專利名稱：導航裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于使顯示器顯示用戶的當前位置前方的設施的圖像的導航裝置，并且更具體地涉及車載(onboard)多媒體終端、蜂窩電話等。
背景技術：
作為背景技術，已知這樣的導航裝置，當用戶的當前位置接近公共設施時，將該設施附近地區(qū)的詳細地圖顯示在屏幕上，來替代普通地像，而當用戶的當前位置遠離該設施時，將普通地像顯示在屏幕上，來替代該設施附近地區(qū)的詳細地圖(參見專利文獻1)。
此外，已知有另一種導航裝置，當通向所述設施的進出路(access road)在主要道路附近平行地延伸時，可基于由用戶在操作部分上作出的道路類別的選擇，來校正用戶自己的車輛位置的顯示(參見專利文獻2)。
專利文獻1JP-A-10-122879(第2至3頁、圖3)專利文獻2JP-A-2003-302238(第3至4頁、圖1和圖9)發(fā)明內容本發(fā)明要解決的問題在專利文獻1中闡述的導航裝置中，在通向公共設施的進出路在主要道路附近平行地延伸的上述情況下，盡管此導航裝置判定用戶的當前位置正在接近該公共設施，但實際上，用戶的當前位置并沒有接近該公共設施。結果，有可能顯示該設施附近地區(qū)的詳細地圖，而不是普通的地像。換句話說，即使在用戶并不是向該公共設施前進時，此導航裝置也不能向用戶示出普通的地像，從而顯示了用戶不需要的圖像。
此外，在專利文獻2中闡述的導航裝置中，由于不熟悉地點的用戶在選擇道路類別時有時候會犯錯誤，因此有可能用戶不能校正他或她自己的車輛位置的顯示。結果，存在這樣的可能性，即即使在用戶能夠選擇道路類別的情況下，也可能顯示用戶不需要的圖像。
解決所述問題的手段用于使顯示器顯示與用戶的當前位置前方的設施有關的設施圖像的本發(fā)明的導航裝置包括控制部分，當位置數據包含地圖數據上的多個對應目的地時，該控制部分基于從操作開關(switch)輸出的操作數據，控制是否在顯示器上顯示設施圖像。將如下給出本發(fā)明中的詞語和短語的解釋。
術語“設施”是具有從道路分支的進出路的地點。作為示例，存在高速公路、收費道路等中的入口/出口、高速公路、收費道路等中的收費站、高速公路、收費道路等中的停車場(包含休息場所)、高速公路、收費道路等中的交叉口(junction)、普通道路中的停車場(包含休息場所)、商店的停車場等等。
術語“設施圖像”是用來對設施進行導向的圖像。作為示例，存在停車場的地圖等。
術語“位置數據”是包含GPS數據以及從GPS數據和其它數據計算出的各種數據的概念。作為“其它數據”，存在速度數據、方位數據等。
術語“地圖數據”是其中道路或設施與其位置數據相關聯(lián)的數據。
表述“位置數據包含地圖數據上的多個對應目的地”是指至少在內部處理(internal process)中，存在與位置數據相對應的兩個道路或設施或者更多。也就是說，在所謂的地圖匹配中存在不確定性。這一不確定性易于出現(xiàn)在道路中的分支點、相互平行延伸的多個道路、與道路鄰接的停車場等中。
優(yōu)選地，當位置數據包含地圖數據上的多個對應目的地時，“控制部分”使顯示器顯示用來判定是否顯示設施圖像的開關圖像。這里，顯示“開關圖像”，以便使用戶判定是否應顯示設施圖像，并且“開關圖像”由一個或多個字符、一個或多個圖形、一種或多種顏色以及它們的組合構成。作為示例，存在形狀像按鈕一樣的圖標等作為開關圖像。
優(yōu)選地，當對應目的地的數目從多個改變?yōu)閱蝹€時，“控制部分”使顯示器顯示設施圖像，并從顯示中刪除開關圖像。這里，表述“對應目的地的數目從多個改變?yōu)閱蝹€”是指至少在內部處理中，單獨地限定與位置數據相對應的道路或設施。
優(yōu)選地，當從設施側傳送的設施指定數據存在于存儲介質中時，“控制部分”使顯示器顯示設施圖像，并從顯示中刪除開關圖像。這里，表述“從設施側傳送的設施指定數據”表示從在設施側提供的設備傳送的數據。應當經由無線電傳送還是經由光來傳送這樣的數據無關緊要。術語“設施側”是包含設施自身以及連接到該設施的進出路的概念。
本發(fā)明的優(yōu)點本發(fā)明提供了這樣的優(yōu)點當位置數據包含地圖數據上的多個對應目的地時，可基于從操作開關輸出的操作數據來控制是否應將設施圖像顯示在顯示器上，由此可有益地向用戶顯示設施圖像。


示出根據本發(fā)明的用于運行導航裝置的最佳模式的硬件配置的配置圖。
示出本實施例中的處理流程的流程圖。
說明區(qū)段和對應的目的地的數目之間的關系的圖。
(a)示出本實施例中的道路地圖的顯示例子的圖，(b)示出本實施例中的開關圖像和道路地圖的疊加顯示例子的圖，(c)示出本實施例中的開關圖像和設施圖像的疊加顯示例子的圖，并且(d)示出本實施例中的設施圖像的顯示例子的圖。
附圖標記的描述1 導航裝置14 CPU(控制部分)21 操作面板(操作開關)32 顯示器具體實施方式
在下文中，將通過參照圖1至圖4來說明用于實施本發(fā)明的最佳方式。
<關于配置>
下文中，將通過參照圖1來說明根據本實施例的導航裝置的配置。如圖1所示，導航裝置1包括用于從各種設備接收數據的輸入IF11、用于存儲各種數據和程序的HDD12、用于存儲基本程序的ROM13、用于執(zhí)行存儲在HDD12、ROM13等中的程序的CPU14(對應于“控制部分”)、用于保存從輸入IF11、CPU14等提供的數據的RAM15、以及用于將來自CPU14等的數據輸出到各種設備的輸出IF16。經由總線連接這些設備。
用于輸出與用戶作出的各種操作相對應的操作數據的操作面板21(對應于“操作開關”)、用于輸出與方位相對應的數據的方位傳感器22、用于輸出與移動速度相對應的數據的速度傳感器23、用于接收GPS數據的GPS接收器24、用于接收通過無線電波信標(beacon)或光信標傳送的VICS數據的VICS接收器25、以及用于接收從在設施中提供的或設施出口附近的DSRC路上臺(onroad station)傳送的設施指定數據或道路指定數據的DSRC收發(fā)器26連接到輸入IF11。在本實施例中，采用根據GPS數據、與方位相對應的數據、與移動速度相對應的數據等計算的數據作為“位置”數據。當然，可簡單地采用GPS數據作為“位置”數據。
用于響應于來自CPU14的數據而使顯示器32顯示圖像的圖像LSI31、以及用于響應于來自CPU14的數據而使揚聲器34輸出語音的語音LSI33連接到輸出IF16。
在HDD12中，存儲了地圖數據，其中，將道路或設施與位置數據、對應于設施圖像的設施圖像數據、對應于道路地圖的道路地圖數據、對應于開關圖像的開關圖像數據等相關聯(lián)。此外，將用于使CPU14充當控制部分的圖像顯示程序存儲在HDD12中，其中，當位置數據具有地圖數據上的多個對應目的地時，該控制部分響應于從操作面板21輸出的操作數據而控制是否應將設施圖像顯示在顯示器32上。
<關于處理>
下文中，將通過參照圖2至圖4來說明如上所述構造的導航裝置1的操作。如圖2所示，CPU14將在HDD12中存儲的圖像顯示程序解壓縮到RAM15上，并執(zhí)行以下處理。
CPU14通過使用從連接到輸入IF11的各種設備輸出的數據來計算移動體的當前位置(步驟S1)。這里，將計算結果保存在RAM15中作為位置數據。
如果在步驟S1中計算出當前位置，則CPU14通過使用在HDD12中存儲的地圖數據以及在RAM15中保存的位置數據，搜索地圖數據上的與位置數據相對應的目的地(下文中稱為“對應目的地”)(步驟S2)。也就是說，執(zhí)行所謂的地圖匹配。具體地，通過將移動體的位置、移動方向、以及過去的特定區(qū)段內的軌跡輪廓(locus profile)與地圖數據上的道路輪廓相比較，同時考慮在各種設備中包含的距離誤差、方位誤差等，來導出對應目的地。在RAM15中保存對應目的地的數據。
如果在步驟S2中計算出對應目的地，則CPU14通過使用在RAM15中保存的對應目的地的數據來判定是否存在多個對應目的地(步驟S3)。通常，當存在多個對應目的地時，分別計算對應目的地的存在確定性，并且隨后將存在確定性最大的位置判定為顯示在地圖上的位置。換句話說，即使在存在多個對應目的地時，在顯示器32上也僅顯示一個當前位置標記。
如果在步驟S3中判定存在多個對應目的地(S3中的“是”)，則CPU14通過使用與步驟S2中的結果有關的數據，來判定道路和設施兩者是否都作為對應目的地而存在(步驟S4)。具體地說，如圖3所示，當設施為多層停車場時，區(qū)段A是位于在進入多層停車場的方向和沿道路的方向之間的道路中的分支點P的這一側的區(qū)域。區(qū)段B是連接到多層停車場的進出路和所述道路平行延伸的區(qū)域。區(qū)段C是進出路沿著與所述道路不同的方向延伸、并且連接到多層停車場的區(qū)域。此外，在區(qū)段A中，僅僅所述道路作為對應目的地而存在。此外，在區(qū)段B中，設施和道路兩者均作為對應目的地而存在。此外，在區(qū)段C中，僅僅設施作為對應目的地而存在，因為到多層停車場的進出路的延伸方向與沿著所述道路的方向大大不同。
如果在步驟S4中判定道路和設施兩者都作為對應目的地而存在(S4中的“是”)，則CPU14使顯示器32顯示與在HDD12中存儲的開關圖像數據相對應的開關圖像(步驟S5)。具體地，圖像LSI31響應于來自CPU14的數據而使顯示器32顯示與開關圖像數據相對應的開關圖像。隨后，將顯示器32的屏幕從僅顯示道路地圖的狀態(tài)(見圖4(a))變換為在道路地圖上疊加開關圖像的狀態(tài)(見圖4(b))。
如果步驟S5中在顯示器32上顯示開關圖像，則CPU14判定當前正在顯示器32上顯示的圖像對應于道路地圖和設施圖像中的哪一個(步驟S6)。
如果在步驟S6中判定正在顯示器32上顯示的圖像與道路地圖相對應(S6中的“是”)，則CPU14判定在RAM15中是否不存在從操作面板21輸出的操作數據(步驟S7)。此時，操作數據是響應設施圖像的顯示請求的數據。
如果在步驟S7中判定在RAM15中存在操作數據(S7中的“否”)，即，如果請求了設施圖像的顯示，則CPU14使顯示器32顯示與在HDD12中存儲的設施圖像數據相對應的設施圖像(步驟S8)。
更具體地說，圖像LSI31響應于來自CPU14的數據而使顯示器32顯示與設施圖像數據相對應的設施圖像。隨后，將顯示器32的屏幕從在道路地圖上疊加開關圖像的狀態(tài)(見圖4(b))變換為在設施圖像上疊加開關圖像的狀態(tài)(見圖4(c))。在本實施例中，作為設施圖像，不僅圖示出多層停車場的收費站、樓梯等之間的位置關系，還顯示了與設施相關的字符信息，例如多層停車場的開放時間、費用信息等。當然，當請求了設施圖像的顯示時，可將顯示器32的屏幕從在道路地圖上疊加開關圖像的狀態(tài)(見圖4(b))變換為僅顯示設施圖像的狀態(tài)(見圖4(d))。此外，如果在RAM15中存在設施指定數據，則可將顯示器32的屏幕從在設施圖像上疊加開關圖像的狀態(tài)(見圖4(c))變換為僅顯示設施圖像的狀態(tài)(見圖4(d))。
反之，如果在步驟S7中判定在RAM15中不存在操作數據(S7中的“是”)，即，如果未請求設施圖像的顯示，則CPU14判定在RAM15中是否不存在設施指定數據(步驟S9)。這里，設施指定數據的存在表示移動體正在接近該設施。
如果在步驟S9中判定存在設施指定數據(S9中的“否”)，則CPU14執(zhí)行步驟S8中的處理。隨后，將顯示器32的屏幕從在道路地圖上疊加開關圖像的狀態(tài)(見圖4(b))變換為僅顯示設施圖像的狀態(tài)(見圖4(d))。
反之，如果在步驟S9中判定不存在設施指定數據(S9中的“是”)，則CPU14使顯示器32顯示與在HDD12中存儲的道路地圖數據相對應的道路地圖(步驟S10)。
如果在步驟S6中判定正在顯示器32上顯示的圖像是設施圖像(S6中的“否”)，則CPU14判定在RAM15中是否不存在從操作面板21輸出的操作數據(步驟S11)。此時，操作數據是響應道路地圖的顯示請求的數據。
如果在步驟S11中判定在RAM15中存在操作數據(S11中的“否”)，即，如果請求了道路地圖的顯示，則CPU14執(zhí)行步驟S10中的處理。隨后，將顯示器32的屏幕從在設施圖像上疊加開關圖像的狀態(tài)(見圖4(c))變換為在道路地圖上疊加開關圖像的狀態(tài)(見圖4(b))。
反之，如果在步驟S11中判定在RAM15中不存在操作數據(S11中的“是”)，即，如果未請求道路地圖的顯示，則CPU14判定在RAM15中是否不存在道路指定數據(步驟S12)。這里，道路指定數據的存在指示移動體離開該設施并且正在向道路前進。
如果在步驟S12中判定存在道路指定數據(S12中的“否”)，則CPU14執(zhí)行步驟S10中的處理。隨后，將顯示器32的屏幕從在設施圖像上疊加開關圖像的狀態(tài)(見圖4(c))變換為僅顯示道路地圖的狀態(tài)(見圖4(a))。
反之，如果在步驟S12中判定不存在道路指定數據(S12中的“是”)，則CPU14執(zhí)行步驟S8中的處理，并使顯示器32顯示與在HDD12中存儲的設施圖像數據相對應的設施圖像。
隨后，如果在步驟S3中判定對應目的地的數目為單個(S3中的“否”)、或在步驟S4中判定設施和道路兩者不都對應于對應目的地(S4中的“否”)，則CPU14通過使用步驟S2中的結果的數據，來判定對應目的地是否是所述設施(步驟S13)。
如果在步驟S13中判定對應目的地是所述設施(S13中的“是”)，則CPU14執(zhí)行步驟S8中的處理。反之，如果在步驟S13中判定對應目的地不是所述設施(S13中的“否”)，則CPU14執(zhí)行步驟S10中的處理。
<本實施例的優(yōu)點>
由上，根據本實施例，在連接到多層停車場的進出路和所述道路平行延伸的區(qū)段B中，顯示器32從操作面板21接收對于顯示設施圖像的請求，并顯示設施圖像。也就是說，當用戶的當前位置實際上位于道路上時，內部處理將用戶的當前位置設置在進出路上，而不自動顯示該進出路前方的多層停車場的設施圖像。因此，此導航裝置能夠有益地向用戶示出設施圖像。此外，此導航裝置絕對不會在用戶中引起有關設施圖像顯示的不適感。
根據本實施例，在連接到多層停車場的進出路和所述道路平行延伸的區(qū)段中，顯示器32顯示要在道路地圖上疊加的開關圖像。因此，此導航裝置可邀請用戶執(zhí)行顯示設施圖像所需的操作。
根據本實施例，當移動體從區(qū)段B移動到區(qū)段C時，即，當移動體進入多層停車場變得確定時，顯示器32將屏幕從道路地圖切換到設施圖像，并從顯示中刪除開關圖像。因此，一旦連接到多層停車場的進出路不與所述道路平行延伸，顯示器32就可自動顯示設施圖像。
在本實施例中，當在例如VICS等的存儲介質中存在設施指定數據時，即，當移動體進入到多層停車場變得確定時，顯示器32將屏幕從道路地圖切換到設施圖像，并從顯示中刪除開關圖像。因此，如果從設施傳送了設施指定數據，那么即使在連接到多層停車場的進出路和所述道路平行延伸的區(qū)段中，顯示器32也可自動地顯示設施圖像。
<變化形式>
在本實施例中，在步驟S9中使用設施指定數據。但是，可通過其它途徑來確定移動體是否正在進入設施。例如，當HDD12存儲了將進出路與它們的限制速度相關聯(lián)的限制速度表時，可通過將從速度傳感器23輸出的速度數據與限制速度表中的數據相比較來確定移動體進入設施。根據此變化形式，即使在未向設施提供信標等時，在連接到多層停車場的進出路和所述道路平行延伸的區(qū)域中也能夠自動地顯示設施圖像。
在本實施例中，未作出對語音向導的說明。但是，當將道路地圖的顯示切換到設施圖像的顯示時，揚聲器34可輸出語音向導“將顯示切換到多層停車場地圖”等。
通過參照上述特定實施例而詳細地說明了本發(fā)明。但是，對于本領域技術人員來說清楚的是可施加各種變化和修改，而不背離本發(fā)明的精神和范圍。
本申請基于在2005年4月27日提交的日本專利申請(專利申請第2005-129295號)；通過引用而將其全部內容合并于此。
如上所述，本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點，即可有益地向用戶顯示設施圖像，并且對于車載多媒體終端、蜂窩電話等也是有用的。
權利要求
1.一種用于使顯示器顯示與用戶的當前位置前方的設施有關的設施圖像的導航裝置，包括控制部分，當位置數據包含地圖數據上的多個對應目的地時，該控制部分基于從操作開關輸出的操作數據，來控制是否在顯示器上顯示所述設施圖像。
2.如權利要求1所述的導航裝置，其中，當所述位置數據包含所述地圖數據上的多個對應目的地時，所述控制部分使所述顯示器顯示用來判定是否顯示所述設施圖像的開關圖像。
3.如權利要求2所述的導航裝置，其中，當對應目的地的數目從多個改變?yōu)閱蝹€時，所述控制部分使所述顯示器顯示所述設施圖像，并且從該顯示中刪除所述開關圖像。
4.如權利要求2所述的導航裝置，其中，當從設施側傳送的設施指定數據存在于存儲介質中時，所述控制部分使所述顯示器顯示所述設施圖像，并且從該顯示中刪除所述開關圖像。
全文摘要
有可能向用戶有效地顯示設施圖像。HDD(12)包含將道路或設施與位置數據相關的地圖數據、與設施圖像相對應的設施圖像數據、與道路地圖相對應的道路地圖數據、與開關圖像相對應的開關圖像數據等。此外，HDD(12)包含使CPU(14)充當控制單元的圖像顯示程序，其中當位置數據具有地圖數據上的多個對應目的地時，使用該控制單元，以便根據在操作面板(21)上輸出的操作數據來控制顯示器(32)是否顯示設施圖像。
文檔編號G08G1/0969GK1993601SQ20068000052
公開日2007年7月4日 申請日期2006年1月27日 優(yōu)先權日2005年4月27日
發(fā)明者渡辺浩亙, 武藤功憲 申請人:松下電器產業(yè)株式會社