專利名稱：導航系統(tǒng)以及用于該系統(tǒng)的程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明一般涉及一種汽車導航系統(tǒng)。
背景技術：
通常，供目標車輛使用的導航系統(tǒng)通過最佳地計算到達目的地的導航路線來為目標車輛中的乘客提供導航指示。日本專利文件JP-A-2001-74486公開了通過使用音頻聲音或者通過顯示地圖來提供導航指示的導航系統(tǒng)。當目標車輛位于目的地附近時，導航系統(tǒng)完成標準導航指示的供給，該標準導航指示通常是通過以可聽見的方式使用語音來提供的，并且導航系統(tǒng)顯示包括目的地以及目標車輛當前位置在內(nèi)的目的地的詳細地圖。
然而，目標車輛的乘客或者駕駛員必須一再地注視顯示在導航系統(tǒng)上的詳細地圖以便在標準導航指示的供給已經(jīng)完成之后掌握地圖中的導航指示。因此，目標車輛的駕駛員在從導航系統(tǒng)中接收指示方面具有不方便之處。
進一步地，導航系統(tǒng)偶爾會提供過于復雜以至于不能看一眼地圖上的指示便能識別的，或者通過使用音頻聲音或者通過使用其他的指示裝置能理解的導航路線。
此外，當目的地，例如私人房屋等在外表上沒有特定特征時，由系統(tǒng)提供的導航指示對于駕駛員來說有時是模糊的。因此，車輛的駕駛員不能通過僅遵從導航系統(tǒng)提供的導航指示而肯定地前進到目的地。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所描述的及其他問題，本發(fā)明提供了一種導航系統(tǒng)，其能夠在目標車輛接近目的地附近區(qū)域時，向目標車輛的乘客或者駕駛員傳送到達導航路線的目的地的詳細導航指示，而沒有使乘客不方便。
本發(fā)明還提供了傳送到達目的地的簡單導航指示的導航系統(tǒng)。也就是說，該導航系統(tǒng)為了駕駛員的方便而傳送不復雜的導航指示。
本發(fā)明還提供導航系統(tǒng)，其在目標車輛接近目的地時傳送目標車輛的乘客或者駕駛員明白的導航指示，確定目標車輛正行駛在目的地附近區(qū)域。
本發(fā)明的導航系統(tǒng)包括接近確定功能，用于確定目標車輛的當前位置距離目的地是預定的范圍；以及部分路線音頻導航提供功能，用于基于所述接近確定功能的確定以可聽見的方式集中地提供從當前位置到目的地的導航指示。
當目標車輛進入所述目的地的預定范圍時，本發(fā)明的導航系統(tǒng)通過使用語音以集中的方式提供從當前位置到目的地的導航指示。因此，目標車輛的駕駛員能夠僅通過收聽導航指示就具有詳細的導航指示。
在本發(fā)明的另一個方面中，導航系統(tǒng)包括路線計算功能，用于計算從目的地的預定范圍之內(nèi)的位置開始的到達目的地的導航路線，與到達目的地的多個導航路線相比，該導航路線具有較低的音頻導航成本，該音頻導航成本表示以可聽見的方式提供導航指示的困難度。該音頻導航供給功能向該路線計算功能計算的導航路線以可聽見的方式集中地提供導航指示。
導航系統(tǒng)選擇與其他到達目的地的導航路線相比能夠較容易地提供導航指示的導航路線。因此，維持了由導航系統(tǒng)提供的導航指示的簡單性。此外，導航指示的簡單性導致了導航路線的改進駕駛性能，也就是說，導航路線提供了更低的駕駛員被錯誤導航的可能性。因此，目標車輛的駕駛員很少會迷路。
在本發(fā)明的又一個方面中，導航系統(tǒng)包括路線計算功能，與沒有交通信號的導航路線的音頻導航成本相比，為沿著到達目的地的路徑的具有交通信號的導航路線計算較低的音頻導航成本。用這樣的方式，導航系統(tǒng)可以提供具有交通信號的導航路線作為具有增強的引導(導航指示)可理解性程度的更加″可引導的″或者合適的路線。在這種情況下，該路徑可以是直線路線或者具有轉彎的路線。
在本發(fā)明的再一個方面中，導航系統(tǒng)包括路線計算功能，以與導航路線的路段中的車道數(shù)量成反比的方式的為導航路線計算較低的音頻導航成本。用這樣的方式，導航系統(tǒng)可以提供具有更多數(shù)量的車道的路線作為更加可引導的路線。
在本發(fā)明的再一個方面中，導航系統(tǒng)包括路線計算功能，以與地圖數(shù)據(jù)中導航路線的路段中登記的設施數(shù)量成反比的方式為導航路線計算較低的音頻導航成本。用這樣的方式，導航系統(tǒng)可以提供具有路旁設施的導航路線作為更加可引導的路線。
在本發(fā)明的再一個方面中，導航系統(tǒng)包括整個導航路線計算功能，用于計算到達目的地的從導航起始點開始的整個導航路線；以及導航提供功能，用于基于該整個導航路線計算功能計算的導航路線提供到達目的地的預定范圍之內(nèi)的位置的導航指示。用這樣的方式，導航系統(tǒng)在結束向目的地附近區(qū)域提供標準導航指示之后集中地提供該附近區(qū)域指示。因此，在沒有目的地附近區(qū)域中的到達目的地的詳細導航指示的情況下，目標車輛的駕駛員很少會因為標準導航指示的終止而處于不舒適的狀態(tài)。
在本發(fā)明的再一個方面中，導航系統(tǒng)包括容易路線確定裝置，用于確定容易路線，或者更簡易的路線，其與其他的導航路線相比具有較低的音頻導航成本。該″容易″路線從目的地的預定范圍之外通向目的地的。導航系統(tǒng)還包括連接路線計算功能，用于計算通向由容易路線確定功能確定的導航路線的連接路線。用這樣的方式，導航系統(tǒng)首先按照以集中的方式向目的地附近區(qū)域提供音頻導航指示的音頻導航成本來確定更加可引導的路線，然后計算到達位于目的地附近的邊界上的更加可引導的路線的起始點的導航路線。也就是說，增加了在目的地附近區(qū)域中具有更低音頻導航成本的導航路線選擇的變化。換句話說，增加了找到更加可引導的路線，即具有更低音頻導航成本的路線的可能性。
在本發(fā)明的再一個方面中，導航系統(tǒng)包括導航路線評估功能，用于確定與到達目的地的多個導航路線相比具有最低音頻導航成本的導航路線；以及導航指示提供功能，用于向由導航路線評估功能確定的導航路線提供導航指示。用這樣的方式，導航系統(tǒng)選擇具有更低音頻導航成本的導航路線作為到達目的地方向的導航路線。因此，維持了由導航系統(tǒng)提供的導航指示的簡單性。此外，導航指示的簡單性導致了導航路線的改進的駕駛性能，也就是說，導航路線提供了更低的駕駛員被錯誤導航的可能性。因此，目標車輛的駕駛員很少會迷路。
在本發(fā)明的再一個方面中，導航系統(tǒng)包括設施搜索功能，用于通過使用具有位置屬性和地標指數(shù)的設施數(shù)據(jù)來搜索目的地的預定范圍之內(nèi)的設施。在這種情況下，地標指數(shù)表示了作為地標的設施的獨特性評估。導航系統(tǒng)還包括導航指示功能，用于參考通過設施搜索功能搜索的設施來提供導航指示，該設施基于設施數(shù)據(jù)相對于其他的設施具有更高的地標指數(shù)。用這樣的方式，導航系統(tǒng)參考具有更高獨特程度的設施以語音的方式提供導航指示。因此，目標車輛的用戶，例如駕駛員，能夠肯定地認識到目的地非常接近目標車輛的當前位置。
在本發(fā)明的再一個方面中，用于導航系統(tǒng)的程序包括接近確定過程，用于確定目標車輛的當前位置距離目的地是預定的范圍；以及部分路線音頻導航提供過程，用于基于接近確定過程的確定以可聽見的方式集中地提供從當前位置到目的地的導航指示。如上所述的本發(fā)明的本方面能夠被作為用于操作導航系統(tǒng)的計算機程序。
本發(fā)明的再一個方面中的權利要求，用于導航系統(tǒng)的程序包括導航路線評估過程，用于確定與到達目的地的多個導航路線相比具有最低音頻導航成本的導航路線，其中音頻導航成本表示以可聽見的方式提供導航指示的困難評估；以及導航指示提供過程，用于向由導航路線評估過程確定的導航路線提供導航指示。如上所述的本發(fā)明的本方面能夠被作為用于操作導航系統(tǒng)的計算機程序。
在本發(fā)明的再一個方面中的權利要求，用于導航系統(tǒng)的程序包括設施搜索過程，用于通過使用具有位置屬性和地標指數(shù)的設施數(shù)據(jù)來搜索目的地的預定范圍之內(nèi)的設施，其中地標指數(shù)表示作為地標的設施的獨特性評估；以及導航指示過程，用于參考由設施搜索過程搜索的設施來提供導航指示，基于設施數(shù)據(jù)，該設施相對于其他的設施具有更高的地標指數(shù)。如上所述的本發(fā)明的本方面能夠被作為用于操作導航系統(tǒng)的計算機程序。


從以下參考附圖的詳細說明中，本發(fā)明其他的目的、特征和優(yōu)點將變得更加清晰，其中圖1示出本發(fā)明實施例中的供目標車輛使用的導航設備的方塊圖；圖2示出導航系統(tǒng)的語音導航成本評價表；圖3示出在導航系統(tǒng)中執(zhí)行的導航程序的流程圖；圖4示出目的地附近區(qū)域的導航路線的示例圖5示出在導航系統(tǒng)中執(zhí)行的導航路線計算程序的流程圖；圖6示出從當前位置到目的地附近區(qū)域的邊界的導航路線的示例；圖7示出存儲在導航系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)結構表；以及圖8示出在導航系統(tǒng)中執(zhí)行的導航路線計算程序的流程圖。
發(fā)明詳述將參考附圖來描述本發(fā)明的實施例。本發(fā)明的導航系統(tǒng)打算用于諸如汽車等這樣的目標車輛中。
(第一實施例)圖1示出了本發(fā)明第一實施例中的導航系統(tǒng)1的方塊圖。本實施例中的導航系統(tǒng)1計算去往目的地的導航路線，其當目標車輛接近目的地的附近區(qū)域時可以用簡單的指示來導航。導航系統(tǒng)以集中的方式為計算的導航路線提供例如簡短語音指示的導航指示。導航系統(tǒng)1包括位置檢測器11，操作開關12，顯示器13，揚聲器14，交通信息接收機15，RAM16，ROM17，外部存儲器18以及控制電路19。
位置檢測器11包括多個傳感器，諸如地磁傳感器，陀螺方位儀，速度傳感器以及全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機等等，這些沒有在附圖中示出。位置檢測器11基于各種傳感器的特性向控制電路19輸出有關目標車輛當前位置以及行駛方向的信息。
操作開關12例如被設置為顯示器13上的接觸開關或者機械開關，并且用于輸入用于控制電路19的各種指示。
顯示器13基于來自控制電路19的信號為用于用戶，例如目標車輛駕駛員顯示圖像。顯示在顯示器13上的圖像例如可以是在其中心具有目標車輛當前位置標記的地圖。
交通信息接收機15接收從路旁工作站發(fā)射的有關交通擁塞或交通管制等的信息，并且輸出該信息到控制電路19。
外部存儲器18包括非易失性存儲器介質，諸如DVD、CD或HDD等，其具有從那些介質中讀取數(shù)據(jù)或者將數(shù)據(jù)寫入那些介質(如果可能的話)的伴隨設備。外部存儲器18存儲由控制電路19檢索和執(zhí)行的程序、用于導航指示的地圖數(shù)據(jù)等。
地圖數(shù)據(jù)包括通過使用鏈路和節(jié)點定義的道路數(shù)據(jù)，該鏈路和節(jié)點由它們的位置、類型和連接關系等來定義。地圖數(shù)據(jù)還包括設施數(shù)據(jù)。設施數(shù)據(jù)包括每一個設施的設施屬性，諸如設施名稱，設施位置，設施類型，設施尺寸，設施外觀等等。
用于本實施例的地圖數(shù)據(jù)包括如圖2中所示的語音導航成本評價表。語音導航成本衡量表定義用于提供有關沿著導航路線或者在導航路線上的諸如地標或設施等這樣的″路線特征″的語音導航指示。
語音導航指示的成本被定義為與提供有關路線特征的語音導航指示的″困難″度成比例，也就是說，例如，與提供語音導航指示所需要的時間長度等成比例。該評價表還定義了在路線特征與用于提供有關路線特征的語音導航指示的設定詞語之間的關系。在這種情況下，路線特征被定義為導航路線的靜態(tài)特征與動態(tài)特征的組合。也就是說，導航路線的靜態(tài)特征例如在結構上是通過使用道路特征或者道路周圍的特征來定義的，而動態(tài)特征例如是通過使用諸如經(jīng)過靜態(tài)特征或在靜態(tài)特征處轉彎等這樣的目標車輛的行駛狀態(tài)來定義的。
例如，在公園處轉彎的語音導航指示的成本被定義為值0.35，并且在這種情形中的語音導航指示的設定詞語聽上去是″在公園處向右(或左)轉彎″。另一個舉例可以是具有交通信號的交叉口的直通道。在這種情況下，語音導航指示的成本被定義為值0.4。此外，從四車道道路轉彎后進入道路的語音導航指示的成本例如是值0.7。
控制電路19，即計算機，在從ROM17或者外部存儲器18檢索到用于操作導航系統(tǒng)1的程序之后，執(zhí)行該程序。在執(zhí)行該程序的過程中，控制電路19從RAM16、ROM17以及外部存儲器18中檢索信息，并且將信息寫入RAM16和外部存儲器18。控制電路19與位置檢測器11、操作開關12、顯示器13和揚聲器14交換信號。
控制電路19通過使用該程序來執(zhí)行以下的實際過程，諸如當前位置確定過程，導航路線計算過程，導航指示供給過程等等。
當前位置確定過程是一個通過使用已知的地圖匹配技術等基于來自位置檢測器11的信號確定目標車輛的當前位置和行駛方向的過程。
導航路線計算過程是一個當從操作開關12接收到目標車輛的用戶或者駕駛員的目的地輸入時計算從目標車輛當前位置到目的地的導航路線的過程。
通過由控制電路19執(zhí)行導航程序100來實現(xiàn)或者執(zhí)行導航路線計算過程。圖3示出導航程序100的過程。程序100的過程從導航路線的標準導航指示的步驟S100開始。標準導航指示包括基于從外部存儲器18中檢索的地圖數(shù)據(jù)在顯示器12上顯示地圖，該地圖具有包括在其中的所計算的導航路線、目的地和當前位置等，伴隨有向揚聲器14輸出用于例如在交叉口等處轉彎所需要的語音指示的語音導航信號。在步驟S 120中，控制電路19重復標準導航指示，直到目標車輛接近目的地的附近區(qū)域，也就是說，在距離目的地的預定范圍之內(nèi)。
目的地的附近區(qū)域被定義為在目的地的預定范圍之內(nèi)，或者被定義為適切地滿足接近標準。也就是說，例如，該標準可以是在距目的地的預定距離值之內(nèi)的直達距離，在距目的地的預定距離值之內(nèi)的路線距離，或者在預定時間量之內(nèi)的通過使用代表性速度(平均速度，典型(最頻繁出現(xiàn)的)速度等)的到達目的地的行駛時間。預定距離值或者預定時間量可以是固定值/量，諸如300米的距離/1分鐘的時間，或者是基于諸如一天的實際時間、道路當前位置處的交通擁塞程度等這樣的情形的可變值/量。預定值/量還可以是數(shù)值范圍之內(nèi)的隨機選擇值/量。由此，目的地的附近區(qū)域被定義為滿足接近于目的地的標準的一組位置。
當目標車輛被確定為在目的地的附近區(qū)域之內(nèi)時，在步驟S120中程序100的過程結束該標準導航指示，并且該過程轉到步驟S130，用于計算從當前位置到目的地的導航路線，也就是說，從目的地的附近區(qū)域的邊界線上的位置到目的地的路線。在目的地的附近區(qū)域之內(nèi)的導航路線在下面的說明中被指定為“部分路線”，并且該“部分路線”被計算為在自目的地的附近區(qū)域的邊界起的多個導航路線當中具有最小語音導航指示成本的導航路線。換句話說，對于最佳的部分路線，該部分路線的語音導航指示的成本或者″總語音導航成本″被最小化。
通過使用地圖數(shù)據(jù)和圖2中的語音導航評價表來確定目的地的附近區(qū)域中的多個導航路線(即部分路線)的每一個的總語音導航成本。更具體地，導航路線首先被分開地定義為轉彎點和兩個鄰近轉彎點之間的路段的組合，并且通過將導航路線中的每一個轉彎點和路段的各自成本相加來計算總語音導航成本?？傉Z音導航成本能夠被如下地公式化。
(導航路線的總語音導航成本)＝(路線中的轉彎點的總語音導航成本)+(路線中的轉彎點之間的路段的總語音導航成本)在這種情況下，可應用的路線特征的最低成本值被用于計算導航路線中的轉彎點的總語音導航成本。也就是說，例如，當轉彎點與四車道道路連接時，轉彎點的語音導航成本在圖2的表中被定義為0.7，當轉彎點具有交通燈時，相同轉彎點的語音導航成本在圖2的表中是0.45。結果，用于這個轉彎點的語音導航成本在這種情況下被確定為0.45。
導航路線的路段的語音導航成本被定義為在圖2的表中的可應用的路線特征的平均成本。
以下是計算部分路線的總語音導航成本的三個舉例。圖4中示出用于這些舉例的部分路線。也就是說，導航路線33，34，35分別被定義為在目的地31的附近區(qū)域中從點32到目的地31的部分路線。
路線33起始于目的地的附近區(qū)域的邊界上的點32，前進到四車道道路上的交叉口41，在交叉口41右轉彎，在交叉口42左轉彎之前前進到四車道道路上的交叉口42，在交叉口43右轉彎之前前進到兩車道道路上的Y形交叉口43，在匯合點44處左轉彎之前前進到兩車道道路上的匯合點44，以及直線前進通過兩車道道路上的交叉口45到達目的地31。因此，路線33的總語音導航成本是以下項目(A1)到(A5)以及(B1)到(B4)的和。
(A1)從該附近區(qū)域的邊界上的點32到交叉口41的路段的語音導航成本＝0.45(四車道道路)(A2)從交叉口41到交叉口42的路段的語音導航成本＝0.45(四車道道路)(A3)從交叉口42到交叉口43的路段的語音導航成本＝0.5(兩車道道路)(A4)從交叉口43到交叉口(匯合點)44的路段的語音導航成本＝0.5(兩車道道路)(A5)從交叉口(匯合點)44到目的地31的路段的語音導航成本＝{0.5(兩車道道路)+0.6(T形交叉口通過)+0.5(兩車道道路)}/3＝0.53(B1)在交叉口41處的語音導航成本＝0.7(從四車道道路右轉彎)(B2)在交叉口42處的語音導航成本＝0.7(從四車道道路左轉彎)(B3)在交叉口43處的語音導航成本＝0.8(從兩車道道路右轉彎)(B4)在交叉口44處的語音導航成本＝0.8(從兩車道道路左轉彎)由此，路線33的總語音導航成本被確定為值5.43。
路線34從點32前進到四車道道路上的交叉口41，在交叉口41處右轉彎，前進到四車道道路上的具有交通燈的交叉口46，向左拐，并且在兩車道道路上前進到目的地31。因此，路線34的總語音導航成本是以下項目(C1)到(C3)以及(D1)到(D2)的和。
(C1)從該附近區(qū)域的邊界上的點32到交叉口41的路段的語音導航成本＝0.45(四車道道路)(C2)從交叉口41到交叉口46的路段的語音導航成本＝{0.45(四車道道路)+0.6(T形交叉口通過)+0.45(四車道道路)}/3＝0.5(C3)從交叉口46到目的地31的路段的語音導航成本＝{0.5(兩車道道路)+0.6(T形交叉口通過)+0.5(兩車道道路)}/3＝0.53(D1)在交叉口41處的語音導航成本＝0.7(從四車道道路右轉彎)(D2)在交叉口46處的語音導航成本＝0.45(在交通燈處從四車道道路左轉彎)由此，路線34的總語音導航成本被確定為值2.63。
路線35從點32前進到四車道道路上的交叉口47，在公園(設施)48旁邊的交叉口47處右轉彎，前進到四車道道路上的具有交通燈的交叉口45，向左拐，并且在兩車道道路上前進到目的地31。因此，路線35的總語音導航成本是以下項目(E1)到(E3)以及(F1)到(F2)的和。
(E1)從該附近區(qū)域的邊界上的點32到交叉口47的路段的語音導航成本＝{0.45(四車道道路)+0.6(T形交叉口通過)+0.45(四車道道路)+0.3(通過地標)}/4＝0.45(E2)從交叉口47到交叉口45的路段的語音導航成本＝{0.45(四車道道路)+0.3(通過地標)+0.6(T形交叉口通過)+0.45(四車道道路)}/4＝0.45(E3)從交叉口45到目的地31的路段的語音導航成本＝0.5(兩車道道路)(F1)在交叉口47處的語音導航成本＝0.35(在地標處右轉彎)(F2)在交叉口46處的語音導航成本＝0.4(在T形交叉口處向右/左轉彎))由此，路線35的總語音導航成本被確定為值2.15。
因此，路線33、34、35的導航指示的總語音導航成本對于路線33的指示變得最低。
在導航路線的總語音導航成本的計算中，與不具有交通燈的導航路線的路段相比，具有交通燈的導航路線的路段對總語音導航成本的增加貢獻更少。
此外，與具有較少車道的路線的路段相比，具有許多車道的導航路線的路段對總語音導航成本的增加貢獻更少。
此外，與沒有地標的路線的路段相比，在其上具有地標的導航路線的路段對總語音導航成本的增加貢獻更少。對總成本的貢獻程度取決于地標的類型。
此外，與在非T形交叉口處轉彎相比，在導航路線的T形交叉口處轉彎，即在交叉口端部的正交方向上向右/左轉彎，貢獻更少。
總語音導航成本通常與導航路線中的轉彎點的數(shù)量成比例。
在步驟S140中，程序100的過程集中地向具有以上述方式確定的最低總語音導航成本的部分路線提供詳細的導航指示。更具體地，通過(1)按照行駛到目的地的順序為在步驟S130中確定的部分路線安排設定詞語，以及(2)向該設定詞語插入適當?shù)拿~，向右/左轉彎等基于語音導航評價表來準備部分路線的語音導航指示數(shù)據(jù)。語音導航指示數(shù)據(jù)作為信號被發(fā)送到揚聲器14。例如，基于從語音導航指示數(shù)據(jù)導出的聽起來像″沿著公園左轉彎并且直行。在交叉口處左轉彎之后將到達目的地″的信號，從揚聲器14提供圖4中的路線35的語音導航指示。程序100的過程在步驟S140之后結束。語音導航指示可以伴隨有顯示在顯示器13上的包括當前位置的目的地的附近區(qū)域的詳細地圖。
導航系統(tǒng)1通過在步驟S110和步驟S120中執(zhí)行導航程序100直到目標車輛的當前位置滿足接近目的地的標準來向到達目的地的導航路線提供導航指示，并且在這一點上，即在目的地的附近區(qū)域的邊界上，該過程在步驟S130中計算具有最低語音導航成本的部分路線作為到達目的地的導航路線。隨后，在步驟S140中，以集中的方式提供部分路線的語音導航指示。
以這樣的方式，導航系統(tǒng)1結束目的地附近區(qū)域的標準導航指示，并且以集中的方式向剩余導航路線，即部分路線，提供導航指示，而無需從目標車輛的用戶或者駕駛員等中接收任何操作。因此，目標車輛的駕駛員能夠在目的地的附近區(qū)域中得到從當前位置到目的地的詳細導航指示。也就是說，駕駛員不會在目的地的附近區(qū)域中迷路。
導航系統(tǒng)1按照以上述方式提供語音導航指示來確定能夠被相對容易導航的導航路線。因此，維持了在目的地的附近區(qū)域中的部分路線的語音導航指示的簡單性。換句話說，防止語音導航指示的不必要復雜化。此外，更簡單的語音導航指示通?？梢耘c道路的駕駛性能一致，由此使得目標車輛的駕駛員具有較小的迷路可能性。
(第二實施例)將參考附圖來描述本發(fā)明的第二實施例中的導航系統(tǒng)1。在本實施例中，導航系統(tǒng)1具有與第一實施例中的導航系統(tǒng)相同的結構。除導航路線計算過程之外，導航系統(tǒng)1的操作與第一實施例中的操作相同。下面的說明是對與第一實施例不相同的部分的解釋。
在本實施例中的控制電路19執(zhí)行圖5中的路線計算程序200。在用戶向操作開關12進行某個輸入之后，控制電路19開始執(zhí)行程序200，并且程序200的過程從步驟S210開始。
在步驟S210中，該過程通過用戶向操作開關12進行操作來接收目的地輸入。
在步驟S220中，該過程確定進入目的地的附近區(qū)域的多個“邊界路線”。在圖6的地圖中舉例說明了邊界路線的例子。位置51是當該過程接收目的地輸入時目標車輛的當前位置。目的地52是定義目的地52的附近區(qū)域的圓形邊界53的中心。邊界路線是穿過進入附近區(qū)域的邊界53的路線，也就是說，路線54到57是邊界路線。
在步驟S230中，確定作為具有最低語音導航成本的導航路線的起始點的邊界路線。具有最低語音導航成本的導航路線從步驟S220中所確定的邊界路線的其中之一開始。以在第一實施例中描述的用于確定具有最低成本的路線的方式來計算語音導航指示的總成本。
在步驟S240中，通過使用最短路徑計算算法或者類似的已知方法來計算從當前位置到在步驟S230中確定的邊界路線的導航路線。例如，在步驟S230中，當在步驟S230中將邊界路線確定為路線57時將導航路線計算為路線61，或者當在步驟S230中將邊界路線確定為路線56時將導航路線計算為路線62?？梢曰谠诘谝粚嵤├牟襟ES130中所描述的總語音導航成本來確定到邊界路線的導航路線。程序200的過程在執(zhí)行步驟S240之后結束。
用這樣的方式，由控制電路19執(zhí)行的導航系統(tǒng)1的路線計算程序200確定目的地(步驟S210)，確定多個邊界路線(步驟S220)，確定通向具有到目的地的最低總語音導航成本的導航路線的邊界路線(步驟S230)，以及計算從當前位置到邊界路線的導航路線(步驟S240)。
由此，在本實施例中的導航系統(tǒng)1能夠通過首先確定邊界路線來計算到達邊界路線的導航路線，邊界路線定義了在目的地的附近區(qū)域中的具有最低語音導航成本的導航路線的開始部分。用這樣的方式，擴大了邊界路線的選擇范圍，并且最佳地確定了到達邊界路線的導航路線。
(第三實施例)將參考附圖來描述本發(fā)明的第三實施例。在本實施例中，導航系統(tǒng)1具有與第一實施例中的導航系統(tǒng)相同的結構。除外部存儲器18中的設施數(shù)據(jù)的結構以及導航路線計算過程之外，導航系統(tǒng)1的操作與第一實施例中的操作相同。下面的說明是對與第一實施例不相同的部分的解釋。
在本實施例中的設施數(shù)據(jù)在以下方面不同于第一實施例的設施數(shù)據(jù)，即設施數(shù)據(jù)包括諸如設施外形的獨特程度和描述設施的設定詞語這樣的屬性。
圖7示出包括那些屬性的設施數(shù)據(jù)表的例子。在這個例子中，塔A的獨特程度是10，以及用于塔A的設定詞語聽起來像″在...底部″。
本實施例的導航系統(tǒng)1包括執(zhí)行導航路線計算程序300的控制電路19。程序300的過程在圖8中作為流程圖被示出。控制電路19在用戶向操作開關12進行某一輸入之后開始執(zhí)行程序300，并且程序300的過程從步驟S310開始。
在步驟S310中，該過程通過用戶對操作開關12進行操作來接收目的地輸入。
在步驟S320中，該過程通過使用設施數(shù)據(jù)來搜索目的地的附近區(qū)域中的設施。目的地的附近區(qū)域可以按照與用于導航程序100或者路線計算程序200的附近區(qū)域相同的方法來定義。附近區(qū)域可以被定義為比用于程序100或者程序200的區(qū)域更小的區(qū)域，例如，距離目的地50米之內(nèi)的區(qū)域。
在步驟S330中，該過程確定具有最高的外形獨特程度的設施。當該過程發(fā)現(xiàn)多個具有相同外形獨特程度的設施時，可以基于距目的地的距離來選擇單個設施，或者可以選擇所有的具有相同最高程度的設施一起用于導航。隨后，使用設施數(shù)據(jù)來提供所選擇的一個或者多個設施的語音導航指示，也就是說，從揚聲器14提供利用設施數(shù)據(jù)中的設定詞語和設施名稱的語音導航。例如，語音導航指示聽起來像″目的地在塔A底部″或者″目的地處于建筑B的街區(qū)內(nèi)″。
在步驟S340中，通過使用最短路徑計算算法或者類似的已知方法來計算到達目的地的導航路線。在步驟S340中的過程可以是與步驟S220、S230和S240相同的過程。程序300的過程在執(zhí)行步驟S340之后結束。
用這樣的方式，由控制電路19執(zhí)行的導航系統(tǒng)1的路線計算程序300，通過使用設施數(shù)據(jù)，確定目的地(步驟S310)，搜索目的地附近區(qū)域中的設施(步驟S320)，參考最獨特設施提供語音導航指示(步驟S230)，以及計算到達目的地的導航路線(步驟S240)。
由此，本實施例的導航系統(tǒng)1能夠參考接近目的地的獨特地標來提供導航指示，由此基于由設施的獨特外形保證的接近目的地的確定性來向目標車輛的駕駛員提供容易或舒服感。
(其他實施例)盡管已經(jīng)參考附圖結合優(yōu)選實施例充分地描述了本發(fā)明，但是應當注意各種變化和變型對于本領域技術人員來說是顯而易見的。
例如，當首先輸入目的地時，導航系統(tǒng)1可以按照用于在第一實施例的步驟S130中計算部分路線的方式來計算到達目的地的導航路線。也就是說，可以基于用于整個導航路線的總語音導航成本的評估來計算整個導航路線。隨著目標車輛接近沿著路線布置的路線特征，可以通過使用導航成本評價表中的設定詞語來提供導航指示。
用這樣的方式，防止導航路線的語音導航指示的不必要復雜化。此外，更簡單的語音導航指示通?？梢耘c道路的駕駛性能一致，由此使得目標車輛的駕駛員具有較小的迷路可能性。
此外，導航系統(tǒng)1在執(zhí)行步驟S140之前可以提供語音引導，通知標準導航指示結束。
此外，在目標車輛進入目的地附近區(qū)域之前可以可預測性地執(zhí)行在步驟S130中的部分路線的計算。也就是說，可以預測邊界路線來預先計算部分路線。
此外，以集中的方式提供語音導航指示可以在目標車輛進入目的地附近區(qū)域的一段時間以后進行，而不是剛在進入附近區(qū)域就進行。
此外，某一轉彎點的語音導航成本可以被確定為評價表中的所有可應用的路線特征的平均成本。另外，某一路段的語音導航成本可以被確定為評價表中的可應用的路線特征當中的最低成本。
此外，可以為每項路線特征定義語音導航成本，或者可以為各類路線特征定義語音導航成本。
此外，可以為各類設施定義設施數(shù)據(jù)中的外形獨特程度和/或設定詞語。也就是說，只要每一個設施具有這些屬性，在設施與具有設施位置的外形獨特程度之間的關系可以是多對一的關聯(lián)。
此外，不僅在目的地輸入的情形，而且在目標車輛進入目的地附近區(qū)域的情形也可以提供參考獨特設施的語音導航。
此外，可以經(jīng)由網(wǎng)絡從數(shù)據(jù)服務器中或者通過與道路旁工作站進行通信來檢索地圖數(shù)據(jù)、語音導航評價成本表等。
此外，上述實施例中的導航系統(tǒng)1不僅可以用作車輛的導航系統(tǒng)，而且可以用作人類使用的具有便攜性的導航系統(tǒng)。
這樣的變化和變型將被理解為在權利要求所定義的本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種用于目標車輛的導航系統(tǒng)(1)，用于在地圖數(shù)據(jù)中安排到達目的地的導航路線的導航指示，包括接近確定裝置(100)，用于確定所述目標車輛的當前位置距離所述目的地在預定范圍之內(nèi)；以及部分路線音頻導航提供裝置(100)，用于基于所述接近確定裝置(100)做出的確定以可聽見的方式集中地提供從所述目標車輛的所述當前位置到所述目的地的導航指示。
2.根據(jù)權利要求1所述的導航系統(tǒng)(1)，進一步包括路線計算裝置(100)，用于計算從所述目的地的所述預定范圍之內(nèi)的位置開始的到達所述目的地的導航路線，與到達所述目的地的多個導航路線相比，該導航路線具有較低的音頻導航成本，該音頻導航成本表示以可聽見的方式提供導航指示的困難度，其中所述部分路線音頻導航提供裝置(100)向所述路線計算裝置(100)計算的導航路線以可聽見的方式集中地提供導航指示。
3.根據(jù)權利要求2所述的導航系統(tǒng)(1)，其中與沿著到達所述目的地的路徑的沒有交通信號的導航路線的音頻導航成本相比，所述路線計算裝置(100)為沿著到達所述目的地的路徑的具有交通信號的導航路線計算所述較低的音頻導航成本。
4.根據(jù)權利要求2或者3所述的導航系統(tǒng)(1)，其中所述路線計算裝置(100)按照與所述導航路線的路段中的車道數(shù)量成反比的方式為所述導航路線計算所述較低的音頻導航成本。
5.根據(jù)權利要求2到4的任何一個所述的導航系統(tǒng)(1)，其中所述路線計算裝置(100)按照與所述地圖數(shù)據(jù)中在所述導航路線的路段中登記的設施數(shù)量成反比的方式為所述導航路線計算較低的音頻導航成本。
6.根據(jù)權利要求1到5的任何一個所述的導航系統(tǒng)(1)，進一步包括整個導航路線計算裝置(200)，用于計算到達所述目的地的從導航起始點開始的整個導航路線；以及導航提供裝置(200)，用于基于所述整個導航路線計算裝置(200)計算的所述整個導航路線提供到達所述目的地的所述預定范圍之內(nèi)的位置的導航指示。
7.根據(jù)權利要求6所述的導航系統(tǒng)(1)，其中所述整個導航路線計算裝置(200)進一步包括容易路線確定裝置，用于確定與多個導航路線相比具有所述較低音頻導航成本的導航路線，其中該導航路線從所述目的地的所述預定范圍之外通向所述目的地；以及連接路線計算裝置，用于計算通向由所述容易路線確定裝置確定的導航路線的連接路線。
8.一種導航系統(tǒng)(1)，包括導航路線評估裝置(200)，用于確定與到達目的地的多個導航路線相比具有較低的音頻導航成本的導航路線，其中該音頻導航成本表示以可聽見的方式提供導航指示的困難評估；以及導航指示提供裝置(200)，用于向所述導航路線評估裝置(200)確定的導航路線提供導航指示。
9.一種導航系統(tǒng)(1)，包括設施搜索裝置(300)，用于通過使用具有位置屬性和地標指數(shù)的設施數(shù)據(jù)來搜索導航路線的目的地的預定范圍之內(nèi)的設施，其中所述地標指數(shù)表示作為地標的設施的獨特性評估；以及導航指示裝置(300)，用于參考所述設施搜索裝置(300)搜索的所述設施來提供導航指示，基于所述設施數(shù)據(jù)，所述設施相對于其他設施具有較高的地標指數(shù)。
10.一種用于導航系統(tǒng)(1)的計算機程序，所述導航系統(tǒng)(1)包括計算機可用介質，所述計算機可用介質具有記錄在其上的用于允許在計算機中生成控制程序的計算機程序邏輯，所述計算機程序邏輯包括接近確定過程(100)，用于確定目標車輛的當前位置距離目的地是預定的范圍；以及音頻導航提供過程(100)，用于基于所述接近確定過程做出的確定以可聽見的方式集中地提供從所述當前位置到所述目的地的導航指示。
11.一種用于導航系統(tǒng)(1)的計算機程序，所述導航系統(tǒng)(1)包括計算機可用介質，所述計算機可用介質具有記錄在其上的用于允許在計算機中生成控制程序的計算機程序邏輯，所述計算機程序邏輯包括導航路線評估過程(200)，用于確定與到達目的地的多個導航路線相比具有較低的音頻導航成本的導航路線，其中所述音頻導航成本表示以可聽見的方式提供導航指示的困難評估；以及導航指示提供過程(200)，用于向所述導航路線評估過程確定的導航路線提供導航指示。
12.一種用于導航系統(tǒng)(1)的計算機程序，所述導航系統(tǒng)(1)包括計算機可用介質，所述計算機可用介質具有記錄在其上的用于允許在計算機中生成控制程序的計算機程序邏輯，所述計算機程序邏輯包括設施搜索過程(300)，用于通過使用具有位置屬性和地標指數(shù)的設施數(shù)據(jù)來搜索導航路線的目的地的預定范圍之內(nèi)的設施，其中所述地標指數(shù)表示作為地標的設施的獨特性評估；以及導航指示過程(300)，用于參考所述設施搜索過程搜索的所述設施來提供導航指示，基于所述設施數(shù)據(jù)，所述設施相對于其他的設施具有較高的地標指數(shù)。
全文摘要
一種用于目標車輛的導航系統(tǒng)(1)，用于在地圖數(shù)據(jù)中安排到達目的地的導航路線的導航指示，包括接近確定功能(100)，用于確定所述目標車輛的當前位置距離所述目的地是預定的范圍，以及部分路線音頻導航提供功能(100)，用于基于所述接近確定功能(100)的確定以可聽見的方式集中地提供從所述目標車輛的所述當前位置到所述目的地的導航指示。
文檔編號G08G1/0969GK1841022SQ20061007165
公開日2006年10月4日 申請日期2006年3月29日 優(yōu)先權日2005年3月30日
發(fā)明者林健吾 申請人:株式會社電裝