專(zhuān)利名稱(chēng)：地圖數(shù)據(jù)處理裝置、地圖數(shù)據(jù)處理方法及地圖數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及處理地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)處理裝置、地圖數(shù)據(jù)處理方法、及地圖數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往可知的有按規(guī)定區(qū)劃單位管理地圖、同時(shí)按所管理的區(qū)劃單位更新地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)處理裝置(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2003-337026號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但現(xiàn)有地圖數(shù)據(jù)處理裝置中，即便是更新區(qū)劃內(nèi)一部分道路數(shù)據(jù)的情況下，仍需要按區(qū)劃單位更新地圖數(shù)據(jù)，所以存在這樣的問(wèn)題，即因所更新的數(shù)據(jù)內(nèi)容不同而有可能使數(shù)據(jù)更新效率降低。
本發(fā)明其特征在于，具有存儲(chǔ)作為規(guī)定區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)的第1數(shù)據(jù)單位、作為部分區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)的第2數(shù)據(jù)單位、以及所述第1數(shù)據(jù)單位和第2數(shù)據(jù)單位的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段，按第2數(shù)據(jù)單位進(jìn)行更新，從而部分地更新第1數(shù)據(jù)單位，再按第1數(shù)據(jù)單位將更新后的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段。
按照本發(fā)明，通過(guò)按第2數(shù)據(jù)單位更新存儲(chǔ)有作為規(guī)定區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)的第1數(shù)據(jù)單位和作為部分區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)的第2數(shù)據(jù)單位的地圖數(shù)據(jù)，從而使得第1數(shù)據(jù)單位部分地更新，所以可提高數(shù)據(jù)更新時(shí)的效率。


圖1為第一實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)處理裝置中地圖數(shù)據(jù)交換的說(shuō)明圖。
圖2為車(chē)載用導(dǎo)航裝置的框圖。
圖3為說(shuō)明地圖數(shù)據(jù)的等級(jí)、地域(block)、以及地區(qū)(region)間關(guān)系的概念圖。
圖4示出的是鏈列和鏈的一例構(gòu)成。
圖5示出的是按地區(qū)單元管理的道路數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
圖6示出的是鏈數(shù)據(jù)的詳細(xì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
圖7為示出利用導(dǎo)航裝置的控制裝置進(jìn)行的處理內(nèi)容的流程圖。
圖8為示出道路數(shù)據(jù)更新處理的詳細(xì)方法的流程圖。
圖9為示出按地區(qū)單位管理的背景數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
圖10示出的是多邊形數(shù)據(jù)的詳細(xì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
圖11示出的是包含標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)的背景地區(qū)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
圖12示出的是標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)的詳細(xì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
圖13示出的是顯示地圖時(shí)所顯示的標(biāo)記和注記兩者的位置關(guān)系。
圖14為示出利用導(dǎo)航裝置的控制裝置進(jìn)行的處理內(nèi)容的流程圖。
圖15為示出背景數(shù)據(jù)更新處理的詳細(xì)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施方式)圖1為第一實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)處理裝置中地圖數(shù)據(jù)交換的說(shuō)明圖。車(chē)載用導(dǎo)航裝置(地圖數(shù)據(jù)處理裝置)1從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中讀取地圖數(shù)據(jù)。另外，車(chē)載用導(dǎo)航裝置1通過(guò)手機(jī)等通信裝置4，從地圖服務(wù)器6受取用于更新地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中所存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。
地圖服務(wù)器6，舉例來(lái)說(shuō)設(shè)置于將各種數(shù)據(jù)發(fā)送至車(chē)載用導(dǎo)航裝置1的信息中心(未圖示)內(nèi)，在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)7中保存有從舊地圖數(shù)據(jù)至最新地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。地圖服務(wù)器6能夠通過(guò)無(wú)線通信將更新地圖數(shù)據(jù)其中一部分的更新數(shù)據(jù)提供給車(chē)載導(dǎo)航裝置1。
導(dǎo)航裝置1具有控制裝置11和地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12?？刂蒲b置11由微處理器及其周邊電路構(gòu)成。地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12舉例來(lái)說(shuō)為導(dǎo)航裝置1內(nèi)部設(shè)置的硬盤(pán)。地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12只要是即使導(dǎo)航裝置1的電源掉電、所寫(xiě)入的數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失的存儲(chǔ)裝置便可。
圖2為表示車(chē)載用導(dǎo)航裝置1構(gòu)成的框圖。導(dǎo)航裝置1具有控制裝置11、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12、當(dāng)前位置檢測(cè)裝置13、存儲(chǔ)器15、通信接口16、監(jiān)視器17、輸入裝置18。
當(dāng)前位置檢測(cè)裝置13是檢測(cè)車(chē)輛當(dāng)前位置的裝置，舉例來(lái)說(shuō)包括檢測(cè)車(chē)輛行駛方位的方位傳感器、檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速傳感器、或檢測(cè)來(lái)自GPS(全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星的GPS信號(hào)的GPS傳感器等。
存儲(chǔ)器15是存儲(chǔ)當(dāng)前位置檢測(cè)裝置13所檢測(cè)出的車(chē)輛位置信息等、或存儲(chǔ)控制裝置11運(yùn)算出的推薦路徑上的節(jié)點(diǎn)信息、鏈信息等的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器15是控制裝置11的工作區(qū)。通信接口16是連接通信裝置4的接口?？赏ㄟ^(guò)通信接口16利用手機(jī)、與互聯(lián)網(wǎng)連接。
監(jiān)視器17是顯示地圖、推薦路徑、或各種信息的顯示裝置。監(jiān)視器17可以作為導(dǎo)航裝置主體其中一部分一體設(shè)置，也可以就殼體來(lái)說(shuō)分開(kāi)設(shè)置。此外，也可以只是將監(jiān)視器17用電纜等與導(dǎo)航裝置主體連接，并設(shè)置于分開(kāi)的位置。輸入裝置18是在搜尋路徑時(shí)輸入車(chē)輛目的地等的輸入裝置?？梢允沁b控器，也可以由監(jiān)視器17屏幕上所設(shè)置的觸摸屏等構(gòu)成?？刂蒲b置11使用當(dāng)前位置檢測(cè)裝置13檢測(cè)出的車(chē)輛當(dāng)前位置信息和地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12所存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)等，進(jìn)行道路地圖顯示、路徑計(jì)算(路徑搜尋)、路徑引導(dǎo)等各種導(dǎo)航處理。另外，控制裝置11執(zhí)行的各種處理程序裝入到控制裝置11內(nèi)部設(shè)置的ROM(未圖示)中。
(地圖數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu))下面進(jìn)一步具體說(shuō)明上述地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。地圖數(shù)據(jù)是與地圖有關(guān)的信息，包含至少道路數(shù)據(jù)以及背景數(shù)據(jù)。道路數(shù)據(jù)是用于道路顯示、車(chē)輛當(dāng)前位置的指定、或地圖匹配等的數(shù)據(jù)。背景數(shù)據(jù)是顯示道路、道路地圖背景用的數(shù)據(jù)。
本實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)按等級(jí)(level)和地區(qū)(region)這種概念管理。本實(shí)施方式中將地圖數(shù)據(jù)分為比例尺不同的7個(gè)等級(jí)，以最詳細(xì)的比例尺等級(jí)為0級(jí)，范圍最廣的地圖的等級(jí)為6級(jí)。各等級(jí)包含比例尺不同的地圖數(shù)據(jù)，但成為對(duì)象的區(qū)域各等級(jí)都相同。也就是說(shuō)，以日本領(lǐng)土為對(duì)象的話，每一等級(jí)具有比例尺不同的日本領(lǐng)土的地圖數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，等級(jí)0具有比例尺1/6250、等級(jí)1具有比例尺1/25000、等級(jí)2具有比例尺1/100000、等級(jí)3具有比例尺1/400000、等級(jí)4具有比例尺1/1600000、等級(jí)5具有比例尺1/6400000、等級(jí)6具有比例尺1/128000000的日本領(lǐng)土的地圖數(shù)據(jù)。也就是說(shuō)，存在與等級(jí)0～6相對(duì)應(yīng)的7個(gè)地圖數(shù)據(jù)的集合。以等級(jí)0一側(cè)為下位等級(jí)，等級(jí)6一側(cè)為上位等級(jí)。
圖3為說(shuō)明地圖數(shù)據(jù)的等級(jí)和地區(qū)間關(guān)系的概念圖，作為代表示出3級(jí)和4級(jí)。標(biāo)號(hào)101示出為本地圖數(shù)據(jù)其對(duì)象的區(qū)域。使用日本領(lǐng)土的地圖數(shù)據(jù)的話，區(qū)域101為包含日本領(lǐng)土在內(nèi)的范圍。3級(jí)和4級(jí)都以相同范圍的區(qū)域?yàn)閷?duì)象。如圖3所示，地圖數(shù)據(jù)與等級(jí)相對(duì)應(yīng)劃分為多個(gè)矩形區(qū)域。本說(shuō)明書(shū)中將所劃分的矩形區(qū)域稱(chēng)為地區(qū)。但地區(qū)是表示地圖上規(guī)定區(qū)域的概念，不限于矩形區(qū)域。圖3所示的例子中，就3級(jí)而言，區(qū)域101分為m×n個(gè)地區(qū)102，就4級(jí)而言，區(qū)域101便分為p×q個(gè)地區(qū)103。地區(qū)102舉例來(lái)說(shuō)是指標(biāo)號(hào)101(日本領(lǐng)土)中所包含的都道府縣市町村等。
3級(jí)和4級(jí)中，對(duì)區(qū)域101進(jìn)行劃分后的地區(qū)其數(shù)目不相同。這是因?yàn)?，使用比例尺?分母值大)的較廣域地圖的4級(jí)、和與4級(jí)相比使用比例尺大(分母值小)的較詳細(xì)地圖的3級(jí)所用的數(shù)據(jù)量也有所不同。也就是說(shuō)，設(shè)法針對(duì)各等級(jí)進(jìn)行與所用的數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)劃分。但同一等級(jí)內(nèi)1地區(qū)的大小是相同的。
本實(shí)施方式中，用節(jié)點(diǎn)、鏈、和鏈列這種概念表示道路。節(jié)點(diǎn)是指交叉點(diǎn)或道路上具體指定的點(diǎn)。鏈相當(dāng)于相鄰節(jié)點(diǎn)間的道路，而鏈列則是用連續(xù)的多鏈表示一條道路等的概念。節(jié)點(diǎn)間可利用內(nèi)插點(diǎn)插補(bǔ)位置信息等。圖4示出的是鏈列和鏈的構(gòu)成的一例，由4條鏈構(gòu)成某一條鏈列。
第一實(shí)施方式的數(shù)據(jù)處理裝置中，地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段12所存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)中所包含的道路數(shù)據(jù)以關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)形式按地區(qū)單位管理。下面將按地區(qū)單位管理的道路數(shù)據(jù)稱(chēng)為地區(qū)數(shù)據(jù)。圖5示出的是地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12所存儲(chǔ)的多個(gè)地區(qū)數(shù)據(jù)中1個(gè)地區(qū)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。
各地區(qū)數(shù)據(jù)中包含每一地區(qū)固有的地區(qū)ID、該地區(qū)內(nèi)所包含的多條鏈列數(shù)據(jù)、以及關(guān)聯(lián)ID。地區(qū)ID中至少包含表示該數(shù)據(jù)是地區(qū)這種數(shù)據(jù)、以及指定地區(qū)用的數(shù)據(jù)。關(guān)聯(lián)ID中包含與其它地區(qū)相關(guān)聯(lián)用的地區(qū)ID等。
圖5所示例中，1個(gè)地區(qū)數(shù)據(jù)中包含鏈列1、鏈列2、…、鏈列N(N為3或以上的自然數(shù))的數(shù)據(jù)。如稍后所述，地區(qū)數(shù)據(jù)能夠按鏈列數(shù)據(jù)單位增加刪除數(shù)據(jù)，所以各鏈列數(shù)據(jù)之間另外設(shè)置有增加鏈列數(shù)據(jù)用的空白數(shù)據(jù)空檔。
各鏈列數(shù)據(jù)中包含每一鏈列固有的鏈列ID、構(gòu)成該鏈列的鏈數(shù)據(jù)、以及關(guān)聯(lián)ID。鏈列ID中至少包含表示該數(shù)據(jù)是鏈列這種數(shù)據(jù)、以及指定鏈列用的數(shù)據(jù)。圖5所示例中，鏈列1的數(shù)據(jù)中包含鏈1、鏈2、鏈3、鏈4、…、鏈M(M為5或以上的自然數(shù))數(shù)據(jù)。如稍后所述，地區(qū)數(shù)據(jù)也可按鏈單位增加刪除數(shù)據(jù)，還可另外設(shè)置有增加鏈數(shù)據(jù)用的空白數(shù)據(jù)空檔。關(guān)聯(lián)ID中包含與其它鏈列、鏈、節(jié)點(diǎn)、地區(qū)等相關(guān)聯(lián)用的鏈列ID、鏈ID、節(jié)點(diǎn)ID、地區(qū)ID等。
圖6示出的是鏈數(shù)據(jù)的詳細(xì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。各鏈數(shù)據(jù)中包含每一鏈固有的鏈ID、形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、以及關(guān)聯(lián)ID。也就是說(shuō)，可利用鏈ID、形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、以及關(guān)聯(lián)ID形成1個(gè)記錄。
鏈ID中至少包含表示該數(shù)據(jù)是鏈這種數(shù)據(jù)、以及指定鏈用的數(shù)據(jù)。形狀數(shù)據(jù)中包含構(gòu)成該鏈的節(jié)點(diǎn)的座標(biāo)數(shù)據(jù)、以及內(nèi)插點(diǎn)的座標(biāo)數(shù)據(jù)。屬性數(shù)據(jù)中包含該鏈的屬性信息，即路寬、限速、道路名稱(chēng)、路線編號(hào)、單向通行等管理限制信息等數(shù)據(jù)。關(guān)聯(lián)ID中包含與該鏈相關(guān)的節(jié)點(diǎn)的ID、包含該鏈的鏈列的ID、包含該鏈的地區(qū)的ID等數(shù)據(jù)。
另外，地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中所存儲(chǔ)的地區(qū)數(shù)據(jù)的排列方式、鏈列數(shù)據(jù)的排列方式、以及鏈數(shù)據(jù)的排列方式并沒(méi)有含義。
第一實(shí)施方式中的地圖數(shù)據(jù)處理裝置可按鏈單位、鏈列單位、以及地區(qū)單位部分地更新按地區(qū)單位管理的道路數(shù)據(jù)。地圖服務(wù)器6根據(jù)更新內(nèi)容將道路數(shù)據(jù)發(fā)送給車(chē)載用導(dǎo)航裝置1。舉例來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)更新部位是鏈的情況下，發(fā)送鏈數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)更新部位是鏈列的情況下，則發(fā)送鏈列數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)更新部位涉及較廣范圍的情況下，發(fā)送地區(qū)數(shù)據(jù)。另外，刪除數(shù)據(jù)的情況下發(fā)送的是表明所刪除的鏈、鏈列、或地區(qū)的ID以刪除數(shù)據(jù)的指令數(shù)據(jù)。另外，更新數(shù)據(jù)內(nèi)容的情況下，進(jìn)行刪除老數(shù)據(jù)并增加新數(shù)據(jù)這種處理。也就是說(shuō)，將刪除老數(shù)據(jù)這種內(nèi)容的指令數(shù)據(jù)與所增加的新數(shù)據(jù)一起發(fā)送給車(chē)載用導(dǎo)航裝置1。下面用圖7和圖8所示的流程圖說(shuō)明部分地更新道路數(shù)據(jù)的方法。
圖7為示出利用導(dǎo)航裝置1的控制裝置11進(jìn)行的處理內(nèi)容的流程圖。導(dǎo)航裝置1的電源一旦接通，處理裝置11便開(kāi)始步驟S10的處理。步驟S10中，判定是否有地圖數(shù)據(jù)的讀入指令。舉例來(lái)說(shuō)，用戶(hù)一旦用輸入裝置18發(fā)出在監(jiān)視器17上顯示地圖這種指令，便判定為具有地圖數(shù)據(jù)的讀入指令。判定為具有地圖數(shù)據(jù)的讀入指令的話，便進(jìn)入步驟S20，而判定為沒(méi)有讀入指令的話，則進(jìn)入步驟S40。
步驟S20中，從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12讀入用戶(hù)所要求的地圖數(shù)據(jù)。如上所述，地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)按地區(qū)單位管理，所以按地區(qū)單位讀入地圖數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，讀入以本車(chē)為中心的周?chē)?guī)定范圍所包含的多個(gè)地區(qū)數(shù)據(jù)。在監(jiān)視器17上顯示基于所讀入的地圖數(shù)據(jù)的地圖。通過(guò)按地區(qū)單位讀入地圖數(shù)據(jù)，與按鏈單位或按鏈列單位讀入地圖數(shù)據(jù)的情況相比可加快地圖數(shù)據(jù)的讀入速度和地圖的顯示速度。
步驟S20后續(xù)的步驟S30中，判定地圖數(shù)據(jù)的讀入處理是否完成。判定地圖數(shù)據(jù)的讀入處理尚未完成的話，返回步驟S20，繼續(xù)進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的讀入處理，而判定地圖數(shù)據(jù)的讀入處理完成的話，則返回步驟S10。
另一方面，步驟S40中，判定是否具有構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)的道路數(shù)據(jù)的更新指令。這里，地圖服務(wù)器6一旦有更新用數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)，判定為具有道路數(shù)據(jù)的更新指令。判定為沒(méi)有道路數(shù)據(jù)的更新指令的話便返回步驟S10，而判定為具有更新指令的話則進(jìn)入步驟S50。
步驟S50中，進(jìn)行道路數(shù)據(jù)的更新處理。下面用圖8所示的流程圖說(shuō)明道路數(shù)據(jù)更新處理的具體方法。步驟S50中后續(xù)的步驟S60中，判定道路數(shù)據(jù)的更新處理是否完成。判定為道路數(shù)據(jù)的更新處理尚未完成的話便返回步驟S50，而判定為完成的話則返回步驟S10。
圖8為示出道路數(shù)據(jù)更新處理的詳細(xì)方法的流程圖。另外，道路數(shù)據(jù)的更新處理對(duì)每一等級(jí)的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。如上所述，地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中與0～6級(jí)相對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有7種地圖數(shù)據(jù)，從地圖服務(wù)器6有與每一等級(jí)的地圖數(shù)據(jù)相應(yīng)的更新用數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)。下面說(shuō)明某一等級(jí)的道路數(shù)據(jù)更新方法，但對(duì)于其它等級(jí)的道路數(shù)據(jù)也用同樣的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)容的更新處理。
步驟S100中，判別從地圖服務(wù)器6發(fā)送過(guò)來(lái)的道路數(shù)據(jù)的種類(lèi)。這里，根據(jù)道路數(shù)據(jù)中所包含的ID判別所接收到的道路數(shù)據(jù)是鏈數(shù)據(jù)、還是鏈列數(shù)據(jù)、還是地區(qū)數(shù)據(jù)。一旦進(jìn)行判別道路數(shù)據(jù)種類(lèi)的處理，便進(jìn)入步驟S110。
步驟S110中，根據(jù)步驟S100所進(jìn)行的判別處理的結(jié)果，判定自地圖服務(wù)器6接收到的道路數(shù)據(jù)是否是鏈數(shù)據(jù)。判定所接收到的道路數(shù)據(jù)是鏈數(shù)據(jù)的話，進(jìn)入步驟S120。步驟S120中，根據(jù)自地圖服務(wù)器6接收到的鏈數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)ID，從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12讀入與該連接相對(duì)應(yīng)的地區(qū)數(shù)據(jù)，進(jìn)入步驟S130。
步驟S130中，根據(jù)自地圖服務(wù)器6接收到的鏈數(shù)據(jù)，更新從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12讀入的地區(qū)數(shù)據(jù)的內(nèi)容。舉例來(lái)說(shuō)，自地圖服務(wù)器6有增加用鏈數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)的情況下，將所接收到的鏈數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于空白數(shù)據(jù)空檔。此時(shí)，根據(jù)鏈數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)ID，包含該鏈的鏈列存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)空檔。另外，從地圖服務(wù)器6所接收到的數(shù)據(jù)中包含刪除鏈數(shù)據(jù)這種內(nèi)容的指令的情況下，進(jìn)行刪除所指令的鏈數(shù)據(jù)的處理。
如上所述，更改鏈數(shù)據(jù)內(nèi)容的情況下，與新的鏈數(shù)據(jù)一起，自地圖服務(wù)器6有刪除老的鏈數(shù)據(jù)這種內(nèi)容的指令數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)。因而，進(jìn)行刪除所指令的鏈數(shù)據(jù)的處理，同時(shí)還進(jìn)行增加新的鏈數(shù)據(jù)的處理。
步驟S130后續(xù)的步驟S140中，將更新內(nèi)容的地區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。由此可以再將地區(qū)單位的道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。
另一方面，步驟S110中，判定自地圖服務(wù)器6接收到的道路數(shù)據(jù)并非鏈數(shù)據(jù)的話，進(jìn)入步驟S150。步驟S150中，判定為自地圖服務(wù)器6接收到的道路數(shù)據(jù)是否是鏈列數(shù)據(jù)。判定為所接收到的道路數(shù)據(jù)是鏈列數(shù)據(jù)的話，便進(jìn)入步驟S160。
步驟S160中，根據(jù)自地圖服務(wù)器6接收到的鏈列數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)ID，從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12當(dāng)中讀入與該鏈列相對(duì)應(yīng)的地區(qū)數(shù)據(jù)，進(jìn)入步驟S170。步驟S170中，根據(jù)自地圖服務(wù)器6接收到的鏈列數(shù)據(jù)，更新從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12讀入的地區(qū)數(shù)據(jù)的內(nèi)容。舉例來(lái)說(shuō)，自地圖服務(wù)器6有增加用鏈列數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)的情況下，將接收到的鏈列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于空白數(shù)據(jù)空檔。另外，自地圖服務(wù)器6接收到的數(shù)據(jù)中包含刪除鏈列數(shù)據(jù)這種內(nèi)容的指令的情況下，進(jìn)行刪除所指令的鏈列數(shù)據(jù)的處理。在更新鏈列數(shù)據(jù)內(nèi)容的情況下，與鏈數(shù)據(jù)更新時(shí)同樣，進(jìn)行刪除老的鏈列數(shù)據(jù)、增加新的鏈列數(shù)據(jù)這種處理。
步驟S170后續(xù)的步驟S180中，將更新后的地區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。由此可以再將地區(qū)單位的道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。
另一方面，步驟S150中，判定自地圖服務(wù)器6接收到的道路數(shù)據(jù)并非鏈列數(shù)據(jù)的話，進(jìn)入步驟S190。這種情況下，自地圖服務(wù)器6接收到的道路數(shù)據(jù)是地區(qū)數(shù)據(jù)。步驟S190中，根據(jù)自地圖服務(wù)器6接收到的地區(qū)數(shù)據(jù)，更新地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中存儲(chǔ)的地區(qū)數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，自地圖服務(wù)器6有增加用地區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)的情況下，將所接收到的地區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于空白數(shù)據(jù)空檔。另外，自地圖服務(wù)器6接收到的數(shù)據(jù)中包含刪除地區(qū)數(shù)據(jù)這種內(nèi)容的指令的情況下，進(jìn)行刪除所指令的地區(qū)數(shù)據(jù)的處理。更新地區(qū)數(shù)據(jù)內(nèi)容的情況下，與更新鏈數(shù)據(jù)或鏈列數(shù)據(jù)時(shí)同樣，進(jìn)行刪除老地區(qū)數(shù)據(jù)、增加新地區(qū)數(shù)據(jù)這種處理。這種情況下，也能再將地區(qū)單位的道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。
根據(jù)第一實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)處理裝置，按小于地區(qū)單位的鏈單位或鏈列單位(第2數(shù)據(jù)單位)部分地更新地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中按地區(qū)單位(第1數(shù)據(jù)單位)存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，再按地區(qū)單位(第1數(shù)據(jù)單位)將部分地更新后的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中可通過(guò)按地區(qū)單位預(yù)先存儲(chǔ)道路數(shù)據(jù)來(lái)按地區(qū)單位讀出道路數(shù)據(jù)，所以能夠加快數(shù)據(jù)讀出速度即地圖的顯示速度。而且，可按小于地區(qū)單位的鏈單位或鏈列單位更新道路數(shù)據(jù)，所以能夠提高數(shù)據(jù)更新效率。也就是說(shuō)，數(shù)據(jù)的更新部位是鏈或鏈列的情況下，就不需要按地區(qū)單位進(jìn)行無(wú)謂的數(shù)據(jù)更新。另外，從信息中心通過(guò)無(wú)線通信接收更新用數(shù)據(jù)的情況下，可以通過(guò)按鏈單位或鏈列單位等較小的數(shù)據(jù)量進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，來(lái)抑制通信費(fèi)用。
(第二實(shí)施方式)第一實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)處理裝置中，按鏈單位、鏈列單位、或地區(qū)單位對(duì)按地區(qū)單位管理的道路數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)更新以后，再按地區(qū)單位存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。第二實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)處理裝置中，將地圖顯示用的背景數(shù)據(jù)按地區(qū)單位預(yù)先存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中，按稍后說(shuō)明的多邊形·多線型(ポリライン)數(shù)據(jù)單位、標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)單位、類(lèi)別數(shù)據(jù)單位、地區(qū)單位進(jìn)行數(shù)據(jù)更新以后，再按地區(qū)單位存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。另外，背景數(shù)據(jù)以關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)形式存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。
背景數(shù)據(jù)中包括表示山、海、鐵道、公園、設(shè)施等所用的多邊形數(shù)據(jù)或多線型數(shù)據(jù)。多邊形數(shù)據(jù)為表示封閉區(qū)域的數(shù)據(jù)，舉例來(lái)說(shuō)為表示公園的數(shù)據(jù)。多線型數(shù)據(jù)則表示鐵道等線狀的數(shù)據(jù)。類(lèi)別數(shù)據(jù)是由多個(gè)多邊形數(shù)據(jù)或多線型數(shù)據(jù)表示一個(gè)集合的數(shù)據(jù)，舉例來(lái)說(shuō)為海岸線、河流等。地區(qū)則如上文所述，為表示規(guī)定區(qū)域的單位。這里，第一實(shí)施方式中的地區(qū)和第二實(shí)施方式中的地區(qū)為相同概念。
圖9為示出按地區(qū)單位管理的背景數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這里，將按地區(qū)單位管理的背景數(shù)據(jù)稱(chēng)為背景地區(qū)數(shù)據(jù)。各背景地區(qū)數(shù)據(jù)中包含每一地區(qū)固有的地區(qū)ID、該地區(qū)內(nèi)包含的多個(gè)類(lèi)別數(shù)據(jù)、多邊形·多線型數(shù)據(jù)、以及關(guān)聯(lián)ID。地區(qū)ID至少包含表示該數(shù)據(jù)是地區(qū)這種數(shù)據(jù)、以及指定地區(qū)用的數(shù)據(jù)。關(guān)聯(lián)ID中包含與其它地區(qū)等相關(guān)聯(lián)用的地區(qū)ID等。
如圖9所示，1個(gè)背景地區(qū)數(shù)據(jù)中包含多個(gè)類(lèi)別數(shù)據(jù)或多邊形數(shù)據(jù)·多線型數(shù)據(jù)。背景地區(qū)數(shù)據(jù)可按類(lèi)別數(shù)據(jù)單位增加刪除數(shù)據(jù)，所以各類(lèi)別數(shù)據(jù)之間可另外設(shè)置有增加類(lèi)別數(shù)據(jù)用的空白數(shù)據(jù)空檔。另外，背景地區(qū)數(shù)據(jù)還能夠按多邊形單位或多線型單位增加刪除數(shù)據(jù)，所以還設(shè)置有增加多邊形數(shù)據(jù)或多線型數(shù)據(jù)用的空白數(shù)據(jù)空檔。
各類(lèi)別數(shù)據(jù)包含每一類(lèi)別固有的類(lèi)別ID、構(gòu)成該類(lèi)別數(shù)據(jù)的多邊形數(shù)據(jù)和多線型數(shù)據(jù)、以及關(guān)聯(lián)ID。類(lèi)別ID中至少包含表示該數(shù)據(jù)是類(lèi)別數(shù)據(jù)這種數(shù)據(jù)和指定類(lèi)別用的數(shù)據(jù)。類(lèi)別數(shù)據(jù)中還設(shè)置有增加多邊形數(shù)據(jù)或多線型數(shù)據(jù)用的空白數(shù)據(jù)空檔。關(guān)聯(lián)ID中包含與背景地區(qū)數(shù)據(jù)等其它數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)用的ID等。
圖10示出的是多邊形數(shù)據(jù)的詳細(xì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。各多邊形數(shù)據(jù)中包含每一多邊形數(shù)據(jù)固有的多邊形ID、形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、以及關(guān)聯(lián)ID。多邊形ID中至少包含表示該數(shù)據(jù)是多邊形數(shù)據(jù)這種數(shù)據(jù)、以及指定多邊形用的數(shù)據(jù)。
形狀數(shù)據(jù)中包含構(gòu)成該多邊形的形狀要素點(diǎn)數(shù)據(jù)。屬性數(shù)據(jù)中包含該多邊形的屬性信息，例如多邊形是公園的話則包含公園名稱(chēng)等數(shù)據(jù)。關(guān)聯(lián)ID包含的是與該多邊形相關(guān)聯(lián)的鏈ID、包含該多邊形在內(nèi)的類(lèi)別的ID、包含該多邊形在內(nèi)的地區(qū)的ID等數(shù)據(jù)。另外，圖10中雖然給出多邊形數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，但多線型數(shù)據(jù)其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也一樣。
背景數(shù)據(jù)中還包含顯示各種各樣標(biāo)記用的標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)。所謂各種各樣的標(biāo)記是例如學(xué)校或郵局的標(biāo)記。顯示地圖時(shí)，與標(biāo)記一起顯示的還有該標(biāo)記的名稱(chēng)(例如○○郵局)。稱(chēng)該名稱(chēng)為“注記”。
圖11示出的是包含標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)的背景地區(qū)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。該背景地區(qū)數(shù)據(jù)中包含每一地區(qū)固有的地區(qū)ID、該地區(qū)內(nèi)所包含的多個(gè)類(lèi)別數(shù)據(jù)、標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)、以及關(guān)聯(lián)ID。各類(lèi)別數(shù)據(jù)中包含每一類(lèi)別固有的類(lèi)別ID、構(gòu)成該類(lèi)別數(shù)據(jù)的標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)、以及關(guān)聯(lián)ID。這種情況下的類(lèi)別為例如設(shè)施的名稱(chēng)，為“郵局”這種類(lèi)別的話，郵局這種類(lèi)別數(shù)據(jù)中包含多個(gè)郵局的標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)。
圖12示出的是標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)的詳細(xì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。各標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)中包含每一標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)固有的標(biāo)記·注記ID、標(biāo)記位置數(shù)據(jù)、標(biāo)注位置數(shù)據(jù)、注記數(shù)據(jù)、以及關(guān)聯(lián)ID。標(biāo)記·注記ID中至少包含表示該數(shù)據(jù)是標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)這種數(shù)據(jù)、以及指定標(biāo)記用的數(shù)據(jù)。標(biāo)記位置數(shù)據(jù)是表示標(biāo)記位置座標(biāo)的數(shù)據(jù)，標(biāo)注位置數(shù)據(jù)是表示注記位置座標(biāo)的數(shù)據(jù)。注記數(shù)據(jù)如上文所述是標(biāo)記的名稱(chēng)(例如○○郵局)等數(shù)據(jù)。
圖13示出的是顯示地圖時(shí)所顯示的標(biāo)記和注記兩者間的位置關(guān)系。標(biāo)記131的位置可基于標(biāo)記位置數(shù)據(jù)確定。另外，注記132的位置可基于標(biāo)注位置數(shù)據(jù)確定。舉例來(lái)說(shuō)，標(biāo)記位置數(shù)據(jù)為(X，Y)、而標(biāo)注位置數(shù)據(jù)為(ΔX，ΔY)的情況下，在地圖上的(X，Y)位置處顯示標(biāo)記131，而在(X+ΔX，Y+ΔY)位置處顯示注記132。
第二實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)處理裝置中，能夠按多邊形·多線型數(shù)據(jù)單位、按標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)單位、按類(lèi)別數(shù)據(jù)單位、按地區(qū)單位對(duì)地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中按地區(qū)單位存儲(chǔ)的背景數(shù)據(jù)部分地進(jìn)行更新。地圖服務(wù)器6將與更新內(nèi)容相應(yīng)的背景數(shù)據(jù)發(fā)送給車(chē)載用導(dǎo)航裝置1。舉例來(lái)說(shuō)，更新特定的多邊形數(shù)據(jù)其內(nèi)容的情況下，發(fā)送更新的多邊形數(shù)據(jù)，而更新特定的類(lèi)別數(shù)據(jù)的情況下，發(fā)送更新的類(lèi)別數(shù)據(jù)。而且，對(duì)特定地區(qū)內(nèi)的背景數(shù)據(jù)進(jìn)行更新的情況下，發(fā)送更新的背景地區(qū)數(shù)據(jù)。刪除背景數(shù)據(jù)的情況下，表明刪除的多邊形·多線型數(shù)據(jù)、標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)、類(lèi)別數(shù)據(jù)、或地區(qū)數(shù)據(jù)的ID，發(fā)送刪除數(shù)據(jù)這種內(nèi)容的指令數(shù)據(jù)。對(duì)背景數(shù)據(jù)更新內(nèi)容的情況下，與更新道路數(shù)據(jù)情形同樣進(jìn)行刪除老背景數(shù)據(jù)、增加新背景數(shù)據(jù)的處理。下面用圖14和圖15所示的流程圖說(shuō)明部分更新背景數(shù)據(jù)的方法。
圖14為示出利用導(dǎo)航裝置1的控制裝置11進(jìn)行的處理內(nèi)容的流程圖。導(dǎo)航裝置一旦電源接通，處理裝置開(kāi)始步驟S210的處理。步驟S210中，判定是否有地圖數(shù)據(jù)的讀入指令。舉例來(lái)說(shuō)，用戶(hù)用輸入裝置18給出在監(jiān)視器17上顯示地圖這種指令的話，便判定有地圖數(shù)據(jù)的讀入指令。判定有地圖數(shù)據(jù)的讀入指令的話，便進(jìn)入步驟S220，而判定沒(méi)有讀入指令的話，則進(jìn)入步驟S240。
步驟S220中，自地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12讀入為了在監(jiān)視器17上顯示地圖所使用的地圖數(shù)據(jù)。如上文所述，地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)按地區(qū)單位管理，所以按地區(qū)單位讀入監(jiān)視器17上所顯示范圍的地圖數(shù)據(jù)。在監(jiān)視器17上顯示基于所讀入的地圖數(shù)據(jù)的地圖。可通過(guò)按地區(qū)單位讀入地圖數(shù)據(jù)，與按多邊形數(shù)據(jù)單位·多線型數(shù)據(jù)單位、或按標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)單位讀入地圖數(shù)據(jù)的情形相比，使數(shù)據(jù)的讀入速度和地圖的顯示速度加快。
步驟S220后續(xù)的步驟S230中，判定地圖數(shù)據(jù)的讀入處理是否完成。判定地圖數(shù)據(jù)的讀入處理尚未完成的話，便返回步驟220繼續(xù)進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的讀入處理，而判定地圖數(shù)據(jù)的讀入處理完成的話，則返回步驟S210。
另一方面，步驟S240中判定是否有構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)的更新指令。這里，自地圖服務(wù)器6有更新用背景數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)的話，便判定有背景數(shù)據(jù)的更新指令。判定沒(méi)有背景數(shù)據(jù)的更新指令的話，便返回步驟S210，而判定有更新指令的話，則進(jìn)入步驟S250。
步驟S250中對(duì)背景數(shù)據(jù)進(jìn)行更新處理。稍后用圖15所示的流程圖說(shuō)明背景數(shù)據(jù)更新處理的詳細(xì)方法。步驟S250后續(xù)的步驟S260中，判定背景數(shù)據(jù)的更新處理是否完成。判定背景數(shù)據(jù)的更新處理尚未完成的話，便返回步驟S250，而判定為完成的話則返回步驟S210。
圖15為示出背景數(shù)據(jù)更新處理的詳細(xì)方法的流程圖。另外，背景數(shù)據(jù)的更新處理是針對(duì)每一等級(jí)的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行的。如上文所述，地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中與等級(jí)0～6級(jí)相對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有7個(gè)地圖數(shù)據(jù)，自地圖服務(wù)器6有與每一等級(jí)的地圖數(shù)據(jù)相應(yīng)的更新用數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)。下面說(shuō)明一個(gè)等級(jí)的背景數(shù)據(jù)更新方法，但對(duì)于其它等級(jí)的背景數(shù)據(jù)也利用同樣的方法進(jìn)行內(nèi)容的更新處理。
步驟S300中判別地圖服務(wù)器6發(fā)送過(guò)來(lái)的背景數(shù)據(jù)的類(lèi)別。這里，根據(jù)背景數(shù)據(jù)中所包含的ID，判別接收到的背景數(shù)據(jù)是多邊形數(shù)據(jù)·多線型數(shù)據(jù)、還是標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)、還是類(lèi)別數(shù)據(jù)、還是背景地區(qū)數(shù)據(jù)。進(jìn)行判別背景數(shù)據(jù)的類(lèi)別這種處理的話，便進(jìn)入步驟S310。
步驟S310中，根據(jù)步驟S300進(jìn)行的判別處理的結(jié)果，判定自地圖服務(wù)器6接收到的背景數(shù)據(jù)是否是多邊形數(shù)據(jù)·多線型數(shù)據(jù)、或標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)。判定接收到的背景數(shù)據(jù)是多邊形數(shù)據(jù)·多線型數(shù)據(jù)、或標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)的話，便進(jìn)入步驟S320。步驟S320中，自地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12讀入背景地區(qū)數(shù)據(jù)。這里，根據(jù)自地圖服務(wù)器6接收到的背景數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)ID，讀入與該背景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的背景地區(qū)數(shù)據(jù)。讀入背景地區(qū)數(shù)據(jù)的話，便進(jìn)入步驟S330。
步驟S330中，根據(jù)自地圖服務(wù)器6接收到的背景數(shù)據(jù)，按多邊形·多線型數(shù)據(jù)單位、或按標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)單位更新從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12讀入的背景地區(qū)數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，自地圖服務(wù)器6有增加用的多邊形數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)的情況下，將所接收到的多邊形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于空白數(shù)據(jù)空檔。此時(shí)，多邊形數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)ID中包含類(lèi)別ID的情況下，與該類(lèi)別ID對(duì)應(yīng)的類(lèi)別存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)空檔中。另外，自地圖服務(wù)器6接收到的數(shù)據(jù)中包含刪除多邊形數(shù)據(jù)這種內(nèi)容的指令的情況下，進(jìn)行刪除所指令的多邊形數(shù)據(jù)的處理。此外，更改多邊形數(shù)據(jù)內(nèi)容的情況下，進(jìn)行刪除所指令的老多邊形數(shù)據(jù)的處理，同時(shí)進(jìn)行增加新多邊形數(shù)據(jù)的處理。多線型數(shù)據(jù)和標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)的增加·刪除·更新方法也一樣。
步驟S330后續(xù)的步驟S340中，使內(nèi)容更新后的背景地區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。由此，可再將地區(qū)單位的背景數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。
另一方面，步驟S310中，判定自地圖服務(wù)器6接收到的背景數(shù)據(jù)并非多邊形數(shù)據(jù)·多線型數(shù)據(jù)或標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)的話，便進(jìn)入步驟S350。步驟S350中，判定自地圖服務(wù)器6接收到的背景數(shù)據(jù)是否是類(lèi)別數(shù)據(jù)。判定為接收到的背景數(shù)據(jù)是類(lèi)別數(shù)據(jù)的話，便進(jìn)入步驟S360。
步驟S360中，從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12當(dāng)中讀入背景地區(qū)數(shù)據(jù)。這里，根據(jù)從地圖服務(wù)器6接收到的類(lèi)別數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)ID讀入與該類(lèi)別數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的背景地區(qū)數(shù)據(jù)。讀入背景地區(qū)數(shù)據(jù)的話，便進(jìn)入步驟S370，步驟S370中，根據(jù)從地圖服務(wù)器6接收到的類(lèi)別數(shù)據(jù)按類(lèi)別數(shù)據(jù)單位更新從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12讀入的背景地區(qū)數(shù)據(jù)。類(lèi)別數(shù)據(jù)的增加·刪除·更新方法與多邊形數(shù)據(jù)·多線型數(shù)據(jù)或標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)的增加·刪除·更新方法相同。
步驟S370后續(xù)的步驟S380中，使更新后的背景地區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。由此，可再將地區(qū)單位的背景數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。
另一方面，步驟S350中，判定為從地圖服務(wù)器6接收到的背景數(shù)據(jù)并非類(lèi)別數(shù)據(jù)的話，便進(jìn)入步驟S390。這種情況下，從地圖服務(wù)器6接收到的背景數(shù)據(jù)是地區(qū)數(shù)據(jù)。步驟S390中，根據(jù)從地圖服務(wù)器6接收到的背景地區(qū)數(shù)據(jù)，更新地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12所存儲(chǔ)的背景地區(qū)數(shù)據(jù)。背景地區(qū)數(shù)據(jù)的增加·刪除·更新方法與第一實(shí)施方式中的地圖數(shù)據(jù)處理裝置所進(jìn)行的地區(qū)數(shù)據(jù)的增加·刪除·更新方法相同。這種情況下，也可再將地區(qū)單位的背景數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。
第二實(shí)施方式中的地圖數(shù)據(jù)處理裝置，也按小于第1數(shù)據(jù)單位的第2數(shù)據(jù)單位部分地更新地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中按第1數(shù)據(jù)單位存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，再按第1數(shù)據(jù)單位將部分更新后的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中。尤其是第二實(shí)施方式中的地圖數(shù)據(jù)處理裝置中，將地圖數(shù)據(jù)中所包含的背景數(shù)據(jù)按地區(qū)單位預(yù)先存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12，同時(shí)按小于地區(qū)單位的多邊形數(shù)據(jù)·多線型數(shù)據(jù)單位、標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)單位、或類(lèi)別數(shù)據(jù)單位進(jìn)行更新，所以可提高數(shù)據(jù)更新時(shí)的效率。也就是說(shuō)，數(shù)據(jù)更新對(duì)象為多邊形數(shù)據(jù)·多線型數(shù)據(jù)、標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)、或類(lèi)別數(shù)據(jù)的情況下，就不需要按地區(qū)單位進(jìn)行無(wú)謂的數(shù)據(jù)更新。另外，從信息中心通過(guò)無(wú)線通信接收更新用背景數(shù)據(jù)的情況下，可以通過(guò)按多邊形數(shù)據(jù)·多線型數(shù)據(jù)、標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)、或類(lèi)別數(shù)據(jù)等較小的數(shù)據(jù)量進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，來(lái)抑制通信費(fèi)用。
本發(fā)明不限于上述各實(shí)施方式。舉例來(lái)說(shuō)，為了更新地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，由地圖服務(wù)器6通過(guò)無(wú)線通信將地圖數(shù)據(jù)更新用數(shù)據(jù)發(fā)送給導(dǎo)航裝置1，雖以此為例進(jìn)行說(shuō)明，但地圖數(shù)據(jù)的更新方法并不限于此方法。舉例來(lái)說(shuō)，也可以通過(guò)可移除存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)媒體對(duì)導(dǎo)航裝置1提供地圖數(shù)據(jù)更新用數(shù)據(jù)。另外，導(dǎo)航裝置1和外部終端(Personal Computer個(gè)人計(jì)算機(jī))兩者間也可以用電纜等進(jìn)行有線連接，從而由外部終端來(lái)更新。
上述實(shí)施方式中，雖將地圖數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)劃分的矩形區(qū)域稱(chēng)為地區(qū)，但地區(qū)這種名稱(chēng)是為了便于說(shuō)明來(lái)命名的，所以不一定限于該名稱(chēng)。另外，地區(qū)不限于矩形區(qū)域，舉例來(lái)說(shuō)，也可以將市區(qū)町村或都道府縣的各個(gè)區(qū)域作為地區(qū)來(lái)設(shè)定。
地圖數(shù)據(jù)的更新單位不限于上述鏈單位、鏈列單位、多邊形·多線型數(shù)據(jù)單位、標(biāo)記·注記數(shù)據(jù)單位、類(lèi)別數(shù)據(jù)單位。另外，使地圖數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中時(shí)的數(shù)據(jù)單位也不限于上述地區(qū)單位。也就是說(shuō)，只要按小于第1數(shù)據(jù)單位的第2數(shù)據(jù)單位部分更新地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中按第1數(shù)據(jù)單位存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，并再按第1數(shù)據(jù)單位將部分更新后的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中，各數(shù)據(jù)單位不限于上述情形。
上述各實(shí)施方式中，盡管是按將道路數(shù)據(jù)或背景數(shù)據(jù)以關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)形式存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12中進(jìn)行說(shuō)明的，但存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的形式不限于關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)形式。
圖7所示流程圖的步驟S10中，用戶(hù)用輸入裝置18給出在監(jiān)視器17上顯示地圖這種指令的話，判斷為有地圖數(shù)據(jù)的讀入指令，盡管以此為例進(jìn)行了說(shuō)明，但地圖數(shù)據(jù)的讀入指令不限于地圖的顯示指令，也可以是例如路徑搜索指令或路徑引導(dǎo)指令。
盡管存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12是按為車(chē)載用導(dǎo)航裝置所包含的情形進(jìn)行說(shuō)明的，但可以為便攜式導(dǎo)航裝置所包含，也可以為個(gè)人計(jì)算機(jī)等當(dāng)中除了導(dǎo)航裝置以外的設(shè)備所包含。
本專(zhuān)利權(quán)利要求的構(gòu)成要素和第一及第二實(shí)施方式的構(gòu)成要素間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下。具體來(lái)說(shuō)，地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置12構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段；控制裝置11構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)更新手段、處理手段、以及判定手段；通信裝置4構(gòu)成通信裝置；地圖服務(wù)器6構(gòu)成更新用地圖數(shù)據(jù)發(fā)送裝置。另外，以上的說(shuō)明歸根結(jié)底是一示例，在對(duì)本發(fā)明的解釋上，不對(duì)上述實(shí)施方式構(gòu)成要素和本發(fā)明構(gòu)成要素兩者間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行任何限定。
權(quán)利要求
1.一種地圖數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，包括按第1數(shù)據(jù)單位存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段；按小于所述第1數(shù)據(jù)單位的第2數(shù)據(jù)單位部分地更新所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段所存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)更新手段；以及再按所述第1數(shù)據(jù)單位將所述地圖數(shù)據(jù)更新手段所更新的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段的處理手段。
2.如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)更新手段根據(jù)自外部所取得的所述第2數(shù)據(jù)單位的更新用地圖數(shù)據(jù)，對(duì)從所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段所存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)中為更新用而讀取的所述第1數(shù)據(jù)單位的地圖數(shù)據(jù)部分地進(jìn)行更新。
3.如權(quán)利要求1或2所述的地圖數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，所述第1單位數(shù)據(jù)為地圖上的規(guī)定的區(qū)域單位。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的地圖數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，所述第2數(shù)據(jù)單位為鏈單位、1個(gè)或以上鏈的集合即鏈列單位、構(gòu)成背景數(shù)據(jù)的多邊形數(shù)據(jù)單位、構(gòu)成背景數(shù)據(jù)的多線型數(shù)據(jù)單位、構(gòu)成背景數(shù)據(jù)的標(biāo)記數(shù)據(jù)單位、以及1個(gè)或以上的多邊形數(shù)據(jù)、多線型數(shù)據(jù)或標(biāo)記數(shù)據(jù)的集合即類(lèi)別數(shù)據(jù)單位其中至少1個(gè)單位。
5.如權(quán)利要求2所述的地圖數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，還包括至少判定自外部所取得的所述第2數(shù)據(jù)單位的更新用地圖數(shù)據(jù)是鏈單位數(shù)據(jù)還是鏈列單位數(shù)據(jù)的判定手段，所述地圖數(shù)據(jù)更新手段根據(jù)所述判定手段的判定結(jié)果，按所述第2數(shù)據(jù)單位部分地更新所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段按所述第1數(shù)據(jù)單位存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求2所述的地圖數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，還包括至少判定自外部所取得的所述第2數(shù)據(jù)單位的更新用地圖數(shù)據(jù)是多邊形數(shù)據(jù)單位的數(shù)據(jù)、還是多線型數(shù)據(jù)單位的數(shù)據(jù)、還是標(biāo)記數(shù)據(jù)單位的數(shù)據(jù)、還是1個(gè)或以上的多邊形數(shù)據(jù)、多線型數(shù)據(jù)、或標(biāo)記數(shù)據(jù)的集合即類(lèi)別單位的數(shù)據(jù)的判定手段，所述地圖數(shù)據(jù)更新手段根據(jù)所述判定手段的判定結(jié)果，按所述第2數(shù)據(jù)單位部分地更新所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段按所述第1數(shù)據(jù)單位存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)。
7.一種地圖數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的地圖數(shù)據(jù)處理裝置；接收所述第2數(shù)據(jù)單位的更新用地圖數(shù)據(jù)，發(fā)送至所述地圖數(shù)據(jù)處理裝置的通信裝置；以及將所述第2數(shù)據(jù)單位的更新用地圖數(shù)據(jù)發(fā)送至所述通信裝置的更新用地圖數(shù)據(jù)發(fā)送裝置。
8.一種地圖數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，對(duì)地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段按第1數(shù)據(jù)單位存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，按小于所述第1數(shù)據(jù)單位的第2數(shù)據(jù)單位部分地進(jìn)行更新，再按所述第1數(shù)據(jù)單位將更新后的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段。
全文摘要
本發(fā)明的地圖數(shù)據(jù)處理裝置、地圖數(shù)據(jù)處理方法以及地圖數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)其課題為高效地更新地圖數(shù)據(jù)。其技術(shù)方案為，通過(guò)按第2數(shù)據(jù)單位更新存儲(chǔ)有作為規(guī)定區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)的第1數(shù)據(jù)單位、和作為部分區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)的第2數(shù)據(jù)單位的地圖數(shù)據(jù)，從而使得第1數(shù)據(jù)單位部分更新，再按第1單位將部分更新后的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
文檔編號(hào)G08G1/137GK101075386SQ20071010296
公開(kāi)日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2007年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月2日
發(fā)明者野村高司 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社