專利名稱：輸送帶撕裂檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于運(yùn)輸領(lǐng)域，是檢觀幟荷運(yùn)載體危險(xiǎn)的控制裝置。特別涉及一種輸 送帶撕裂檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
帶式輸送機(jī)的輸送帶縱向撕裂主要原因是輸送的物料中夾帶著大塊的奸石、 鐵釬、角鋼、槽鋼等異物。當(dāng)這些異物落下后卡在機(jī)架或托輥筒上，會(huì)造成輸送 帶撕裂，引發(fā)極大的經(jīng)濟(jì)損失。因?yàn)檩斔蛶Эv向撕裂事故時(shí)有發(fā)生，所以非常需
要研制一種可靠實(shí)用的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置。
中國(guó)專利CN1413896出示的一種《帶式輸送機(jī)膠帶撕裂電流浮動(dòng)差位對(duì)比檢 測(cè)l^戶方法》。構(gòu)成對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)、處理、報(bào)警。目的輸送
帶撕裂加大了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流。檢測(cè)這個(gè)電流，間接檢測(cè)輸送帶撕裂。缺點(diǎn)大
型輸送機(jī)的電機(jī)、減速箱的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量提供tr送帶的瞬間驅(qū)動(dòng)力也 較大。輸送帶撕裂增加的驅(qū)動(dòng)力，部分由轉(zhuǎn)動(dòng)慣量提供，使得輸送帶撕裂引起的 電動(dòng)機(jī)電流變化減小，甚至完全被淹沒。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，信號(hào)幅度越低，信噪比 越低，輸送帶撕裂檢測(cè)可靠性越低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種輸送帶撕裂檢測(cè)裝 置，它能提高檢測(cè)輸送帶撕裂故障信號(hào)的信噪比和檢測(cè)可靠性。
本發(fā)明的目的通過以下措施來實(shí)現(xiàn)輸送帶用于帶式輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)的 機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)輥筒、改向輥筒、托輥筒。在驅(qū)動(dòng)輥筒、改向輥筒、托輥筒上 安裝輸送帶。驅(qū)動(dòng)輥筒驅(qū)動(dòng)輸送帶，將物料由裝料點(diǎn)輸送到卸料點(diǎn)。其特征是， 以輸送機(jī)的尾部為出發(fā)點(diǎn)，離開輸送機(jī)尾部的改向輥筒以后的機(jī)架上有若干個(gè)力傳感器。力傳感器的檢測(cè)敏感方向趨向機(jī)架陡峭變化的縱向力的應(yīng)力變形方向。 力傳感器連接信號(hào)處理裝置。信號(hào)處理裝置連接聲光報(bào)警裝置或停機(jī)報(bào)警裝置。 力傳感器檢測(cè)的信號(hào)超過信號(hào)處理裝置的報(bào)警門坎時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置或停機(jī) 報(bào)警裝置。
所述機(jī)架包括，縱向機(jī)架、橫向機(jī)架、支撐機(jī)架等結(jié)構(gòu)；當(dāng)帶式輸送機(jī)是 鋼絲繩懸掛托輥筒式輸送機(jī)時(shí)，機(jī)架為懸掛托輥筒的鋼絲繩和支撐機(jī)架等結(jié)構(gòu)。 所述力傳感器是電阻應(yīng)變傳感器、半導(dǎo)體傳感器、電感傳感器、光柵傳感器、 光纖光柵傳殿l。所述縱向力是與輸送帶運(yùn)行方向大體相同的力。
正常狀態(tài)，機(jī)架承受物料的沖擊力是向下的力，力傳感器的檢測(cè)敏感方向決 定了對(duì)向下的力沒有響應(yīng)。驅(qū)動(dòng)力、張緊力是變化緩慢的縱向力，可以由信號(hào)處 理裝置過濾掉。所以正常狀態(tài)，信號(hào)處理裝置不啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置或停機(jī)報(bào)警裝 置。
異物撕裂輸送帶時(shí)， 一方面，運(yùn)行的輸送帶M異物給機(jī)架一個(gè)陡峭變化的 縱向力。另一方面，輸送帶撕裂加大了輸送帶的運(yùn)行阻力。這個(gè)阻力通過輸送帶 的折返輥筒、驅(qū)動(dòng)輥筒，對(duì)機(jī)架產(chǎn)生另一種陡峭變化的縱向力。當(dāng)所述陡峭變化 的縱向力中的一個(gè)，超過信號(hào)處理裝置設(shè)定的報(bào)警門坎時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置或 停機(jī)報(bào)警裝置。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較
現(xiàn)有技術(shù)中，大型輸送機(jī)的電機(jī)、減速箱的轉(zhuǎn)動(dòng)慣劃艮大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量提供輸 送帶的瞬間驅(qū)動(dòng)力也很大。輸送帶撕裂增加的驅(qū)動(dòng)力部分由轉(zhuǎn)動(dòng)慣量提供，使得 輸送帶撕裂引起的電動(dòng)機(jī)電流變化減小，甚至完全被淹沒。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，信號(hào) 幅度越低，信噪比越低，輸送帶撕裂檢領(lǐng)樾不可靠。
本發(fā)明，運(yùn)行的輸送帶通過異物給機(jī)架的陡峭變化的縱向力是撕裂輸送帶 需要的力，與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量無(wú)關(guān)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加大信號(hào)幅度減小 相比較，能達(dá)到提高信噪比和檢測(cè)可靠性的目的。本發(fā)明的目的還可以通過以下措施來實(shí)現(xiàn)所述的力傳感器是機(jī)架與參照 物的連接元件。例如是檢測(cè)區(qū)域的機(jī)架與參照物的機(jī)架的連接元件、或者是支 撐機(jī)架中部的連接元件、或者是支撐機(jī)架與地面的連接元件。這樣設(shè)置，輸送 帶撕裂時(shí)，陡峭變化的縱向力能更多的通過作為連接元件的力傳感器，能夠提 高故障信號(hào)輸出幅度，進(jìn)一步達(dá)到提高信噪比和檢測(cè)可靠性的目的。
本發(fā)明的目的還可以通過以下措施來實(shí)現(xiàn)力傳感器安裝在支撐機(jī)架上。 通過檢測(cè)支撐機(jī)架的彎應(yīng)力檢測(cè)機(jī)架縱向力。這樣設(shè)置，能提高故障信號(hào)輸出 幅度，達(dá)到提高信噪比和檢測(cè)可靠性的目的。
本發(fā)明的目的還可以通過以下措施來實(shí)現(xiàn)機(jī)架與參照物有活動(dòng)間隙。這 個(gè)活動(dòng)間隙是機(jī)架與機(jī)架縱向連接處的活動(dòng)間隙、或者是支撐^1架中部的活動(dòng) 間隙、或者是支撐機(jī)架與地面的活動(dòng)間隙。
當(dāng)機(jī)架與機(jī)架的縱向連接處有活動(dòng)間隙時(shí)，活動(dòng)間隙將機(jī)架分為若干段， 阻斷了驅(qū)動(dòng)、張緊等縱向力的傳遞。正常狀態(tài)，力傳感器檢湖倒的干擾信號(hào)僅 是數(shù)值很小的輸送帶摩擦力，干擾很小。輸送帶撕裂時(shí)，陡峭變化的縱向力沿 機(jī)架傳輸?shù)綑C(jī)架縱向連接處的活動(dòng)間隙時(shí)，活動(dòng)間隙阻斷了陡峭變化的縱向力 的傳遞，使得陡峭變化的縱向力更多的進(jìn)入力傳感器，提高信號(hào)輸出幅度。再 加上干擾很小，育^達(dá)到提高信噪比和檢領(lǐng)何靠性的目的。
當(dāng)支撐機(jī)架的中部有活動(dòng)間隙，或者是支撐機(jī)架與地面有活動(dòng)間隙時(shí)，能 減少陡峭變化的縱向力通過支撐機(jī)架導(dǎo)入地面。輸送帶撕裂時(shí)，陡峭變化的縱 向力能更多的進(jìn)入力傳感器，能提高信號(hào)輸出幅度，達(dá)到提高信噪比和檢測(cè)可 靠性的目的。
所述的活動(dòng)間隙是，螺栓和螺栓孔的間隙、鉚釘與鉚釘孔的間隙、機(jī)架縱向 的滑動(dòng)連接、支撐機(jī)架的縱向擺動(dòng)連桿、螺栓連接之間的橡膠墊、塑料墊、木材墊。
本發(fā)明的目的還可以通過以下措施來實(shí)現(xiàn):本發(fā)明應(yīng)用于鋼絲繩懸掛托輥的輸送機(jī)時(shí)，所述機(jī)架是懸掛托輥的鋼絲繩，在鋼絲繩中串接力傳感器。這樣設(shè)置， 同樣可以很好的檢測(cè)輸送帶撕裂故障，達(dá)到提高信噪比和檢領(lǐng)何靠性的目的。
本發(fā)明的目的還可以通過以下措施來實(shí)現(xiàn):將縱向不同位置的兩個(gè)力傳感器 的信號(hào)送入信號(hào)處理裝置，兩個(gè)力傳感器的信號(hào)相減，得到不同位置的兩個(gè)力傳 感器信號(hào)的差值。
正常狀態(tài)，如果不考慮支撐機(jī)架分解縱向力，兩個(gè)力傳感器檢觀啲驅(qū)動(dòng)、張 緊等縱向力相似，屬于共模干擾。兩個(gè)力傳感器的差傲艮小，信號(hào)處理裝置沒有 輸出。
兩個(gè)力傳感器之間的輸送帶撕裂時(shí)，兩個(gè)傳感器分別承受壓力和拉力，輸出 一個(gè)增加另一個(gè)減小。得到的兩個(gè)力傳感器的差值，比單個(gè)力傳感器的有用信號(hào) 大。又因?yàn)?，兩個(gè)力傳感器的共模干擾很小，倉(cāng)繼到提髙信噪比和檢測(cè)可靠性的 目的。
當(dāng)不同位置的兩個(gè)力傳感器的差值，超過信號(hào)處理裝置的報(bào)警門坎時(shí)，啟動(dòng) 聲光報(bào)警裝置或停機(jī)報(bào)警裝置。
本發(fā)明的目的還可以通過以下措施來實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理裝置檢測(cè)力傳感器信 號(hào)，并且與其后單位時(shí)間的信號(hào)比較，得到時(shí)間上的差值。
正常狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)、張緊、托輥筒摩擦等變化緩慢的縱向力及各種變化緩慢
的干擾，在時(shí)間上的差值很小。信號(hào)處理裝置沒Wtr出。
輸送帶撕裂，縱向力陡峭變化?？v向力越陡峭，力傳感器在時(shí)間上的差值越 大，當(dāng)時(shí)間上的差值超過報(bào)警門坎時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置或停機(jī)報(bào)警裝置。因?yàn)?去掉變化緩慢的干擾信號(hào)，能達(dá)到提高信噪比和檢觀何靠性的目的。
本發(fā)明的目的還可以通過以下措施來實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理裝置的報(bào)警門坎可調(diào)。 這樣設(shè)置，可以隨著時(shí)間推移，溫度漂移、設(shè)備老化、物料品種變化等情況校 正報(bào)警門坎值。使得報(bào)警門坎值更合理，能達(dá)到提高檢測(cè)可靠性的目的。
本發(fā)明的目的還可以通過以下措施來實(shí)現(xiàn)報(bào)警門坎值減去預(yù)定比例，再加上預(yù)定比例的實(shí)時(shí)檢領(lǐng)値與安全和放大系數(shù)的乘積。去替換原有的報(bào)警門坎值。 這樣設(shè)置，使得報(bào)警門坎值更合理，能達(dá)到提高檢觀何靠性的目的。
所述的預(yù)定比例在O. 0000000001 0.1之間。安全和放大系數(shù)由輸送機(jī)的工
作狀態(tài)確定。
本發(fā)明的目的還可以通過以下措施來實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理裝置有檢測(cè)值門坎電
路。檢觀,門坎電路設(shè)定一個(gè)下限，在檢測(cè)過程中，^ffi超過這個(gè)下限的實(shí)日t1t 測(cè)值校正所述報(bào)警門坎。防止空載時(shí)很小的縱向力校正報(bào)警門坎。這樣設(shè)置，校 正的報(bào)警門坎值更合理，能夠達(dá)到提高檢測(cè)可靠性的目的。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
1、 本發(fā)明通過檢測(cè)機(jī)架陡峭變化的縱向力，去掉了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的干擾，能 達(dá)到提高信噪比和檢測(cè)可靠性的目的。
2、 本發(fā)明使用縱向不同位置的兩個(gè)力傳感器的差值，或者使用有活動(dòng)間 隙的機(jī)架等措施，能作到只響應(yīng)輸送帶撕裂產(chǎn)生的陡峭變化的縱向力，不響應(yīng)物 料沖擊力、驅(qū)動(dòng)力、張緊力等干擾信號(hào)；還能作到不響應(yīng)輥筒、輸送帶、輸送帶 上面幾噸甚至上千噸物料的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的干擾，干擾信號(hào)非常小，信噪比非常髙， 有##進(jìn)行多級(jí)報(bào)警，能夠檢測(cè)輸送帶輕微異常。例如異物卡在輸送帶上，僅 開始劃傷輸送帶。運(yùn)行的輸送帶通過異物給機(jī)架一個(gè)僅超過干擾信號(hào)的縱向力， 就可以較大范圍的預(yù)報(bào)輸送帶撕裂。這是現(xiàn)有技術(shù)做不到的。又例如托輥筒軸 承損壞，運(yùn)行的輸送帶通過托輥筒給機(jī)架一個(gè)縱向力。檢出這個(gè)很小的縱向力， 就可以啟動(dòng)托輥筒軸承損壞的報(bào)警裝置。這也是現(xiàn)有技術(shù)做不到的。
3、 每組力傳感器可以檢測(cè)一個(gè)區(qū)域的輸送帶撕裂故障;對(duì)于小型輸送機(jī)， 甚至可以檢測(cè)輸送帶全程的撕裂故障。
4、 本發(fā)明不改動(dòng)或者很少改動(dòng)輸送機(jī)架結(jié)構(gòu)，就能檢測(cè)輸送帶撕裂故障。 因?yàn)椴恍枰蠓纫苿?dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以機(jī)械故障率低。
5、 能夠較大范圍檢測(cè)輸送帶撕裂的現(xiàn)有技術(shù)中，在輸送帶撕裂時(shí)，多數(shù)需要認(rèn)真仔細(xì)修復(fù)輸送帶，輸送帶撕裂檢測(cè)裝置才能投入使用。本發(fā)明，去掉異
物，檢測(cè)裝置就可以再次投入使用。


圖l、輸送帶撕裂檢測(cè)裝置的示意圖。
圖2、支撐機(jī)架2-1的中部有活動(dòng)間隙、力傳感器1為連接件的輸送帶撕裂 檢測(cè)裝置。
圖3、機(jī)架與機(jī)架縱向連接處有活動(dòng)間隙，檢測(cè)彎應(yīng)力的輸送帶撕裂檢測(cè)裝
圖4、機(jī)架與地面有活動(dòng)間隙、有多個(gè)力傳感器的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置。 圖5、有差動(dòng)放大器ll、積分電路12的信號(hào)處理裝置10。 圖6、有微分電路16、積分電路12的信號(hào)處理裝置。 圖7、有校正報(bào)警門坎功能的信號(hào)處理裝置。 圖8、有避開輸送機(jī)啟動(dòng)過程的信號(hào)處理裝置。 標(biāo)號(hào)說明 1、力傳SI
2-1、支撐機(jī)架
2-3、檢測(cè)區(qū)域的機(jī)架
3、輸送帶
5、裂口
7、螺栓
9、連接板
11、差動(dòng)放大器
13、報(bào)警門坎電路
15、停機(jī)報(bào)警裝置
17、檢測(cè)值門坎電路
2、機(jī)架 2-2、參照物的機(jī)架 2-4、安裝力傳感器的支撐機(jī)架 4、縱向力 6、異物 8、橡膠墊
10、信
12、積分電路 14、聲光報(bào)警裝置 16、微分電路 18、處理器19、啟動(dòng)開關(guān) 20、延時(shí)電路
具體實(shí)1 式
實(shí)施例l，圖1所示的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，異物6卡在機(jī)架2與輸送帶3 之間造成輸送帶撕裂，出5鵬口5。同時(shí)，運(yùn)行的輸送帶通過異物6傳給機(jī)架一 個(gè)陡峭變化的縱向力4。信號(hào)處理裝置通過力傳感器1檢出陡峭變化的縱向力4 超過設(shè)定的報(bào)警門坎時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置或停機(jī)報(bào)警裝置。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不干擾輸送帶撕裂的檢測(cè)，倉(cāng)S達(dá)到提高 檢測(cè)可靠性的目的。
力傳感器1可以是應(yīng)變片。它可以粘、焊、鉚在機(jī)架上。也可以將應(yīng)變片粘、 焊、鉚在一個(gè)基體上。再將基體粘、焊、鉚在機(jī)架上。信號(hào)處理裝置和報(bào)警裝置 安裝在輸送機(jī)上，或者安裝在控制室內(nèi)，或者一部分安裝在輸送機(jī)上一部分安裝 在控制室內(nèi)。
實(shí)施例2，圖2所示的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，力傳感器1作為連接元件焊 在檢測(cè)區(qū)域的機(jī)架2-3與參照物的機(jī)架2-2之間。通過螺栓7與螺栓孔的間隙 和橡膠墊8的彈性，使支撐機(jī)架2-1的中部有一個(gè)微小的活動(dòng)間隙。微小的活 動(dòng)間隙使陡峭變化的縱向力集中通過力傳感器1，能提高故障信號(hào)幅值，達(dá)到 提高信噪比和檢測(cè)可靠性的目的。
實(shí)施例3，圖3所示的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置。它有若干個(gè)檢測(cè)區(qū)域，每個(gè)檢 測(cè)區(qū)域有至少一個(gè)支撐機(jī)架2-4與地面牢固連接，并且安裝力傳感器l。其余的 支撐機(jī)架2-1有螺栓7、橡膠墊8提供的微小的活動(dòng)間隙。機(jī)架與機(jī)架的縱向連 接有螺栓7、橡膠墊8、連接板9提供的微小的活動(dòng)間隙。
正常狀態(tài)，機(jī)架與機(jī)架縱向連接的活動(dòng)間隙阻斷了輸送帶的驅(qū)動(dòng)、張緊等 縱向力的傳遞。力傳感器檢測(cè)的只有數(shù)傲艮小的輸送帶摩擦力。
輸送帶撕裂時(shí)，支撐機(jī)架2-1有活動(dòng)間隙，很少消耗陡峭變化的縱向力。陡峭變化的縱向力產(chǎn)生的彎應(yīng)力集中在安裝力傳感器的支撐機(jī)架2-4上。這樣
設(shè)置，能達(dá)到提高信噪比和檢觀何靠性的目的。
實(shí)施例4，圖4所示的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置、圖5所示的信號(hào)處理裝置10。 作為連接元件的多個(gè)力傳感器1焊在檢測(cè)區(qū)域的機(jī)架2-3與參照物的機(jī)架2-2 之間。支撐機(jī)架2-1與地面利用橡膠墊8和螺栓7提f^t小的活動(dòng)間隙。
正常狀態(tài)，輸送帶驅(qū)動(dòng)、張緊等縱向力是基本相同的共模信號(hào)。見圖5，縱 向不同位置的兩個(gè)力傳感器l的信號(hào)經(jīng)差動(dòng)放大器ll相減，輸出接近于零。信 號(hào)處理裝置10沒WlJ出。
兩個(gè)力傳感器之間的輸送帶撕裂時(shí)，力傳感器一個(gè)承受壓力， 一個(gè)承受拉力， 輸出一個(gè)增加， 一個(gè)減少，是較大的差動(dòng)信號(hào)。經(jīng)過差動(dòng)放大器11、積分電路 12、報(bào)警門坎電路13，啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置14或停機(jī)報(bào)警裝置15。因?yàn)槿サ艄材?干擾，倉(cāng)跶到提高信噪比和檢領(lǐng)何靠性的目的。
在圖5中，雖然沒有標(biāo)示出力傳感器的放大、電源、傳輸?shù)缺匾娐?，但?應(yīng)認(rèn)為它們是存在的。
實(shí)施例5，圖6所示的信號(hào)處理裝置10。微分電路16將力傳感器1的信號(hào) 與其后單位時(shí)間的信號(hào)比較，得到時(shí)間上的差值。也可以說，微分電路16的輸 出只反映輸入波形的突變，只有輸送帶撕裂時(shí)縱向力陡峭變化，輸入波形發(fā)生 突變才有輸出。而對(duì)輸送帶驅(qū)動(dòng)力、張緊力等變化緩慢的干擾信號(hào)，基本沒有 輸出。所以正常狀態(tài)信號(hào)處理裝置10沒有輸出。輸送帶撕裂時(shí)，微分電路16 通過力傳感器1檢觀倒陡峭變化的信號(hào)，再經(jīng)積分電路12、報(bào)警門坎電路13、 啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置14或停機(jī)報(bào)警裝置15。這樣設(shè)置，去掉變化緩慢的干擾， 能達(dá)到提高信噪比和檢測(cè)可靠性的目的。
實(shí)施例6，圖7所示的是在圖5基礎(chǔ)上增加校正報(bào)警門坎功能的信號(hào)處理裝 置10。實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)由積分電路12輸出到(也可以由差動(dòng)電路11輸出到、或 者圖6微分電路16輸出到)檢測(cè)值門坎電路17，超過檢測(cè)值門坎的實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)，送處理器18。原有的報(bào)警門坎值由報(bào)警門坎電路13送到處理器18。處理器 18計(jì)算出校正報(bào)警門坎值X。使用校正報(bào)警門坎值X替換報(bào)警門坎電路13原有 的報(bào)警門坎值。
X= (X2-CX2) + CCA
式中X—校正附艮警門坎值。 d次校正的比例。
CA—的實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)X"與安全和放大系數(shù)G的乘積。 X^原有的報(bào)警門坎值 設(shè)每次校正的比例C=0. 0001
貝lj: X= (X2-CX2) +C dXi
=0.9999X2 +0.000腦 這樣設(shè)置，經(jīng)多次校正，可以很好的校正報(bào)警門坎值，會(huì)g提高檢測(cè)可靠性。 實(shí)施例7，圖8所示的是在圖5基礎(chǔ)上增加避開輸送機(jī)啟動(dòng)過程的信號(hào)處理
裝置IO。為了避免輸送機(jī)啟動(dòng)力干擾輸送帶撕裂檢測(cè)，輸送機(jī)啟動(dòng)開關(guān)19經(jīng)延
時(shí)電路20輸出啟動(dòng)過程結(jié)束信號(hào)，打開積分電路12的閉鎖。這樣設(shè)置，信噪比
更高、檢測(cè)更可靠。
所述信號(hào)處理裝置10的構(gòu)成可以是分離元件、單片機(jī)、可編程序時(shí)間控制
器及可編程邏輯器件(PLD)。
權(quán)利要求
1、一種輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，帶式輸送機(jī)的機(jī)架(2)上安裝有驅(qū)動(dòng)輥筒、改向輥筒、托輥筒；在驅(qū)動(dòng)輥筒、改向輥筒、托輥筒上安裝輸送帶(3)；驅(qū)動(dòng)輥筒驅(qū)動(dòng)輸送帶，將物料由裝料點(diǎn)輸送到卸料點(diǎn)；其特征是以輸送機(jī)的尾部為出發(fā)點(diǎn)，離開輸送機(jī)尾部的改向輥筒以后的機(jī)架(2)上有若干個(gè)力傳感器(1)；力傳感器的檢測(cè)敏感方向趨向機(jī)架縱向力(4)的應(yīng)力變形方向；力傳感器連接信號(hào)處理裝置(10)；信號(hào)處理裝置連接聲光報(bào)警裝置(14)或停機(jī)報(bào)警裝置(15)；力傳感器檢測(cè)的信號(hào)超過信號(hào)處理裝置(10)的報(bào)警門坎時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置(14)或停機(jī)報(bào)警裝置(15)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征是所述的 力傳感器(1)是機(jī)架(2-1、 2-3)與參照物的連接元件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征是所述的 力傳感器(1)安裝在支撐機(jī)架(2-4)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征是所述的 機(jī)架(2-1、 2-3)與參照物有活動(dòng)間隙。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征是所述機(jī) 架(2)是懸掛托輥的鋼絲繩，鋼絲繩串接力傳感器(1)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征是將縱向不同位置的兩個(gè)力傳感器(1)的信號(hào)送入信號(hào)處理裝置(10)，兩個(gè)力傳感器的信號(hào)相減，得到不同位置的兩個(gè)力傳感器的差值，不同位置的兩個(gè)力傳感器的差值超過信號(hào)處理裝置(10)的報(bào)警門坎時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警裝 置(14)或停機(jī)報(bào)警裝置(15)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征是所述信號(hào)處理裝置(10)檢測(cè)力傳感器信號(hào)并且與其后單位時(shí)間的信號(hào)比較，得到時(shí)間上的差值；時(shí)間上的差值超過信號(hào)處理裝置(10)設(shè)定的報(bào)警門坎 時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置(14)或停機(jī)報(bào)警裝置(15)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征是所述信 號(hào)處理裝置(10)的報(bào)警門坎可調(diào)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征是所述信 號(hào)處理裝置(10)是將報(bào)警門坎值減去預(yù)定比例，再加上預(yù)定比例的實(shí)時(shí) 檢測(cè)值與安全和放大系數(shù)的乘積，去替換原有的報(bào)警門坎值。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征是所述信 號(hào)處理裝置(10)有檢測(cè)值門坎電路(17)。
全文摘要
一種輸送帶撕裂監(jiān)測(cè)裝置。它有力傳感器1、機(jī)架2、輸送帶3、信號(hào)處理裝置和報(bào)警裝置等組成。當(dāng)異物6卡在機(jī)架2與輸送帶3之間造成輸送帶撕裂，出現(xiàn)裂口5，運(yùn)行的輸送帶通過異物6傳給機(jī)架一個(gè)陡峭變化的縱向力4。信號(hào)處理裝置通過力傳感器1檢出縱向力4大于設(shè)定的報(bào)警門坎時(shí)，啟動(dòng)輸送帶撕裂故障的報(bào)警裝置。
文檔編號(hào)G08B21/00GK101299019SQ200710103699
公開日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2007年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月30日
發(fā)明者偉 王 申請(qǐng)人:偉 王