專利名稱：一種基于ttcan的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置技術(shù)領(lǐng)域一種基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置，適用于燃料電池汽車整車通 訊網(wǎng)絡(luò)各零部件控制器的在線檢測(cè)和評(píng)估，屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
燃料電池汽車采用分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，各零部件都具有獨(dú)立的控制器，各控制器以 及整車控制器通過(guò)TTCAN網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行能量管理及協(xié)調(diào)控制。CAN通訊協(xié)議滿足了系 統(tǒng)數(shù)據(jù)交換量大，實(shí)時(shí)性、可靠性要求高的特點(diǎn)。在整車控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，需要約定通訊協(xié)議，以保證CAN通訊的正常運(yùn)行。有 時(shí)還需要在開(kāi)發(fā)階段對(duì)于協(xié)議的時(shí)序和內(nèi)容進(jìn)行修訂，這就要求有一個(gè)功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)仿 真和測(cè)試系統(tǒng)，在整車網(wǎng)絡(luò)定型之前，對(duì)于零部件控制器和整車控制器的通訊質(zhì)量進(jìn)行硬 件在環(huán)的測(cè)試。CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)傳統(tǒng)上都是面向單個(gè)控制器，針對(duì)傳統(tǒng)CAN協(xié)議開(kāi)發(fā)的。在傳統(tǒng)的 CAN協(xié)議中，信號(hào)楨中的數(shù)據(jù)部分固定為8位，而且信號(hào)的觸發(fā)是基于事件的，實(shí)時(shí)性較弱。 TTC緒是建立在傳統(tǒng)CAN協(xié)議上的一種時(shí)間觸發(fā)的通訊協(xié)議。相比傳統(tǒng)的CAN協(xié)議，TTCAN 具有實(shí)時(shí)性高、可靠性好，數(shù)據(jù)量大，信號(hào)楨中數(shù)據(jù)位數(shù)可變等特點(diǎn)。TTCAN協(xié)議適合燃料 電池車通訊數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求高的需求。傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)都采用離線分析的方法，工程人員在使用CAN采集硬件采集 大量CAN信號(hào)之后，需要借助其他軟件或人工操作才能完成CAN信號(hào)的分析，不適合在車 上調(diào)試的需求。本系統(tǒng)將CAN采集與分析集成到一個(gè)軟件中，并且實(shí)現(xiàn)了隨時(shí)采集、隨時(shí) 分析的自動(dòng)化功能。相比于傳統(tǒng)C緒測(cè)試系統(tǒng)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以滿足工程現(xiàn)場(chǎng) 在線測(cè)試的需求，能夠節(jié)約CAN通訊協(xié)議的開(kāi)發(fā)時(shí)間和開(kāi)發(fā)成本。測(cè)試系統(tǒng)的上位機(jī)部分采用LabVIEW等軟件開(kāi)發(fā)，通過(guò)CAN卡通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的功 能，并對(duì)采集的信號(hào)實(shí)時(shí)進(jìn)行處理，得到CAN通訊質(zhì)量的評(píng)估結(jié)果?；谂_(tái)式機(jī)和筆記本 的數(shù)據(jù)分析算法，可以利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，在很短時(shí)間內(nèi)完成CAN信號(hào)的通 訊時(shí)序的采集、記錄、統(tǒng)計(jì)與分析。本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)CAN通訊質(zhì)量的快速在線評(píng)估。測(cè)試 系統(tǒng)的下位機(jī)部分是由自行開(kāi)發(fā)的燃料電池整車CAN網(wǎng)絡(luò)仿真程序和MPC561車用控制器組 成的整車網(wǎng)絡(luò)硬件在環(huán)仿真環(huán)境，它可以以lx10—6s的精度模擬整車網(wǎng)絡(luò)通訊。硬件在環(huán)仿 真環(huán)境采用與實(shí)車相同的通訊協(xié)議和通訊時(shí)序，能夠完全模擬整車通訊的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)目前新一代整車TTCAN通訊網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建和新的基于TTCAN 通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)需求，提供一種新的基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置， 以滿足燃料電池車各部件的控制器的開(kāi)發(fā)需要。本實(shí)用新型所提出的基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置包括上位機(jī)和 下位機(jī)兩部分。上位機(jī)部分包括帶有PCI插槽或PCMCIA插槽的上位機(jī)和CAN2.0卡下位 機(jī)部分由帶CAN接口的燃料電池整車CAN網(wǎng)絡(luò)仿真器和帶CAN接口的被測(cè)零部件控制器組 成。上位機(jī)可以為臺(tái)式機(jī)、筆記本、工控機(jī)；CAN卡型號(hào)可以為:NI-CAN, NI-CAN/2, NI PCMCIA-CAN, NI PCMCIA-CAN/2; 下位機(jī)整車CAN網(wǎng)絡(luò)仿真器可以為Motorola MPC561、 MPC555、 MPC563。 本實(shí)用新型提出了一種基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置A. 由下位機(jī)模擬燃料電池汽車整車TTCAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，由上位機(jī)完成下位機(jī)與被測(cè)零部 件控制器的信號(hào)測(cè)試，所述上位機(jī)、下位機(jī)與被測(cè)零部件控制器的連接關(guān)系如下-1. 上位機(jī)的CAN卡的CAN接口通過(guò)CAN電纜與下位機(jī)CAN網(wǎng)絡(luò)相連；2. 下位機(jī)燃料電池整車CAN網(wǎng)絡(luò)仿真器通過(guò)CAN電纜與下位機(jī)CAN網(wǎng)絡(luò)相連；3. 被測(cè)零部件的CAN接口通過(guò)CAN電纜與下位機(jī)CAN網(wǎng)絡(luò)相連。B. 被測(cè)零部件接入模擬TTCAN網(wǎng)絡(luò)，與下位機(jī)信號(hào)仿真器進(jìn)行通訊；C. 所述所述的上位機(jī)帶有基于LabVIEW開(kāi)發(fā)的TTCAN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)測(cè)試程序，所述程序按 如下步驟實(shí)行1. 軟件啟動(dòng)后，首先進(jìn)行初始化1) 根據(jù)用戶的設(shè)置，進(jìn)行測(cè)試的信號(hào)ID、協(xié)議通訊速率的初始化；2) 對(duì)CAN進(jìn)行初始化a) 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的信號(hào)ID列表，使用文字編輯軟件生成TTCAN網(wǎng)絡(luò)配置基于可擴(kuò)展 置標(biāo)語(yǔ)言(XML)的信號(hào)配置文件；b) 調(diào)用CAN Task Init或者CAN Task Init&Start命令，導(dǎo)入生成的配置文件；c) 調(diào)用Set Task Property命令，配置CAN通訊速率為250kbps;2. 調(diào)用CAN Task Read命令，采用Timesta即ed模式，讀取CAN信號(hào)和時(shí)間戳；3. 對(duì)接受到的信號(hào)及其時(shí)間戳進(jìn)行代數(shù)運(yùn)算1) 根據(jù)用戶配置的觸發(fā)楨信號(hào)，計(jì)算本次循環(huán)各信號(hào)的時(shí)間窗。時(shí)間窗的范圍由協(xié)議規(guī)定的范圍、前向仿真得到的故障分布函數(shù)以及專家系統(tǒng)的診斷精度確定；2) 根據(jù)輸入的TTCAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，對(duì)于用戶選擇的被測(cè)試楨，進(jìn)行故障診斷 a)根據(jù)被測(cè)試楨在當(dāng)前信號(hào)陣列中的出現(xiàn)頻度，對(duì)比協(xié)議中信號(hào)的出現(xiàn)頻度以及已有
的此信號(hào)故障記錄，計(jì)算出當(dāng)前信號(hào)重復(fù)的故障率，并根據(jù)基于專家系統(tǒng)的診斷精度而規(guī) 定的閥值，判斷當(dāng)前信號(hào)是否處于故障狀態(tài)；b) 根據(jù)被測(cè)試楨在當(dāng)前信號(hào)陣列中的出現(xiàn)時(shí)間段，對(duì)比根據(jù)本陣列觸發(fā)楨時(shí)序和基于 專家系統(tǒng)的診斷精度而規(guī)定的時(shí)間窗，得出當(dāng)前信號(hào)符合診斷精度的時(shí)序故障結(jié)論；c) 對(duì)于在上一個(gè)信號(hào)陣列中出現(xiàn)頻度為0的信號(hào)，根據(jù)TTCAN通訊協(xié)議計(jì)算其缺失個(gè)數(shù)；1) 將本信號(hào)陣列中布爾函數(shù)的信號(hào)重復(fù)、時(shí)序故障轉(zhuǎn)化成數(shù)字量，和上一個(gè)信號(hào)陣列 中被測(cè)信號(hào)缺失數(shù)累加到各個(gè)故障變量中，完成統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的更新；1. 將各信號(hào)(包括觸發(fā)楨、被測(cè)試楨)計(jì)數(shù)、各信號(hào)的時(shí)序故障、重復(fù)、缺失計(jì)數(shù)顯 示到上位機(jī)屏幕上；2. 如果用戶選擇了 "保存數(shù)據(jù)"，那么將數(shù)據(jù)保存到硬盤2) 將TTCAN觸發(fā)楨和被測(cè)試楨的信號(hào)ID和時(shí)間戳合并存入用戶指定的ASCII碼格式的 文件中，每?jī)蓚€(gè)信號(hào)之間用換行符隔開(kāi)；3) 如果文件大小超過(guò)用戶指定值，則建立下一個(gè)文件，序號(hào)為原有文件序號(hào)+ l;1. 如果用戶選擇了 "顯示圖形"，那么將被測(cè)楨相對(duì)于觸發(fā)楨的時(shí)序，通過(guò)波形圖的方式顯示到上位機(jī)屏幕上；2. 檢查用戶是否按下"停止"按鈕，如果是，則轉(zhuǎn)入下一步h，否則轉(zhuǎn)入b;3. 卸載CAN卡資源1) 調(diào)用CAN Task St叩命令，停止當(dāng)前CAN發(fā)送或接收任務(wù)；2) 調(diào)用CAN Task Clear命令,卸載對(duì)于當(dāng)前CAN資源的占用；4. 程序停止，當(dāng)用戶按下"關(guān)閉"按鈕之后，程序退出。本實(shí)用新型所提出的基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置，通過(guò)對(duì)上位 機(jī)的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試功能。本系統(tǒng)可以模 擬燃料電池汽車整車TTCAN網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、在線評(píng)估等功能。 上位機(jī)通過(guò)監(jiān)視、處理TTCAN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)，得到了網(wǎng)絡(luò)上信號(hào)的發(fā)送參數(shù)信息，經(jīng)過(guò)分析 算法的處理，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)功能 一是對(duì)組成TTCAN網(wǎng)絡(luò)的各零部件控制器、整車控制器的 通訊功能檢測(cè)與評(píng)估；二是對(duì)設(shè)計(jì)的TTCAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的測(cè)試。所述上位機(jī)，通過(guò)調(diào)用Labview的C緒卡驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)時(shí)讀取模擬整車通訊網(wǎng)絡(luò)上的 TTCAN信號(hào)，并對(duì)其執(zhí)行信號(hào)評(píng)估算法，將信號(hào)陣列數(shù)量、錯(cuò)誤楨數(shù)量和誤碼率實(shí)時(shí)反饋到 用戶界面。在信號(hào)陣列數(shù)目達(dá)到設(shè)定值之后，根據(jù)誤碼率和時(shí)間延遲的統(tǒng)計(jì)指標(biāo)，給出TTCAN 網(wǎng)絡(luò)通訊是否符合要求的結(jié)論。所述模擬燃料電池汽車整車TTCAN網(wǎng)絡(luò)，是指基于時(shí)間觸發(fā)(Time Triggered)的CAN 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的，實(shí)用于燃料電池車的控制器通訊網(wǎng)絡(luò)。模擬燃料電池汽車整車TTCAN網(wǎng)絡(luò)采 用與實(shí)車相同的控制器MPC561單片機(jī)作為網(wǎng)絡(luò)信號(hào)仿真器的處理器，CAN通訊部分的外圍硬件和通訊介質(zhì)也相同，因而在CAN網(wǎng)絡(luò)通訊的意義上和燃料電池實(shí)車等價(jià)，在模擬網(wǎng)絡(luò)上測(cè)得的結(jié)果可以替代實(shí)車測(cè)試結(jié)果。本實(shí)用新型運(yùn)用先進(jìn)的TTCAN協(xié)議技術(shù)，結(jié)合LabVIEW和Motorola MPC系列32位單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了一種基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置，其主要效果有1. TTCAN總線傳輸速率高，實(shí)時(shí)性能好，燃料電池整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)處理信息能力加強(qiáng)。2. 上位機(jī)可以采用臺(tái)式機(jī)或筆記本電腦，應(yīng)用場(chǎng)所靈活，適合研究場(chǎng)所或是工程現(xiàn)場(chǎng) 使用。3. 采用優(yōu)化的程序結(jié)構(gòu)，能夠在Windows平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)1微秒的信號(hào)時(shí)序測(cè)量精度和不 超過(guò)1毫秒的實(shí)時(shí)處理周期。4. 測(cè)試程序?qū)⒉杉c評(píng)估功能集成于一體，能夠完成在線自動(dòng)評(píng)估，操作簡(jiǎn)便，可以 當(dāng)場(chǎng)獲得測(cè)試結(jié)果，工程現(xiàn)場(chǎng)CAN通訊調(diào)試和網(wǎng)絡(luò)級(jí)別的零部件控制器、整車控制器的測(cè) 試與調(diào)試。5. 測(cè)試程序支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能，兼容其他離線分析方法。6. 利用了燃料電池汽車控制系統(tǒng)TTCAN網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)，部件的CAN時(shí)序直接從TTCAN 網(wǎng)絡(luò)獲取，由個(gè)人電腦接收，大大減輕了整車控制器的監(jiān)控通訊負(fù)擔(dān)。


圖1是基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置的工作流程圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施做進(jìn)一步說(shuō)明。圖1所示為基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本裝置的 連接關(guān)系1. 上位機(jī)的CAN卡的CAN接口通過(guò)CAN電纜與下位機(jī)CAN網(wǎng)絡(luò)相連。2. 下位機(jī)燃料電池整車CAN網(wǎng)絡(luò)仿真器通過(guò)CAN電纜與下位機(jī)CAN網(wǎng)絡(luò)相連。3. 被測(cè)零部件的CAN接口通過(guò)CAN電纜與下位機(jī)CAN網(wǎng)絡(luò)相連。 實(shí)施例1圖1所示為基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。上位機(jī)是 一臺(tái)安裝了 CAN卡的筆記本電腦，所述CAN卡型號(hào)為NI PCMCIA-CAN/2;下位機(jī)信號(hào)仿真由 采用MPC555單片機(jī)的控制器完成，此控制器具有2個(gè)CAN模塊，每個(gè)CAN模塊擁有有16 個(gè)接收發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，每一個(gè)均可以獨(dú)立生成中斷，其中分配9個(gè)CAN數(shù)據(jù)緩沖區(qū)用于 燃料電池整車TTCAN網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)系統(tǒng)，分別發(fā)送各控制器的CAN信號(hào)，用以模擬整車通訊網(wǎng) 絡(luò)。實(shí)施例2上位機(jī)采用一臺(tái)安裝了C緒卡的臺(tái)式機(jī)電腦，所述CAN卡型號(hào)為NI CAN/2;下位機(jī)信 號(hào)仿真由采用MPC561單片機(jī)的控制器完成，此控制器具有3個(gè)CAN模塊，每個(gè)CAN模塊擁 有有16個(gè)接收發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，每一個(gè)均可以獨(dú)立生成中斷，其中分配9個(gè)CAN數(shù)據(jù)緩沖 區(qū)用于燃料電池整車TTCAN網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)系統(tǒng)，分別發(fā)送各控制器的CAN信號(hào)，用以模擬整車 通訊網(wǎng)絡(luò)。圖2是基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置的工作流程圖1. 軟件啟動(dòng)后，首先進(jìn)行初始化1) 根據(jù)用戶的設(shè)置，進(jìn)行測(cè)試的信號(hào)ID、協(xié)議通訊速率的初始化；2) 對(duì)CAN進(jìn)行初始化a) 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的信號(hào)ID列表，使用文字編輯軟件生成TTCAN網(wǎng)絡(luò)配置基于可擴(kuò)展 置標(biāo)語(yǔ)言(XML)的信號(hào)配置文件；b) 調(diào)用CAN Task Init或者CAN Task Init&Start命令，導(dǎo)入生成的配置文件；c) 調(diào)用Set Task Property命令，配置CAN通訊速率為250kbps;2. 調(diào)用CAN Task Read命令，采用Timestamped模式，讀取CAN信號(hào)和時(shí)間戳；3. 對(duì)接受到的信號(hào)及其時(shí)間戳進(jìn)行代數(shù)運(yùn)算1) 根據(jù)用戶配置的觸發(fā)楨信號(hào)，計(jì)算本次循環(huán)各信號(hào)的時(shí)間窗。時(shí)間窗的范圍由協(xié)議規(guī)定的范圍、前向仿真得到的故障分布函數(shù)以及專家系統(tǒng)的診斷精度確定；2) 根據(jù)輸入的TTCAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，對(duì)于用戶選擇的被測(cè)試楨，進(jìn)行故障診斷a) 根據(jù)被測(cè)試楨在當(dāng)前信號(hào)陣列中的出現(xiàn)頻度，對(duì)比協(xié)議中信號(hào)的出現(xiàn)頻度以及已有 的此信號(hào)故障記錄，計(jì)算出當(dāng)前信號(hào)重復(fù)的故障率，并根據(jù)基于專家系統(tǒng)的診斷精度而規(guī) 定的閥值，判斷當(dāng)前信號(hào)是否處于故障狀態(tài)；b) 根據(jù)被測(cè)試楨在當(dāng)前信號(hào)陣列中的出現(xiàn)時(shí)間段，對(duì)比根據(jù)本陣列觸發(fā)楨時(shí)序和基于專家系統(tǒng)的診斷精度而規(guī)定的時(shí)間窗，得出當(dāng)前信號(hào)符合診斷精度的時(shí)序故障結(jié)論；c) 對(duì)于在上一個(gè)信號(hào)陣列中出現(xiàn)頻度為0的信號(hào)，根據(jù)TTCAN通訊協(xié)議計(jì)算其缺失個(gè)數(shù)；3) 將本信號(hào)陣列中布爾函數(shù)的信號(hào)重復(fù)、時(shí)序故障轉(zhuǎn)化成數(shù)字量，和上一個(gè)信號(hào)陣列 中被測(cè)信號(hào)缺失數(shù)累加到各個(gè)故障變量中，完成統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的更新；4. 將各信號(hào)(包括觸發(fā)楨、被測(cè)試楨)計(jì)數(shù)、各信號(hào)的時(shí)序故障、重復(fù)、缺失計(jì)數(shù)顯
示到上位機(jī)屏幕上；5. 如果用戶選擇了 "保存數(shù)據(jù)"，那么將數(shù)據(jù)保存到硬盤1) 將TTCAN觸發(fā)楨和被測(cè)試楨的信號(hào)ID和時(shí)間戳合并存入用戶指定的ASC[I碼格式 的文件中，每?jī)蓚€(gè)信號(hào)之間用換行符隔開(kāi)；2) 如果文件大小超過(guò)用戶指定值，則建立下一個(gè)文件，序號(hào)為原有文件序號(hào)+i;6. 如果用戶選擇了 "顯示圖形"，那么將被測(cè)楨相對(duì)于觸發(fā)楨的時(shí)序，通過(guò)波形圖的方 式顯示到上位機(jī)屏幕上；7. 檢査用戶是否按下"停止"按鈕，如果是，則轉(zhuǎn)入下一步h，否則轉(zhuǎn)入b;8. 卸載CAN卡資源1) 調(diào)用CAN Task Stop命令，停止當(dāng)前CAN發(fā)送或接收任務(wù)；2) 調(diào)用CAN Task Clear命令，卸載對(duì)于當(dāng)前CAN資源的占用；9. 程序停止，當(dāng)用戶按下"關(guān)閉"按鈕之后，程序退出。
權(quán)利要求1、 一種基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置，其特征在于，該系統(tǒng)包括上 位機(jī)和下位機(jī)兩部分；上位機(jī)部分包括帶有PCI插槽或PCMCIA插槽的上位機(jī)、CAN2. 0卡和基于LabVIEW開(kāi)發(fā)的TTCAN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)測(cè)試程序；下位機(jī)部分包括帶CAN接口的燃料電池整車CAN網(wǎng)絡(luò)仿真器、CAN電纜和帶CAN接口的被測(cè)零部件控制器；上位機(jī)的CAN卡的CAN接口通過(guò)CAN電纜與下位機(jī)CAN網(wǎng)絡(luò)相連； 下位機(jī)燃料電池整車CAN網(wǎng)絡(luò)仿真器通過(guò)CAN電纜與下位機(jī)CAN網(wǎng)絡(luò)相連； 被測(cè)零部件的CAN接口通過(guò)CAN電纜與下位機(jī)CAN網(wǎng)絡(luò)相連； 被測(cè)零部件接入模擬TTCAN網(wǎng)絡(luò)，與下位機(jī)信號(hào)仿真器進(jìn)行通訊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置，其特 征在于，所述上位機(jī)為臺(tái)式機(jī)、筆記本或工控機(jī)中的任何一種。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置，其特 征在于，所述CAN卡的型號(hào)為NI-CAN, NI-CAN/2, NI PCMCIA-CAN, NI PCMCIA-CAN/2中的任 何一種。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置，其特 征在于，所述下位機(jī)整車CAN網(wǎng)絡(luò)仿真器為Motorola MPC561、 MPC555、 MPC563中的任何一 種。
專利摘要一種基于TTCAN的燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試裝置，適用于燃料電池汽車整車通訊網(wǎng)絡(luò)各零部件控制器的在線檢測(cè)和評(píng)估，屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括上位機(jī)、CAN卡、帶CAN接口的燃料電池整車CAN網(wǎng)絡(luò)仿真器和帶CAN接口的被測(cè)零部件控制器等。上位機(jī)CAN卡的CAN接口通過(guò)CAN電纜與下位機(jī)CAN網(wǎng)絡(luò)相連，燃料電池整車CAN網(wǎng)絡(luò)仿真器通過(guò)CAN電纜與CAN網(wǎng)絡(luò)相連，被測(cè)零部件的CAN接口通過(guò)CAN電纜與CAN網(wǎng)絡(luò)相連。本實(shí)用新型運(yùn)用先進(jìn)的TTCAN協(xié)議技術(shù)，結(jié)合LabVIEW和Motorola MPC系列32位單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，處理信息能力加強(qiáng)，應(yīng)用場(chǎng)所靈活，操作簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)G08C19/00GK201037955SQ20072014941
公開(kāi)日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2007年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月1日
發(fā)明者磊 包, 華劍鋒, 盧蘭光, 徐梁飛, 李建秋, 歐陽(yáng)明高 申請(qǐng)人:清華大學(xué)