專利名稱：基于數(shù)字射頻傳輸技術的、依靠機載攝像為方向判別依據(jù)的遙控機器人的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)字射頻傳輸技術，尤其是一種基于數(shù)字射頻傳輸技術 的、以機載攝像為方向判別依據(jù)的遙控機器人.
背景技術：
眾所周知，現(xiàn)有的遙控玩具車、航空模型飛機、動力航海模型等都是以目
視方式進行遙控的，它們對操縱者的位置及場地都有一定的要求；當其運行至
遮蔽物的背后則無法控制，其應運范圍有相當?shù)木窒扌浴?br>
發(fā)明內容
為了解決前述遙控玩具車、航空模型飛機、動力航海船模等對操縱者的位 置及場地限制，擴大數(shù)字射頻傳輸技術在遙控領域的應用范圍。本發(fā)明提供了 一種基于數(shù)字射頻傳輸技術的、以機載攝像為方向判別依據(jù)的遙控機器人。
本發(fā)明解決其技術問題的技術方案是遙控器由視頻接收器，DSP, LCD，控制器，編碼器，RF發(fā)射器及遙控器天線組成；機器人由攝像頭， DSP，視頻發(fā)射器，RF接收器，解碼器，攝像頭轉動電路、攝像頭轉動機構， 轉向電路、驅動電路、轉向機構、驅動機構，照明電路、照明燈及機器人天線 組成?？刂破骶幣诺母鞣N控制信號經(jīng)編碼器編碼由RF發(fā)射器經(jīng)遙控器天線以 數(shù)字射頻信號的方式發(fā)射出去，被機器人天線接收后經(jīng)RF接收器傳輸給解碼 器，編碼器解碼后分發(fā)給各執(zhí)行電路及執(zhí)行機構。同時攝像頭拍攝的現(xiàn)場景物 圖像信號源源不斷地經(jīng)DSP、視頻發(fā)射器、機器人天線以數(shù)字射頻信號的方式 傳回遙控器，將機器人實地情景顯示于LCD，供操縱者遙控參考。
本發(fā)明的有益效果是，在操縱者目視不能到達的地方也能遙控機器人的工 作，本技術可以廣泛應用于玩具及探險、搶險搜救、軍事偵察、不接觸攻擊等
操縱者目視不能到達而必須使用機器人的領域。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
在說明書附圖中
圖1為遙控器原理方框圖。
圖2為機器人原理方框圖。
具體實施例方式
操縱者手持遙控器，在控制器中輸入控制指令，經(jīng)編碼器編碼、RF發(fā)射器 將數(shù)字射頻信號從天線發(fā)射出去；機器人的RF接收器將天線接收來的數(shù)字射 頻信號傳輸給解碼器,解碼器將控制信號分發(fā)給相應的執(zhí)行電路去控制驅動機 構、轉向機構、攝像頭轉動機構、照明燈工作。機器人的攝像頭則將現(xiàn)場的景 象拍攝下來傳給DSP，視頻發(fā)射器將視頻信號源源不斷地從天線發(fā)射出去。同 時，遙控器上的視頻接收器將天線接收的射頻信號傳輸給DSP處理，DSP將視 頻信號送至LCD;操縱者參考LCD顯示的現(xiàn)場圖像來遙控機器人的工作。當 需要倒退轉向時，通過控制器發(fā)出攝像頭轉向指令，攝像頭轉向機構可實現(xiàn) 左、右《175°的轉動。當現(xiàn)場光線不足時，則通過控制器發(fā)出開燈指令，機 器人內的RF接收器將信號傳給解碼器，解碼器發(fā)開燈指令給照明電路開燈。
權利要求
1、一種基于數(shù)字射頻傳輸技術的、以機載攝像為方向判別依據(jù)的遙控機器人，由遙控器和機器人兩部分組成；遙控器由視頻接收器，DSP，LCD，控制器，編碼器，RF發(fā)射器及遙控器天線組成；機器人由攝像頭，DSP，視頻發(fā)射器，RF接收器，解碼器，攝像頭轉動電路，攝像頭轉動機構，轉向、驅動電路，轉向、驅動機構，照明電路，照明燈及機器人天線組成。
2、 根據(jù)權利要求l所述的基于數(shù)字射頻傳輸技術的、以機載攝像為方向 判別依據(jù)的遙控機器人，其特征是遙控器的視頻接收部分，其LCD與DSP連 接，DSP與視頻接收器連接。
3、 根據(jù)權利要求l所述的基于數(shù)字射頻傳輸技術的、以機載攝像為方向 判別依據(jù)的遙控機器人，其特征是遙控器的控制信號發(fā)射部分,其控制器與 編碼器連接，編碼器與RF發(fā)射器連接。
4、 根據(jù)權利要求l所述的基于數(shù)字射頻傳輸技術的、以機載攝像為方向 判別依據(jù)的遙控機器人，其特征是遙控器的視頻接收器、RF發(fā)射器與遙控 器天線連接。
5、 根據(jù)權利要求l所述的基于數(shù)字射頻傳輸技術的、以機載攝像為方向 判別依據(jù)的遙控機器人，其特征是機器人的攝像頭與DSP連接，DSP與視 頻發(fā)射器連接；視頻發(fā)射器與機器人天線連接，
6、 根據(jù)權利要求l所述的基于數(shù)字射頻傳輸技術的、以機載攝像為方向 判別依據(jù)的遙控機器人，其特征是攝像頭轉動機構與攝像頭轉動電路電連 接，攝像頭轉動電路與解碼器連接；轉動、轉向機構與轉動、轉向電路連接， 轉動、轉向電路與解碼器連接；照明燈與照明電路連接，照明電路與解碼器連 接；解碼器與RF接收器連接，RF接收器與機器人天線連接。
7、 根據(jù)權利要求l所述的基于數(shù)字射頻傳輸技術的、以機載攝像為方向 判別依據(jù)的遙控機器人，其特征是:攝像頭轉動機構可作左、右<175°的轉 動。
全文摘要
一種基于數(shù)字射頻傳輸技術的、以機載攝像為方向判別依據(jù)的遙控機器人，由遙控器和機器人兩部分組成。遙控器由視頻接收器，DSP，LCD，控制器，編碼器，RF發(fā)射器及遙控器天線組成；機器人由攝像頭，DSP，視頻發(fā)射器，RF接收器，解碼器，攝像頭轉動電路、攝像頭轉動機構，轉向電路、驅動電路、轉向機構、驅動機構，照明電路、照明燈及機器人天線組成。各種控制信號經(jīng)遙控器天線以數(shù)字射頻信號的方式發(fā)射出去，被機器人接收解碼后去控制執(zhí)行機構。同時攝像頭拍攝的現(xiàn)場景物圖像信號源源不斷地傳回遙控器，并顯示于LCD，供操縱者遙控參考?？蓮V泛應用于玩具及探險、搶險搜救、軍事偵察、不接觸攻擊等操縱者目視不能到達而必須使用機器人的領域。
文檔編號G08C17/02GK101178843SQ200610146140
公開日2008年5月14日 申請日期2006年11月10日 優(yōu)先權日2006年11月10日
發(fā)明者張秀琳, 莫建鄰, 莫經(jīng)倫, 黃仲豪 申請人:東莞藝美達電子有限公司