專(zhuān)利名稱(chēng)：基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視覺(jué)監(jiān)測(cè)的物體檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及視覺(jué)監(jiān)測(cè)中靜止物體檢測(cè) 方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，大多數(shù)公共場(chǎng)所均裝有攝像頭，用來(lái)發(fā)現(xiàn)遺留物或者監(jiān)控貴重物體 是否被移動(dòng)，或者監(jiān)控敏感區(qū)域內(nèi)是否有物體長(zhǎng)時(shí)間留滯。為保證國(guó)際型會(huì)展 如上海世博會(huì)能順利召開(kāi)，因此在公眾場(chǎng)合和敏感區(qū)域?qū)o止物體進(jìn)行檢測(cè)顯 得尤為重要。
現(xiàn)有技術(shù)中靜止物體檢測(cè)的基本方法是首先獲得背景圖像，然后根據(jù)當(dāng) 前圖像和背景圖像獲得當(dāng)前圖像中的目標(biāo)前景，再將目標(biāo)前景與歷史前景進(jìn)行 匹配，若匹配則認(rèn)為該歷史前景可見(jiàn)，刪除目標(biāo)前景；若不匹配，則刪除歷史 前景，將所述目標(biāo)前景作為歷史前景。當(dāng)前靜止物體檢測(cè)方法中圖像中目標(biāo)前 景的提取都是在語(yǔ)意層完成，若發(fā)現(xiàn)有長(zhǎng)時(shí)間形狀和位置均未發(fā)生變化的物體， 則認(rèn)為該物體為靜止物體，在語(yǔ)意層加入靜止物體位置、形狀或紋理等特征進(jìn) 行識(shí)別。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)歷史前景被目標(biāo)前景遮擋時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生目標(biāo)前 景和歷史前景匹配的假象，導(dǎo)致刪除目標(biāo)前景，這樣會(huì)未將目標(biāo)前景加入歷史 前景，則漏檢了一個(gè)可能成為靜止物體的目標(biāo)。傳統(tǒng)的靜止物體的檢測(cè)方法在 獲得目標(biāo)前景時(shí)會(huì)不斷加入運(yùn)動(dòng)物體圖像，因此目標(biāo)前景難以鎖定靜止物體， 鎖定靜止物體過(guò)程較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，以解決傳統(tǒng) 靜止物體檢測(cè)方法存在的靜止物體鎖定過(guò)程較為復(fù)雜及易存在漏檢的問(wèn)題。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基于視覺(jué)檢測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，它包括以下步驟步驟l:采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)的背景圖像數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)的背景圖 像數(shù)據(jù)；步驟2:周期性采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)作為歷史圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)； 步驟3:對(duì)步驟2采集的若干時(shí)間間隔的歷史圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行相同特征圖像提取； 步驟4:將步驟3提取的相同特征圖像與步驟1存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的背景圖像數(shù)據(jù)作相 同特征圖像消減，若不存在相異特征圖像，則跳回步驟2;若存在相異特征圖像， 則報(bào)警。步驟1中采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)的背景圖像分待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)兩個(gè)相互垂直的背 景圖像數(shù)據(jù)橫向背景圖像數(shù)據(jù)和垂直背景圖像數(shù)據(jù)；步驟2采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng) 當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)分橫向當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)和垂直當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)，并分別作為橫向歷史 圖像和垂直歷史圖像進(jìn)行存儲(chǔ)；步驟3分別對(duì)若千橫向歷史圖像進(jìn)行相同特征 圖像提取，對(duì)若干垂直歷史圖像進(jìn)行相同特征圖像提取。步驟4是將步驟3提 取的橫向歷史圖像相同特征圖像與步驟1存儲(chǔ)的橫向背景圖像進(jìn)行消減；將步 驟3提取的垂直歷史圖像相同特征圖像與步驟1存儲(chǔ)的橫向背景圖像進(jìn)行消減。 步驟4得出的相異特征圖像分缺失特征圖像和新增特征圖像。缺失特征圖像分 橫向缺失特征圖像和垂直缺失特征圖像。對(duì)應(yīng)橫向缺失特征圖像和垂直缺失特 征圖像消除重復(fù)缺失特征圖像。新增特征圖像分橫向新增特征圖像和垂直新增 特征圖像。對(duì)應(yīng)所述橫向新增特征圖像和垂直新增特征圖像消除重復(fù)新增特征 圖像。步驟2周期性采集當(dāng)前圖像的數(shù)目由預(yù)設(shè)頻率的定時(shí)裝置控制。
與傳統(tǒng)的靜止物體檢測(cè)方法相比，本發(fā)明的靜止物體檢測(cè)方法不僅可檢查 背景中存在的新增靜止物體，同時(shí)可檢測(cè)背景圖像中缺失的物體有效預(yù)防監(jiān)控 的敏感區(qū)物體丟失問(wèn)題出現(xiàn)。本發(fā)明通過(guò)采用橫向和垂直兩個(gè)相互垂直角度對(duì) 待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)同時(shí)監(jiān)控有效避免傳統(tǒng)靜止物體檢測(cè)單角度檢測(cè)存在的漏檢問(wèn)題。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方 法作進(jìn)一步詳細(xì)具體的描述。


圖1是本發(fā)明基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)方法示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，它包括以下步 驟步驟1、采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)的背景圖像數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)的背景圖像數(shù)據(jù)。該步驟主要是采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)的背景圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。為能全面地對(duì)待監(jiān)測(cè)視 場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控，步驟1中釆集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)的背景圖像分待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)兩個(gè)相互垂直
的背景圖像數(shù)據(jù)橫向背景圖像數(shù)據(jù)和垂直背景圖像數(shù)據(jù)。將橫向背景圖像數(shù) 據(jù)和垂直背景圖像數(shù)據(jù)分別進(jìn)行存儲(chǔ)。步驟2、周期性采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)當(dāng)前圖像 數(shù)據(jù)作為歷史圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。其中步驟2周期性采集當(dāng)前圖像的數(shù)目由預(yù)設(shè) 頻率的定時(shí)裝置控制。采集當(dāng)前圖像的頻率可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，總共的采集 時(shí)間可根據(jù)靜止物體停留時(shí)間的限制進(jìn)行設(shè)置。同樣為較全面監(jiān)測(cè)待監(jiān)測(cè)視場(chǎng) 步驟2采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)分橫向當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)和垂直當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)， 并分別作為橫向歷史圖像和垂直歷史圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。步驟3:對(duì)步驟2采集的若 千時(shí)間間隔的歷史圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行相同特征圖像提取。步驟3分別對(duì)若干橫向歷 史圖像進(jìn)行相同特征圖像提取，對(duì)若干垂直歷史圖像進(jìn)行相同特征圖像提取。 該步驟主要為提取歷史圖像中相同特征圖像。步驟4:將步驟3提取的相同特征 圖像與步驟1存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的背景圖像數(shù)據(jù)作相同特征圖像消減，若不存在相異 特征圖像，則跳回步驟2;若存在相異特征圖像，則報(bào)警。步驟4是將步驟3提 取的橫向歷史圖像相同特征圖像與步驟1存儲(chǔ)的橫向背景圖像進(jìn)行消減；將步 驟3提取的垂直歷史圖像相同特征圖像與步驟1存儲(chǔ)的橫向背景圖像進(jìn)行消減。
步驟4得出的相異特征圖像分缺失特征圖像和新增特征圖像。若相異特征 圖像相對(duì)背景圖像為缺失特征圖像，則視場(chǎng)中存在物體丟失；若相異特征圖像 相對(duì)背景圖像為新增特征圖像，則背景圖像出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間停留的靜止物體。缺失 特征圖像分橫向缺失特征圖像和垂直缺失特征圖像。新增特征圖像分橫向新增 特征圖像和垂直新增特征圖像。為防止兩個(gè)視角捕捉的相異圖像重復(fù)，對(duì)應(yīng)橫 向缺失特征圖像和垂直缺失特征圖像消除重復(fù)缺失特征圖像，對(duì)應(yīng)橫向新增特 征圖像和垂直新增特征圖像消除重復(fù)新增特征圖像。從兩個(gè)角度進(jìn)行監(jiān)控可有 效防止從單角度監(jiān)控時(shí)出現(xiàn)靜止物體被另外靜止物體擋住出現(xiàn)漏檢的問(wèn)題，導(dǎo) 致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
本發(fā)明的基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法靜止物體檢測(cè)方法不僅可檢 查背景中存在的新增靜止物體，同時(shí)可檢測(cè)背景圖像中缺失的物體有效預(yù)防監(jiān) 控的敏感區(qū)物體丟失問(wèn)題出現(xiàn)。本發(fā)明通過(guò)采用兩個(gè)垂直角度一個(gè)側(cè)視角度和 一個(gè)俯視角度對(duì)待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)同時(shí)監(jiān)控有效避免傳統(tǒng)靜止物體檢測(cè)單角度檢測(cè)存 在的漏檢問(wèn)題。
權(quán)利要求
1、基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，采用攝像頭監(jiān)測(cè)待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)，其特征在于，它包括以下步驟步驟1采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)的背景圖像數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)的背景圖像數(shù)據(jù)；步驟2周期性采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)作為歷史圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；步驟3對(duì)步驟2采集的若干時(shí)間間隔的歷史圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行相同特征圖像提??；步驟4將步驟3提取的相同特征圖像與步驟1存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的背景圖像數(shù)據(jù)作相同特征圖像消減，若不存在相異特征圖像，則跳回步驟2；若存在相異特征圖像，則報(bào)警。
2、 如權(quán)利要求1所述基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，其特征在于，所述 步驟1中采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)的背景圖像分待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)兩個(gè)相互垂直的背景圖像數(shù) 據(jù)橫向背景圖像數(shù)據(jù)和垂直背景圖像數(shù)據(jù)；所述步驟2采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)當(dāng)前 圖像數(shù)據(jù)分橫向當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)和垂直當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)，并分別作為橫向歷史圖像 和垂直歷史圖像進(jìn)行存儲(chǔ)；所述步驟3分別對(duì)若干橫向歷史圖像進(jìn)行相同特征 圖像提取，對(duì)若干垂直歷史圖像進(jìn)行相同特征圖像提取。
3、 如權(quán)利要求2所述基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，其特征在于，所述 步驟4是將所述步驟3提取的橫向歷史圖像相同特征圖像與步驟1存儲(chǔ)的橫向 背景圖像進(jìn)行消減；將步驟3提取的垂直歷史圖像相同特征圖像與步驟1存儲(chǔ) 的橫向背景圖像進(jìn)行消減。
4、 如權(quán)利要求3所述基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，其特征在于，所述 步驟4得出的相異特征圖像分缺失特征圖像和新增特征圖像。
5、 如權(quán)利要求4所述基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，其特征在于，所述 缺失特征圖像分橫向缺失特征圖像和垂直缺失特征圖像。
6、 如權(quán)利要求5所述基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，其特征在于，對(duì)應(yīng) 所述橫向缺失特征圖像和垂直缺失特征圖像消除重復(fù)缺失特征圖像。
7、 如權(quán)利要求4所述基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，其特征在于，所述 新增特征圖像分橫向新增特征圖像和垂直新增特征圖像。
8、 如權(quán)利要求7所述基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，其特征在于，對(duì)應(yīng)所述橫向新增特征圖像和垂直新增特征圖像消除重復(fù)新增特征圖像。
9、如權(quán)利要求1所述基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，其特征在于，所述步驟2周期性釆集當(dāng)前圖像的數(shù)目由預(yù)設(shè)頻率的定時(shí)裝置控制。
全文摘要
本發(fā)明提供了基于視覺(jué)監(jiān)測(cè)的靜止物體檢測(cè)的方法，它包括以下步驟步驟1采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)的背景圖像數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)的背景圖像數(shù)據(jù)；步驟2周期性采集待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)作為歷史圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；步驟3對(duì)步驟2采集的若干時(shí)間間隔的歷史圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行相同特征圖像提?。徊襟E4將步驟3提取的相同特征圖像與步驟1存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的背景圖像數(shù)據(jù)作相同特征圖像消減，若不存在相異特征圖像，則跳回步驟2；若存在相異特征圖像，則報(bào)警。以兩個(gè)相互垂直監(jiān)測(cè)角度按照以上步驟同時(shí)對(duì)待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)監(jiān)測(cè)，可有效解決傳統(tǒng)靜止物體存在的漏檢問(wèn)題，還可以防止待監(jiān)測(cè)視場(chǎng)中靜止物體的丟失。
文檔編號(hào)G08B13/196GK101587620SQ20081003779
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月21日
發(fā)明者曉 任, 倪興華, 應(yīng)麗華, 林衛(wèi)慈, 許冬青, 賀凌云, 韓吉來(lái) 申請(qǐng)人:上海新聯(lián)緯訊科技發(fā)展有限公司