專利名稱：礦井環(huán)境參數應急無線采集設備及采集方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種礦井環(huán)境參數的釆集設備及釆集方法，特別是涉及一種 礦井下使用的，可實現應急情況下瓦斯、溫度及一氧化碳無線釆集的礦井環(huán) 境參數應急無線釆集的設備和釆集方法。
技術背景多年來，每當礦山出現安全事故后，由于井下原有的信息釆集設備完全 切斷，井下救援工作對于未知區(qū)域的相關參數釆集是通過救護隊員冒著生命 危險實地采集，不能直接進行分析等。例如中國實用新型專利(專利號200420029054.2 )提出的一種氣體檢測報警儀，需要人員攜帶進行檢測。由 于環(huán)境情況不明，親自到達信息釆集點釆集環(huán)境信息，存在發(fā)生二次災害威 脅救護人員的人身安全等問題。 發(fā)明內容本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對現有技術中的不足，提供 一種礦井 環(huán)境參數應急無線釆集的設備和釆集方法，使用該礦井環(huán)境參數應急無線釆 集設備及釆集方法可實現礦井環(huán)境參數的遠程無線自動釆集。本發(fā)明釆用的技術方案是 一種礦井下環(huán)境參數應急無線釆集設備,包 括以下部分(1)前端釆集裝置，包括第一主控單元和與第一主控單元相連的無線收 發(fā)模塊，傳感元件第一主控單元用于通過A/D轉換得到傳感元件實時釆集所處環(huán)境的信 息，打包信息數據，控制無線收發(fā)模塊無線發(fā)送數據；無線收發(fā)模塊用于將環(huán)境參數通過無線傳輸鏈路發(fā)送； 傳感元件用于進行環(huán)境參數的檢測； (2 )手持裝置，包括第二主控單元和與第二主控單元相連的無線收發(fā)模
塊、顯示單元和蜂鳴器第二主控單元用于控制無線收發(fā)模塊建立與前端采集裝置的無線通信，接收環(huán)境數據信息，控制顯示單元顯示數據并且將數據存儲到海量存儲單元中；無線收發(fā)模塊用于接收無線傳輸鏈路中傳送的環(huán)境參數； 顯示單元用于顯示收集到的前端發(fā)送過來的環(huán)境參數； 蜂鳴器用于環(huán)境參數超限時報警；海量存儲單元用于將現場采集到的數據存儲起來以便進行回放及處理； (3)投射裝置包括投射器和投射倉，投射器通過機械儲能裝置的能量釋放完成投射倉的投放,投射倉用于安裝前端釆集裝置進行投射；該投射裝置具備緩沖設計，投射裝置中的投射倉為消耗品。本發(fā)明礦井環(huán)境參數應急無線釆集設備，所述傳感元件選自以下的一種或幾種瓦斯傳感器、溫度傳感器或一氧化碳傳感器。 本發(fā)明所述顯示設備為LCD顯示器。本發(fā)明所述第一主控單元包括CPU，與CPU相連的電源模塊、存儲單元和 時鐘模塊電源模塊為第一主控單元提供直流5V電源；CPU負責接收傳感元件釆集的環(huán)境參數數據、對數據運算處理及發(fā)送； 存儲單元包括SDRAM和FLASH,實現數據的緩存； 時鐘模塊為第一主控單元提供系統(tǒng)時鐘。本發(fā)明所述第二主控單元包括CPU，與CPU相連的電源模塊、存儲單元和 時鐘模塊電源模塊為第二主控單元提供直流5V電源； CPU處理器負責接收環(huán)境參數信息，對數據進行顯示及保存； 存儲單元包括SDRAM和FLASH,實現數據的緩存； 時鐘模塊為第二主控單元提供系統(tǒng)時鐘。本發(fā)明的另 一 目的是提供 一種礦井環(huán)境參數應急無線釆集方法，該方法包括以下步驟(1 )將前端釆集裝置固定于投射裝置的投射倉中進行投射，使前端釆集裝置到達礦井內部；(2) 前端釆集裝置通過傳感元件釆集環(huán)境參數數據，通過無線收發(fā)模塊將數據發(fā)送到無線傳輸鏈路中；(3) 手持裝置通過無線收發(fā)模塊接收環(huán)境參數數據，通過顯示單元對數據進行顯示并且通過海量存儲單元存儲，如果數據超限則蜂鳴器發(fā)聲報警。 本發(fā)明具有現場環(huán)境參數遠程無線自動釆集，環(huán)境參數檢測結果可以通過無線傳輸鏈路快速接收、準確方便，并且使用該設備進行信息釆集的方法具有安全，高效的優(yōu)點。下面通過附圖和實施案例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。


圖l為本發(fā)明總體結構示意圖；圖2為本發(fā)明前端釆集裝置和手持裝置硬件結構示意圖； 圖3為本發(fā)明應用結構示意圖； 圖4為本發(fā)明前端釆集裝置主線程流程示意圖； 圖5為本發(fā)明前端釆集裝置接收線程(從傳感器接收)流程示意圖； 圖6為本發(fā)明前端采集裝置發(fā)送線程流程示意圖； 圖7為本發(fā)明手持終端部分主線程流程示意圖； 圖8為本發(fā)明手持終端部分接收線程(從無線模塊接收)流程示意圖； 圖9為本發(fā)明手持終端部分顯示線程流程示意圖； 圖10為本發(fā)明手持終端部分報警線程流程示意圖。 附圖標記說明l一手持裝置； 2—前端采集裝置； 3—無線傳輸鏈路；4一第一主控單元； 5 —第二主控單元； 6—井下救援基地PC;7—投射裝置。
具體實施例方式
實施例l:礦井下瓦斯?jié)舛葻o線釆集的設備和方法。如圖1所示，本發(fā)明包括三部分前端釆集裝置2、手持裝置1和投射裝置'7,前端采集裝置2和手持裝置1之間通過無線傳輸鏈路3進行數據傳送。一種礦井下瓦斯?jié)舛葻o線釆集的設備,包括以下部分 U)前端釆集裝置2，如圖2所示，包括第一主控單元4和與第一主控單元4相連的無線收發(fā)模塊，傳感元件本實施例中傳感元件釆用瓦斯傳感器；第一主控單元4:用于通過A/D轉換得到傳感元件實時釆集所處環(huán)境的信 息，打包信息數據，控制無線收發(fā)模塊無線發(fā)送數據；無線收發(fā)模塊用于將環(huán)境參數通過無線傳輸鏈路發(fā)送； 傳感元件用于進行環(huán)境參數的檢測；(2) 手持裝置1，如圖2所示，包括第二主控單元5和與第二主控單元相連的無線收發(fā)模塊、顯示單元和蜂鳴器第二主控單元5:用于控制無線收發(fā)模塊建立與前端釆集裝置2的無線通信，接收環(huán)境數據信息，控制顯示單元顯示數據并且將數據存儲到海量存儲 單元中；無線收發(fā)模塊用于接收無線傳輸鏈路中傳送的環(huán)境參數； 顯示單元用于顯示收集到的前端發(fā)送過來的環(huán)境參數； 蜂鳴器用于參數超限時報警；海量存儲單元用于將現場采集到的數據存儲起來以便進行回放及處理;(3) 投射裝置7:包括投射器和投射倉，投射器通過機械儲能裝置的能 量釋放完成投射倉的投放，投射倉用于安裝前端釆集裝置2進行投射；該投射 裝置7具備緩沖設計，投射裝置7中的投射倉為消耗品。本實施方式中投射裝置7對前端釆集裝置2進行投射；該投射裝置7包 括投射器和投射倉，投射器通過機械儲能裝置的能量釋放完成投射倉的投放， 并能分級控制投放距離U0米，30米，50米，IOO米四檔)，工作時首先將 前端釆集裝置2固定于投射倉中，投射倉具備緩沖設計，保護前端釆集裝置2在投射過程中免于撞擊損毀，喪失功能。投射倉為消耗品。如圖3所示，當發(fā)生危機時，礦井環(huán)境參數應急無線釆集設備可以和井下救援基地PC6結合使用，井下救援基地PC6可以對手持裝置1釆集到的數據進行深度分析處理,并且可以和其他系統(tǒng)連接，通過對釆集數據的分析對后 續(xù)操作進行指導。礦井下瓦斯?jié)舛葻o線釆集的設備，顯示設備為LCD顯示器。 礦井下瓦斯?jié)舛葻o線釆集的設備，其所述第一主控單元4包括電源模 塊、CPU、存儲單元、時鐘模塊； 電源模塊為直流5V電源； CPU負責對單元的控制、運算、處理等功能； 存儲單元包括SDRAM和FLASH,實現數據的緩存； 時鐘模塊為第一主控單元4提供系統(tǒng)時鐘。礦井下瓦斯?jié)舛葻o線釆集的設備，其所述第二主控單元5包括電源模 塊、CPU、存儲單元、時鐘模塊； 電源模塊為直流5V電源；CPU處理器負責對單元的控制、運算、處理等功能； 存儲單元包括SDRAM和FLASH,實現數據的緩存； 時鐘模塊為第二主控單元5提供系統(tǒng)時鐘。礦井環(huán)境參數應急無線釆集的方法，其特征在于該方法包括以下步驟1) 將前端釆集裝置2固定于投射裝置7的投射倉中進行投射，使前端 釆集裝置2到達礦井內部；2) 前端釆集裝置2通過瓦斯傳感器釆集環(huán)境參數數據，通過無線收發(fā) 模塊將數據發(fā)送到無線傳輸鏈路3中；3) 手持裝置2通過無線收發(fā)模塊接收瓦斯?jié)舛葦祿?，通過顯示單元對 數據進行顯示并且通過海量存儲單元存儲，如果數據超限則蜂鳴器發(fā)聲報
利用礦井下瓦斯?jié)舛葻o線釆集的設備進行參數釆集的方法，其前端釆 集裝置2釆用多線程實現模塊化主線程、接收子線程(接收傳感元件數據)、發(fā)送子線程。主線程軟件的工作步驟如圖4所示1. 初始化串口，設定波特率、端口流控制、數據位數、停止位位 數、無軟硬件流控等；2. 啟動空閑任務(節(jié)電模式)，檢測串口指令；3. 判斷是否為釆集指令？4. 若不是釆集指令，返回到2。5. 若為釆集指令，則啟動配置無線模塊，建立無線通信，同時啟 動接收子線程(接收傳感元件數據)、發(fā)送子線程；6. 等待線程結東。接收子線程(接收傳感元件數據)的工作步驟如圖5所示1. 啟動接收子線程；2. 進行模數轉換(傳感元件傳送過來的是模擬量)；3. 讀取寄存器值電壓值d;4. 計算瓦斯?jié)舛萿;5. 將u轉換為字符串v;6. 判斷是否結束？7. 是，則退出子線程；8. 否，則返回到2。 發(fā)送子線程的工作步驟如圖6所示1. 啟動發(fā)送線程；2. 判斷v是否為空？3. 若v為空，則返回到2;4. 若v不為空，判斷u^k 5. 若大于等于，則向串口 (無線模塊)發(fā)送字符串"warning! The
C H4 density is over the safe line!",同時向串口發(fā)送數據v;6. 若小于等于，則只向串口發(fā)送數據v;7. 判斷是否結束？8. 若不結東，則返回到2;9. 若結束，則退出線程。對于手持裝置同樣釆用無線模塊經數據接口與主控單元CPU連接，主 控單元在嵌入式操作系統(tǒng)上進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。手持裝置軟件應該包括 數據接收，數據顯示，數據存儲以及判斷報警等功能。利用礦井下瓦斯?jié)舛葻o線釆集的設備進行參數釆集的方法，所述手持 裝置l同樣也釆用多線程實現模塊化主線程、接收子線程(接收集前端 發(fā)送的瓦斯信息數據)、顯示子線程、判斷報警子線程。主線程軟件的工作步驟如圖7所示1. 初始化串口，設定波特率、端口流控制、數據位數、停止位位 數、無軟硬件流控等；2. 向串口發(fā)送釆集指令；3. 讀串口，是否有數據？4. 若無數據，則返回到2;5. 若有數據，則配置無線模塊；6. 啟動接收子線程、顯示子線程、判斷報警子線程；7. 等待線程結東。接收子線程(接收集前端發(fā)送的瓦斯信息數據)的工作步驟如圖8所示1. 啟動接收子線程；2. 讀串口，接收瓦斯信息數據v;3. 判斷數據是否結東？4. 若為否，則返回到2;5. 若為是，則存儲數據到海量存儲單元； 6. 是否退出？7. 若為否，則返回到2;8. 若為是，則退出線程。 顯示子線程的工作步驟如圖9所示1. 啟動顯示子線程；2. 判斷v是否為空？3. 若v是空，則返回到2;4. 若v不為空，則在LCD上顯示；5. 判斷是否結東？6. 若不結東，則返回到2;7. 若結束，則退出線程。 判斷報警子線程的工作步驟如圖IO所示1. 啟動判斷報警子線程；2. 判斷v是否為空？3. 若v是空，則返回到2;4. 若v不為空，則判斷v是否超標k 5. 若v大于等于限度k,則在LCD上顯示并啟動蜂鳴器；6. 若v小于等于限度k，則只在LCD上顯示數值；7. 判斷是否結束？8. 若不結東，則返回到2;9. 若結束，則退出線程。實施例2:礦井下溫度無線釆集的設備和方法如圖l所示，本發(fā)明包括三部分前端釆集裝置2、手持裝置l和投射裝 置7。一種礦井下溫度無線采集的設備，包括以下部分(1)前端采集裝置2，如圖2所示包括第一主控單元4和與第一主控單 元4相連的無線收發(fā)模塊，傳感元件，本實施例中傳感元件為溫度傳感器；
第一主控單元4通過A/D轉換得到溫度傳感器實時釆集所處環(huán)境的溫度 信息，然后打包數據，通過無線收發(fā)模塊無線發(fā)送；無線收發(fā)模塊完成數據的傳輸； 溫度傳感器進行環(huán)境溫度的檢測；(2) 手持裝置1:如圖2所示包括第二主控單元5、無線收發(fā)模塊、蜂 鳴器、顯示單元及海量存儲單元；第二主控單元5建立與前端釆集裝置的無線通信，接收環(huán)境數據信息， 在顯示單元顯示并且存儲到海量存儲單元中； 無線收發(fā)模塊主要完成數據的傳輸； 顯示單元顯示收集到前端發(fā)送過來的環(huán)境參數； 蜂鳴器當參數超限時報警；海量存儲單元將現場釆集到的數據存儲起來以便帶回地面進行回放及處理。(3) 投射裝置7，對前端釆集裝置2進行投射；該投射裝置7包括投射 器和投射倉，投射器通過機械儲能裝置的能量釋放完成投射倉的投放，并能 分級控制投放距離(IO米，30米，50米，IOO米四檔)，工作時首先將前端 釆集裝置2固定于投射倉中，投射倉具備緩沖設計，保護前端釆集裝置在投 射過程中免于撞擊損毀，喪失功能。投射倉為消耗品。礦井下溫度無線釆集的設備，顯示設備為LCD顯示器。 礦井下溫度無線釆集的設備，其所述第一主控單元4包括電源模塊、 CPU、存儲單元、時鐘模塊；電源模塊為直流5V電源； CPU負責對單元的控制、運算、處理等功能； 存儲單元包括SDRAM和FLASH,實現數據的緩存； 時鐘模塊為第一主控單元提供系統(tǒng)時鐘。礦井下溫度無線釆集的設備，其所述第二主控單元5包括電源模塊、 CPU、存儲單元、時鐘模塊；
電源模塊為直流5V電源；CPU處理器負責對單元的控制、運算、處理等功能； 存儲單元包括SDRAM和FLASH,實現數據的緩存； 時鐘模塊為第二主控單元5提供系統(tǒng)時鐘。 礦井下溫度無線釆集的設備，其進行環(huán)境信息檢測的方法為1) 將前端釆集裝置2固定于投射裝置7的投射倉中進行投射，使前端采 集裝置2到達礦井內部；2) 前端釆集裝置2通過傳感元件釆集環(huán)境參數數據，通過無線收發(fā)模塊 將數據發(fā)送到無線傳輸鏈路3中；3) 手持裝置2通過無線收發(fā)模塊接收環(huán)境參數數據，通過顯示單元對數 據進行顯示并且通過海量存儲單元存儲，如果數據超限則蜂鳴器發(fā)聲報警。實施例3:礦井下一氧化碳和瓦斯無線釆集的設備和方法 如圖1所示，本發(fā)明包括三部分前端釆集裝置2、手持裝置1和投射裝 置7。如圖2所示礦井下一氧化碳無線釆集的設備，包括以下部分(1) 前端釆集裝置2:包括第一主控單元4、無線收發(fā)模塊及傳感元件， 本實施例中傳感元件為 一氧化碳傳感器和瓦斯傳感器；第一主控單元通過A/D 轉換得到傳感元件實時釆集所處環(huán)境的信息，然后打包數據，通過無線收發(fā) 模塊無線發(fā)送；無線收發(fā)模塊完成數據的傳輸； 一氧化碳傳感器和瓦斯傳感器進行環(huán)境參數的檢測；(2) 手持裝置1:包括第二主控單元5、無線收發(fā)模塊、蜂鳴器、顯示 單元及海量存儲單元；第二主控單元5建立與前端釆集裝置的無線通信，接收環(huán)境數據信息， 在顯示單元顯示并且存儲到海量存儲單元中； 無線收發(fā)模塊主要完成數據的傳輸； 顯示單元顯示收集到前端發(fā)送過來的環(huán)境參數；
蜂鳴器當參數超限時報警；海量存儲單元將現場采集到的數據存儲起來以便帶回地面進行回放及處理。礦井下一氧化碳和瓦斯?jié)舛葻o線采集的設備，還包括一個投射裝置7,對前端釆集裝置2進行投射；該投射裝置7包括投射器和投射倉，投射器通過機械儲能裝置的能量釋放完成投射倉的投放，并能分級控制投放距離(io米，30米，50米，IOO米四檔)，工作時首先將前端釆集裝置2固定于投射 倉中，投射倉具備緩沖設計，保護前端釆集裝置2在投射過程中免于撞擊損 毀，喪失功能。投射倉為消耗品。礦井下一氧化碳和瓦斯?jié)舛葻o線釆集的設備，顯示設備為LCD顯示器。礦井下一氧化碳和瓦斯?jié)舛葻o線釆集的設備，其所述第一主控單元4包 括電源模塊、CPU、存儲單元、時鐘模塊；電源模塊為直流5V電源；CPU負責對單元的控制、運算、處理等功能；存儲單元包括SDRAM和FLASH,實現數據的緩存；時鐘模塊為第一主控單元4提供系統(tǒng)時鐘。礦井下一氧化碳和瓦斯?jié)舛葻o線釆集的設備，其所述第二主控單元5包 括電源模塊、CPU、存儲單元、時鐘模塊； 電源模塊為直流5V電源；CPU處理器負責對單元的控制、運算、處理等功能； 存儲單元包括SDRAM和FLASH,實現數據的緩存； 時鐘模塊為第二主控單元5提供系統(tǒng)時鐘。礦井下 一氧化碳和瓦斯?jié)舛葻o線釆集的設備，其進行環(huán)境信息檢測的方 法為1) 將前端釆集裝置2固定于投射裝置7的投射倉中進行投射，使前端釆 集裝置2到達礦井內部；2) 前端釆集裝置2通過一氧化碳傳感器和瓦斯傳感器釆集環(huán)境參數數
據，通過無線收發(fā)模塊將數據發(fā)送到無線傳輸鏈路3中；3)手持裝置2通過無線收發(fā)模塊接收環(huán)境參數數據，通過顯示單元對數據進行顯示并且通過海量存儲單元存儲，如果數據超限則蜂鳴器發(fā)聲報警。 最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制， 盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當 理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技 術方案的精神和范圍。
權利要求
1. 一種礦井環(huán)境參數應急無線采集設備，其特征在于該設備由以下部分組成U)前端釆集裝置(2),包括第一主控單元(4)和與第一主控單元(4) 相連的無線收發(fā)模塊，傳感元件第一主控單元(4):用于通過A/D轉換得到傳感元件實時釆集所處環(huán)境 的信息，打包信息數據，控制無線收發(fā)模塊無線發(fā)送數據；無線收發(fā)模塊用于將環(huán)境參數通過無線傳輸鏈路(3)發(fā)送；傳感元件用于進行環(huán)境參數的檢測；(2) 手持裝置(1),包括第二主控單元(5)和與第二主控單元(5) 相連的無線收發(fā)模塊、顯示單元和蜂鳴器第二主控單元(5):用于控制無線收發(fā)模塊建立與前端釆集裝置(2) 的無線通信，接收環(huán)境數據信息，控制顯示單元顯示數據并且將數據存儲到 海量存儲單元中；無線收發(fā)模塊用于接收無線傳輸鏈路(3)中傳送的環(huán)境參數；顯示單元用于顯示收集到的前端發(fā)送過來的環(huán)境參數；蜂鳴器用于參數超限時報警；海量存儲單元用于將現場釆集到的數據存儲起來以便進行回放及處理；(3) 投射裝置(7):包括投射器和投射倉，投射器通過機械儲能裝置 的能量釋放完成投射倉的投放,投射倉用于安裝前端釆集裝置進行投射，該投 射裝置具備緩沖設計，投射裝置中的投射倉為消耗品。
2. 根據權利要求l所述的礦井環(huán)境參數應急無線釆集設備，其特征在于 所述傳感元件為瓦斯傳感器、溫度傳感器和一氧化碳傳感器中的一種或幾種。
3. 根據權利要求l所述的礦井環(huán)境參數應急無線釆集設備，其特征在于 所述顯示設備為LCD顯示器。
4. 根據權利要求l所述的礦井環(huán)境參數應急無線釆集設備，其特征在于 所述第一主控單元(4)包括CPU,與CPU相連的電源模塊、存儲單元和時鐘 模塊；電源模塊為第一主控單元(4)提供直流5V電源；CPU負責接收傳感元件采集的環(huán)境參數數據、對數據運算處理及發(fā)送； 存儲單元包括SDRAM和FLASH,實現數據的緩存； 時鐘模塊為第一主控單元(4)提供系統(tǒng)時鐘。
5. 根據權利要求l所述的礦井環(huán)境參數應急無線釆集設備，其特征在于 所述第二主控單元(5)包括CPU,與CPU相連的電源模塊、存儲單元和時鐘模塊；電源模塊為第二主控單元(5)提供直流5V電源； CPU處理器負責接收環(huán)境參數信息，對數據進行顯示及保存； 存儲單元包括SDR細和FLASH,實現數據的緩存； 時鐘模塊為第二主控單元(5)提供系統(tǒng)時鐘。
6. 利用權利要求1所述釆集設備進行礦井環(huán)境參數應急無線釆集的方 法，其特征在于該方法包括以下步驟(1) 將前端釆集裝置(2)固定于投射裝置(7)的投射倉中進行投射， 使前端釆集裝置(2)到達礦井內部；(2) 前端釆集裝置(2)通過傳感元件釆集環(huán)境參數數據，通過無線收 發(fā)模塊將數據發(fā)送到無線傳輸鏈路(3)中；(3) 手持裝置(1)通過無線收發(fā)模塊接收環(huán)境參數數據，通過顯示單 元對數據進行顯示并且通過海量存儲單元存儲，如果數據超限則蜂鳴器發(fā)聲
全文摘要
本發(fā)明涉及一種礦井環(huán)境參數應急無線采集設備及采集方法。該設備包含投射裝置(7)、前端采集裝置(2)和手持裝置(1)，前端采集裝置(2)包括第一主控單元、無線收發(fā)模塊及傳感元件；手持裝置(1)包括第二主控單元、無線收發(fā)模塊、蜂鳴器、顯示單元及海量存儲單元。使用該設備進行環(huán)境參數采集的方法為使用投射裝置(7)進行前端采集裝置(2)的投射，前端采集裝置(2)采集環(huán)境信息，通過無線傳輸鏈路(3)發(fā)送給手持裝置(1)接收，手持裝置(1)顯示并存儲，如果數據超限則蜂鳴器報警。使用本發(fā)明可以實現環(huán)境信息遠程無線自動采集，有效防止礦井事故的發(fā)生。
文檔編號G08C17/02GK101122241SQ20071001873
公開日2008年2月13日 申請日期2007年9月25日 優(yōu)先權日2007年9月25日
發(fā)明者盧建軍, 弋 孫, 寥曉群, 李樹剛, 王曉路, 藺麗華, 韓曉冰 申請人:西安科技大學