專利名稱：數(shù)碼有線遙控智能小車的制作方法
數(shù)碼有線遙控智能小車
(-敗術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及自動輸送設(shè)備的改進技術(shù)，是用于飛機、汽 車、積械等制造業(yè)的物料自動輸送線上的一種數(shù)碼有線遙控智能小車。
G
背景技術(shù)：
目前應(yīng)用于物料自動輸送線上單軌自行小車，絕大多 數(shù)采用分工位由主控拒PLC集中控制的傳統(tǒng)方式，d、車在每個工位上的 進、退、升、降以及夾持工件的夾具松開、夾緊(包括每個動作的到位 信號)等動作控制信號和動作到位的反饋信號，其每個信號都必須用一 根銅質(zhì)滑觸線來傳送。因此，每條輸送線的滑觸線最少要用八至九道， 最多達十一道，且在大多的工作工位上將一道滑線分成二至三段。所 以，這種傳統(tǒng)控制方法的小車工作范圍很小，甚至只能定點工作，加上 安裝、調(diào)試維修非常麻煩，故障點多，成本高，各車身份也無法識別。 若要求小車的動作稍微復(fù)雜時則該技術(shù)就無法應(yīng)付了 。
對復(fù)雜要求的場合，只能采用在小車上帶PLC的方法，以主控拒的 PLC為主站，隨車PLC為子站。主、子站之間采用Profibus-dp通訊方式， 主站負(fù)責(zé)各車的系統(tǒng)^u^呈控制，子站負(fù)責(zé)小車的個體動作控制。在200m 范圍內(nèi)通過現(xiàn)場總線來通訊。此技術(shù)能實現(xiàn)復(fù)雜動作的控制，但所用滑 觸線也在六道以上，且安裝、調(diào)試、維^修比用傳統(tǒng)一線一控的方式M 煩，造價更昂貴，因itM艮少應(yīng)用。
當(dāng)一條輸送線上只有幾臺小車時，也有采用紅外線遙控的，只有一 臺小車時也有采用超聲波或高頻電磁波遙控的。但這些遙控方式受光 照、方向、噪聲、電石茲波等干擾影響，運行可靠性不高，且只能一對一 控制。故應(yīng)用^艮少。
曰

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)中輸送小車采用多根 信號傳輸滑觸線傳輸信號的方式，安裝、調(diào)試維〗f麻煩，故障點多，成 本高，而采用紅外線遙控信號傳輸方式信號受外界干擾大，運行可靠性差的問題，提供一種數(shù)碼有線遙控智能小車。
本發(fā)明的設(shè)計思想是以對在金屬軌道上，用銅質(zhì)滑觸線傳遞電力 和信號，來控制載物輸送小車各種動作的控制方式進行技術(shù)攻關(guān)，以 擴大輸送小車的工作范圍，增強可靠性，使安裝、調(diào)試、維修工作簡 化，節(jié)能降耗，提高產(chǎn)品的科技含量。在分工位集中控制的基礎(chǔ)上，
采用數(shù)碼脈沖和BUS現(xiàn)場總線技術(shù)，只用一道滑線來傳遞控制信號和反 饋信號。
本發(fā)明的具體方案是數(shù)碼有線遙控智能小車，包括有小車以及安 裝在軌道上的滑觸線組，小車上裝有隨車電控部分，并配有主電控 拒，其特征是所述滑觸線組中的信號傳輸滑觸線是采用數(shù)碼總線， 相應(yīng)在隨車電控部分中設(shè)置隨車信號處理集成電i ^反，而在主電控拒 中設(shè)置主控信號處理集成電路板。
本發(fā)明與傳統(tǒng)的一個動作要一才艮滑線控制的方式相比，本發(fā)明則事 先將各種動作編制成各種不同的數(shù)碼脈沖信號，^又只用一道滑觸線就能 依次傳遞數(shù)十個不同的動作信號。無論有何復(fù)雜動作要求，本發(fā)明只需 安裝四到五道滑觸線(包括三根電源一根接地滑觸線)就可全面解決。
本發(fā)明與采用Profibus-dp通訊的主、從站控制方式相比，雖兩者 都是采用的數(shù)字技術(shù)通訊方式，但本發(fā)有比主從站方式簡便，可直接 將脈沖信號解碼，推動執(zhí)行機構(gòu)工作；另外，Profibus-dp通訊是采用 5V電壓，遠(yuǎn)程I/0站之間的有效通訊距離< 200m,本^支術(shù)BUS總線的工 作電壓為12V,主控拒與小車的有效通訊距離在500m以上；總之，本發(fā) 明控制的小車與主從站方式控制的小車工作性能相同，但本技術(shù)的安 裝、調(diào)試、維修比主從站方式簡便，單臺小車的控制成本只相當(dāng)主從 站的1/10或更少。
本發(fā)明與采用紅外線、超聲波、高頻電磁波等遙控方式相比，本 技術(shù)不受光照、方向、噪聲、電磁波等干擾的影響。有線遙控使小車運行的可靠性極大提高。另外，以上遙控方式只能是單向一對一，用 本^t支術(shù)遙控的小車，既能雙向一對一，也能雙向一對多或多對一，不 但運行的精度高，應(yīng)用范圍也更廣闊。
本發(fā)明突出的優(yōu)點是安裝、調(diào)試、維》務(wù)非常簡便，具有智能化 特征，工作性能可靠，且節(jié)省大量的銅質(zhì)滑觸線、電纜、輔料及各種 安裝、調(diào)試、維修的人工成本，節(jié)能P爭耗效果顯著，擁有無可比擬的
性能價格比優(yōu)勢。 卿


圖l是本發(fā)明小車模擬環(huán)形線路布置示意圖2是本發(fā)明隨車電控箱元件布置示意圖3是本發(fā)明隨車電控部分的電路結(jié)構(gòu)圖4是本發(fā)明數(shù)碼總線雙向遙控電路結(jié)構(gòu)方框圖5是本發(fā)明隨車信號解碼擴展電路圖6是本發(fā)明主控信號解碼電路圖7是本發(fā)明信號編碼電路圖8是本發(fā)明脈沖識別解碼電路圖9是本發(fā)明主控柜PLC電控圖。
圖中l(wèi)-主電控柜，2-軌道，3-小車，4-隨車電控箱，5-主控信
號處理集成電路板，6-隨車信號處理集成電路板。 (g)
具體實施例方式
參見圖l,本發(fā)明在一長約20m的環(huán)形鋁合金軌道2上，裝有小車3， 在小車3上裝有隨車電控箱4 (參見圖2),隨車電控箱4內(nèi)保持有原有的 勤出控制電路(參見圖3),同時增設(shè)了隨車信號處理集成電路板6 (參 見圖5、 7、 8),為控制小車的準(zhǔn)確運行S己有主電控柜1，主電控拒l內(nèi)保 持有現(xiàn)有的勤出控制電路(參見圖9),同時增設(shè)了主控信號處理集成電 路板5 (參見圖6、 7、 8)。在軌道2的內(nèi)側(cè)裝有五道滑觸線，其中三道為 A、 B、 C三相380V電源線，第四道為^妄地線PE,第五道為BUS凄t碼總線Sn。除第四itPE全線貫通并接地外，其余四道均在各工位的相鄰處斷 口 ，每個工位都由一根三相電源電線和一根雙芯屏蔽通訊電纜接入主電 控拒l，主電控拒1的一臺PLC分工位集中控制。數(shù)碼BUS總線兩端分別連 通隨車電控箱中的隨車信號處理集成電鴻—反6和主電控拒中的主控信號處 理集成電路板5，進行信號傳輸控制小車3 (參見圖4)。 本發(fā)明的工作原理簡述如下
1. 主電控拒分工位裝有主控信號處理集成電蹤4反，負(fù)責(zé)編制來自 手動按鈕站或PLC預(yù)先設(shè)定的各種動作指令，并將其編成各種數(shù)字脈沖 信號，通過BUS數(shù)碼總線傳到對應(yīng)工作的Sn滑線，同時，又將對應(yīng)工位 小車上的各種到位信號，由同一根Sn滑線反饋回主控拒信號處理集成 電路板，該電路板同時將各種反饋信號的數(shù)碼脈沖解碼，推動執(zhí)行機 構(gòu)工作，告知操作人員或PLC,人工手動或PLC控制自動向小車發(fā)出下
一道工序控制動作的指令，直至該工位所有規(guī)定的動作全部完成后， 指示小車自動進入下一工位待命。
2. 在小車的隨車電控箱中，裝有一塊隨車信號處理集成電聘41, 該電路板通過集電器，BUS總線與主電控柜中的主控信號處理集成電路 板聯(lián)通，其作用是除準(zhǔn)確將主電控柜對應(yīng)工位電路板的數(shù)控脈沖進行 識別、放大、解碼，推動小車完成各種規(guī)定的動作。然后，還要負(fù)責(zé) 將小車各種動作到位的信號，通過各類傳感器傳入小車上的隨車信號
處理集成電路板，該電路板又將到位信號轉(zhuǎn)編成數(shù)碼脈沖信號，通過 集電器和BUS總線，反饋回主電控拒信號處理集成電路板，該電游4反同 樣經(jīng)識別、放大、解碼后，驅(qū)動執(zhí)行電路動作，將小車到位的信號告 知PLC,指示PLC轉(zhuǎn)入下道工序。
3. 往返于主電控拒和隨車電控箱之間的數(shù)碼脈沖屬于二進制的BCD 碼， 一般情況下只使用8421碼，單向傳遞16個動作(雙向達32個)， 若要求小車的動作非常復(fù)雜時，可采取排列組合方式，控制動作可達 20個以上。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)碼有線遙控智能小車，包括有小車以及安裝在軌道上的滑觸線組，小車上裝有隨車電控部分，并配有主電控柜，其特征是所述滑觸線組中的信號傳輸滑觸線是采用數(shù)碼總線，相應(yīng)在隨車電控部分中設(shè)置隨車信號處理集成電路板，而在主電控柜中設(shè)置主控信號處理集成電路板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種數(shù)碼有線遙控智能小車，其特征是 所述裝在隨車電控部分中的隨車信號處理集成電^各^反包括有依次連接 的信號接受放大電路，脈沖識號解碼電路、解碼擴展輸出電路、驅(qū)動 繼電器執(zhí)行電路、動作到位反饋輸出、反饋信號編碼電路、反饋信號;故大車lr出電路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種數(shù)碼有線遙控智能小車，其特征是 所述裝在主電控根中的主控信號處理集成電路板包括有依次連接的反 饋信號接受放大電路、反饋信號識別解碼電路、反饋信號放大執(zhí)行電 路、手動/自動信號輸出電路、控制信號編碼調(diào)制電路、控制信號放大 輸出電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動輸送線的一種數(shù)碼有線遙控智能小車，它包括有小車以及安裝在軌道上的滑觸線組，小車上裝有隨車電控部分，并配有主電控柜，特別是所述滑觸線組中的信號傳輸滑觸線是采用數(shù)碼總線，相應(yīng)在隨車電控部分中設(shè)置隨車信號處理集成電路板，而在主電控柜中設(shè)置主控信號處理集成電路板；本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用多根信號傳輸滑觸線，安裝、調(diào)試維修麻煩，故障點多，成本高，而采用紅外線遙控信號傳輸方式信號受外界干擾大，運行可靠性差的問題，本發(fā)明可廣泛用于飛機、汽車、機械等制造業(yè)的物料自動輸送線上。
文檔編號G08C19/00GK101308380SQ200710052208
公開日2008年11月19日 申請日期2007年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月19日
發(fā)明者王義生 申請人:黃石市中城輸送設(shè)備有限公司