專(zhuān)利名稱(chēng)：用于遠(yuǎn)程控制和查看的移動(dòng)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及移動(dòng)數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明描述了一個(gè)安全性能得 到提升的、用于對(duì)實(shí)體進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和移動(dòng)遠(yuǎn)程控制的方法和系統(tǒng)。可將其用于安全活動(dòng) 中進(jìn)行監(jiān)視和快速反應(yīng)，例如在銀行、辦公室、所有種類(lèi)的交通工具(包括靜止的或運(yùn)動(dòng)中 的)、倉(cāng)庫(kù)、安全區(qū)域和其它的遠(yuǎn)程實(shí)體出現(xiàn)緊急情況時(shí)，也可將其用于安全活動(dòng)中由個(gè)人 組織的對(duì)例如房屋、車(chē)庫(kù)等的監(jiān)視。
背景技術(shù)：
最初用于在安全活動(dòng)中進(jìn)行視頻監(jiān)視的系統(tǒng)是固定的和靜態(tài)的。由于數(shù)字技術(shù) 的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)被引入到這些系統(tǒng)中，使這些系統(tǒng)更容易控制并且具備更強(qiáng)大的功能， 然而僅僅局限在一個(gè)計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)的框架內(nèi)。隨著全球計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(因特網(wǎng))的出現(xiàn)，這 些系統(tǒng)能夠連接到該網(wǎng)絡(luò)并因此在遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制中具備移動(dòng)性。在多個(gè)專(zhuān)利中對(duì)這些 系統(tǒng)進(jìn)行了描述，例如 EP1317144，US7155518, JP2002064810, JP2004289669, TW250746, W02005064943等。這些是用于對(duì)實(shí)體進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的移動(dòng)系統(tǒng)，由包括至少一個(gè)移動(dòng)運(yùn)營(yíng) 商網(wǎng)絡(luò)的連接系統(tǒng)、連接到被鏈接系統(tǒng)的用于監(jiān)視的本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和在同樣連接到被鏈 接系統(tǒng)的用于至少一個(gè)監(jiān)視對(duì)象和至少一個(gè)被監(jiān)視對(duì)象之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ旁O(shè)備組 成。本地監(jiān)視系統(tǒng)包括至少一個(gè)具有可以通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和/或配置的能力的、用于 監(jiān)視實(shí)體的攝影機(jī)，以及至少一個(gè)連接到該攝影機(jī)的計(jì)算機(jī)，并且通信設(shè)備包括用于與監(jiān) 視對(duì)象通信的控制設(shè)備和用于與被監(jiān)視對(duì)象通信的被控設(shè)備。將用于通信的控制設(shè)備連接 到移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)。這些用于視頻監(jiān)視的系統(tǒng)總是在公共因特網(wǎng)的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)中使 用，具有至少一個(gè)公共IP地址。所有這樣的系統(tǒng)都很容易在技術(shù)上實(shí)施，但是由于下述原因，將其用于安全系統(tǒng) 時(shí)會(huì)降低可靠性。由于有躲過(guò)被授權(quán)方的平行監(jiān)視的可能性，公共IP地址的使用會(huì)使被監(jiān) 視對(duì)象受到攻擊和被未授權(quán)的訪問(wèn)。除此之外，如果因特網(wǎng)中在攜帶來(lái)自視頻監(jiān)視的數(shù)據(jù) 的TCP/IP分組的傳輸中間點(diǎn)上，這些分組被捕獲，那么只需要通過(guò)改變目的IP地址就可以 容易地將來(lái)自視頻監(jiān)視的全部信息重定向到一個(gè)未授權(quán)用戶(hù)，而不需要為了找出授權(quán)用戶(hù) 的用戶(hù)名和密碼而攻擊視頻監(jiān)視點(diǎn)。由于用來(lái)與監(jiān)視對(duì)象進(jìn)行通信的控制設(shè)備是移動(dòng)設(shè) 備，其使用由其所鏈接的移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商分配的專(zhuān)用IP地址。為了訪問(wèn)因特網(wǎng)中的公共IP地 址，使用移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的NAT(網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換)和代理服務(wù)器。此外，由于每次當(dāng)移動(dòng)設(shè)備進(jìn) 行連接時(shí)獲得一個(gè)不同的IP地址，不可能使用監(jiān)視系統(tǒng)的具有所謂白名單的附加能力，白 名單是被授權(quán)可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視的IP地址的列表。這些已知系統(tǒng)對(duì)于DoS (拒絕服務(wù)攻擊) 是開(kāi)放的。當(dāng)用于視頻監(jiān)視的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)遭受到這樣的攻擊時(shí)，由于在攻擊持續(xù)時(shí)間無(wú)法 通過(guò)因特網(wǎng)訪問(wèn)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制都會(huì)被完全阻止。因此用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視的 系統(tǒng)可能會(huì)在某段特定時(shí)間內(nèi)被故意阻止，這導(dǎo)致系統(tǒng)不可靠。已知用于遠(yuǎn)程控制的移動(dòng) 系統(tǒng)的另一個(gè)缺點(diǎn)是，當(dāng)通過(guò)一個(gè)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商和另一個(gè)因特網(wǎng)提供商使用因特網(wǎng)時(shí)，無(wú)法 從單個(gè)點(diǎn)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中管理，因此不可能對(duì)通信線路的質(zhì)量-服務(wù)質(zhì)量(QoS分組調(diào)度器)應(yīng)用統(tǒng)一的策略。這對(duì)于確保統(tǒng)一的視頻流特別重要。該服務(wù)的缺乏導(dǎo)致傳輸質(zhì)量 的顯著下降，這導(dǎo)致在通過(guò)因特網(wǎng)進(jìn)行監(jiān)視的過(guò)程中出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的中斷和損失，這在任何情 況下都是不合需要的。在專(zhuān)利TW250746中描述的用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的方法做出了以下嘗試通 過(guò)在每個(gè)被監(jiān)視對(duì)象處構(gòu)建虛擬專(zhuān)用網(wǎng)(VPN)鏈接來(lái)提高移動(dòng)監(jiān)視的安全性。由于客戶(hù)依 賴(lài)于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商，移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商必須在被監(jiān)視實(shí)體的位置每次發(fā)生變化時(shí)更改設(shè)置，所以這 些方法和系統(tǒng)不夠靈活，而且并沒(méi)有顯著減輕上面的問(wèn)題。此外，在這種情況下也必須將 監(jiān)視點(diǎn)連接到因特網(wǎng)，其中，為了構(gòu)建VPN有必要對(duì)從移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的服務(wù)器到與用于視頻 監(jiān)視的系統(tǒng)相鄰的VPN服務(wù)器的整個(gè)通信量進(jìn)行加密。但是在監(jiān)視點(diǎn)的VPN服務(wù)器對(duì)包括 DoS攻擊的因特網(wǎng)攻擊仍然是開(kāi)放的。VPN執(zhí)行對(duì)整個(gè)通信量的加密，視頻監(jiān)視的通信量是 相當(dāng)大的，該加密/解密向移動(dòng)電話要求很大的內(nèi)存和處理功率，像在實(shí)時(shí)監(jiān)視的情況下 那樣，流視頻的情況導(dǎo)致了質(zhì)量的顯著下降-從圖像的中斷到單幀。由于移動(dòng)設(shè)備使用因 特網(wǎng)是通過(guò)NAT或移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的代理服務(wù)器進(jìn)行的，所以永遠(yuǎn)不能使用對(duì)VPN最可靠的協(xié) 議-L2TP (第二層通道協(xié)議)，而只剩下使用還不夠可靠的PPTP (點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通道協(xié)議)協(xié)議的 可能。這些包括使用因特網(wǎng)的系統(tǒng)實(shí)際上危及了旨在對(duì)安全活動(dòng)進(jìn)行視頻監(jiān)視的安全 性，結(jié)果僅僅在視頻監(jiān)視的安全性無(wú)關(guān)緊要時(shí)才應(yīng)用這些系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的問(wèn)題是提供用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視的方法和移動(dòng)系統(tǒng)，其確保 了對(duì)實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)的可靠保護(hù)，同時(shí)還保持了信號(hào)的高質(zhì)量。用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和查看的移動(dòng)系統(tǒng)解決了這些問(wèn)題和其它問(wèn)題，該系統(tǒng) 包括連接系統(tǒng)、至少一個(gè)用于監(jiān)視的本地系統(tǒng)和用于在至少一個(gè)監(jiān)視對(duì)象和至少一個(gè)被監(jiān) 視對(duì)象之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ旁O(shè)備。在這里，連接系統(tǒng)來(lái)自移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的一個(gè)專(zhuān)用計(jì)算 機(jī)和蜂窩系統(tǒng)，有可能用于接入點(diǎn)名稱(chēng)(APN)的注冊(cè)并且擁有一個(gè)能夠保留靜態(tài)IP地址的 動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議(DHCP)服務(wù)器。每一個(gè)用于監(jiān)視的本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括至少一個(gè)可以 通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和/或配置的用于監(jiān)視的攝影機(jī)，還有至少一個(gè)連接到該攝影機(jī)的計(jì) 算機(jī)。通信設(shè)備至少是兩個(gè)帶有SIM卡的移動(dòng)設(shè)備，能夠以至少84Kbps的速率工作，其中 一個(gè)移動(dòng)設(shè)備是用于監(jiān)視對(duì)象處通信的控制設(shè)備，而另一個(gè)移動(dòng)設(shè)備是用于被監(jiān)視對(duì)象處 通信的被控設(shè)備。將至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備連接到至少一個(gè)用于在被監(jiān)視對(duì)象處的攝影機(jī)的計(jì) 算機(jī)并且至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備能夠從連接到被監(jiān)視對(duì)象處的攝影機(jī)的計(jì)算機(jī)的移動(dòng)設(shè)備接 收數(shù)據(jù)。本發(fā)明的移動(dòng)設(shè)備極其可靠，原因在于連接系統(tǒng)是一個(gè)，并且是移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的專(zhuān) 用計(jì)算機(jī)和蜂窩網(wǎng)絡(luò)。在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商可以應(yīng)用QoS策略以確保統(tǒng)一的視頻流。 由于允許對(duì)未經(jīng)授權(quán)的用戶(hù)來(lái)說(shuō)很難擊敗的保護(hù)，僅使用移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商而不必連接到因特網(wǎng) 顯著的提高了數(shù)據(jù)流的安全性。本發(fā)明的系統(tǒng)的這些優(yōu)勢(shì)使得其特別適合安全應(yīng)用。到 本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)的用于監(jiān)視的鏈接可以是永久性的(每周24小時(shí)X7 天)，因此監(jiān)視系統(tǒng)總是可以從監(jiān)視對(duì)象的任何移動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行訪問(wèn)。因?yàn)閷?duì)數(shù)據(jù)的計(jì)費(fèi)是基于 通信量而不是時(shí)間，這沒(méi)有讓使用系統(tǒng)的花費(fèi)更多，因此不論使用網(wǎng)絡(luò)所持續(xù)的時(shí)間如何，監(jiān)視方只需為經(jīng)由移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量付費(fèi)。在依照本發(fā)明用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的移動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，帶有SIM卡 的移動(dòng)設(shè)備中的至少一個(gè)是移動(dòng)智能電話。這個(gè)系統(tǒng)確保了包括處于運(yùn)動(dòng)中的移動(dòng)遠(yuǎn)程監(jiān) 視。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，將至少一個(gè)監(jiān)視對(duì)象的移動(dòng)控制設(shè)備連接到計(jì)算 機(jī)。這提供了可以在一個(gè)遠(yuǎn)離被監(jiān)視對(duì)象所在地的位置存儲(chǔ)音頻和/或視頻信息的機(jī)會(huì)。 在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)是便攜式的，這為系統(tǒng)提供了移動(dòng)性。在依照本發(fā)明的移動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例中，將至少一個(gè)被控移動(dòng)設(shè)備連接到安 裝在被監(jiān)視對(duì)象處的攝影機(jī)的至少兩臺(tái)計(jì)算機(jī)。這使得建立一個(gè)可以移動(dòng)的公用監(jiān)視和控 制中心成為可能。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)用于監(jiān)視的攝像機(jī)被安裝在交通工具上。 因此，用于監(jiān)視的本地系統(tǒng)和被監(jiān)視對(duì)象都是移動(dòng)的。通過(guò)這種方式，該系統(tǒng)變得特別適合 在保護(hù)貨物、人員和貴重物時(shí)進(jìn)行持續(xù)監(jiān)視。在本發(fā)明的移動(dòng)系統(tǒng)接下來(lái)的實(shí)施例中，在通信設(shè)備之間建立一個(gè)VPN(虛擬專(zhuān) 用網(wǎng))連接。這進(jìn)一步提高了系統(tǒng)安全性。優(yōu)選的是，將麥克風(fēng)安裝在至少一個(gè)本地監(jiān)視系統(tǒng)中。因此，實(shí)現(xiàn)視頻和音頻數(shù)據(jù) 傳輸是可能的。最優(yōu)選的是，麥克風(fēng)內(nèi)置在攝影機(jī)中。在另一個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例中，監(jiān)視對(duì)象處的至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和 /或其能夠遠(yuǎn)程控制至少一個(gè)本地監(jiān)視系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在。這有助于在可能是恐怖襲擊 目標(biāo)的被監(jiān)視對(duì)象之外創(chuàng)建數(shù)據(jù)的可靠備份拷貝。在另一個(gè)本發(fā)明的實(shí)施例中，攝影機(jī)內(nèi)置在計(jì)算機(jī)中。本發(fā)明也涉及一個(gè)用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的方法。其中將被控通信設(shè)備和控制 通信設(shè)備連接到一個(gè)移動(dòng)電話運(yùn)營(yíng)商的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)和蜂窩網(wǎng)絡(luò)。該方法包括應(yīng)用軟件的安 裝和配置，用于音頻和/或視頻監(jiān)視設(shè)備的本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制該應(yīng)用軟件以進(jìn)行通信。 該應(yīng)用軟件提供對(duì)至少一個(gè)被監(jiān)視對(duì)象的本地和遠(yuǎn)程的音頻和/或視頻監(jiān)視。該方法包括 步驟向移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商注冊(cè)專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn)名稱(chēng)(APN)以用于無(wú)線接入，將用于通信的控 制設(shè)備連接到移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)，以及由移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商激活至少兩個(gè)SIM卡用于數(shù)據(jù)傳輸， 注冊(cè)已激活的SIM卡以便由已注冊(cè)的APN使用，為每個(gè)向APN注冊(cè)的SIM卡定義靜態(tài)專(zhuān)用 IP地址，移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議(DHCP)服務(wù)器保留所定義的IP地址，把每個(gè)SIM 卡放置在一個(gè)移動(dòng)設(shè)備中，并生成帶有連接到已注冊(cè)APN的設(shè)置的簡(jiǎn)檔。此外，該方法也包 括連接到至少一個(gè)對(duì)用于通信的被控制移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視的本地系統(tǒng)，還有通過(guò)到移動(dòng)運(yùn) 營(yíng)商的專(zhuān)用APN網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線連接對(duì)用于監(jiān)視的本地系統(tǒng)的系統(tǒng)和應(yīng)用軟件進(jìn)行設(shè)置。在被 監(jiān)視對(duì)象處用于通信的被控設(shè)備和用于與控制對(duì)象通信的控制設(shè)備之間，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸 以及對(duì)被監(jiān)視對(duì)象的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制。當(dāng)整個(gè)通信保持局限在一個(gè)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的專(zhuān)用 計(jì)算機(jī)和蜂窩網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部時(shí)，該方法確保遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制的安全性。每一個(gè)注冊(cè)客戶(hù)將 為其SIM卡獲得固定的專(zhuān)用IP地址，并且僅允許在一個(gè)用戶(hù)注冊(cè)的IP地址之間通信。因 此，一個(gè)客戶(hù)不可能進(jìn)入另一個(gè)客戶(hù)的系統(tǒng)。不可能為了稍后對(duì)帶有視頻信息的分組進(jìn)行 重制而放置中間點(diǎn)以記錄該帶有視頻信息的包。此外，移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商強(qiáng)制執(zhí)行特定策略以對(duì) 整個(gè)通信量進(jìn)行加密，并且在那種情況下，可以成功地強(qiáng)制執(zhí)行該通信量的優(yōu)先策略-QoS分組調(diào)度器(scheduler)，并因此避免了視頻監(jiān)視期間運(yùn)動(dòng)的中斷和/或損失。依照本發(fā)明 的方法允許構(gòu)建能夠進(jìn)行移動(dòng)監(jiān)視和控制的系統(tǒng)，該系統(tǒng)任何時(shí)候都可以訪問(wèn)，而客戶(hù)僅 為通過(guò)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸?shù)膶?shí)際數(shù)據(jù)量付費(fèi)。該方法允許監(jiān)視點(diǎn)的位置變化，而不要 求在設(shè)置上做任何修改。重要的是應(yīng)該注意到，該方法允許控制監(jiān)視用于視頻監(jiān)視的系統(tǒng) 的全體人員。在依照本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商向至少一個(gè)與其有漫游協(xié)定的其 它移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商注冊(cè)APN名稱(chēng)。因此對(duì)互相之間距離很遠(yuǎn)的目標(biāo)進(jìn)行控制和監(jiān)視變得實(shí)際可 行。在依照本發(fā)明的方法的又一個(gè)實(shí)施例中，在本地監(jiān)視系統(tǒng)的應(yīng)用軟件中創(chuàng)建包括 所有專(zhuān)用IP地址的“白名單”，這些專(zhuān)用IP地址都被授權(quán)用于對(duì)被監(jiān)視對(duì)象進(jìn)行的音頻和 /或視頻監(jiān)視和控制。本實(shí)施例通過(guò)額外的訪問(wèn)控制顯著地提高了安全性。優(yōu)選地，總是將用于監(jiān)視的本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接到移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)，因此允許 無(wú)中斷的本地和遠(yuǎn)程的音頻和/或視頻監(jiān)視。在該方法的另一個(gè)實(shí)施例中，本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)向至少一個(gè)監(jiān)視對(duì)象的控制設(shè)備通 知在應(yīng)用程序中預(yù)定義的事件。


圖1示出了依照本發(fā)明的移動(dòng)系統(tǒng)的框圖；圖2是該移動(dòng)系統(tǒng)的圖，其中，位于監(jiān)視對(duì)象處的移動(dòng)設(shè)備是移動(dòng)智能電話；圖3是該移動(dòng)系統(tǒng)的圖，其中，將位于監(jiān)視對(duì)象處的移動(dòng)設(shè)備連接到能夠存儲(chǔ)數(shù) 據(jù)的計(jì)算機(jī)；圖4是該移動(dòng)系統(tǒng)的圖，其中，將一個(gè)以上用于監(jiān)視的本地系統(tǒng)連接到一個(gè)移動(dòng) 設(shè)備；圖5示出了該移動(dòng)系統(tǒng)的圖，其中，將本地系統(tǒng)安裝在交通工具中；圖6a_b示出了依照本發(fā)明的本地監(jiān)視系統(tǒng)的圖；圖7示出了移動(dòng)系統(tǒng)的圖，該移動(dòng)系統(tǒng)使用一個(gè)以上的移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商；圖8示出了 VPN連接的不同實(shí)施例；圖9示出了依照本發(fā)明對(duì)目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的方法的步驟的算法。
具體實(shí)施例方式圖1以框圖示出了本發(fā)明的移動(dòng)系統(tǒng)。該移動(dòng)系統(tǒng)包括在這種情況下代表移動(dòng)運(yùn) 營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)的連接系統(tǒng)1，該網(wǎng)絡(luò)包括專(zhuān)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)2和蜂窩網(wǎng)3。在這種情況下，將用 于監(jiān)視的本地系統(tǒng)4鏈接到連接系統(tǒng)1。用于監(jiān)視的本地系統(tǒng)4由至少一個(gè)用于被監(jiān)視對(duì) 象的攝影機(jī)5組成。攝影機(jī)5在所示的實(shí)施例中帶有自己的控制系統(tǒng)6。除此之外，在這種 情況下，也將攝影機(jī)5連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7。這提供了對(duì)攝像機(jī)5的本地和遠(yuǎn)程控制。計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)7的存在不僅允許視頻監(jiān)視還允許對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的控制。也將通信設(shè)備8連接到連接 系統(tǒng)1。圖1中示出了用于通信的兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備8，其中之一是用于通信的被控設(shè)備9并且 被連接到用于監(jiān)視的本地系統(tǒng)4的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7。另一個(gè)是用于通信的控制設(shè)備10，并且 通過(guò)其可以執(zhí)行對(duì)被監(jiān)視對(duì)象的移動(dòng)監(jiān)視和控制。兩個(gè)通信設(shè)備9和10之間的連接通過(guò)連接系統(tǒng)1。通信設(shè)備9和10具有針對(duì)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的專(zhuān)用APN中的數(shù)據(jù)而激活的SIM卡。圖2表示依照本發(fā)明的移動(dòng)系統(tǒng)的示例，其中用于通信的控制設(shè)備10是移動(dòng)智 能電話，其位于監(jiān)視對(duì)象11處。本地監(jiān)視系統(tǒng)4位于被監(jiān)視對(duì)象12處。由于市場(chǎng)上的高 速移動(dòng)設(shè)備上都能使用控制設(shè)備10，這些設(shè)備按照例如以下標(biāo)準(zhǔn)工作GPRS，EDGE，UMTS和 HSDPA。本發(fā)明的系統(tǒng)使用西門(mén)子MC35i終端、VMCC和VMCM進(jìn)行測(cè)試。移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的專(zhuān)用 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)2和本地系統(tǒng)4的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7未連接到因特網(wǎng)。圖3中示出了一個(gè)實(shí)施例，其中將用于通信的控制設(shè)備10連接到計(jì)算機(jī)13。在 這種情況下，計(jì)算機(jī)13是便攜式的。本實(shí)施例允許除了本地系統(tǒng)4的計(jì)算機(jī)7的磁盤(pán)存儲(chǔ) 器7a以外，還可以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算接13的磁盤(pán)存儲(chǔ)器13a上，這顯著提高了系統(tǒng)的可靠 性。這里再次地，移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)2和用于監(jiān)視的本地系統(tǒng)4的計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 7沒(méi)有連接到因特網(wǎng)。圖4中示出了本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展實(shí)施例，其中示出了一個(gè)以上的系統(tǒng)(在此情況 下是3個(gè))，用于監(jiān)視可以從至少一個(gè)監(jiān)視對(duì)象11進(jìn)行監(jiān)視和控制的多個(gè)目標(biāo)的本地系統(tǒng) 4目標(biāo)。在這種情況下，用于對(duì)兩個(gè)不同目標(biāo)12進(jìn)行監(jiān)視的兩個(gè)本地系統(tǒng)4在本地網(wǎng)絡(luò)中 通過(guò)交換機(jī)14連接起來(lái)，將交換機(jī)14連接到一個(gè)用于通信的設(shè)備被控設(shè)備9。在一個(gè)優(yōu)選 實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備9是3G路由器。在這種情況下也沒(méi)有到因特網(wǎng)的連接。圖5中示出了所描述系統(tǒng)的實(shí)施例，在其中將本地監(jiān)視系統(tǒng)4安裝在交通工具15a 上。在這種情況下，將交通工具15a示出為陸地交通工具，但是也可以是任何其它類(lèi)似的如 飛機(jī)、輪船或潛水艇的交通工具。在該示例中，示出的被監(jiān)視對(duì)象11可以多于一個(gè)，在此情 況下是2個(gè)。該示例示出了也可以將監(jiān)視對(duì)象11安裝在交通工具15b上。在這種情況下， 也被沒(méi)有到因特網(wǎng)的連接。在圖6a和6b中示出了本地監(jiān)視系統(tǒng)4的兩個(gè)擴(kuò)展實(shí)施例。圖6a示出了桌面計(jì) 算機(jī)7的使用，而圖6b示出了便攜式計(jì)算機(jī)7的使用。攝影機(jī)5可以是固定的，也可以是 無(wú)線的5a或者是帶有控制系統(tǒng)6的或者是IP攝像機(jī)5b。當(dāng)要求時(shí)，也可以將麥克風(fēng)內(nèi)置 地16a和/或外部地16b和/或無(wú)線地16c包括任何本地系統(tǒng)4中。在使用直接被交換到 路由器9的IP攝像機(jī)5b的實(shí)施例中，避免了計(jì)算機(jī)的使用。由于不需要電源，本地監(jiān)視系 統(tǒng)4在交通工具15a中是優(yōu)選的實(shí)施例。如果需要的話，當(dāng)要求對(duì)處于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的許可范圍之外的給定被監(jiān)視對(duì)象進(jìn)行 跟蹤時(shí)并且當(dāng)監(jiān)視對(duì)象也處于該范圍之外時(shí)，如圖7所示，該系統(tǒng)允許使用移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的 漫游服務(wù)。當(dāng)要求提高安全性時(shí)，可以構(gòu)建各種如圖8所示的虛擬專(zhuān)用網(wǎng)(VPN)連接。該圖 示出了通過(guò)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)2a和2b之間的VPN鏈路連接在一起的兩個(gè)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商Ia和lb。 可以在移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)2和用于監(jiān)視的本地系統(tǒng)4的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7之間建立另一 個(gè)VPN鏈路。示出了第三種可能的實(shí)施例，其中VPN鏈路在用于通信的控制移動(dòng)設(shè)備10的 計(jì)算機(jī)13和用于監(jiān)視的本地系統(tǒng)4的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7之間。圖9中示出了本發(fā)明方法的算法，圖2到圖5中的系統(tǒng)依照該算法工作?；谠摲?法，移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商建立帶有如GPRS、3G等的高速接入的專(zhuān)用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，并注冊(cè)一個(gè)APN名稱(chēng)， 例如video, monitoring, bg。運(yùn)營(yíng)商激活至少兩個(gè)SIM卡以使用如GPRS、3G等的高速無(wú)線 接入。使用該APN注冊(cè)該SIM卡以進(jìn)行使用。移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商為每個(gè)SIM卡定義專(zhuān)用IP地址。
8例如，第一 SIM卡總是獲得專(zhuān)用IP地址10. 10. 10. 30，而第二 SIM卡將總是獲得專(zhuān)用IP地 址10. 10. 10. 40。移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商針對(duì)已對(duì)專(zhuān)用IP地址做出的保留配置DHCP (動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié) 議)服務(wù)器。將SIM卡放置在移動(dòng)設(shè)備(調(diào)制解調(diào)器，移動(dòng)電話等)中，通過(guò)這種方法必須 建立連接以提高安全性。在依照該模型的每一個(gè)移動(dòng)設(shè)備中進(jìn)行必要的專(zhuān)門(mén)設(shè)置(APN名 稱(chēng)等)，以訪問(wèn)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)所做的注冊(cè)。為了進(jìn)行視頻監(jiān)視，將例如VMC調(diào)制解調(diào) 器的被控制移動(dòng)通信設(shè)備9插入本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)4中。為使移動(dòng)設(shè)備9作為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備注冊(cè)， 在計(jì)算機(jī)4的操作系統(tǒng)中進(jìn)行必要的設(shè)置，例如驅(qū)動(dòng)的安裝、按要求創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接等。將第 一 SIM卡放置在移動(dòng)設(shè)備9中并創(chuàng)建用于使用APN的簡(jiǎn)檔，例如以video, monitoring, bg 為名稱(chēng)。建立到移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的連接，并且個(gè)人計(jì)算機(jī)從移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的DHCP服務(wù)器獲得IP 地址，例如10. 10. 10. 30。將標(biāo)準(zhǔn)軟件安裝在用于視頻監(jiān)視的本地系統(tǒng)上。對(duì)應(yīng)用軟件進(jìn) 行設(shè)置，例如網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對(duì)IP地址10. 10. 10. 30進(jìn)行響應(yīng)。將IP地址(如，10. 10. 10. 40) 添加到圖9中未示出的應(yīng)用軟件的白名單中，即只允許從這個(gè)地址對(duì)被監(jiān)視對(duì)象11進(jìn)行視 頻監(jiān)視和控制。添加所有專(zhuān)用IP地址是可能的，從這些專(zhuān)用IP地址進(jìn)行視頻監(jiān)視和控制 是允許的。設(shè)置用戶(hù)名和密碼以訪問(wèn)網(wǎng)頁(yè)。將第二 SIM卡放置在例如移動(dòng)智能電話的控制 移動(dòng)設(shè)備10中。如果需要，在設(shè)備10中創(chuàng)建帶有連接移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)所需設(shè)置的新簡(jiǎn)檔 以使用名稱(chēng)為video, monitoring, bg的APN。設(shè)置當(dāng)使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器時(shí)使用該簡(jiǎn)檔。如果 想要移動(dòng)電話10中的視頻監(jiān)視和/或控制，通過(guò)顯示網(wǎng)頁(yè)httD://10. 10. 10. 30來(lái)講行調(diào) 用瀏覽器。為打開(kāi)該網(wǎng)頁(yè)，必須輸入如同在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中所設(shè)置的用戶(hù)名和密碼，然后需要 選擇進(jìn)行監(jiān)視或控制的目標(biāo)。移動(dòng)電話處創(chuàng)建單獨(dú)的簡(jiǎn)檔允許其擁有者在需要的情況下使用移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的其 他服務(wù)，然而是通過(guò)使用另一個(gè)連接簡(jiǎn)檔進(jìn)行的。測(cè)試該方法，且該測(cè)試是利用GeoVision Inc的系統(tǒng)進(jìn)行的。使用這種方法工作， 適于對(duì)市場(chǎng)上可買(mǎi)到的所有高速移動(dòng)設(shè)備(依照標(biāo)準(zhǔn)GPRS，EDGE, UMTS和HSDPA操作的) 進(jìn)行操作。測(cè)試是使用西門(mén)子MC35i終端，VMCC和VMCM進(jìn)行的。除了上面描述的算法以外，也可以安裝另外的應(yīng)用軟件，這在圖中未示出，其中可 以預(yù)定義必須通知監(jiān)視對(duì)象的事件。例如當(dāng)接通SMS服務(wù)器時(shí)，在被監(jiān)視系統(tǒng)中定義緊急 情況，針對(duì)這些緊急情況系統(tǒng)必須自動(dòng)使用SMS通知監(jiān)視對(duì)象，并可以啟動(dòng)對(duì)本地系統(tǒng)4的 視頻監(jiān)視或控制。依照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，在監(jiān)視完成后，移動(dòng)電話10中斷通信，而在用于 視頻監(jiān)視的本地系統(tǒng)4端，為了可以一直進(jìn)行監(jiān)視，一周24小時(shí)X7天地保持鏈路。本發(fā)明僅由示例實(shí)施例進(jìn)行表示，這并不用來(lái)限制發(fā)明人的思想，而是僅用于演 示，并且本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和查看的移動(dòng)系統(tǒng)，包括包括至少一個(gè)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)的連接系統(tǒng)，連接到所述連接系統(tǒng)的用于監(jiān)視的本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以及在同樣連接到所述連接系統(tǒng)的至少一個(gè)被監(jiān)視對(duì)象和至少一個(gè)監(jiān)視對(duì)象之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ旁O(shè)備；以及，本地監(jiān)視系統(tǒng)包括至少一個(gè)能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)控制和/或配置的、用于監(jiān)視的攝影機(jī)，和至少一個(gè)連接到所述攝影機(jī)的計(jì)算機(jī)，其中，用于通信的控制設(shè)備包括在該監(jiān)視對(duì)象處用于通信的控制設(shè)備和在被監(jiān)視對(duì)象處用于通信的被控設(shè)備，其中，所述用于通信的控制設(shè)備連接到所述移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)，其特征在于 從一個(gè)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商(2)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)和蜂窩網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成所述連接系統(tǒng)(1)； 所述移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商(2)的系統(tǒng)能夠注冊(cè)接入點(diǎn)名稱(chēng)(APN)； 所述移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商(2)的系統(tǒng)帶有一個(gè)能夠?yàn)橐炎?cè)的SIM卡保留專(zhuān)用IP地址的動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議(DHCP)服務(wù)器； 所述專(zhuān)用IP地址是靜態(tài)的； 所述用于通信的控制設(shè)備(10)是至少一個(gè)帶有能夠以至少84Kbps的速率工作的SIM卡的移動(dòng)設(shè)備； 至少一個(gè)所述用于通信的控制設(shè)備(10)能夠從被控移動(dòng)設(shè)備(9)接收數(shù)據(jù)，所述被控移動(dòng)設(shè)備連接到用于監(jiān)視所述對(duì)象(12)的攝影機(jī)(5)的計(jì)算機(jī)(7)； 所述用于通信的被控設(shè)備(9)是至少一個(gè)帶有能夠以至少84Kbps的速率工作的SIM卡的移動(dòng)設(shè)備； 至少一個(gè)所述用于通信的被控設(shè)備(9)連接到所述被監(jiān)視對(duì)象(12)處攝影機(jī)(5)的至少一個(gè)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠?jì)算機(jī)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于至少一個(gè)帶有SIM卡的用于通信的 控制移動(dòng)設(shè)備(10)是移動(dòng)智能電話。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于至少一個(gè)控制對(duì)象(11)用于通信的 控制移動(dòng)設(shè)備(10)連接到計(jì)算機(jī)(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述計(jì)算機(jī)(13)是便攜式的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于至少一個(gè)被控移動(dòng)設(shè)備(9)連接到 所述攝影機(jī)(5)的至少兩個(gè)計(jì)算機(jī)(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述攝影機(jī)(5b)是IP攝像機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述被控移動(dòng)設(shè)備是3G路由器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于至少一個(gè)所述攝影機(jī)(5)安裝在交 通工具(15a)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于在所述通信設(shè)備(8)之間構(gòu)建虛擬 專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)(VPN)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述用于監(jiān)視的本地系統(tǒng)(4)包括 麥克風(fēng)(16)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述麥克風(fēng)(16)內(nèi)置在所述攝影 機(jī)(5)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述控制對(duì)象(11)中的至少一個(gè) 控制移動(dòng)設(shè)備(10)能夠在所述計(jì)算機(jī)中(13)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和/或能夠遠(yuǎn)程控制至少一個(gè)本地 監(jiān)視系統(tǒng)(4)的計(jì)算機(jī)(7)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述攝影機(jī)(5)具有內(nèi)置計(jì)算機(jī)⑵。
14.用于遠(yuǎn)程控制對(duì)象的方法，包括至少通過(guò)一個(gè)用于音頻和/或視頻監(jiān)視的本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在被控通信設(shè)備中安裝和 配置應(yīng)用軟件，所述軟件提供對(duì)至少一個(gè)被監(jiān)視對(duì)象的本地和遠(yuǎn)程的音頻和/或視頻監(jiān) 視，將用于通信的控制設(shè)備連接到移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，在被控對(duì)象處用于通信的控制設(shè)備和 控制對(duì)象處用于通信的控制設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；以及對(duì)被監(jiān)視對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)視 和控制，其特征在于_將用于通信的被控設(shè)備和用于通信的控制設(shè)備連接到一個(gè)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的專(zhuān)用計(jì)算機(jī) 和蜂窩網(wǎng)絡(luò)；-在數(shù)據(jù)傳輸以及遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制之前，向所述移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商注冊(cè)專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn)名 稱(chēng)(APN)以用于無(wú)線接入；由所述移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商激活至少兩個(gè)SIM卡以用于數(shù)據(jù)傳輸，向所述 移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商注冊(cè)已激活的SIM卡，以便由已注冊(cè)的APN使用；由所述移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商為每個(gè)向 APN注冊(cè)的SIM卡定義靜態(tài)專(zhuān)用IP地址；由所述移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議(DHCP)服 務(wù)器保留預(yù)定義的IP地址；將每個(gè)SIM卡放置在一個(gè)移動(dòng)設(shè)備中，并創(chuàng)建針對(duì)到已向所述 移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商注冊(cè)的APN的連接的簡(jiǎn)檔；鏈接到移動(dòng)設(shè)備的至少一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)以進(jìn)行通信； 設(shè)置本地系統(tǒng)的系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，來(lái)無(wú)線連接到所述移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的專(zhuān)用APN網(wǎng)絡(luò)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于所述移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商向至少一個(gè)與其簽署有漫游合同的其它移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商注冊(cè)所述APN名稱(chēng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于在本地監(jiān)視系統(tǒng)的應(yīng)用軟件中創(chuàng)建包括所有專(zhuān)用IP地址的白名單，從而允許對(duì)被監(jiān) 視對(duì)象進(jìn)行音頻和/或視頻監(jiān)視和控制。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于用于監(jiān)視的本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 持續(xù)地連接到移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制設(shè)備向 至少一個(gè)監(jiān)視控制對(duì)象通知在應(yīng)用軟件中的預(yù)定義的事件。
全文摘要
本發(fā)明涉及安全性得到提升的、用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和移動(dòng)遠(yuǎn)程控制的方法和系統(tǒng)。該移動(dòng)系統(tǒng)由至少一個(gè)用于監(jiān)視的本地系統(tǒng)(4)、用于在至少一個(gè)監(jiān)視對(duì)象(11)和至少一個(gè)被監(jiān)視對(duì)象(12)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ旁O(shè)備(8)以及連接系統(tǒng)(1)組成。該連接系統(tǒng)(1)是移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的一個(gè)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)(2)和蜂窩網(wǎng)絡(luò)(3)，其能注冊(cè)接入點(diǎn)名稱(chēng)和擁有能夠保留靜態(tài)IP地址的動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議(DHCP)服務(wù)器。披露了一種方法，其中，用于通信的設(shè)備被控設(shè)備和用于通信的控制設(shè)備連接到單個(gè)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)和蜂窩網(wǎng)絡(luò)。
文檔編號(hào)G08B13/196GK101933057SQ200780051331
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2007年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月15日
發(fā)明者喬治·格奧爾基耶夫, 格奧爾基·亞歷山德羅夫, 迪米特爾·馬利諾夫斯基 申請(qǐng)人:安全局西格瑪股份公司