專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用來(lái)顯示移動(dòng)物體的行駛位置的方法和其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供了 一種用來(lái)顯示移動(dòng)物體的行駛位置的方法和其系統(tǒng)，其能
通過(guò)與移動(dòng)物體行駛的道路屬性相對(duì)應(yīng)來(lái)調(diào)整RGB比例，根據(jù)上述被調(diào)整 的RGB比例有差別地渲染移動(dòng)物體標(biāo)記且因此能更準(zhǔn)確地識(shí)別移動(dòng)物體的 行駛狀態(tài)。
背景技術(shù)：
通常，支持導(dǎo)航服務(wù)的導(dǎo)航裝置是指從人造衛(wèi)星接收GPS信號(hào)且利用 接收的GPS信號(hào)來(lái)計(jì)算用戶(hù)的當(dāng)前位置的裝置。
通過(guò)導(dǎo)航裝置可以知道車(chē)輛的當(dāng)前位置。因此，如果上述車(chē)輛到了需要 導(dǎo)航的位置，可以給用戶(hù)提供所需要的導(dǎo)航服務(wù)。比如說(shuō)，當(dāng)車(chē)輛到達(dá)距隧 道100m遠(yuǎn)的位置處，導(dǎo)4元服務(wù)例如"前方100m有隧道"可以被提供。
然而，現(xiàn)有導(dǎo)航裝置具有因GPS的誤差發(fā)生的導(dǎo)航地圖錯(cuò)誤的問(wèn)題。 例如，因?qū)Ш藉e(cuò)誤在車(chē)輛實(shí)際進(jìn)入隧道后通過(guò)導(dǎo)航服務(wù)提供的信息仍然是在 普通道路上駕駛的地圖。
在車(chē)輛行駛在與普通道路不同的隧道、地下車(chē)道、高架道路的時(shí)候，如
果通過(guò)導(dǎo)航裝置可以給用戶(hù)提供當(dāng)車(chē)輛行駛的是與普通道路不同的道路的 信息，用戶(hù)就可以感知上述導(dǎo)航地圖的錯(cuò)誤而用來(lái)修正其導(dǎo)航程序可以調(diào)整 導(dǎo)航系統(tǒng)。
因此，在提供導(dǎo)航服務(wù)的時(shí)候，表示車(chē)輛的圖像標(biāo)記的明度或色度根據(jù) 道路屬性而變化，用戶(hù)就可以很容易地識(shí)別移動(dòng)物體行駛的道路是否為高架 道路、隧道、地下車(chē)道、普通道路。用于安全行駛的顯示行駛位置的方法和 系統(tǒng)是需要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種顯示移動(dòng)物體行駛位置的方法和系統(tǒng)，其通過(guò)根據(jù)移 動(dòng)物體行駛的道路條件變化來(lái)有差別地顯示與移動(dòng)物體顏色有關(guān)的信息，可
以使用戶(hù)很容易地感知通過(guò)導(dǎo)航服務(wù)通知的地圖錯(cuò)誤。
本發(fā)明的另外一個(gè)方面提供了一種顯示移動(dòng)物體行駛位置的方法和系
統(tǒng)，其方法和系統(tǒng)通過(guò)與移動(dòng)物體行駛的道路屬性相對(duì)應(yīng)的RGB(Red,Green， Blue)比例的調(diào)整可以決定來(lái)渲染的移動(dòng)物體標(biāo)記的明度值或色度值且因此 可以使用戶(hù)更容易地比較經(jīng)由導(dǎo)航服務(wù)顯示的道路條件和車(chē)輛實(shí)際行駛的 道路條件。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用來(lái)顯示移動(dòng)物體的行駛位置的方 法，上述方法包括提取與移動(dòng)物體的行駛位置相關(guān)的道路地圖數(shù)據(jù)；通過(guò) 與上述被提取的道路地圖數(shù)據(jù)的區(qū)段屬性信息相對(duì)應(yīng)而決定移動(dòng)物體標(biāo)記 的顏色信息；和按照上述被決定的顏色信息，經(jīng)由預(yù)定的顯示單元來(lái)顯示上 述移動(dòng)物體標(biāo)記被渲染的道路地圖數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)方面，提供了 一種用來(lái)顯示移動(dòng)物體的行駛位置 的系統(tǒng)，上述系統(tǒng)包括提取與移動(dòng)物體的行駛位置相關(guān)的道路地圖數(shù)據(jù)的 道路提取單元；通過(guò)與上述被提取的道路地圖數(shù)據(jù)的區(qū)段屬性信息相對(duì)應(yīng)而 決定移動(dòng)物體標(biāo)記的顏色信息的標(biāo)記顏色決定單元；按照上述被決定的顏色 信息，將上述移動(dòng)物體標(biāo)記渲染為道路地圖數(shù)據(jù)的渲染單元；和顯示上述移 動(dòng)物體被渲染的道路地圖數(shù)據(jù)的顯示單元。


圖l是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的顯示行駛位置系統(tǒng)的操作的 示圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的顯示行駛位置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的 示圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的存儲(chǔ)在道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)的道路地圖數(shù)據(jù)的示圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的根據(jù)導(dǎo)航信息提取從出 發(fā)地到目的地的區(qū)段的道路地圖數(shù)據(jù)的示圖5是示出比較根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)和本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的顯示移 動(dòng)物體標(biāo)記被渲染的道路地圖數(shù)據(jù)的示圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)示例性實(shí)施例的給移動(dòng)物體標(biāo)記添 加效果圖像且渲染上述移動(dòng)物體標(biāo)記的示圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的顯示移動(dòng)物體行駛位置 的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
附圖中進(jìn)行說(shuō)明，其中相同的符號(hào)表示相同的元素。通過(guò)參考圖示將在如下 對(duì)具體示例性實(shí)施例進(jìn)行描述以用來(lái)解釋本發(fā)明。
本說(shuō)明書(shū)中的'移動(dòng)物體標(biāo)記，指的是在提供從出發(fā)地到目的地間的導(dǎo) 航信息的導(dǎo)航服務(wù)中表示在導(dǎo)向路段上的移動(dòng)物體的圖標(biāo)。例如，標(biāo)記、圖 形、汽車(chē)模型等，上述移動(dòng)物體標(biāo)記在導(dǎo)向路段上可以被二維或三維地渲染。 通過(guò)如此，被提供了導(dǎo)航服務(wù)的用戶(hù)可以精確地識(shí)別出上述移動(dòng)物體在路段 上的位置。
特別的是，根據(jù)本發(fā)明，將要被渲染的上述移動(dòng)物體的明度值或色度值 根據(jù)與車(chē)輛例如上述移動(dòng)物體行駛的路段的種類(lèi)所相關(guān)的紅、綠、藍(lán)(RGB) 比例的控制而被決定。因此，用戶(hù)可以很容易地比較車(chē)輛實(shí)際行駛的路段種 類(lèi)和經(jīng)由上述導(dǎo)航服務(wù)顯示的路段種類(lèi)。因此，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)由于全球定 位系統(tǒng)(GPS:Global Positioning System)的誤差而導(dǎo)致地圖錯(cuò)誤發(fā)生的時(shí)候， 用戶(hù)可以更加迅速地注意到上述地圖錯(cuò)誤且能執(zhí)行恰當(dāng)?shù)母^(guò)程。
例如，當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)隧道的時(shí)候，上述移動(dòng)物體標(biāo)記在道路地圖數(shù)據(jù)中以 比車(chē)輛在普通道路上行駛的時(shí)候較低的明度值或較低的色度值來(lái)進(jìn)行渲染。因此，用戶(hù)可以很容易地判定經(jīng)由上述導(dǎo)航服務(wù)顯示的上迷道路是否是隧 道。
再例如，當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)高架道路的時(shí)候，上述移動(dòng)物體標(biāo)記在道路地圖數(shù) 據(jù)中以比車(chē)輛在普通道路上行駛的時(shí)候較高的明度值或較高的色度值來(lái)進(jìn) 行渲染。因此，用戶(hù)可以很容易地判定經(jīng)由上述導(dǎo)航服務(wù)顯示的上述道路是 否是高架道路。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的顯示行駛位置系統(tǒng)的操作的 示圖。
根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的顯示行駛位置系統(tǒng)100渲染在道路地圖
數(shù)據(jù)中的移動(dòng)物體標(biāo)記。隨著移動(dòng)物體的移動(dòng)上述道路地圖數(shù)據(jù)被連續(xù)地提
取。并且，顯示行駛位置系統(tǒng)IOO使上述移動(dòng)物體標(biāo)記被渲染的道路地圖數(shù) 據(jù)視覺(jué)化而提供給用戶(hù)。顯示行駛位置系統(tǒng)IOO可以通過(guò)被安裝在提供導(dǎo)航 服務(wù)的終端110中來(lái)實(shí)現(xiàn)。
終端110從地圖提供服務(wù)器120中接收與特定地區(qū)相關(guān)的道路地圖數(shù) 據(jù)。并且，在預(yù)定的存儲(chǔ)單元例如包括在顯示行駛位置系統(tǒng)100內(nèi)的道路信
息數(shù)據(jù)庫(kù)中可以存儲(chǔ)上述被接收的道路地圖數(shù)據(jù)。上述存儲(chǔ)單元包括存儲(chǔ)有 關(guān)地區(qū)的全部道路地圖數(shù)據(jù)的硬盤(pán)或存儲(chǔ)器。按照上述存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)能力
可以影響從地圖提供服務(wù)器120—次接收的道路地圖數(shù)據(jù)的大小或數(shù)量。終 端IIO可以安裝在車(chē)輛等的移動(dòng)物體中。
地圖提供服務(wù)器120在維持全地區(qū)的道路地圖數(shù)據(jù)時(shí)可以答復(fù)從特定 地區(qū)的終端110來(lái)的傳送數(shù)據(jù)的請(qǐng)求且傳送與上述地區(qū)有關(guān)的道路地圖數(shù)據(jù)。
GPS接收器130可以安裝在終端110中，其計(jì)算終端IIO存在的地區(qū)的 位置坐標(biāo)值。且向上述地圖提供服務(wù)器120請(qǐng)求與上述計(jì)算的位置坐標(biāo)值相 應(yīng)地區(qū)的道路地圖數(shù)據(jù)的傳送。即GPS接收器130可以被包括在從地圖提 供服務(wù)器120來(lái)的與道路地圖數(shù)據(jù)的傳送有關(guān)的數(shù)據(jù)傳送請(qǐng)求的生成。
并且，GPS接收器130按照預(yù)定的方法在導(dǎo)航的道路上連續(xù)地計(jì)算移動(dòng)物體的當(dāng)前位置坐標(biāo)值。因此，GPS接收器130可以配置隨著移動(dòng)物體的移 動(dòng)從存儲(chǔ)單元中連續(xù)地提取特定道路地圖數(shù)據(jù)的環(huán)境。
顯示行駛位置系統(tǒng)100通過(guò)與移動(dòng)物體行駛的道路條件相對(duì)應(yīng)在道路 地圖數(shù)據(jù)上渲染RGB比例被調(diào)整的移動(dòng)物體標(biāo)記。因此，用戶(hù)可以迅速和 容易地感知因GPS誤差發(fā)生的道路地圖數(shù)據(jù)的導(dǎo)航地圖錯(cuò)誤。
下文，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例用于顯示行駛位置的系統(tǒng)200的具體 配置將參考圖2進(jìn)行說(shuō)明。
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的顯示行駛位置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的 示圖。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顯示行駛位置的系統(tǒng)200包括道路提取單元210、 道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220、標(biāo)記顏色決定單元230、渲染單元240和顯示單元250。
道路提取單元210提取與移動(dòng)物體行駛位置有關(guān)的道路地圖數(shù)據(jù) 即道 路提取單元210從道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取與移動(dòng)物體的當(dāng)前位置坐標(biāo)值 相應(yīng)的道路地圖數(shù)據(jù)。上述當(dāng)前位置坐標(biāo)值是由GPS接收器130計(jì)算的。
參考圖3更進(jìn)一步地說(shuō)明存儲(chǔ)道路地圖數(shù)據(jù)的道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220。
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的存儲(chǔ)在道路信息數(shù)據(jù)庫(kù) 的道路地圖數(shù)據(jù)的示圖。
如上所述，道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220與移動(dòng)物體存在的地區(qū)有關(guān)存儲(chǔ)和維持 從地圖提供服務(wù)器傳送來(lái)的道路地圖數(shù)據(jù)。從地圖提供服務(wù)器120中接收上 述道路地圖數(shù)據(jù)的時(shí)候可以是作為移動(dòng)物體的車(chē)輛進(jìn)入其他行政地區(qū)的前 后的時(shí)候。比如說(shuō)，安裝了顯示行駛位置的系統(tǒng)200的車(chē)輛在從江南區(qū)到作 為其他行政地區(qū)的瑞草區(qū)進(jìn)入之前，顯示行駛位置的系統(tǒng)200從地圖提供服 務(wù)器120中可以接收與上迷瑞草區(qū)有關(guān)的全道路地圖數(shù)據(jù)。且，道路信息數(shù) 據(jù)庫(kù)220可以存儲(chǔ)和維持被接收的瑞草區(qū)的道路地圖數(shù)據(jù)。
特別的是，存儲(chǔ)在道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220中的道路地圖數(shù)據(jù)可以使每區(qū)段 和按照道路條件的區(qū)段屬性信息相應(yīng)，因此可以容易地識(shí)別具有與特定道路 地圖數(shù)據(jù)相關(guān)的道路條件的道路。圖3示出道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220。其道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220存儲(chǔ)對(duì)特定地區(qū) 的道路地圖數(shù)據(jù)例如'道路#1、道路#2、道路#3",且存儲(chǔ)道路地圖數(shù)據(jù)的 每個(gè)區(qū)段和與區(qū)段屬性信息相應(yīng)的信息。
在道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220中存儲(chǔ)的道路地圖數(shù)據(jù)'道路#1，使區(qū)段A1-A2 和區(qū)段屬性信息'普通道路，相應(yīng)。道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220中存儲(chǔ)的道路地 圖數(shù)據(jù)'道路#1，使區(qū)段A2-A3和區(qū)段屬性信息'地下車(chē)道相應(yīng)，，且使 區(qū)段A3-A4和區(qū)段屬性信息'普通道路，相應(yīng)。例如，給駕駛在道路地圖 數(shù)據(jù)為'道路#1，的區(qū)段A2-A3上的車(chē)輛可以配置提供當(dāng)前駕駛的道路條 件為'地下車(chē)道，的信息的環(huán)境。
并且，在道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220中存儲(chǔ)的道路地圖數(shù)據(jù)'道路#2，使區(qū)段 B3-B4和區(qū)段屬性信息'普通道路，相應(yīng)，使區(qū)段B4-B5和區(qū)段屬性信息'隧 道，相應(yīng)，使區(qū)段B5-B6和區(qū)段屬性信息'普通道路，相應(yīng)。例如，給駕駛 在道路地圖數(shù)據(jù)為'道路#2，的區(qū)段B4-B5上的車(chē)輛可以配置提供當(dāng)前駕駛 的道路條件為'隧道，的信息的環(huán)境。
在道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220中存儲(chǔ)的道路地圖數(shù)據(jù)'道路#3，使區(qū)段C6-C7 和區(qū)段屬性信息'高架道路，相應(yīng)，使區(qū)段C7-C8和區(qū)段屬性信息'普通道 路，相應(yīng)。例如，給駕駛在道路地圖數(shù)據(jù)為'道路#3，的區(qū)段C7-C8上的車(chē) 輛可以配置提供當(dāng)前駕駛的道路條件為'普通道路，的信息的環(huán)境。
在維持存儲(chǔ)道路地圖數(shù)據(jù)的道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220的條件下，道路提取單 元210利用GPS接收器130生成的GPS信息(包括坐標(biāo)值)判斷移動(dòng)物體 的當(dāng)前行駛位置，且從道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取與被判斷的行駛位置相應(yīng) 的道路地圖數(shù)據(jù)。
并且，道路提取單元210與按照預(yù)定的程序生成的路徑信息相應(yīng)，從道 路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220中可以識(shí)別和提取區(qū)段的道路地圖數(shù)據(jù)。上述程序是生成 路徑信息的一系列的程序，即其是指從用戶(hù)接收對(duì)出發(fā)地和目的地的信息且 通過(guò)追求從出發(fā)地和目的地的路徑按照邏輯計(jì)算來(lái)檢索其路徑且生成與檢 索的路徑有關(guān)的路徑信息的過(guò)程。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的根據(jù)導(dǎo)航信息提取從出
發(fā)地到目的地的區(qū)段的道路地圖數(shù)據(jù)的示圖。
圖4示出按照與由用戶(hù)輸入的出發(fā)地Al和目的地C8有關(guān)生成的路徑 信息道路提取單元210提取每個(gè)區(qū)段的道路地圖數(shù)據(jù)。
即道路提取單元210根據(jù)從出發(fā)地Al到目的地C8的路徑和與此路經(jīng) 有關(guān)的信息從圖3的道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220中識(shí)別和提取區(qū)段Al-A3的道路 地圖數(shù)據(jù)'道路#1，、區(qū)段B3-B6的道路地圖數(shù)據(jù)'道路#2，以及區(qū)段C6-C8 的道路地圖數(shù)據(jù)'道路#3'。
在圖4中，地點(diǎn)A3和B3是道路地圖數(shù)據(jù)'道路#1，和'道路#2，相 連的岔道，地點(diǎn)B6和C6是道路地圖數(shù)據(jù)'道路#2，和'道路#3，相連的 岔道。
此時(shí)，由于提取的道路地圖數(shù)據(jù)和每個(gè)區(qū)段的區(qū)段屬性信息相應(yīng)，可以 容易地識(shí)別移動(dòng)物體從出發(fā)地到目的地在行駛中所需要經(jīng)過(guò)的道路條件。
比如說(shuō)，從圖4中的道路地圖數(shù)據(jù)可見(jiàn)，移動(dòng)物體從出發(fā)地到目的地 C8行駛的時(shí)候，按順序來(lái)通過(guò)道路地圖數(shù)據(jù)'道路#1'的'普通道路，、
'地下車(chē)道，，道路地圖數(shù)據(jù)'道路#2，的'普通道路，、'隧道，和'普 通道路，以及道路地圖數(shù)據(jù)'道路#3，的'高架道路，、'普通道路，。
參考圖2，標(biāo)記顏色決定單元230與提取的道路地圖數(shù)據(jù)的區(qū)段屬性信 息相應(yīng)決定移動(dòng)物體標(biāo)記的顏色信息。其中上述顏色信息是指與道路地圖數(shù) 據(jù)的移動(dòng)物體標(biāo)記的渲染有關(guān)決定被渲染的移動(dòng)物體標(biāo)記的顏色、明度和色 度的信息。
即標(biāo)記顏色決定單元230確定在每個(gè)區(qū)段的道路地圖數(shù)據(jù)上被渲染的 移動(dòng)物體標(biāo)記的顏色、明度、色度等的數(shù)值而決定其顏色信息。比如說(shuō)，對(duì) 圖4中的'地下車(chē)道，的區(qū)段A2-A3，標(biāo)記顏色決定單元230用來(lái)以低明度 或低色度渲染在道路地圖數(shù)據(jù)'道路#1，中被渲染的移動(dòng)物體的標(biāo)記。
由標(biāo)記顏色決定單元230決定顏色信息的過(guò)程可以為調(diào)整在道路地圖
數(shù)據(jù)中被渲染的移動(dòng)物體標(biāo)記的RGB比例的過(guò)程。即標(biāo)記顏色決定單元230通過(guò)考慮按照道路條件的移動(dòng)物體的視覺(jué)圖像來(lái)調(diào)整上迷RGB比例，因此 可以決定對(duì)移動(dòng)物體標(biāo)記的明度值或色度值。
比如說(shuō)，對(duì)'地下車(chē)道，的區(qū)段A2-A3，標(biāo)記顏色決定單元230通過(guò)調(diào) 整使在道路地圖數(shù)據(jù)中被渲染的移動(dòng)物體標(biāo)記的RGB比例具有小于設(shè)定的 標(biāo)準(zhǔn)值的低明度或低色度可以調(diào)整其顏色信息。在這種情況下，上述移動(dòng)物 體標(biāo)記在道路地圖數(shù)據(jù)'道路#1，中被渲染。其中上述標(biāo)準(zhǔn)值是由當(dāng)系統(tǒng)的 操作者設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)明度值或標(biāo)準(zhǔn)色度值。例如，上述操作者在移動(dòng)物體行駛 作為道路條件'普通道路，的時(shí)候，考慮被渲染的平均明度值或色度值來(lái)決 定的標(biāo)準(zhǔn)值。
且，對(duì)'高架道路，的區(qū)段C2-C7，標(biāo)記顏色決定單元230通過(guò)調(diào)整使 在道路地圖數(shù)據(jù)中被渲染的移動(dòng)物體標(biāo)記的RGB比例具有大于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn) 值的高明度值或高色度值可以調(diào)整其顏色信息。在這種情況下，上述移動(dòng)物 體標(biāo)記在道路地圖數(shù)據(jù)'道路#3，中被渲染。
渲染單元240按照決定的顏色信息在道路地圖數(shù)據(jù)上渲染移動(dòng)物體標(biāo) 記。即渲染單元240根據(jù)區(qū)段屬性信息被識(shí)別的道路條件來(lái)在給道路地圖數(shù) 據(jù)渲染移動(dòng)物體標(biāo)記的時(shí)候處理使移動(dòng)物體標(biāo)記明亮或黑暗。
并且，渲染單元240除按照顏色的信息被決定的明度值或色度值渲染移 動(dòng)物體標(biāo)記以外還可以通過(guò)考慮區(qū)段屬性信息進(jìn)行渲染即給移動(dòng)物體標(biāo)記
添加效果圖像。比如說(shuō)，在確認(rèn)區(qū)段屬性信息是'地下車(chē)道，或'隧道，的 時(shí)候，渲染單元240可以與車(chē)輛模型 一起渲染從作為移動(dòng)物體標(biāo)記的車(chē)輛模 型中發(fā)射的前視光的效果圖像。
顯示單元250顯示移動(dòng)物體標(biāo)記被渲染的道路地圖數(shù)據(jù)。即顯示單元 250將道路地圖數(shù)據(jù)做成視覺(jué)圖像而提供給用戶(hù)，上述道路地圖數(shù)據(jù)是利用 根據(jù)不同的道路條件不同的RGB比例渲染移動(dòng)物體標(biāo)記而做成的。
因此，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)根據(jù)移動(dòng)物體行駛的道路條件變化顯示與移動(dòng) 物體顏色有關(guān)的信息，使被提供導(dǎo)航服務(wù)的用戶(hù)容易地感知通過(guò)導(dǎo)航服務(wù)提 供的導(dǎo)航地圖錯(cuò)誤。根據(jù)本發(fā)明的另外 一 個(gè)實(shí)施例，顯示行駛位置的系統(tǒng)200在感知上述導(dǎo) 航地圖錯(cuò)誤的用戶(hù)生成修正信號(hào)的時(shí)候，用來(lái)提供正確的導(dǎo)航信息重新提取 上述道路地圖數(shù)據(jù)。因此，更精確的導(dǎo)航可以被實(shí)現(xiàn)。
即在修正信號(hào)發(fā)生的時(shí)候，顯示行駛位置的系統(tǒng)200使道路提取單元 210實(shí)時(shí)地重新提取上述道路地圖數(shù)據(jù)以用于正確地顯示當(dāng)前移動(dòng)物體行駛 的位置或道路。通過(guò)安裝在支持導(dǎo)航服務(wù)的終端110中的地圖修正按鈕(未 示出)上述修正信號(hào)可以被發(fā)生。在通過(guò)顯示單元250被顯示的道路地圖數(shù) 據(jù)和實(shí)際行駛的道路不同的時(shí)候，用戶(hù)可以按下上述地圖修正按鈕。通過(guò)摁 按鈕時(shí)發(fā)生的修正信號(hào)道路提取單元210從道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220中可以提取 與當(dāng)前移動(dòng)物體例如車(chē)輛行駛的位置相關(guān)的道路地圖數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)實(shí)施例，顯示行駛位置的系統(tǒng)200接收移動(dòng)物體 行駛的時(shí)間信息，且根據(jù)接收的時(shí)間信息可以調(diào)整渲染在道路地圖數(shù)據(jù)中的 移動(dòng)物體標(biāo)記的RGB比例。即顯示行駛位置的系統(tǒng)200確認(rèn)車(chē)輛行駛的時(shí) 間是否是白天或夜里，通過(guò)調(diào)整與此相應(yīng)的RGB比例而決定明度值或色度 值，且根據(jù)決定的明度值或色度值可以處理給道路地圖數(shù)據(jù)的移動(dòng)物體標(biāo)記 的渲染。
比如說(shuō)，在接收的時(shí)間是白天的時(shí)候，顯示行駛位置的系統(tǒng)200以平均 明度值或色度值例如設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值可以在道路地圖數(shù)據(jù)上渲染上述移動(dòng)物 體標(biāo)記。并且，接收的時(shí)間是夜里的時(shí)候，顯示行駛位置的系統(tǒng)200以小于 上述有關(guān)白天的平均明度值或色度值的低明度或低色度可以在道路地圖數(shù) 據(jù)上渲染上述移動(dòng)物體標(biāo)記。
即顯示行駛位置的系統(tǒng)200按照時(shí)間例如白天或夜里利用不同的顏色 信息可以渲染移動(dòng)物體標(biāo)記。
圖5是示出比較根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)和本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的顯示移 動(dòng)物體標(biāo)記被渲染的道路地圖數(shù)據(jù)的示圖。
圖5的i)和ii)示出比較現(xiàn)有技術(shù)和本發(fā)明中在移動(dòng)物體例如車(chē)輛行 駛'高架道路，的時(shí)候移動(dòng)物體標(biāo)記被渲染的方式?，F(xiàn)有渲染移動(dòng)物體標(biāo)記的方式是與行駛位置無(wú)關(guān)在任何道路條件下以
同一的明度值或色度值在道路地圖數(shù)據(jù)上渲染移動(dòng)物體標(biāo)記。即從圖5的i)
可見(jiàn)，在現(xiàn)有移動(dòng)物體標(biāo)記渲染方式中，即使移動(dòng)物體進(jìn)入'高架道路，， 仍以與'普通道路，相同的顏色信息在道路地圖數(shù)據(jù)上渲染上述移動(dòng)物體標(biāo) 記。
然而，圖5的ii)的根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)物體標(biāo)記渲染方式，在移動(dòng)物體 進(jìn)入'高架道路，的時(shí)候，以比'普通道路，相對(duì)較高的明度值或色度值在 道路地圖數(shù)據(jù)上渲染移動(dòng)物體標(biāo)記。即根據(jù)本發(fā)明的顯示行駛位置的系統(tǒng) 200在移動(dòng)物體行駛的道路條件是'高架道路，的時(shí)候，可以渲染移動(dòng)物體 標(biāo)記為明亮。
圖5的iii)和iv)是比較現(xiàn)有技術(shù)和本發(fā)明在作為移動(dòng)物體的車(chē)輛行 駛'地下車(chē)道，的時(shí)候移動(dòng)物體標(biāo)記渲染的方式的圖片。
現(xiàn)有移動(dòng)物體標(biāo)記渲染方式與行駛位置無(wú)關(guān)在任何道路條件下以同一 的明度值或色度值在道路地圖數(shù)據(jù)上渲染移動(dòng)物體標(biāo)記。即從圖5的iii ) 可見(jiàn)，在現(xiàn)有移動(dòng)物體標(biāo)記渲染方式中，即使移動(dòng)物體進(jìn)入了 '地下車(chē)道，， 在道路地圖數(shù)據(jù)上仍然以與'普通道路，相同的顏色信息渲染上述移動(dòng)物體 標(biāo)記。
然而，圖5的iv )的根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)物體標(biāo)記渲染方式，在移動(dòng)物 體進(jìn)入'地下車(chē)道，的時(shí)候，以比'普通道路，相對(duì)較低的明度值或色度值 在道路地圖數(shù)據(jù)上渲染移動(dòng)物體標(biāo)記。即根據(jù)本發(fā)明的顯示行駛位置的系統(tǒng) 200在移動(dòng)物體行駛的道路條件是'地下車(chē)道，的時(shí)候，可以渲染移動(dòng)物體 標(biāo)記為黑暗。
圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)示例性實(shí)施例的給移動(dòng)物體標(biāo)記添 加效果圖像且渲染上述移動(dòng)物體標(biāo)記的示圖。
圖6的i)示出在移動(dòng)物體進(jìn)入地下車(chē)道或隧道的時(shí)候通過(guò)添加從作為 移動(dòng)物體標(biāo)記的車(chē)輛模型中發(fā)射的前視光的效果圖像來(lái)進(jìn)行渲染的例子。
即根據(jù)本發(fā)明的顯示行駛位置的系統(tǒng)200將在實(shí)際車(chē)輛通過(guò)地下車(chē)道或隧道的時(shí)候打開(kāi)的前視燈的形狀做成圖像且添加從車(chē)輛模型中前視光被
發(fā)射的效果圖像來(lái)可以渲染移動(dòng)物體標(biāo)記。因而，顯示行駛位置的系統(tǒng)200 使看著上述前視光的效果圖像被添加和渲染的移動(dòng)物體標(biāo)記的駕駛者很容 易地判斷提供導(dǎo)航服務(wù)的道路通知是否正確地顯示在行駛'地下車(chē)道，或'隧 道，的移動(dòng)物體。
圖6的ii)示出在移動(dòng)物體進(jìn)入高架道路的時(shí)候給作為移動(dòng)物體標(biāo)記的 車(chē)輛模型添加明亮的效果圖像而對(duì)此進(jìn)行渲染的例子。
即顯示行駛位置的系統(tǒng)200通過(guò)將在高架道路上的多個(gè)車(chē)輛因陽(yáng)光的 反射發(fā)亮的形狀做成圖像可以用來(lái)發(fā)亮車(chē)輛模型渲染移動(dòng)物體標(biāo)記。因此， 顯示行駛位置的系統(tǒng)200使看著用來(lái)發(fā)亮圖像被渲染的移動(dòng)物體標(biāo)記的用 戶(hù)容易地判斷提供導(dǎo)航服務(wù)的道路通知是否正確地顯示在行駛'高架道路， 的移動(dòng)物體。
下面詳細(xì)地說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的顯示行駛位置的系統(tǒng)200的操 作流程。
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的顯示行駛位置的方法的 流程圖。
根據(jù)本發(fā)明的顯示行駛位置的方法通過(guò)上述顯示行駛位置的系統(tǒng)200 來(lái)被實(shí)行。
在操作S710中，顯示行駛位置的系統(tǒng)200維持存儲(chǔ)包括區(qū)段屬性信息 的道路地圖數(shù)據(jù)的道路信息的數(shù)據(jù)庫(kù)220。操作S710是存儲(chǔ)上述道路地圖 數(shù)據(jù)和區(qū)段屬性信息的過(guò)程。參考圖3，上述區(qū)段屬性信息是指在上述道路 地圖數(shù)據(jù)中每個(gè)區(qū)段的道路條件。
在操作S720中，顯示行駛位置的系統(tǒng)200利用GPS信息判斷移動(dòng)物體 的行駛位置且從道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取與上述被判斷的行駛位置相應(yīng) 的道路地圖數(shù)據(jù)。操作S720是從道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取與移動(dòng)物體的 當(dāng)前行駛位置有關(guān)和由GPS接收器130計(jì)算的當(dāng)前位置的坐標(biāo)值相應(yīng)的道 路地圖數(shù)據(jù)的過(guò)程。然后，在操作S730中，顯示行駛位置的系統(tǒng)200和被提取的道路地圖 數(shù)據(jù)的區(qū)段屬性信息相對(duì)應(yīng)決定移動(dòng)物體標(biāo)記的顏色信息。操作S730是調(diào) 整在道路地圖數(shù)據(jù)中被渲染的移動(dòng)物體標(biāo)記的RGB比例的過(guò)程。
即顯示行駛位置的系統(tǒng)200根據(jù)移動(dòng)物體行駛的道路條件用來(lái)有差別 地變化在道路地圖數(shù)據(jù)中被渲染的移動(dòng)物體標(biāo)記的明度值或色度值調(diào)整 RGB比例。
比如說(shuō)，在確認(rèn)區(qū)段屬性信息為'高架道路，的時(shí)候，顯示行駛位置的 系統(tǒng)200用來(lái)渲染具有比設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值更高的明度值或色度值的移動(dòng)物體 標(biāo)記來(lái)調(diào)整RGB比例。即在移動(dòng)物體行駛高架道路的時(shí)候，顯示行駛位置 的系統(tǒng)200在道路地圖數(shù)據(jù)中將移動(dòng)物體標(biāo)記渲染為發(fā)亮。其中上述標(biāo)準(zhǔn)值 可以為當(dāng)系統(tǒng)的操作者考慮移動(dòng)物體行駛'普通道路，的時(shí)候的平均明度值 或色度值而設(shè)定的數(shù)值。
并且，在確認(rèn)區(qū)段屬性信息是'地下車(chē)道，或'隧道，的時(shí)候，顯示行 駛位置的系統(tǒng)200用來(lái)渲染具有比設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值更低的明度值或色度值的 移動(dòng)物體標(biāo)記來(lái)調(diào)整RGB比例。即在移動(dòng)物體行駛地下車(chē)道或隧道的時(shí)候， 顯示行駛位置的系統(tǒng)200在道路地圖數(shù)據(jù)中將移動(dòng)物體標(biāo)記渲染為黑暗。
此外，在操作S740中，顯示行駛位置的系統(tǒng)200根據(jù)決定的顏色信息 通過(guò)顯示單元250顯示移動(dòng)物體標(biāo)記被渲染的道路地圖數(shù)據(jù)。更具體地說(shuō)， 在操作S740中，顯示行駛位置的系統(tǒng)200使移動(dòng)物體標(biāo)記視覺(jué)化和將被視 覺(jué)化的移動(dòng)物體標(biāo)記提供給用戶(hù)。此時(shí)，移動(dòng)物體標(biāo)記按照道路條件以不同 的明度值或色度值在道路地圖數(shù)據(jù)上被渲染。
因此，根據(jù)本發(fā)明通過(guò)按照移動(dòng)物體行駛的道路條件變化和顯示移動(dòng)物 體的有關(guān)顏色信息，使導(dǎo)航服務(wù)被提供的用戶(hù)可以容易地感知導(dǎo)航地圖錯(cuò) 誤。
在操作S740中，顯示行駛位置的系統(tǒng)200接收移動(dòng)物體行駛的時(shí)間信 息，與接收的時(shí)間信息相應(yīng)可以調(diào)整在道路地圖數(shù)據(jù)中被渲染的移動(dòng)物體標(biāo) 記的RGB比例。即顯示行駛位置的系統(tǒng)200確認(rèn)車(chē)輛行駛的時(shí)間是否白天或夜里，通過(guò)調(diào)整與此相應(yīng)的RGB比例而決定明度值或色度值，且根據(jù)決 定的明度值或色度值可以處理向道路地圖數(shù)據(jù)的移動(dòng)物體標(biāo)記的渲染。
例如，在接收的時(shí)間是白天的時(shí)候，顯示行駛位置的系統(tǒng)200以平均明 度值或色度值例如設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值可以在道路地圖數(shù)據(jù)上渲染上述移動(dòng)物體 標(biāo)記。并且，接收的時(shí)間是夜里的時(shí)候，顯示行駛位置的系統(tǒng)200以小于上
上渲染上述移動(dòng)物體標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明的另外 一個(gè)實(shí)施例，在感知導(dǎo)航地圖錯(cuò)誤的用戶(hù)生成修正信 號(hào)的時(shí)候，顯示行駛位置的系統(tǒng)200可以重新地實(shí)施操作S720即提取道路 地圖數(shù)據(jù)。即在感知修正信號(hào)的時(shí)候，顯示行駛位置的系統(tǒng)200通過(guò)道路 提取單元210重新實(shí)時(shí)地提取道路地圖數(shù)據(jù)。因此，正確地顯示當(dāng)前移動(dòng)物 體行駛的位置和道路。
因此，根據(jù)本發(fā)明，用戶(hù)容易地感知因GPS的一般錯(cuò)誤發(fā)生的導(dǎo)航地 圖錯(cuò)誤，且正確地顯示實(shí)際移動(dòng)物體在行駛中的道路。
根據(jù)本發(fā)明的上述示例性實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的 一 個(gè)實(shí)施例的顯示行駛 位置的的方法可以記錄在包含程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中通過(guò)電腦來(lái)實(shí) 現(xiàn)各種操作。上述介質(zhì)包括獨(dú)立或與上述程序指令相結(jié)合的，數(shù)據(jù)文件，數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)等。上述介質(zhì)和程序指令可以是專(zhuān)門(mén)為本發(fā)明而設(shè)計(jì)的，也可以是在 計(jì)算機(jī)軟件工藝中可獲得或眾所周知的。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括磁性介 質(zhì)例如硬盤(pán)、軟盤(pán)和,茲帶；光電介質(zhì)例如CD-ROM盤(pán)和DVD;》茲電介質(zhì)例 如光盤(pán)；和特別配置用來(lái)存儲(chǔ)和執(zhí)行程序指令的硬件裝置，例如只可讀內(nèi)存 (ROM: Read-only Memory),隨才幾存4諸內(nèi)存(RAM: Random Access Memory)、 閃存等。上述介質(zhì)可以為包括傳送指定程序命令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等的信號(hào)的反送 波的光線或金屬線或?qū)Рü艿鹊膫魉徒橘|(zhì)。程序指令的例子包括機(jī)器編碼例 如由編譯程序生成的和包含由通過(guò)計(jì)算機(jī)利用翻譯程序可以被執(zhí)行的高級(jí) 編碼的文件。上述的硬件裝置可以被配置一個(gè)或多個(gè)軟件單元來(lái)執(zhí)行本發(fā)明 的上述示例性實(shí)施例的上述操作。盡管已經(jīng)參照其特定示例性實(shí)施例顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的 技術(shù)人員應(yīng)該理解，再不脫離由權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍的情況 下，可以對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
工業(yè)利用性
根據(jù)本發(fā)明提供了 一種顯示移動(dòng)物體行駛位置的方法和系統(tǒng)，其通過(guò)根 據(jù)移動(dòng)物體行駛的道路條件變化和顯示與移動(dòng)物體顏色有關(guān)的信息，可以使 被提供導(dǎo)航服務(wù)的用戶(hù)很容易地感知通過(guò)導(dǎo)航服務(wù)的地圖錯(cuò)誤。
本發(fā)明的另外一個(gè)方面提供了一種顯示移動(dòng)物體行駛位置的方法和系 統(tǒng)，其方法和系統(tǒng)通過(guò)與移動(dòng)物體行駛的道路屬性相對(duì)應(yīng)的RGB比例的調(diào) 整可以決定來(lái)渲染的移動(dòng)物體標(biāo)記的明度值或色度值且因此可以使用戶(hù)更 容易地l:h祐釤
權(quán)利要求
1、一種用來(lái)顯示移動(dòng)物體的行駛位置的方法，上述方法包括提取與移動(dòng)物體的行駛位置相關(guān)的道路地圖數(shù)據(jù)；通過(guò)與上述被提取的道路地圖數(shù)據(jù)的區(qū)段屬性信息相對(duì)應(yīng)而決定移動(dòng)物體標(biāo)記的顏色信息；和按照上述被決定的顏色信息，經(jīng)由預(yù)定的顯示單元來(lái)顯示上述移動(dòng)物體標(biāo)記被渲染的道路地圖數(shù)據(jù)。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其中上述決定包括調(diào)整與在上述道路地 圖數(shù)據(jù)中被渲染的上述移動(dòng)物體標(biāo)記相關(guān)的紅、綠、藍(lán)(RGB)比例。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其中上述調(diào)整，當(dāng)上述區(qū)段屬性信息被 確認(rèn)為高架道路的時(shí)候，調(diào)整上述紅、綠、藍(lán)(RGB)比例以來(lái)渲染上述移動(dòng) 物體標(biāo)記，其中上述移動(dòng)物體標(biāo)記具有大于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值的明度值或色度 值。
4、 如權(quán)利要求2所述的方法，其中上述調(diào)整，當(dāng)上述區(qū)段屬性信息被 確認(rèn)為地下車(chē)道或隧道的時(shí)候，調(diào)整上述紅、綠、藍(lán)(RGB)比例以來(lái)渲染上 述移動(dòng)物體標(biāo)記，其中上述移動(dòng)物體標(biāo)記具有小于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值的明度值或色度值。
5、 如權(quán)利要求3或4所述的方法，其中上述調(diào)整包括，通過(guò)考慮當(dāng)上 述區(qū)段屬性信息被確認(rèn)為普通道路的時(shí)候的明度值或色度值來(lái)設(shè)定上述標(biāo) 準(zhǔn)值。
6、 如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括，當(dāng)上述區(qū)段屬性信息被確 認(rèn)為地下車(chē)道或隧道的時(shí)候，渲染前視燈被打開(kāi)的移動(dòng)物體標(biāo)記。
7、 如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括，接收關(guān)于上述移動(dòng)物體被 行駛時(shí)候的時(shí)間信息，其中上述決定，通過(guò)與上述接收的時(shí)間信息相對(duì)應(yīng)調(diào) 整與在上述道路地圖數(shù)據(jù)中被渲染的上述移動(dòng)物體標(biāo)記相關(guān)的紅、綠、藍(lán) (RGB)比例。
8、 如權(quán)利要求l所述的方法，其中上述提取包括維持存儲(chǔ)與上述區(qū)段屬性信息相對(duì)應(yīng)的道路地圖數(shù)據(jù)的道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)；通過(guò)利用預(yù)定全球定位系統(tǒng)(GPS)信息來(lái)判斷上述移動(dòng)物體的行駛位 置；和從上述道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與上述被判斷的行駛位置相對(duì)應(yīng)的道路 地圖數(shù)據(jù)。
9、 如權(quán)利要求l所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)修正信號(hào)的生成被感知的 時(shí)候，重新識(shí)別與上述移動(dòng)物體的行駛位置相關(guān)的道路地圖數(shù)據(jù)。
10、 一種存儲(chǔ)執(zhí)行權(quán)利要求1至4和6至9中任一個(gè)的方法的程序的計(jì) 算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。
11、 一種用來(lái)顯示移動(dòng)物體的行駛位置的系統(tǒng)，上述系統(tǒng)包括 提取與移動(dòng)物體的行駛位置相關(guān)的道路地圖數(shù)據(jù)的道路提取單元； 通過(guò)與上述被提取的道路地圖數(shù)據(jù)的區(qū)段屬性信息相對(duì)應(yīng)而決定移動(dòng)物體標(biāo)記的顏色信息的標(biāo)記顏色決定單元；按照上述被決定的顏色信息，將上述移動(dòng)物體標(biāo)記渲染為道路地圖數(shù)據(jù) 的渲染單元；和顯示上述移動(dòng)物體被渲染的道路地圖數(shù)據(jù)的顯示單元。
12、 如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中上述標(biāo)記顏色決定單元調(diào)整與在 上述道路地圖數(shù)據(jù)中被渲染的上述移動(dòng)物體標(biāo)記相關(guān)的紅、綠、藍(lán)(RGB)比 例。
13、 如4又利要求12所述的系統(tǒng)，其中上述標(biāo)記顏色決定單元，當(dāng)上述 區(qū)段屬性信息被確認(rèn)為高架道路的時(shí)候，調(diào)整上述紅、綠、藍(lán)(RGB)比例以 來(lái)渲染上述移動(dòng)物體標(biāo)記，其中上述移動(dòng)物體標(biāo)記具有大于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值的 明度值或色度值。
14、 如;f又利要求12所述的系統(tǒng)，其中上述標(biāo)記顏色決定單元，當(dāng)上述 區(qū)段屬性信息被確認(rèn)為地下車(chē)道或隧道的時(shí)候，調(diào)整上述紅、綠、藍(lán)(RGB)比例以來(lái)渲染上述移動(dòng)物體標(biāo)記，其中上述移動(dòng)物體標(biāo)記具有小于"i殳定的標(biāo) 準(zhǔn)值的明度值或色度值。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用來(lái)顯示移動(dòng)物體的行駛位置的方法和系統(tǒng)，其包括通過(guò)與移動(dòng)物體行駛的道路的屬性相對(duì)應(yīng)來(lái)調(diào)整紅、綠、藍(lán)(RGB)比例，根據(jù)上述被調(diào)整的RGB比例有差別地渲染移動(dòng)物體標(biāo)記，且因此可以更精確地識(shí)別上述移動(dòng)物體的行駛狀態(tài)。
文檔編號(hào)G08G1/0969GK101432785SQ200780015090
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2007年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月27日
發(fā)明者成得永 申請(qǐng)人:星克躍爾株式會(huì)社