專利名稱：汽車限速及安全間距控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，特別是涉及一種汽車限速及安全間距控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景根據(jù)國內(nèi)外交通規(guī)則，汽車在各種區(qū)域內(nèi)行駛都有速度限制，以控制汽車的行使速度，防止和減少交通事故的發(fā)生。目前，國內(nèi)外較多采用雷達(dá)測速裝置對違章超速行駛車輛實(shí)施測速，并結(jié)合現(xiàn)場測速、堵截和處罰等措施，控制和處罰違章駕駛?cè)藛T，維護(hù)道路的暢通和交通安全，但這些措施僅解決了對超速駕駛汽車的事后處罰和司乘人員的教育問題，無法從根本上解決汽車行駛速度的實(shí)時(shí)檢測和有效控制。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有雷達(dá)測速裝置只能測量和記錄違章超速行駛，不能有效控制車輛行駛速度的不足，提供一種汽車限速及安全間距控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅可以實(shí)時(shí)測量車輛行駛速度，還可實(shí)時(shí)測量處于同一車道上前后兩車的間距，并在車速超過限制速度或者兩車距離短于安全車距的情況下，發(fā)出聲光告警信號，提示汽車駕駛?cè)藛T降低車輛行駛速度，在發(fā)出告警信號后若司機(jī)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)仍沒有采取降速措施，該系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)降低行駛速度。
本實(shí)用新型的發(fā)明目的是由下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種汽車限速及安全間距控制的系統(tǒng)，它包括一個(gè)或多個(gè)無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置、一個(gè)無線車道信號發(fā)射裝置、一個(gè)車速及間距檢測與控制裝置、一個(gè)限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和一個(gè)控制面板，無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置通過無線方式與車速及間距檢測與控制裝置連接，車速及間距檢測與控制裝置通過有線線路與限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制面板連接，無線車道信號發(fā)射裝置通過有線線路與控制面板連接和通過無線方式與無線限速及車道信號接收裝置連接。
無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置置于公路旁，用于向過往車輛發(fā)送路段限速數(shù)據(jù)。
無線車道信號發(fā)射裝置置于汽車尾部，用于向處于同一車道的來車發(fā)送車道信號。
車速及間距檢測與控制裝置安裝在汽車駕駛員座椅下方或其他便于安裝的地方，用于從無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置接收限速數(shù)據(jù)、從無線車道信號發(fā)射裝置接收車道信號、實(shí)時(shí)檢測車速、判斷是否超速行駛、判斷在當(dāng)前行駛車速下車間距是否安全以及在超速或車距不甚安全的情況下啟動(dòng)限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行車速或車距控制。
限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在汽車節(jié)氣門旁邊，用于在車速及間距檢測與控制裝置的控制下降低行車速度。
控制面板安裝在汽車儀表盤上方位置或者其他方便操作的位置，用于在車速及間距檢測與控制裝置的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出聲光報(bào)警信號，提示駕駛?cè)藛T手動(dòng)降低車速和手動(dòng)切換車道。
所述的無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置包括限速信號發(fā)射天線、車速設(shè)定鍵、限速脈沖數(shù)據(jù)處理單片機(jī)、限速晶體振蕩器、限速數(shù)據(jù)調(diào)制器、限速高頻放大器，車速設(shè)定鍵設(shè)定路段最高限速，車速設(shè)定鍵的輸出連接到限速脈沖數(shù)據(jù)處理單片機(jī)的一個(gè)輸入端，限速脈沖數(shù)據(jù)處理單片機(jī)的輸出和限速晶體振蕩器的輸出分別連接限速數(shù)據(jù)調(diào)制器的兩個(gè)輸入端，限速數(shù)據(jù)調(diào)制器的輸出連接限速高頻放大器的輸入端，限速高頻放大器的輸出連接限速信號發(fā)射天線。
所述的無線車道信號發(fā)射裝置包括車道信號發(fā)射天線、車載磁感應(yīng)器、車道識別電路、手動(dòng)切換開關(guān)、車道識別單片機(jī)、車道信號切換開關(guān)、晶體振蕩器1～晶體振蕩器4、高頻脈沖調(diào)制器、車道信號高頻放大器，車道識別單片機(jī)通過總線連接車道識別電路和手動(dòng)切換開關(guān)，車載磁感應(yīng)器連接車道識別電路，車道識別單片機(jī)的輸出經(jīng)車道信號切換開關(guān)分別與晶體振蕩器1～晶體振蕩器4連接，晶體振蕩器1～晶體振蕩器4的輸出分別送入高頻脈沖調(diào)制器，高頻脈沖調(diào)制器的輸出連接車道信號高頻放大器的輸入，車道信號高頻放大器的輸出連接車道信號發(fā)射天線。
所述的車速及間距檢測與控制裝置包括限速信號接收天線、車道信號接收天線、車速傳感器、限速信號處理器、車道信號處理器、限速信號處理單片機(jī)、車道信號處理單片機(jī)、限速及車距控制單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、語音告警電路和燈光告警電路，限速信號接收天線從無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置接收限速數(shù)據(jù)信號，其輸出連接限速信號處理器，限速信號處理器的輸出連接限速信號處理單片機(jī)，車道信號接收天線從無線車道信號發(fā)射裝置接收車道信號，其輸出連接車道信號處理器，車道信號處理器的輸出連接車道信號處理單片機(jī)，限速信號處理單片機(jī)、車道信號處理單片機(jī)和車速傳感器的輸出分別連接限速及車距控制單片機(jī)，限速及車距控制單片機(jī)的三個(gè)輸出端分別與限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、語音告警電路和燈光告警電路連接，語音告警電路和燈光告警電路與控制面板連接。
所述的限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、凸輪、節(jié)氣門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入外接車速及間距檢測與控制裝置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出連接步進(jìn)電機(jī)，凸輪固定在步進(jìn)電機(jī)機(jī)軸上，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)節(jié)氣門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)汽車節(jié)氣門開度。
所述的控制面板包括報(bào)警喇叭、工作指示燈、超速指示燈、危險(xiǎn)間距指示燈、間距切換開關(guān)、電源開關(guān)和四個(gè)車道切換按鈕13～車道切換按鈕16，報(bào)警喇叭、工作指示燈、超速指示燈、危險(xiǎn)間距指示燈由車速及間距檢測與控制裝置控制，間距切換開關(guān)與車速及間距檢測與控制裝置連接，四個(gè)車道切換按鈕13～車道切換按鈕16通過有線線路與無線車道信號發(fā)射裝置連接。
為了使處于車道的來車能夠接收車道信號，無線車道信號發(fā)射裝置安裝在汽車的尾部，通過定向天線向后面本車道的同向行駛車輛發(fā)射本車行駛車道信息，供后面車輛進(jìn)行安全間距檢測及控制用。采用定向天線的目的是防止無線電信號的前向干擾。
無線車道信號發(fā)射裝置可以通過兩種方式設(shè)置行駛車道。第一種方式適用于鋪設(shè)車道磁性識別材料的路段，無線車道信號發(fā)射裝置通過磁傳感器讀取車道磁條信號，經(jīng)識別處理后設(shè)置行駛車道。第二種方式適用于沒有鋪設(shè)車道磁性識別材料的路段，在此情況下，無線車道信號發(fā)射裝置通過手動(dòng)方式設(shè)置行駛車道。
為了正確接收無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置發(fā)射的限速數(shù)據(jù)信號和無線車道信號發(fā)射裝置發(fā)射的前車車道信號，車速及間距檢測與控制裝置安裝在汽車駕駛室內(nèi)，車速及間距檢測與控制裝置從前方處于同一車道的無線車道信號發(fā)射裝置接收車道信號。不同車道上行駛的車輛即使相距很近，只要沒有偏離行駛車道一般不會(huì)有太大的危險(xiǎn)，關(guān)鍵是要保證同車道上的車輛的安全間距。
當(dāng)前兩車的實(shí)際距離的計(jì)算方法是同步脈沖信號前沿減去車道信號脈沖前沿，得到一能反映兩車距離的時(shí)間差，將上述時(shí)間差乘以無線電信號傳播速度，得乘積得出兩車的當(dāng)前間距。
兩車的安全車距與車輛行駛速度有關(guān)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，大致可以認(rèn)為，如果車輛以120km/h速度行駛，在駕駛?cè)藛T可以完全正常反應(yīng)和正常操作的情況下，則至少應(yīng)保持間距120m才能保證起碼的安全，其他車速單片機(jī)分別以100km/h對100m、80km/h對80m、50km/h對50m的標(biāo)準(zhǔn)判斷車距是否安全。
本實(shí)用新型所述的汽車限速及安全間距控制系統(tǒng)的工作過程為汽車點(diǎn)火后，駕駛?cè)藛T打開本系統(tǒng)控制面板上的電源開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。如果汽車行駛在鋪設(shè)了車道磁性識別材料的路段(如一車道中間鋪設(shè)一根磁條、二車道鋪設(shè)兩根、三車道鋪設(shè)三根、四車道鋪設(shè)四根)，這種情況可以采用自動(dòng)識別車道的方式進(jìn)行車道發(fā)射信息的自動(dòng)切換，不需要駕駛?cè)藛T進(jìn)行操作，安裝在車頭下方的磁感應(yīng)器會(huì)將車道的磁信息轉(zhuǎn)換成電信號，車道識別電路根據(jù)磁條信息的個(gè)數(shù)自動(dòng)檢測出汽車行駛在哪一個(gè)車道上，車道識別單片機(jī)控制車道開關(guān)切換電路控制相應(yīng)的晶體振蕩器工作，發(fā)射相對應(yīng)的車道信息。如果汽車行駛在沒有鋪設(shè)車道磁性識別材料的路段上，采用手動(dòng)方式進(jìn)行車道信息切換，駕駛員按下系統(tǒng)控制面板上的車道切換開關(guān)告知車道識別單片機(jī)當(dāng)前正處于哪個(gè)車道，車道識別單片機(jī)控制車道開關(guān)切換電路控制相應(yīng)的晶體振蕩器工作，將載波信號頻率切換到相應(yīng)的車道頻率上(全路段每車道的發(fā)射信號頻率都有一個(gè)不同的固定頻率)，不同的載波頻率脈沖信號就代表了本車正行駛在不同的車道上，如第一車道頻率固定為f1、第二車道頻率固定為f2、第三車道頻率固定為f3、第四車道固定為f4。所有車輛的發(fā)射器在一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)鐘控制下產(chǎn)生司步脈沖信號，將車道信息周期性間隔發(fā)射出去。
同一車道上的所有車輛在使用其無線車道信號發(fā)射裝置向后車發(fā)送車道信號的同時(shí)，還使用車速及間距檢測與控制裝置不斷地從位于公路旁的無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置接收限速數(shù)據(jù)信號，以及從安裝在前車上的無線車道信號發(fā)射裝置接收車道信號。車速及間距檢測與控制裝置將接收下來的限速信號和車道信號經(jīng)內(nèi)部限速信號處理單片機(jī)和車道信號處理單片機(jī)處理后，輸入到限速及車距控制單片機(jī)，限速及車距控制單片機(jī)一方面不斷地通過速度傳感器檢測汽車自身的行車速度，另一方面不斷地比較行車速度和限制速度的大小，計(jì)算在當(dāng)前行車速度條件下的安全車距，判斷是否超速行駛或在當(dāng)前行駛車速下間距是否安全，當(dāng)判斷為超速行駛或兩車距離低于安全間距時(shí)執(zhí)行車速檢測與控制和執(zhí)行車距檢測和控制，進(jìn)行語音和燈光報(bào)警，在超過一定的時(shí)間延遲后，如果駕駛?cè)藛T沒有進(jìn)行減速操作，限速及車距控制單片機(jī)啟動(dòng)限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，自動(dòng)降低行車速度。
在某些車道切換頻繁或無車道劃分的路段，車輛駕駛?cè)藛T可以通過系統(tǒng)控制面板上的間距開關(guān)切換關(guān)閉行車間距檢測控制功能，僅進(jìn)行限速控制。
從上面的敘述可以看出，本實(shí)用新型提供一種汽車限速及安全間距控制系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)測量車輛行駛速度和處于同一車道上前后兩車的間距，并在車速超過限制速度或者兩車距離短于安全車距的情況下，發(fā)出聲光告警信號，提示汽車駕駛?cè)藛T降低車輛行駛速度，在發(fā)出告警信號后若司機(jī)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)仍沒有采取降速措施，該系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)降低行駛速度。


圖1汽車限速及安全間距控制系統(tǒng)組成框圖；圖2無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置的電路框圖；圖3無線車道信號發(fā)射裝置的電路框圖；圖4車速及間距檢測與控制裝置電路框圖；圖5控制面板結(jié)構(gòu)示意圖；圖6限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7車速檢測與控制流程圖；圖8行車間距檢測與控制流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案如圖1，一種汽車限速及安全間距控制的系統(tǒng)，它包括一個(gè)無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置、一個(gè)無線車道信號發(fā)射裝置、一個(gè)車速及間距檢測與控制裝置、一個(gè)限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和一個(gè)控制面板，無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置通過無線方式與車速及間距檢測與控制裝置連接，車速及間距檢測與控制裝置通過有線線路與限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制面板連接，無線車道信號發(fā)射裝置通過有線線路與控制面板連接和通過無線方式與無線限速及車道信號接收裝置連接。
無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置用于向過往車輛發(fā)送路段限速數(shù)據(jù)。
無線車道信號發(fā)射裝置用于向處于同一車道的來車發(fā)送車道信號。
車速及間距檢測與控制裝置用于從無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置接收限速數(shù)據(jù)、從無線車道信號發(fā)射裝置接收車道信號、實(shí)時(shí)檢測車速、判斷是否超速行駛、判斷在當(dāng)前行駛車速下車間距是否安全以及在超速或車距不甚安全的情況下啟動(dòng)限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行車速或車距控制。
限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于在車速及間距檢測與控制裝置的控制下降低行車速度。
控制面板用于在車速及間距檢測與控制裝置的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出聲光報(bào)警信號，提示駕駛?cè)藛T手動(dòng)降低車速和手動(dòng)切換車道。
如圖2，所述的無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置安裝在公路旁。無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置包括限速信號發(fā)射天線、車速設(shè)定鍵、限速脈沖數(shù)據(jù)處理單片機(jī)、限速晶體振蕩器、限速數(shù)據(jù)調(diào)制器、限速高頻放大器，車速設(shè)定鍵設(shè)定路段最高限速，車速設(shè)定鍵的輸出連接到限速脈沖數(shù)據(jù)處理單片機(jī)的一個(gè)輸入端，限速脈沖數(shù)據(jù)處理單片機(jī)的輸出和限速晶體振蕩器的輸出分別連接限速數(shù)據(jù)調(diào)制器的兩個(gè)輸入端，限速數(shù)據(jù)調(diào)制器的輸出連接限速高頻放大器的輸入端，限速高頻放大器的輸出連接限速信號發(fā)射天線。
如圖3，所述的無線車道信號發(fā)射裝置安裝在汽車的尾部，通過定向天線向后面本車道的同向行駛車輛發(fā)射本車行駛車道信息。無線車道信號發(fā)射裝置包括車道信號發(fā)射天線、車載磁感應(yīng)器、車道識別電路、手動(dòng)切換開關(guān)、車道識別單片機(jī)、車道信號切換開關(guān)、四個(gè)晶體振蕩器1～晶體振蕩器4、高頻脈沖調(diào)制器、車道信號高頻放大器，車道識別單片機(jī)通過總線連接車道識別電路和手動(dòng)切換開關(guān)，車載磁感應(yīng)器連接車道識別電路，車道識別單片機(jī)的輸出經(jīng)車道信號切換開關(guān)分別與四個(gè)晶體振蕩器1～晶體振蕩器4連接，四個(gè)晶體振蕩器1～晶體振蕩器4的輸出分別送入高頻脈沖調(diào)制器，高頻脈沖調(diào)制器的輸出連接車道信號高頻放大器的輸入，車道信號高頻放大器的輸出連接車道信號發(fā)射天線。無線車道信號發(fā)射裝置通過手動(dòng)方式設(shè)置行駛車道。
如圖4，所述車速及間距檢測與控制裝置安裝在駕駛員座椅下方。車速及間距檢測與控制裝置包括限速信號接收天線、車道信號接收天線、車速傳感器、限速信號處理器、車道信號處理器、限速信號處理單片機(jī)、車道信號處理單片機(jī)、限速及車距控制單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、語音告警電路和燈光告警電路，限速信號接收天線從無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置接收限速數(shù)據(jù)信號，其輸出連接限速信號處理器，限速信號處理器的輸出連接限速信號處理單片機(jī)，車道信號接收天線從無線車道信號發(fā)射裝置接收車道信號，其輸出連接車道信號處理器，車道信號處理器的輸出連接車道信號處理單片機(jī)，限速信號處理單片機(jī)、車道信號處理單片機(jī)和車速傳感器的輸出分別連接限速及車距控制單片機(jī)，限速及車距控制單片機(jī)的三個(gè)輸出端分別與限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、語音告警電路和燈光告警電路連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，語音告警電路和燈光告警電路與控制面板連接。
如圖5，所述的控制面板安裝在汽車的汽車儀表盤上方。控制面板包括報(bào)警喇叭7、工作指示燈8、超速指示燈9、危險(xiǎn)間距指示燈10、間距切換開關(guān)11、電源開關(guān)12和四個(gè)車道切換按鈕13～車道切換按鈕16，報(bào)警喇叭7、工作指示燈8、超速指示燈9、危險(xiǎn)間距指示燈10由車速及間距檢測與控制裝置控制，間距切換開關(guān)11與車速及間距檢測與控制裝置連接，四個(gè)車道切換按鈕13～車道切換按鈕16通過有線線路與無線車道信號發(fā)射裝置連接。
如圖6，所述的限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在汽車節(jié)氣門旁邊。限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17、步進(jìn)電機(jī)5、凸輪18、節(jié)氣門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17的輸入外接車速及間距檢測與控制裝置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17的輸出連接步進(jìn)電機(jī)5，凸輪18固定在步進(jìn)電機(jī)5機(jī)軸上，步進(jìn)電機(jī)5帶動(dòng)凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)節(jié)氣門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6調(diào)節(jié)汽車節(jié)氣門開度。
車速及間距檢測與控制裝置從前方處于同一車道的無線車道信號發(fā)射裝置接收車道信號。
車速及間距的檢測與控制由位于所述的車速及間距檢測與控制裝置內(nèi)部的限速及車距控制單片機(jī)中的計(jì)算機(jī)程序控制，它包括一個(gè)用于檢測與控制車速的車速檢測與控制計(jì)算機(jī)程序和一個(gè)用于檢測與控制車距的車距檢測與控制計(jì)算機(jī)程序，車速檢測與控制程序的工作流程圖參見圖7，車距檢測與控制程序的工作流程圖參見圖8。
權(quán)利要求1.一種汽車限速及安全間距控制系統(tǒng)，其特征在于它包括一個(gè)或多個(gè)無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置、一個(gè)無線車道信號發(fā)射裝置、一個(gè)車速及間距檢測與控制裝置、一個(gè)限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和一個(gè)控制面板，無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置通過無線方式與車速及間距檢測與控制裝置連接，車速及間距檢測與控制裝置通過有線線路與限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制面板連接，無線車道信號發(fā)射裝置通過有線線路與控制面板連接和通過無線方式與無線限速及車道信號接收裝置連接；所述的無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置包括限速信號發(fā)射天線、車速設(shè)定鍵、限速脈沖數(shù)據(jù)處理單片機(jī)、限速晶體振蕩器、限速數(shù)據(jù)調(diào)制器、限速高頻放大器，車速設(shè)定鍵設(shè)定路段最高限速，車速設(shè)定鍵的輸出連接到限速脈沖數(shù)據(jù)處理單片機(jī)的一個(gè)輸入端，限速脈沖數(shù)據(jù)處理單片機(jī)的輸出和限速晶體振蕩器的輸出分別連接限速數(shù)據(jù)調(diào)制器的兩個(gè)輸入端，限速數(shù)據(jù)調(diào)制器的輸出連接限速高頻放大器的輸入端，限速高頻放大器的輸出連接限速信號發(fā)射天線；所述的無線車道信號發(fā)射裝置包括車道信號發(fā)射天線、車載磁感應(yīng)器、車道識別電路、手動(dòng)切換開關(guān)、車道識別單片機(jī)、車道信號切換開關(guān)、晶體振蕩器(1)～晶體振蕩器(4)、高頻脈沖調(diào)制器、車道信號高頻放大器，車道識別單片機(jī)通過總線連接車道識別電路和手動(dòng)切換開關(guān)，車載磁感應(yīng)器連接車道識別電路，車道識別單片機(jī)的輸出經(jīng)車道信號切換開關(guān)分別與晶體振蕩器(1)～晶體振蕩器(4)連接，晶體振蕩器(1)～晶體振蕩器(4)的輸出分別送入高頻脈沖調(diào)制器，高頻脈沖調(diào)制器的輸出連接車道信號高頻放大器的輸入，車道信號高頻放大器的輸出連接車道信號發(fā)射天線；所述的車速及間距檢測與控制裝置包括限速信號接收天線、車道信號接收天線、車速傳感器、限速信號處理器、車道信號處理器、限速信號處理單片機(jī)、車道信號處理單片機(jī)、限速及車距控制單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、語音告警電路和燈光告警電路，限速信號接收天線從無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置接收限速數(shù)據(jù)信號，其輸出連接限速信號處理器，限速信號處理器的輸出連接限速信號處理單片機(jī)，車道信號接收天線從無線車道信號發(fā)射裝置接收車道信號，其輸出連接車道信號處理器，車道信號處理器的輸出連接車道信號處理單片機(jī)，限速信號處理單片機(jī)、車道信號處理單片機(jī)和車速傳感器的輸出分別連接限速及車距控制單片機(jī)，限速及車距控制單片機(jī)的三個(gè)輸出端分別與限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、語音告警電路和燈光告警電路連接，語音告警電路和燈光告警電路與控制面板連接；所述的限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(17)、步進(jìn)電機(jī)(5)、凸輪(18)、節(jié)氣門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(17)的輸入外接車速及間距檢測與控制裝置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(17)的輸出連接步進(jìn)電機(jī)(5)，凸輪(18)固定在步進(jìn)電機(jī)(5)機(jī)軸上，凸輪(18)與節(jié)氣門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)汽車節(jié)氣門開度；所述的控制面板包括報(bào)警喇叭(7)、工作指示燈(8)、超速指示燈(9)、危險(xiǎn)間距指示燈(10)、間距切換開關(guān)(11)、電源開關(guān)(12)和四個(gè)車道切換按鈕(13)～車道切換按鈕(16)，報(bào)警喇叭(7)、工作指示燈(8)、超速指示燈(9)、危險(xiǎn)間距指示燈(10)由車速及間距檢測與控制裝置控制，間距切換開關(guān)(11)與車速與間距檢測與控制裝置連接，四個(gè)車道切換按鈕(13)～車道切換按鈕(16)通過有線線路與無線車道信號發(fā)射裝置連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車限速及安全間距控制系統(tǒng)，包括一個(gè)或多個(gè)無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置、一個(gè)無線車道信號發(fā)射裝置、一個(gè)車速及間距檢測與控制裝置、一個(gè)限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。車速及間距檢測與控制裝置從無線限速數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置接收限速數(shù)據(jù)和從前方處于同一車道的無線車道信號發(fā)射裝置接收車道信息，根據(jù)接收的限速數(shù)據(jù)、車道信息和檢測的行駛速度判斷以否超速或兩車間距是否安全，如超速或車距不甚安全則聲光告警，提示司機(jī)降低行駛速度，告警后若司機(jī)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)未采取降速措施，該系統(tǒng)啟動(dòng)限速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)降低行駛速度。本實(shí)用新型可以從有效控制車輛行駛速度，維護(hù)司乘人員的安全和保持道路的暢通。
文檔編號G08G1/052GK2901460SQ20062003325
公開日2007年5月16日 申請日期2006年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月1日
發(fā)明者郭遠(yuǎn)輝, 羅斌 申請人:四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 郭遠(yuǎn)輝, 羅斌