專利名稱：用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示十字路口放大圖像的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示十字路口的放大圖像的方法，更具體而
言，本發(fā)明的特征在于提供一種用于對(duì)每幅圖片或者圖像以不同的放大比率的方式，依次 顯示十字路口的放大的照片或者三維圖像的方法，從而提高導(dǎo)航設(shè)備在十字路口處提供方 向方面的可見性和準(zhǔn)確度。
背景技術(shù)：
導(dǎo)航設(shè)備通常安置在汽車中或者為機(jī)載安裝，并且用作駕駛者通過接收全球定位 系統(tǒng)(GPS)使用的多個(gè)衛(wèi)星發(fā)送的精確微波信號(hào)以檢查汽車的目前位置和速度的裝置。這 通常稱為"導(dǎo)航"。這種導(dǎo)航設(shè)備在其屏幕上顯示通過使用GPS和從包括在其中的存儲(chǔ)設(shè)備 中檢索得到的地圖數(shù)據(jù)計(jì)算得到的汽車的目前位置，從而能夠使其用戶實(shí)時(shí)地知道其在地 圖上的目前位置。此外，導(dǎo)航設(shè)備能夠利用用戶輸入的路徑點(diǎn)數(shù)據(jù)搜索從出發(fā)地到目的地 的路徑，并具有利用語音或者圖像的手段引導(dǎo)用戶的功能。 圖1是傳統(tǒng)導(dǎo)航設(shè)備中用于顯示十字路口放大圖像的方法的一種實(shí)施方式。 傳統(tǒng)導(dǎo)航設(shè)備利用位于汽車路線的十字路口處的放大圖像提供方向，同時(shí)該設(shè)備
在其屏幕上顯示理想的路徑，其中放大的圖像可以是二維的或者三維的。 然而，傳統(tǒng)的方法在例如具有多路徑的復(fù)雜的十字路口處或者立體交叉道處、高
速公路或者地下通道的上/下坡道處提供準(zhǔn)確方向方面具有局限性。不能向駕駛者提供準(zhǔn)
確的方向?qū)Ⅰ{駛者引導(dǎo)向錯(cuò)誤的方向。 此外，傳統(tǒng)方法具有缺點(diǎn)，因?yàn)樗谔峁┦致房诜糯髨D像時(shí)，計(jì)算自汽車的目前 地點(diǎn)的剩余距離，卻沒有考慮以目前的速度到達(dá)十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間，從而不能準(zhǔn)確地引 導(dǎo)駕駛者。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題 因此，鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題提出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一 種用于在車輛接近十字路口時(shí)，依次顯示十字路口的放大圖像的方法，從而執(zhí)行具有準(zhǔn)確 度的路徑導(dǎo)向，并給用戶高度的真實(shí)感。 本發(fā)明的另一目的是提供一種用于依次顯示十字路口的放大圖像的方法，從而在 十字路口處的路徑弓I導(dǎo)方面提高可見性。
技術(shù)方案 通過用于導(dǎo)航設(shè)備中顯示十字路口的放大圖像的方法，可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目 的，其中該導(dǎo)航設(shè)備尋找通往目的地的路徑以引導(dǎo)其使用者，所述方法包括第一步驟，其 計(jì)算車輛的目前位置到路徑中十字路口的剩余距離；第二步驟，其根據(jù)所述車輛的速度以 及所述十字路口的所述剩余距離，估計(jì)到達(dá)所述十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間；以及第三步驟，其在 到達(dá)所述十字路口的所述預(yù)計(jì)時(shí)間以前的設(shè)定時(shí)間顯示所述十字路口的放大圖像。
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通過顯示十字路口的放大圖像的導(dǎo)航設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一個(gè)目的，該導(dǎo)航 設(shè)備尋找通往目的地的路徑以引導(dǎo)其使用者，所述導(dǎo)航設(shè)備包括接收單元，其接收來自衛(wèi) 星的定位信息；輸入單元，其通過使用者的輸入而產(chǎn)生輸入信號(hào)；控制單元，其基于所述剩 余距離和所述車輛的速度到達(dá)所述十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間計(jì)算到達(dá)車輛正在其上行駛的路
徑中的十字路口的剩余距離，從而控制顯示所述十字路口的放大圖像；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)地 圖數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和十字路口的圖像；以及顯示單元，其顯示所述十字路口的放大圖像。
有益效果 本發(fā)明具有有益效果，因?yàn)樗軌蛲ㄟ^在汽車接近十字路口時(shí)依次提供十字路口
的逐步變大的放大圖像，以更高的真實(shí)感的方式將駕駛者引導(dǎo)至準(zhǔn)確的方向。 本發(fā)明還具有有益效果，因?yàn)樗ㄟ^對(duì)每幅圖像以不同的放大比率顯示十字路口
的放大圖像，提高十字路口處引導(dǎo)方向的可見性，其中根據(jù)汽車接近該十字路口而逐步控
制該放大比率。


圖1是用于傳統(tǒng)導(dǎo)航設(shè)備中顯示十字路口放大圖像的方法的一種實(shí)施方式；
圖2是例示根據(jù)本發(fā)明的用于顯示十字路口放大圖像的方法的流程圖；
圖3是示出了執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的顯示十字路口放大圖像的方法的導(dǎo)航設(shè)備的方 框圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明的用于顯示導(dǎo)航設(shè)備中十字路口放大圖像的方法的一種實(shí)施 方式；以及 圖5是根據(jù)本發(fā)明的用于顯示導(dǎo)航設(shè)備中十字路口放大圖像的方法的另一種實(shí) 施方式。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。在此之前，在本說明 書和權(quán)利要求中所用的術(shù)語或者詞語并不限于通常意義或者詞典釋義，但是本發(fā)明應(yīng)當(dāng)基 于如下原則 一 即能恰當(dāng)?shù)叵薅ㄐg(shù)語的范圍以由發(fā)明者通過最好的方法解釋本發(fā)明，根據(jù) 與本發(fā)明的技術(shù)精神相匹配的意義或者概念來理解。 因此，本說明書中所描述的實(shí)施方式和附圖中所描述的結(jié)構(gòu)僅僅是優(yōu)選實(shí)施方 式，并不代表本發(fā)明的所有技術(shù)方面。應(yīng)當(dāng)理解的是，因利用提交本發(fā)明時(shí)本發(fā)明的技術(shù)方 面代替，所以存在各種等同和變形示例。
圖2是例示根據(jù)本發(fā)明的用于顯示十字路口放大圖像的方法的流程圖。 本發(fā)明通過導(dǎo)航設(shè)備實(shí)施，當(dāng)用戶在其中輸入他/她的目的地時(shí)，本發(fā)明為用戶
尋找采用的路徑，并將用戶引導(dǎo)到該方向(S210)。在駕駛者不得不注意在十字路口處采用
哪條道路時(shí)本發(fā)明尤其有用。 所述導(dǎo)航設(shè)備通過利用其GPS接收單元接收的衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算坐標(biāo)，能夠捕捉到汽 車的目前位置，以及通過使用存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)單元中的地圖數(shù)據(jù)捕捉車輛軌跡中十字路口的 位置。 此外，所述導(dǎo)航設(shè)備基于車輛的當(dāng)前位置和十字路口的位置計(jì)算到十字路口的剩余距離，并通過實(shí)時(shí)計(jì)算修正在汽車接近十字路口時(shí)不斷變化的剩余距離(S220)。 結(jié)果，基于從汽車的位置到十字路口的剩余距離和汽車的當(dāng)前速度能夠估計(jì)到達(dá)
十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間(S230)。 本發(fā)明的用于導(dǎo)航設(shè)備中顯示十字路口的放大圖像的方法的特征在于在汽車逐 漸接近路徑中的十字路口時(shí)，在早于到達(dá)十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間以前的設(shè)定時(shí)間顯示十字路 口的放大圖像(S240)。 如果十字路口的放大圖像的顯示早于在到達(dá)十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間以前的設(shè)定時(shí) 間，則根據(jù)到達(dá)十字路口的剩余時(shí)間逐步控制每幅圖像的放大比率。例如，如果顯示十字路 口的放大圖像的時(shí)間是到達(dá)十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間之前一分鐘，在汽車接近十字路口時(shí)，放 大圖像從預(yù)計(jì)時(shí)間之前一分鐘開始連續(xù)地顯示在導(dǎo)航設(shè)備的屏幕上，并且每幅圖像以不同 的放大比率顯示。 基于到十字路口的剩余距離顯示放大圖像的傳統(tǒng)方法，在通過顯示十字路口放大 圖像的方向引導(dǎo)方面存在低準(zhǔn)確度的缺點(diǎn)，這是由GPS信號(hào)的錯(cuò)誤和根據(jù)汽車的當(dāng)前速度 計(jì)算不斷變化的剩余距離的不精確性造成的。 在根據(jù)本發(fā)明的用于顯示十字路口的放大圖像的方法中，基于汽車到達(dá)十字路口
所剩余的時(shí)間顯示十字路口的放大圖像；以及根據(jù)到達(dá)十字路口的每個(gè)預(yù)計(jì)時(shí)間控制每幅
圖像的放大比率，其中隨著汽車逐步接近十字路口 ，放大比率也在變化。 此外，在本發(fā)明的用于顯示十字路口放大圖像的方法中，能夠根據(jù)汽車正在行駛
的道路類型區(qū)別地設(shè)定顯示十字路口放大圖像的時(shí)間，從而提高在十字路口處方向引導(dǎo)的
準(zhǔn)確度。例如，對(duì)于在普通地方道路上行駛的汽車，顯示十字路口放大圖像的時(shí)間可以設(shè)定
為到達(dá)十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間之前五十秒；對(duì)于在高速公路上行駛的汽車，顯示十字路口放
大圖像的時(shí)間可以設(shè)定為到達(dá)十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間之前一分鐘，因而考慮到了根據(jù)道路的
類型的平均行駛速度不同。 根據(jù)道路的類型顯示十字路口放大圖像的時(shí)間能夠通過導(dǎo)航設(shè)備基于汽車的目 前位置識(shí)別的道路類型來自動(dòng)設(shè)定，或者能夠由用戶自己設(shè)定。舉另一個(gè)實(shí)例，即使汽車在 高速公路上行駛時(shí)顯示十字路口放大圖像的時(shí)間自動(dòng)設(shè)定為到達(dá)十字路口之前一分鐘，顯 示十字路口放大圖像的設(shè)定時(shí)間可以由用戶調(diào)整為一分半，從而早于原始設(shè)定時(shí)間利用其 放大圖像執(zhí)行十字路口處的方向引導(dǎo)。 同時(shí)，十字路口的放大圖像可以是實(shí)時(shí)照片或者3D圖像。在本發(fā)明的用于顯示十 字路口的放大圖像的方法的實(shí)施方式中，使用了合并的放大圖像其背景來自實(shí)時(shí)照片，以 及道路、方向標(biāo)志、其方向標(biāo)志箭頭是3D圖形圖像。因此，通過使用道路周圍景象的實(shí)時(shí)照 片，本發(fā)明能夠提供具有更高真實(shí)感的路徑引導(dǎo)，并且通過使用3D圖像的道路和方向標(biāo)志 能夠提高引導(dǎo)的可見性。 而且，在汽車接近十字路口時(shí)，能夠逐漸地放大道路、方向標(biāo)志和方向標(biāo)志箭頭的
3D圖像，從而用作通知駕駛者的信號(hào)汽車正在接近十字路口。如果通過聲音來引導(dǎo)，能夠
控制聲音的大小或者間隔以容易地向用戶提供其距離十字路口更近的信息。 圖3是示出了導(dǎo)航設(shè)備執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的用于顯示十字路口放大圖像的方法的
方框圖。 執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的用于顯示十字路口放大圖像的方法的導(dǎo)航設(shè)備包括接收來自
5衛(wèi)星的定位信號(hào)的接收單元310 ;接收使用者輸入的輸入單元320 ;控制單元330，其基于車
輛的目前位置和十字路口的位置之間的實(shí)時(shí)距離以及車輛的當(dāng)前速度，通過計(jì)算車輛到達(dá)
其路徑中的十字路口的時(shí)間而控制顯示十字路口的放大圖像；存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和
十字路口圖像的存儲(chǔ)單元340 ;以及在其屏幕上顯示十字路口的放大圖像的顯示單元350。 控制單元330控制在車輛到達(dá)十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間以前的設(shè)定時(shí)間顯示所述十
字路口的放大圖像，并且還在車輛接近十字路口時(shí)控制依次顯示的每幅所述十字路口的放
大圖像的放大比率，其中所述設(shè)定時(shí)間能夠通過使用者的設(shè)定而進(jìn)行調(diào)整。 實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的用于顯示十字路口放大圖像的方法的導(dǎo)航設(shè)備采用合并圖像
作為十字路口放大圖像，其中合并圖像具有十字路口周圍的景象的實(shí)時(shí)照片，以及道路、方
向標(biāo)志、其方向標(biāo)志箭頭的一幅或者更多幅3D圖像，并且通過顯示單元350顯示十字路口
的放大圖像。 圖4是根據(jù)本發(fā)明的用于顯示導(dǎo)航設(shè)備中十字路口放大圖像的方法的一種實(shí)施 方式。 根據(jù)本發(fā)明的用于顯示十字路口放大圖像的方法，圖4中的十字路口放大圖像 410至450依次顯示在導(dǎo)航設(shè)備中。在導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)從車輛到十字路口的距離以及車輛的 速度，計(jì)算車輛到達(dá)路徑中的十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間，而且導(dǎo)航設(shè)備在到達(dá)十字路口的預(yù)計(jì) 時(shí)間以前的設(shè)定時(shí)間顯示十字路口放大圖像410。 如果導(dǎo)航設(shè)備連續(xù)地顯示十字路口放大圖像，在汽車更接近十字路口時(shí)，圖像420 至450以增大的放大比率放大每幅圖像。這個(gè)特征提高了十字路口處方向引導(dǎo)的可見性， 并因用實(shí)時(shí)照片和至少一幅3D圖像合并而成的合并圖像而給予使用者更強(qiáng)的真實(shí)感。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的用于顯示導(dǎo)航設(shè)備中十字路口放大圖像的方法的另一種實(shí) 施方式。 在圖5的實(shí)施方式中，十字路口的放大圖像使用了由用作其背景的實(shí)時(shí)照片與道 路、方向標(biāo)志、以及其方向標(biāo)志箭頭的3D圖形圖像的合并圖像510至540，其中方向標(biāo)志箭 頭執(zhí)行車輛路線中分叉處的導(dǎo)向。 雖然本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案已為例示目的而公開，但可以理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人 員在沒有脫離所附權(quán)利要求所公開的范圍和精神的情況下進(jìn)行多處修改，補(bǔ)充和替代是可 能的。
權(quán)利要求
一種用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示十字路口的放大圖像的方法，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備尋找通往目的地的路徑以引導(dǎo)其使用者，所述方法包括第一步驟，其計(jì)算從車輛的當(dāng)前位置到所述路徑中十字路口的剩余距離；第二步驟，其根據(jù)所述車輛的速度以及到所述十字路口的所述剩余距離，估計(jì)到達(dá)所述十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間；以及第三步驟，其在到達(dá)所述十字路口的所述預(yù)計(jì)時(shí)間之前的設(shè)定時(shí)間顯示所述十字路口的放大圖像。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述車輛的速度和隨所述車輛的行進(jìn)而不斷 變化的到所述十字路口的剩余距離中的一個(gè)或者二者，計(jì)算到達(dá)所述十字路口的所述預(yù)計(jì) 時(shí)間。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述第三步驟的特征在于，在所述車輛接近所述十 字路口時(shí)，所述十字路口的每幅所述放大圖像在顯示時(shí)以不同的放大比率放大。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述十字路口的所述放大圖像是作為其背景的所 述十字路口周圍的景象的實(shí)時(shí)照片與道路、方向標(biāo)志和方向標(biāo)志箭頭中的至少一個(gè)的三維 圖像的合并圖像。
5. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述第三步驟使用語音引導(dǎo)，對(duì)應(yīng)于顯示所述十字 路口的所述放大圖像能夠控制其音量或者間隔。
6. 如權(quán)利要求1至3所述的方法，其中，所述第三步驟的所述設(shè)定時(shí)間能夠根據(jù)所述車 輛行駛于其上的道路的類型、通過使用者的設(shè)定調(diào)整，或者通過其二者調(diào)整。
7. —種顯示十字路口的放大圖像的導(dǎo)航設(shè)備，所述導(dǎo)航設(shè)備尋找到目的地的路徑以引導(dǎo)其使用者，包括接收單元，其接收來自衛(wèi)星的定位信號(hào)；輸入單元，其通過使用者的輸入而產(chǎn)生輸入信號(hào)；控制單元，其計(jì)算到達(dá)車輛正在其上行駛的路徑中的十字路口的剩余距離，并基于所 述剩余距離和所述車輛的速度計(jì)算到達(dá)所述十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間，并且控制顯示所述十字 路口的放大圖像；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和十字路口的圖像；以及顯示單元，其顯示十字路口的所述放大圖像。
8. 如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，所述控制單元在到達(dá)所述十字路口的所述預(yù) 計(jì)時(shí)間之前的設(shè)定時(shí)間控制顯示十字路口的所述放大圖像。
9. 如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，隨著所述車輛越來越接近所述十字路口，當(dāng)顯 示所述放大圖像時(shí)，所述控制單元逐漸地控制十字路口的所述放大圖像的放大比率。
10. 如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，根據(jù)所述車輛的速度和隨所述車輛的行進(jìn)而 不斷變化的到所述十字路口的剩余距離中的一個(gè)或者二者估計(jì)到達(dá)所述十字路口的所述 預(yù)計(jì)時(shí)間。
11. 如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，所述十字路口的所述放大圖像是作為其背景 的所述十字路口周圍的景象的實(shí)時(shí)照片，與道路、方向標(biāo)志及方向標(biāo)志箭頭中的至少一個(gè) 的三維圖像的合并圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于導(dǎo)航設(shè)備中顯示十字路口的放大圖像的方法。更具體地，本發(fā)明的特征是依次提供十字路口的放大圖像，從而提高導(dǎo)航設(shè)備在提供十字路口處方向引導(dǎo)方面的可見性和精確性。本發(fā)明的方法用于顯示導(dǎo)航設(shè)備中十字路口的放大圖像，其中該導(dǎo)航設(shè)備尋找通往目的地的路徑以引導(dǎo)其使用者，所述方法包括第一步驟，其計(jì)算車輛的目前位置到路徑中十字路口的剩余距離；第二步驟，其根據(jù)所述車輛的速度以及到所述十字路口的所述剩余距離，估計(jì)到達(dá)所述十字路口的預(yù)計(jì)時(shí)間；以及第三步驟，其在到達(dá)所述十字路口的所述預(yù)計(jì)時(shí)間以前的設(shè)定時(shí)間顯示所述十字路口的放大圖像。
文檔編號(hào)G08G1/0962GK101720481SQ200780053279
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2007年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月25日
發(fā)明者姜大鉉 申請(qǐng)人:韓國(株)地圖軟件