文區(qū)格式
3.1.2控制方式讀取。控制中心發(fā)送表12所示報文，要求讀取信號機控制方式字。表12控制方式讀取幀格式如下
報文區(qū)格式同上。信號機應答幀格式如下
報文區(qū)格式同上。
3.2實時燈態(tài)控制。實時燈態(tài)用于關燈、綠色通道及其它特勤服務。信號機在收到實時燈態(tài)設置命令后，立即中斷原方案，執(zhí)行該燈態(tài)；在收到實時燈態(tài)撤消命令后，從步序1開始，恢復原方案運行。
3.2.1實時燈態(tài)控制設置。表13實時燈態(tài)控制設置幀格式如下
報文區(qū)格式
字節(jié)1-16內(nèi)容定義如下
0燈滅1紅亮2黃亮3綠亮4紅閃5黃閃6綠閃
3.2.2實時燈態(tài)讀取?？刂浦行陌l(fā)送表14所示報文，要求讀取信號機實時燈態(tài)。表14實時燈態(tài)讀取幀格式如下
信號機應答幀
報文區(qū)格式
3.2.4實時燈態(tài)撤消。表15實時燈態(tài)撤消命令幀
信號機應答幀
3.3校時。表16校時幀格式如下
報文區(qū)格式
3.4車流量
3.4.1車流量參數(shù)設置。車流量起始、結束時間間隔最大為24小時。
表17車流量參數(shù)設置幀
報文區(qū)格式
表18數(shù)據(jù)字節(jié)1
3.4.2車流量讀取?？刂浦行陌l(fā)送表19所示報文，要求讀取信號機統(tǒng)計的車流量?？刂浦行拿看沃荒茏x取一個方向，一個車道的車流量，如要讀取多個方向，多個車道的車流量，應分多次讀取。表19車流量讀取幀
信號機應答幀
報文區(qū)格式
車流量數(shù)據(jù)字節(jié)5，數(shù)據(jù)字節(jié)6均為FF時，表示溢出。
3.5方案
3.5.1方案設置。表20方案設置幀
報文區(qū)格式
注n步序總數(shù)×18
字節(jié)4-19內(nèi)容定義如下
0燈滅 1紅亮 2黃亮 3綠亮 4紅閃 5黃閃 6綠閃
3.5.2方案讀取?？刂浦行陌l(fā)送表21所示報文，要求從信號機讀取指定方案?？刂浦行拿看沃荒茏x取一個方案，如要讀取多個方案，應分多次讀取。
表21方案讀取幀
信號機應答幀
報文區(qū)格式同上
3.6時段
3.6.1時段設置。時段1的開始時間總是為0點，下一時段的開始時間也是上一時段的結束時間，最后一個時段的結束時間也總是為0點，即結束時間為0點的時段即為最后時段。表22時段設置數(shù)據(jù)幀
報文區(qū)格式
注m為被修改的星期項目總數(shù)
注星期號用阿拉伯數(shù)字表示，對應如下
3.6.2時段讀取?？刂浦行陌l(fā)送表22所示報文，要求從信號機讀取指定時段?？刂浦行拿看沃荒茏x取一個星期號的時段，如要讀取多個星期號的時段，應分多次讀取。表22時段讀取幀
信號機應答幀
報文區(qū)格式
3.7特殊日
3.7.1特殊日設置。特殊日設置每次只發(fā)送一個編號的特殊日設置參數(shù)；若有多個編號的特殊日要設置，應多次發(fā)送。該特殊日的時段1的開始時間總是為0點，下一時段的開始時間也是上一時段的結束時間，最后一個時段的結束時間也總是為0點，即結束時間為0點的時段即為最后時段。
表23特殊日設置幀
報文區(qū)格式
3.7.2特殊日讀取?？刂浦行陌l(fā)送表24所示報文，要求從信號機讀取指定編號的特殊日?？刂浦行拿看沃荒茏x取一個編號的特殊日，如要讀取多個編號的特殊日，應分多次讀取。表24特殊日讀取幀
信號機應答幀
報文區(qū)格式同上。
3.8密碼。在控制中心，只有有一定權限的用戶才能讀取、修改各信號機的密碼。密碼最多8位數(shù)字，不足補空格。新密碼的設置，必須要先送原密碼，信號機在確定原密碼正確的前提下，才接受新密碼。
3.8.1密碼設置。表25密碼設置數(shù)幀
報文區(qū)格式
例12345678 1為密碼第一位，8為第八位
3.8.2密碼讀取?？刂浦行陌l(fā)送表26所示報文，要求從信號機讀取密碼。
表26密碼讀取幀
信號機應答幀
報文區(qū)格式
3.9過渡參數(shù)。本系統(tǒng)的過渡參數(shù)主要指黃、紅及綠燈閃爍參數(shù)。
3.9.1過渡參數(shù)設置。表27過渡參數(shù)設置幀
報文區(qū)格式
3.9.2過渡參數(shù)讀取?？刂浦行陌l(fā)送表28所示幀，要求從信號機讀取過渡參數(shù)。表28過渡參數(shù)讀取幀
信號機應答幀
報文區(qū)格式同上。
3.10綠波控制參數(shù)?？刂浦行母鷵?jù)路口距離、平均車速、運行的方案周期等參數(shù)，計算要實現(xiàn)綠波控制的干線上的相位差，將計算好的參數(shù)發(fā)給相應信號機?？刂浦行陌l(fā)送的綠波控制起始時間是北京時間。控制中心在發(fā)送“綠波控制參數(shù)設置”報文前，應對各相關信號機進行校時，以統(tǒng)一時間，以后應定時進行校時?？刂浦行目梢酝ㄟ^在不同時間，發(fā)送不同運行方案、起始時間的“綠波控制參數(shù)設置”報文，實現(xiàn)多時段綠波控制。信號機在收到表29所示報文后，在其指定的起始時間開始，先運行指定時間的四面紅，隨后運行指定方案。
3.10.1綠波控制參數(shù)設置。表29綠波控制參數(shù)設置數(shù)據(jù)幀
報文區(qū)格式
3.10.1綠波控制參數(shù)讀取。表30綠波控制參數(shù)讀取幀
信號機應答幀
報文區(qū)格式同上。
3.11感應控制參數(shù)
3.11.1感應控制參數(shù)設置。每個信號機可以運行多個感應控制方案，不同的方案以不同的編號表示。在網(wǎng)絡上每次只傳輸一個編號的感應控制方案，如有多個編號的感應控制方案要傳輸，應多次傳輸。
表31感應控制參數(shù)設置數(shù)據(jù)幀
報文區(qū)格式
3.11.2感應控制參數(shù)讀取?？刂浦行陌l(fā)送表32所示報文，要求從信號機讀取指定編號的感應控制參數(shù)?？刂浦行拿看沃荒茏x取一個編號的感應控制參數(shù)，如要讀取多個編號的感應控制參數(shù)，應分多次讀取。
表32感應控制參數(shù)讀取幀
信號機應答幀
報文區(qū)格式同上。
3.12設置信號機地址。中心控制室可以設置相應的信號機地址，設置幀格式如下
報文區(qū)內(nèi)容
FF，F(xiàn)E為保留站號，中心控制室為00，F(xiàn)0-FD，1-EF可設為信號機地址。
3.13查詢前端信號機地址。中心控制室可以查詢前端信號機的地址?？梢岳么酥噶钭詣由汕岸诵盘枡C地址表。查詢幀格式如下
信號機應答幀
3.18請求重發(fā)指令。請求重發(fā)指令幀格式如下
錯誤類型(“1”出錯)
權利要求
1、一種交通信號控制中心與道路信號機通訊方法，其特征在于，它在星形網(wǎng)或總線網(wǎng)上運行，采用上行、下行通訊指令和收發(fā)應答機制，在網(wǎng)絡中通訊的信息分上行指令和下行指令，其中，
(1)上行指令由道路信號機根據(jù)路口實際情況，主動上發(fā)，它包括以下4個功能性指令
1)信號機檢測到故障故障信息分為紅燈故障信息、綠沖故障信息、信號燈故障信息及檢測器故障；紅燈故障即某一信號組所有紅燈熄滅，綠沖故障即產(chǎn)生了綠燈沖突，信號燈故障即有信號燈損壞，檢測器故障即有線圈檢測器損壞；當檢測到有以上任何一上故障出現(xiàn)時，信號機會主動發(fā)送報文告知上位機有故障產(chǎn)生，請即時處理；
2)信號機參數(shù)被操作面板修改當在信號機上設置任何參數(shù)時，信號機會主動發(fā)送報文告知上位機，以便讓上位機即時更新，實現(xiàn)同步；
3)相位變化即信號機運行時每當相位變化一次時會主動發(fā)送下一步的燈態(tài)、步長到上位機，以便讓上位機實時更新路口狀態(tài)；
4)車流量定時上傳信號機在固定時間或者是每相位變化時發(fā)送各方向各車道的車流量到上位機，以便于上位機對車流量進行統(tǒng)計與查詢；
(2)下行指令均由控制中心下發(fā)給道路信號機，信號機根據(jù)下行指令要求，回答指令或直執(zhí)行指令，包括以下15個功能性指令
1)巡檢上位機發(fā)送一巡檢報文給路口信號機，用于檢查通訊狀態(tài)，保證通訊正常；
2)控制方式設置、讀取可對路口信號機的控制方式進行實時控制與查詢；
3)實時燈態(tài)設置、讀取、撤消可實時的讀取路口信號燈狀態(tài)，并可以實時更改路口信號燈狀態(tài)，以達到特勤控制的功能；
4)系統(tǒng)時間設置、讀取可對路口信號機的系統(tǒng)時間進行查詢，并可加以校正，以達到時間的統(tǒng)一；
5)區(qū)域控制方案設置、讀取可對路口信號機在區(qū)域控制方式下需要的詳細參數(shù)進行設置與查詢，以達到整個子區(qū)各個路口的協(xié)調(diào)運行；
6)方案設置、讀取可對路口信號機的預置方案進行設置與查詢，以滿足不同路口的不同需要；
7)時段設置、讀取可對路口信號機中的時段參數(shù)進行設置與查詢，從而實現(xiàn)在不同的時段運行不同的方案的目的；
8)特殊日設置、讀取可對路口信號機中的特殊日參數(shù)進行設置與查詢，從而實現(xiàn)在特定日期運行特定的方案的目的；
9)密碼設置、讀取可對路口信號機中的操作密碼進行設置與查詢，保證路口信號機的安全性；
10)綠波控制參數(shù)設置、讀取可對路口信號機在綠波帶控制方式下的詳細參數(shù)進行設置與查詢，以保證綠波帶的正常運行；
11)感應控制參數(shù)設置、讀取可對路口信號機在感應控制方式下的詳細參數(shù)進行設置與查詢，以保證感應控制的正常運行
12)綠沖參數(shù)設置、讀取可對路口信號機中的綠沖參數(shù)進行設置與查詢，避免發(fā)生綠沖突，以保證路口的車輛安全；
13)故障檢測功能參數(shù)設置、讀取可對路口信號機中的故障檢測參數(shù)進行設置與查詢，設定哪些故障需要報警，哪些故障需要降級，以便及時了解路口的故障信息，從而進行處理，確保路口的正常運行；
14)行人過街請求參數(shù)設置、讀取可對路口信號機在行人過街控制方式下的詳細參數(shù)進行設置與查詢，以保證行人過街控制的正常運行；
15)重發(fā)請求為實現(xiàn)安全可靠的傳輸，方法規(guī)定了嚴格的收發(fā)應答機制，即發(fā)送方發(fā)送報文后，等待回答；接收方收到完整報文后，檢查站號是否與自己符合，若符合，發(fā)送應答報文；不符合，不予理睬，接收出錯時，接收方向發(fā)送方發(fā)送請求重發(fā)指令，發(fā)送方在一定時間內(nèi)得不到回答，重發(fā)，最多三次，連續(xù)三次得不到回答，該報文在下次循檢正確后再重發(fā)。
2、根據(jù)權利要求1所述的一種交通信號控制中心與道路信號機通訊方法，其特征在于，在通訊內(nèi)容中，故障檢測、參數(shù)修改、相位變化、車流量檢測信息由信號機主動上發(fā)，其余信息由控制中心查詢。
3、根據(jù)權利要求1或2所述的一種交通信號控制中心與道路信號機通訊方法，其特征在于，其通訊數(shù)據(jù)具有下表所述的固定的結構形式，其中，上、下行發(fā)送報文
應答報文
全文摘要
本發(fā)明是一種交通信號控制中心與道路信號機通訊方法，其特征在于，它在星形網(wǎng)或總線網(wǎng)上運行，采用上行、下行通訊指令和收發(fā)應答機制，在網(wǎng)絡中通訊的信息分上行指令和下行指令，其中上行指令由道路信號機根據(jù)路口實際情況，主動上發(fā)，它包括信號機檢測到故障、信號機參數(shù)被操作面板修改等4個功能性指令；下行指令均由控制中心下發(fā)給道路信號機，信號機根據(jù)下行指令要求，回答指令或直執(zhí)行指令，包括巡檢、控制方式設置及讀取等15個功能性指令。本通訊方法通過嚴格的收發(fā)應答機制和豐富的上、下行指令，實現(xiàn)交通信號控制所需的全部參數(shù)數(shù)據(jù)在交通控制中心與道路信號機間的信息交互，實現(xiàn)公安交通指揮中心與道路信號機之間全功能的聯(lián)網(wǎng)控制。
文檔編號G08G1/07GK1835044SQ200610039179
公開日2006年9月20日 申請日期2006年3月23日 優(yōu)先權日2006年3月23日
發(fā)明者曾曉強, 金育東, 王廷平, 黃斌, 齊付云 申請人:連云港杰瑞電子有限公司