專利名稱：導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航裝置用的程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航裝置用的程序。
背景技術(shù)：
以往，已知的有計(jì)算到目的地的適當(dāng)?shù)膶?dǎo)引路線并進(jìn)行顯示的導(dǎo)航裝
置利用VICS (道路交通信息通信系統(tǒng))、RDS-TMC等依次取得道路的交通 事件(堵塞、事故、道路限制)的信息、并與所取得的信息動(dòng)態(tài)地對(duì)應(yīng)而 變更到目的地的導(dǎo)引路線的技術(shù)。
此外，專利文獻(xiàn)1所述的導(dǎo)航裝置在如上述的技術(shù)中，若有導(dǎo)引路線 的變更，則對(duì)變更前的舊導(dǎo)引路線及變更后的新導(dǎo)引路線的兩者同時(shí)進(jìn)行 畫面顯示。通過使用這樣的技術(shù)，用戶能夠明確地掌握有從舊導(dǎo)引路線向 新導(dǎo)引路線的變更。
專利文獻(xiàn)1日本特開平11-37784號(hào)公報(bào)
但是，即使使用專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)，用戶也不能掌握有從舊導(dǎo)引 路線向新導(dǎo)引路線的變更的理由。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這一點(diǎn)而做出的，其目的在于在與道路的交通事件的信 息動(dòng)態(tài)地對(duì)應(yīng)而變更到目的地的導(dǎo)引路線的導(dǎo)航裝置中，能夠使用戶掌握 導(dǎo)引路線的變更的原因。
用來達(dá)到上述目的的發(fā)明的特征之一是，使通過路徑成本計(jì)算確定的 導(dǎo)引路線顯示在圖像顯示裝置上的導(dǎo)航裝置依次取得道路上的交通事件， 另外，控制圖像顯示裝置，以將表示所取得的交通事件的交通事件圖像、 通過被分配給該交通事件圖像的通常的表現(xiàn)方式顯示在地像上的存在 該交通事件的道路的附近，再有，將所取得的交通事件計(jì)入到路徑成本計(jì) 算中，并根據(jù)該路徑成本計(jì)算的結(jié)果，判斷能否變更到目的地的導(dǎo)引路線，根據(jù)肯定性判斷，控制圖像顯示裝置，以將與成為該肯定性判斷的原因的 交通事件對(duì)應(yīng)的交通事件圖像、通過與被分配給該交通事件的通常的表現(xiàn) 方式不同的該交通事件圖像用的第1其他表現(xiàn)方式顯示在地像上的存 在該交通事件的道路的附近。
通過這樣的動(dòng)作，成為導(dǎo)引路線變更的原因的交通事件的交通事件圖 像通過與被分配給該交通事件圖像的通常的表現(xiàn)方式不同的第1其他表現(xiàn) 方式顯示。因而，引起了對(duì)變更原因的交通事件的圖像的注意，其結(jié)果， 用戶能夠容易地掌握導(dǎo)引路線的變更的原因。
另外，這里所說的"通常的表現(xiàn)方式(形態(tài))"，只要是預(yù)先分配給交 通事件圖像的表現(xiàn)方式，怎樣的方式都可以。此外，作為表現(xiàn)方式的例子， 例如有特定的配色、閃爍的有無等。
再有，由于顯示變更前的導(dǎo)引路線中的交通事件，所以用戶可以通過 其顯示，掌握導(dǎo)引路線變更為什么樣了。因而，在本發(fā)明中，即使不使變 更前的導(dǎo)引路線與變更后的導(dǎo)引路線一起顯示，也能夠?qū)?dǎo)引路線變更為 什么樣的情況傳遞給用戶。
再有，用來達(dá)到上述目的的本發(fā)明的另一特征之一是，使導(dǎo)引路線顯 示在圖像顯示裝置的導(dǎo)航裝置通過路徑成本計(jì)算確定導(dǎo)引路線，依次取得 道路上的交通事件，控制圖像顯示裝置，以將表示所取得的交通事件顯示 在地像上的該交通事件存在的道路的附近。并且，導(dǎo)航裝置將該取得 的交通事件的成本計(jì)入到路徑成本計(jì)算中，并根據(jù)該路徑成本計(jì)算的結(jié)果， 判斷是否變更導(dǎo)引路線，根據(jù)其肯定性判斷，通過計(jì)入了該取得的交通事 件的成本的路徑成本計(jì)算，變更導(dǎo)引路線。進(jìn)而，導(dǎo)航裝置根據(jù)顯示在圖 像顯示裝置上的交通事件圖像存在于變更前的導(dǎo)引路線上、并且不存在于 變更后的導(dǎo)引路線上的情況，使該交通事件圖像的表現(xiàn)方式從導(dǎo)引路線的 變更前的變現(xiàn)方式進(jìn)行變化。
通過這樣的動(dòng)作，成為導(dǎo)引路線變更的原因的交通事件的交通事件圖 像的表現(xiàn)方式在圖像顯示裝置的顯示畫面上變化，所以引起了對(duì)變更原因 的交通事件的圖像的注意，結(jié)果，用戶能夠容易地掌握導(dǎo)引路線的變更的 原因。
此外，由于顯示了變更前的路線中的交通事件，所以用戶可以通過其顯示，容易地掌握導(dǎo)引路線變更為什么樣了。因而，在本發(fā)明中，即使不 使變更前的導(dǎo)引路線與變更后的導(dǎo)引路線一起顯示，也能夠?qū)?dǎo)引路線變 更為什么樣的的情況傳遞給用戶。
另外，如上述的本發(fā)明的特征不僅作為導(dǎo)航裝置，作為程序也可以實(shí)現(xiàn)。


圖1是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用導(dǎo)航裝置1的構(gòu)成圖。
圖2A是表示顯示畫面20中的圖像的顯示例的圖。 圖2B是表示顯示畫面60中的圖像的顯示例的圖。 圖3是控制電路17執(zhí)行的程序200的流程圖。
圖4A是表示顯示畫面20的交通事件顯示圖標(biāo)的顯示方式的變更例的圖。
圖4B是表示顯示畫面60的交通事件顯示圖標(biāo)的顯示方式的變更例的圖。
圖5是表示第2實(shí)施方式的回避設(shè)定表的一例的圖表。 圖6是控制電路17執(zhí)行的程序300的流程圖。 圖7是表示第2實(shí)施方式的回避設(shè)定表的一例的圖表。 圖8是控制電路17執(zhí)行的程序200的流程圖。 圖9是表示顯示畫面20中的圖像的顯示例的圖。 圖10是表示顯示畫面20中的圖像的顯示例的圖。 圖11是表示顯示畫面20中的圖像的顯示例的圖。 圖12是表示顯示畫面20中的圖像的顯示例的圖。
具體實(shí)施例方式
(第1實(shí)施方式)
以下，對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。在圖1中表示有關(guān)本實(shí)施 方式的車輛用導(dǎo)航裝置1的硬件結(jié)構(gòu)。該車輛用導(dǎo)航裝置1具有位置檢測 器11、圖像顯示裝置12、操作開關(guān)組13、揚(yáng)聲器14、交通事件接收器15、 地圖數(shù)據(jù)取得部16、以及控制電路17。位置檢測器ll具有都周知的未圖示的地磁傳感器、陀螺儀、車速傳感
器、以及GPS接收機(jī)等傳感器，并且將基于這些傳感器的各自的性質(zhì)的、 用來確定車輛的當(dāng)前位置、方向及速度的信息輸出給控制電路17。圖像顯 示裝置12將基于從控制電路17輸出的映像信號(hào)的映像對(duì)用戶顯示。操作 開關(guān)組13接受用戶的操作，并將與該操作內(nèi)容相應(yīng)的信號(hào)輸出給控制電路 17。
交通事件接收器15利用VICS、 RDS-TMC等系統(tǒng)，依次接收從FM無 線電廣播電臺(tái)、沿著道路設(shè)置的路上機(jī)等的發(fā)送裝置無線發(fā)送的道路的交 通事件(堵塞、事故、交通限制)的信息，每當(dāng)接收時(shí)，將接收到的信息 輸出給控制電路17。
地圖數(shù)據(jù)取得部16具有HDD等的非易失性存儲(chǔ)媒介、和對(duì)這些存儲(chǔ) 媒介進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀出及寫入的裝置。該存儲(chǔ)媒介存儲(chǔ)有控制電路17執(zhí)行的 程序、路徑導(dǎo)引用的地圖數(shù)據(jù)以及交通事件圖標(biāo)數(shù)據(jù)等。
地圖數(shù)據(jù)具有道路數(shù)據(jù)及設(shè)施數(shù)據(jù)。道路數(shù)據(jù)是包括鏈路的位置信息、 種類信息、節(jié)點(diǎn)的位置信息、種類信息以及節(jié)點(diǎn)與鏈路的連接關(guān)系的信息 等的數(shù)據(jù)。設(shè)施數(shù)據(jù)是表示每個(gè)設(shè)施的位置、名稱以及種類等的數(shù)據(jù)。交 通事件圖標(biāo)數(shù)據(jù)是對(duì)交通事件的每個(gè)種類設(shè)置的等級(jí)(level) 2圖標(biāo)(相當(dāng) 于交通事件圖像的一例)的數(shù)據(jù)。
控制電路(相當(dāng)于計(jì)算機(jī))17是具有CPU、 RAM、 ROM以及I/0等 的圖標(biāo)。CPU執(zhí)行從RAM或地圖數(shù)據(jù)取得部16讀出的、用于車輛用導(dǎo)航 裝置1的動(dòng)作的程序，在該執(zhí)行時(shí)從RAM、 ROM及地圖數(shù)據(jù)取得部16讀 出信息，并對(duì)RAM及地圖數(shù)據(jù)取得部16的存儲(chǔ)媒介進(jìn)行信息的寫入，并 且與位置檢測器ll、圖像顯示裝置12、操作開關(guān)組13、揚(yáng)聲器14及交通 事件接收器15進(jìn)行信號(hào)的交換。
作為通過控制電路17執(zhí)行程序而進(jìn)行的具體的處理，有當(dāng)前位置確定 處理、導(dǎo)引路線確定處理17a、地圖顯示控制處理以及路線導(dǎo)引處理等。當(dāng) 前位置確定處理是根據(jù)來自位置檢測器ll的信號(hào)，利用周知的地圖匹配等 技術(shù)確定車輛的當(dāng)前位置及方向的處理。
導(dǎo)引路線確定處理17a是從操作開關(guān)組13等接受用戶的目的地的輸 入、通過路徑成本計(jì)算來確定從當(dāng)前位置到該目的地的最佳的引導(dǎo)路徑的處理。路徑成本計(jì)算是對(duì)成為候選導(dǎo)引路徑的路線，計(jì)算該路線的成本， 并將成本最低的路線確定為導(dǎo)引路線的周知的技術(shù)。在本實(shí)施方式中，作 為計(jì)入到成本計(jì)算中的要素，必須的只是如后述的起因于交通事件的路徑 成本。因而，本實(shí)施方式的路徑成本計(jì)算除了起因于交通事件的路徑成本 以外，還可以反映其他成本(例如路徑越長則越大的成本、路徑的車線數(shù) 越多則越小的成本以及路徑的交叉點(diǎn)數(shù)越多則越小的成本)中的任一個(gè)， 也可以哪一個(gè)都不反映。
地圖顯示控制處理是從地圖數(shù)據(jù)取得部16讀出地圖數(shù)據(jù)，并將當(dāng)前位 置、導(dǎo)引路線等重疊在該地圖數(shù)據(jù)所表示的地像上的圖像顯示在圖像 顯示裝置12的處理。路線導(dǎo)引處理是按照導(dǎo)引路線，在本車輛到達(dá)了右轉(zhuǎn) 或左轉(zhuǎn)的導(dǎo)引交叉點(diǎn)跟前時(shí)等的需要時(shí)，使揚(yáng)聲器14輸出指示右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn) 等的導(dǎo)引語音信號(hào)的處理。
在本實(shí)施方式中，控制電路17在地圖顯示控制處理中，將圖像顯示裝 置12控制為，將交通事件接收器15接收到的交通事件的信息作為圖標(biāo)顯 示在地像上的、該交通事件存在的道路的附近。并且，如后述，根據(jù) 狀況，使顯示的圖標(biāo)的表現(xiàn)方式從通常的表現(xiàn)方式發(fā)生變化。
在圖2A及圖2B中，分別表示圖像顯示裝置12的顯示畫面的第1例 20及第2例60。在這些例子中，顯示畫面20中的路線21為導(dǎo)引路線。并 且，在顯示畫面20、 60中的地像上，重疊了沿著導(dǎo)引路線21分布的 三角形的導(dǎo)引路線強(qiáng)調(diào)標(biāo)志(例如標(biāo)志22)，通過該導(dǎo)引路線標(biāo)志，強(qiáng)調(diào)導(dǎo) 引路線21。
另外，在兩者的地像中，在導(dǎo)引路線21的一部分附近，顯示有表 示交通事件的第1種交通事件顯示圖標(biāo)(相當(dāng)于交通事件圖像的一例)23、 以及道路強(qiáng)調(diào)圖標(biāo)25 (相當(dāng)于交通事件圖像的一例)。再有，在兩者的地圖 圖像中，在離開導(dǎo)引路線21的位置(具體而言在導(dǎo)引路線21以外的道路 的附近)，顯示有第1種交通事件顯示圖標(biāo)(相當(dāng)于交通事件圖像的一例) 26、以及道路強(qiáng)調(diào)圖標(biāo)27 (相當(dāng)于交通事件圖像的一例)。
再有，在圖2A的地像中，在導(dǎo)引路線21的一部分的附近，還顯 示有第2種交通事件顯示圖標(biāo)(相當(dāng)于交通事件圖像的一例)24。
再有，在顯示畫面60的地像中，在導(dǎo)引路線21的一部分的附近，還顯示有表示交通事件的第1種交通事件顯示圖標(biāo)(相當(dāng)于交通事件圖像
的一例)28，在導(dǎo)引路線21以外的道路的附近，還顯示有第1種交通事件 顯示圖標(biāo)(相當(dāng)于交通事件圖像的一例)29。
第1種交通事件顯示圖標(biāo)23、 26、 28、 29是用來表現(xiàn)對(duì)應(yīng)的交通事件 是地理上的一點(diǎn)的交通事件(例如施工中)、還是具有一定長度的交通事件 (例如堵塞)的圖像。與地理上的一點(diǎn)的交通事件對(duì)應(yīng)的圖像例如是點(diǎn)形 狀的圖像，與具有長度的交通事件對(duì)應(yīng)的圖像如圖2A、圖2B所示，例如 是箭頭形狀的圖像。第2種交通事件顯示圖標(biāo)24是用來更詳細(xì)地表示對(duì)應(yīng) 的交通事件的、記錄在地圖數(shù)據(jù)取得部16的等級(jí)2圖標(biāo)。道路強(qiáng)調(diào)圖標(biāo)25、 27是用來強(qiáng)調(diào)該交通事件存在的道路的箭頭圖像。
對(duì)于這些交通事件關(guān)聯(lián)圖標(biāo)23 29，預(yù)先分配了通常的表現(xiàn)方式。具 體而言，對(duì)屬于第1種交通事件顯示圖標(biāo)的圖標(biāo)23、 26，分配相同的配色 (例如紅)作為通常的表現(xiàn)方式。此外，對(duì)屬于第2種交通事件顯示圖標(biāo) 的圖標(biāo)24，分配閃爍作為通常的表現(xiàn)方式。此外，對(duì)屬于道路強(qiáng)調(diào)圖標(biāo)的 圖標(biāo)25、 27，分配相同的配色(例如紅)作為通常的表現(xiàn)方式。
控制電路17為了根據(jù)狀況使顯示的圖標(biāo)的表現(xiàn)方式從通常的表現(xiàn)方式 發(fā)生變化，反復(fù)執(zhí)行圖3所示的程序100。通過該反復(fù)執(zhí)行，控制電路17 在沒有通過導(dǎo)引路線確定處理17a確定導(dǎo)引路線的期間(步驟105)、以及 在交通事件接收器15沒有取得導(dǎo)引路線上的表示交通障礙的交通事件的信 息的期間(步驟IIO)，控制圖像顯示裝置12，以與通常一樣地維持各交通 事件關(guān)聯(lián)圖標(biāo)23 27的表現(xiàn)方式(步驟108)。另外，作為表示交通障礙的 交通事件，有堵塞、事故、停止通行、單側(cè)行駛限制等的事件。
此外，控制電路17在取得表示導(dǎo)引路線上的交通障礙的交通事件的信 息的期間(步驟110)，利用導(dǎo)引路線確定處理17a，通過路徑成本計(jì)算， 探索代替當(dāng)前的導(dǎo)引路線的候選迂回路線(步驟115)。此時(shí)，在路徑成本 計(jì)算中，反映起因于交通事件的路徑成本。換言之，將起因于交通事件的 路徑成本計(jì)入到路徑成本計(jì)算中。例如，將存在交通障礙的道路的成本看 作比在相同的道路沒有交通障礙時(shí)更大而計(jì)算路徑成本。
并且，判斷是否有比當(dāng)前的導(dǎo)引路線成本低的迂回路線(步驟120)， 若沒有(即若判斷結(jié)果是否定)，則將圖像顯示裝置12控制為，與通常一樣地維持各交通事件關(guān)聯(lián)圖標(biāo)23 27的表現(xiàn)方式(步驟108)。此夕卜，若該 判斷結(jié)果是肯定的，則對(duì)于比當(dāng)前的導(dǎo)引路線成本低的迂回路線，判斷該 迂回路線的距離相對(duì)于當(dāng)前的導(dǎo)引路線的增大量(即距離差)是否比基準(zhǔn) 量X小(步驟125)。另外，基準(zhǔn)量X既可以是預(yù)先存儲(chǔ)的一定值，也可以 是根據(jù)各種條件變動(dòng)的值，也可以是在一定的范圍內(nèi)隨機(jī)地確定的值。
在該步驟125的判斷結(jié)果是肯定時(shí)，將迂回路線作為新的導(dǎo)引路線， 并使該新的導(dǎo)引路線重疊顯示于地像上(步驟128)。在圖4A (相當(dāng)于 對(duì)圖2A的顯示內(nèi)容變更例)及圖4B (相當(dāng)于對(duì)圖2B的顯示內(nèi)容變更例) 中，分別表示追加了用來強(qiáng)調(diào)顯示新的導(dǎo)引路線30的新導(dǎo)引路線強(qiáng)調(diào)標(biāo)志 (例如31)的顯示畫面的第1例20及第2例60。另外此時(shí)，對(duì)于舊導(dǎo)引 路線通過并且新導(dǎo)引路線不通過的道路，既可以如圖4A所示繼續(xù)用來強(qiáng)調(diào) 該道路的顯示，或者也可以如圖4B所示結(jié)束該顯示。
在強(qiáng)調(diào)顯示新的導(dǎo)引路線之后，提取迂回判斷對(duì)象的交通事件(步驟 130)。迂回判斷對(duì)象的交通事件是指在步驟120中進(jìn)行肯定的判斷的原因 的交通障礙。例如在圖4A中用圖標(biāo)23、 24、 25表示，在圖4B中用圖標(biāo) 23、 25表示。在舊導(dǎo)引路線中通過、但在新導(dǎo)引路線中不通過的部分的堵 塞是迂回判斷對(duì)象的交通事件。
另外，在圖4B中，用圖標(biāo)28表示的、在舊導(dǎo)引路線和新導(dǎo)引路線中 都通過的部分的交通事件(例如，交通故障)是不是迂回判斷對(duì)象的交通 事件。
接著，對(duì)與所提取的迂回判斷對(duì)象的交通事件對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)，即第1種 交通事件顯示圖標(biāo)23、第2種交通事件顯示圖標(biāo)24、以及道路強(qiáng)調(diào)圖標(biāo)25, 將這些圖標(biāo)的表現(xiàn)方式變更為與分配給它們的通常的表現(xiàn)方式不同的表現(xiàn) 方式A (相當(dāng)于第1其他表現(xiàn)方式的一例)(步驟135)。
除此以外，在步驟135中，對(duì)于是表示舊導(dǎo)引路線上的交通事件的圖 標(biāo)、并且與不是迂回判斷對(duì)象的交通事件對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)、即第1種交通事件 顯示圖標(biāo)28，將該圖標(biāo)28的表現(xiàn)方式變更為與分配給它們的通常的表現(xiàn)方 式不同的表現(xiàn)方式A (相當(dāng)于第1其他表現(xiàn)方式的一例)。
此時(shí)，與作為舊導(dǎo)引路線上的迂回判斷對(duì)象的交通事件(即，新導(dǎo)引 路線迂回的交通事件)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)23、 25、以及與不是舊導(dǎo)引路線上的迂回判斷對(duì)象的交通事件(即，新導(dǎo)引路線不能迂回的交通事件)對(duì)應(yīng)的圖
標(biāo)28，如圖4B所示，既可以變更為相同的表現(xiàn)方式，或者也可以變更為 相互能夠區(qū)別的不同的表現(xiàn)方式。
例如，交通事件顯示圖標(biāo)23、 25用的表現(xiàn)方式A可以如圖4A、圖4B 所示，設(shè)為與通常時(shí)的顏色不同的顏色(具體而言都是黑色)。進(jìn)而，交通 事件顯示圖標(biāo)28用的顯示方式A也可以如圖4B所示，設(shè)為與通常時(shí)的顏 色不同的顏色(具體而言都是黑色)。
或者，也可以對(duì)交通事件顯示圖標(biāo)23、 25，設(shè)為與通常時(shí)的顏色不同 的第1顏色(例如黑色)，對(duì)于交通事件顯示圖標(biāo)28，設(shè)為與通常時(shí)的顏色 和第1顏色都不同的第2顏色(例如粉紅色)。
如后者，控制電路17也可以在舊導(dǎo)引路線上的交通事件中，將與根據(jù) 成為舊導(dǎo)引路線的變更對(duì)象的新導(dǎo)引路線(想到新導(dǎo)引路線)而被迂回的 交通事件對(duì)應(yīng)的交通事件顯示圖標(biāo)23、 25、和與沒有根據(jù)新導(dǎo)引路線而被 迂回的交通事件對(duì)應(yīng)的交通事件顯示圖標(biāo)28以能夠相互區(qū)別的表現(xiàn)方式顯
在能夠?qū)?dǎo)引路線從舊向新變更的情況下，如上所述，通過將對(duì)應(yīng)于 由新導(dǎo)引路線迂回的交通事件的交通事件顯示圖標(biāo)23、 25用與對(duì)應(yīng)于不能 迂回的交通事件的交通事件顯示圖標(biāo)28不同的表現(xiàn)方式顯示，用戶能夠容 易地判別被迂回的交通事件。
此外，控制電路17即使不進(jìn)行舊導(dǎo)引路線的強(qiáng)調(diào)顯示，用戶也可以通 過對(duì)舊導(dǎo)引路線上的被迂回的交通事件進(jìn)行顯示，來掌握舊導(dǎo)引路線通過 了哪里。
此外，例如第2種交通事件顯示圖標(biāo)24用的表現(xiàn)方式A也可以如圖 4A所示，是反復(fù)閃爍的表現(xiàn)方式。
進(jìn)而，在步驟135中，如圖4B所示，也可以從地像中刪除表示舊 導(dǎo)引路線上的交通事件的交通事件顯示圖標(biāo)23、 25、 28以外的交通事件顯 示圖標(biāo)26、 27、 29 (參照?qǐng)D2B)。
這樣，在圖4B的例子中，控制電路17對(duì)于表示舊導(dǎo)引路線上的交通 事件的交通事件顯示圖標(biāo)(icon),不論其是否為被迂回的交通事件，都以 與通常的顯示方式不同的顯示方式顯示，對(duì)于表示舊導(dǎo)引路線以外的交通事件的交通事件顯示圖標(biāo)不進(jìn)行顯示。
這樣，控制電路17也可以控制圖像顯示裝置12，以顯示強(qiáng)調(diào)新導(dǎo)引路 線的圖像22、和與存在于舊導(dǎo)引路線上的交通事件對(duì)應(yīng)的交通事件顯示圖 標(biāo)23、 25、 28，而不顯示與存在于舊導(dǎo)引路線以外的位置的交通事件對(duì)應(yīng) 的交通事件顯示圖標(biāo)26、 27、 29。
通過這樣，對(duì)于新導(dǎo)引路線和舊導(dǎo)引路線上的交通事件進(jìn)行顯示，而 另一方面，不顯示舊導(dǎo)引路線以外的位置的交通事件，由此能夠進(jìn)行縮減 為對(duì)于用戶必需的信息進(jìn)行顯示，所以用戶能夠容易地看到需要的信息。
通過這樣的動(dòng)作，控制電路17根據(jù)所取得的交通事件，判斷是否變更 到目的地的導(dǎo)引路線，并根據(jù)肯定性判斷，控制圖像顯示裝置12為，以將 與成為該肯定性判斷的原因的交通事件對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)、用與分配給該交通事 件的通常的表現(xiàn)方式不同的該交通事件圖像用的第1其他表現(xiàn)方式顯示在 地像上的存在該交通事件的道路的附近。
因而，表示成為導(dǎo)引路線的變更的原因的交通事件的圖標(biāo)23、 24、 25 以與分配給該圖標(biāo)的通常的表現(xiàn)方式不同的表現(xiàn)方式A被顯示。因此，能 夠引起用戶的對(duì)變更原因的交通事件的圖像的注意，結(jié)果，用戶能夠容易 地掌握導(dǎo)引路線的變更的原因。
此外，成為能夠變更導(dǎo)引路線的肯定性判斷的原因的交通事件為存在 于導(dǎo)引路線21上的交通事件。這樣，根據(jù)存在導(dǎo)引路線上的交通事件這樣 直接的原因，判斷為能夠變更導(dǎo)引路線，由此是否能夠變更導(dǎo)引路線的判 斷變得更正確。
此外，由于變更前的導(dǎo)引路線中的交通事件被顯示，所以不論是否使 變更前的導(dǎo)引線路與變更后的導(dǎo)引線路一起顯示，用戶都能夠通過其顯示 掌握導(dǎo)引路線被變更為什么樣了。
另一方面，在步驟125的判斷結(jié)果為否定時(shí)，不將迂回路線作為新的 導(dǎo)引路線。這是因?yàn)?，盡管步驟120的部分判斷結(jié)果為肯定，但步驟125 的部分判斷結(jié)果為否定的迂回路線雖然與當(dāng)前的導(dǎo)引路線相比在成本上是 有利的，但在距離方面是繞很大彎的路線。這樣的迂回路線是雖然與當(dāng)前 的導(dǎo)引路線相比在成本上是有利，但是過于繞路而給乘客帶來不安感的路 線。因而，禁止將這樣的路線作為新的導(dǎo)引路線的動(dòng)作在能夠降低可能給用戶帶來的不安感的方面是有利的。
步驟125的判斷結(jié)果為否定時(shí)的動(dòng)作，具體而言，提取迂回判斷對(duì)象 的交通事件(步驟140)，并將與提取的迂回判斷對(duì)象的交通事件對(duì)應(yīng)的圖 標(biāo)23 25的表現(xiàn)方式變更為與分別被分配的通常的表現(xiàn)方式以及分別被分 配的表現(xiàn)方式A不同的表現(xiàn)方式B (相當(dāng)于第2其他表現(xiàn)方式的一例)(步 驟145)。
例如，第1種交通事件顯示圖標(biāo)23用的表現(xiàn)方式B也可以為藍(lán)色。此 外，例如第2種交通事件顯示圖標(biāo)24用的表現(xiàn)方式B也可以如圖4A所示， 是以比表現(xiàn)方式A慢的周期反復(fù)閃爍的表現(xiàn)方式。此外，例如道路強(qiáng)調(diào)圖 標(biāo)25用的表現(xiàn)方式B也可以為藍(lán)色。
通過這樣的動(dòng)作，控制電路17基于步驟125的判斷結(jié)果是否定性的， 控制圖像顯示裝置12，以將與作為迂回路線比當(dāng)前的導(dǎo)引路線成本低的原 因的交通事件對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)23 25、用其他表現(xiàn)方式B顯示在地像上的 存在該交通事件的道路的附近。
這樣，對(duì)于從不給用戶帶來不安感的觀點(diǎn)判斷為不適合作為導(dǎo)引路線 的迂回路線，以表現(xiàn)方式B顯示該迂回路線在成本上比當(dāng)前的導(dǎo)引路線有 利的原因的交通事件的圖標(biāo)。因而，用戶看到該表現(xiàn)方式B的圖標(biāo)顯示， 能夠認(rèn)識(shí)到當(dāng)前的導(dǎo)引路線在成本上并不一定是最合適的路線。 (第2實(shí)施方式)
下面，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。有關(guān)本實(shí)施方式的車輛用 導(dǎo)航裝置1具有第1實(shí)施方式的車輛用導(dǎo)航裝置1的所有的功能，還具有 以下所示的功能。
本實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)取得部16存儲(chǔ)回避設(shè)定表。圖5中表示回避設(shè) 定表的一例。回避設(shè)定表具有多個(gè)記錄，各記錄分別對(duì)應(yīng)于不同的交通事 件。這些交通事件是從交通事件接收器15取得的。對(duì)應(yīng)于1個(gè)交通事件的 記錄包括確定該交通事件的數(shù)據(jù)、以及分別表示對(duì)于該交通事件的通?；?避、特別回避的數(shù)據(jù)(相當(dāng)于特別回避標(biāo)識(shí)符的一例)。
這里，表示通?；乇艿臄?shù)據(jù)是表示在導(dǎo)引路線的確定中，基于該道路 的路徑成本等來確定是否將包含成為該通?；乇艿膶?duì)象的交通事件的道路 包含于導(dǎo)引路線中的內(nèi)容的數(shù)據(jù)。此外，表示特別回避的數(shù)據(jù)是表示在導(dǎo)引路線的確定中，不管該道路的路徑成本的值如何，將包含成為該特別回 避對(duì)象的交通事件的道路不包含于導(dǎo)引路線中的內(nèi)容的數(shù)據(jù)。
控制電路17如果從交通事件接收器15新取得交通事件的信息，則將 該交通事件的記錄追加到回避設(shè)定表中，并將該記錄的值設(shè)定為通常回避。 并且，根據(jù)用戶的對(duì)操作幵關(guān)組13的規(guī)定的操作，執(zhí)行圖6所示的程序300， 由此使回避設(shè)定表顯示在圖像顯示裝置12 (步驟310)，接受利用該顯示的 用戶使用操作開關(guān)組13的交通事件的選擇操作(步驟320)，如果接受的選 擇對(duì)象的交通事件與通?；乇芟鄬?duì)應(yīng)(步驟330)，則使特別回避與該交通 事件的記錄相對(duì)應(yīng)(步驟340)。在圖7中表示交通事件1被變更為特別回 避之后的回避事件表。
接著步驟340，將圖像顯示裝置12控制為，將變更為特別回避的交通 事件的圖標(biāo)的顯示方式變更為該圖標(biāo)用的表現(xiàn)方式C (相當(dāng)于第3其他表 現(xiàn)方式的一例)(步驟350)。這里，表現(xiàn)方式C是與分配給該圖標(biāo)的通常 的表現(xiàn)方式不同的表現(xiàn)方式。
此外，如果接受的選擇對(duì)象的交通事件與特別回避相對(duì)應(yīng)(步驟330)， 則使通?；乇芘c該交通事件的記錄相對(duì)應(yīng)(步驟360)。接著，將圖像顯示 裝置12控制為，將變更為通?；乇艿慕煌ㄊ录膱D標(biāo)的顯示方式變更為該 圖標(biāo)用的通常的表現(xiàn)方式(步驟370)。
此外，控制電路17在已經(jīng)確定了導(dǎo)引路線時(shí)，作為導(dǎo)引路線確定處理 17a的一部分，反復(fù)執(zhí)行如圖8所示的程序200，從而從回避設(shè)定表中選擇 成為特別回避的交通事件(步驟220)，并在從候選導(dǎo)引路線中除去包含所 選擇的交通事件的道路后，執(zhí)行基于路徑成本計(jì)算的導(dǎo)引路線的確定(步 驟240)。并且，使確定的導(dǎo)引路徑的顯示反映在圖像顯示裝置12 (步驟 260)。
例如，如圖9所示，設(shè)想在導(dǎo)引路線41上有兩個(gè)成為通?；乇艿慕煌?事件，并且對(duì)應(yīng)于這些交通事件的第1種交通事件顯示圖標(biāo)42、 43顯示在 包含該交通事件的道路的附近的情況。這些圖標(biāo)42、 43的顯示方式由于對(duì) 應(yīng)的交通事件都是通?；乇?，所以分別是通常的顯示方式。
此時(shí)，如果通過用戶的操作，將對(duì)應(yīng)于圖標(biāo)42的交通事件設(shè)定為特別 回避(參照程序300的步驟310 340)，則控制電路17通過程序300的步驟350的處理，將圖標(biāo)42的顯示方式如圖10所示變更為顯示方式C (具 體而言是黑色顯示)。進(jìn)而，控制電路17通過程序200的處理，確定將包 含該特別回避的交通事件的道路除外的新的導(dǎo)引路徑44并顯示。
這樣，控制電路17將表示從導(dǎo)引路線除去該交通事件的內(nèi)容的特別回 避的數(shù)據(jù)與所取得的交通事件中的任一個(gè)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)，進(jìn)而，在導(dǎo) 引路線的確定時(shí)，不管該道路的路徑成本，都從導(dǎo)引路線中除去存在與特 別回避標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的交通事件的道路。并且，控制電路17控制圖像顯示 裝置12，以將對(duì)應(yīng)于與特別回避的數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的交通事件的圖標(biāo)、通過表 現(xiàn)方式C與導(dǎo)引路徑一起顯示在地像上的存在該交通事件的道路的附 近。通過這樣，用戶能夠更好地識(shí)別與路徑成本無關(guān)地從導(dǎo)引路線除去的 道路、以及該道路的交通事件。
另外，在車輛用導(dǎo)航裝置1到達(dá)了導(dǎo)引路線的最終地點(diǎn)即目的地時(shí)， 控制電路17結(jié)束導(dǎo)引路線的強(qiáng)調(diào)顯示。但此時(shí)，控制裝置17也可以如圖 11所示，使基于表現(xiàn)方式C的交通事件的圖標(biāo)42顯示在連續(xù)的地像 中。通過這樣，即使在不顯示導(dǎo)引路線時(shí)，也能夠使用戶更好地識(shí)別與路 徑成本無關(guān)地從導(dǎo)引線路除去的道路以及該道路的交通事件。此外，也可 以使基于通常的表現(xiàn)方式的交通事件的圖標(biāo)43也顯示在連續(xù)的地像 中。
此外，在用戶再次設(shè)定目的地、控制電路17新執(zhí)行了導(dǎo)引路線確定處 理17a時(shí)，控制電路17也可以不管路徑成本，都從候選導(dǎo)引路徑中除去包 含持續(xù)記錄在回避設(shè)定表中的特別回避的交通事件的道路。
另外，如上所述，控制電路17不管該道路的成本，都從候選導(dǎo)引路徑 中除去包含與特別回避對(duì)應(yīng)的交通事件的道路，所以有時(shí)導(dǎo)致將該道路包 含在導(dǎo)引路徑時(shí)的假想的導(dǎo)引路線遠(yuǎn)比現(xiàn)實(shí)中確定的導(dǎo)引路線成本低。例 如，在用戶將在經(jīng)驗(yàn)上知道是嚴(yán)重堵塞較多的道路的道路設(shè)定為特別回避 的對(duì)象，然后因道路擴(kuò)充等的某種原因而該道路的堵塞傾向消除了時(shí)，導(dǎo) 弓I路徑會(huì)采用效率很差的導(dǎo)引路線。
為了應(yīng)對(duì)這樣的情況，控制電路17在程序200的步驟240的路徑確定 時(shí)，對(duì)上述假想導(dǎo)引路線的路徑成本與實(shí)際確定的導(dǎo)引路線的路徑成本進(jìn) 行比較，如果假想導(dǎo)引路線的路徑成本比現(xiàn)實(shí)的導(dǎo)引路線低基準(zhǔn)成本差以上，則可以控制圖像顯示裝置12，以通過與分配給該交通事件的圖標(biāo)的通 常的表現(xiàn)方式以及表現(xiàn)方式C都不同的該圖標(biāo)用的表現(xiàn)方式D (相當(dāng)于第 4其他表現(xiàn)方式的一例)將該特別回避對(duì)象交通事件的圖標(biāo)與路線確定單元 確定的導(dǎo)引路線一起顯示。這里，基準(zhǔn)成本差既可以是預(yù)先存儲(chǔ)的一定值， 也可以是基于各種條件變動(dòng)的值，也可以是在一定的范圍內(nèi)隨機(jī)地確定的 值。
在圖12中表示基于如上述的動(dòng)作的圖像顯示裝置12的圖像顯示的一 例。在該圖中，用戶將對(duì)應(yīng)于圖標(biāo)42及45的交通事件設(shè)定為特別回避， 但為了從導(dǎo)引路線中除去包含對(duì)應(yīng)于圖標(biāo)45的交通事件的道路，控制電路 17選擇了較大地迂回該道路的導(dǎo)引路線46。對(duì)應(yīng)于此，控制電路17以表 現(xiàn)方式D (具體而言是藍(lán)色顯示)顯示圖標(biāo)45。
這樣，即使是不管路徑成本如何、被指定為回避的道路，只要將該道 路包含在導(dǎo)引路線中的情況與不是這樣的情況相比在路徑成本上足夠有 利，則可以通過將該內(nèi)容傳遞給用戶，成為使用戶再考慮特別回避標(biāo)識(shí)符 的分配的起因。
另外，在上述實(shí)施方式中，地圖數(shù)據(jù)取得部16相當(dāng)于存儲(chǔ)媒介的一例， 交通事件接收器15相當(dāng)于交通事件取得單元的一例。此外，控制電路17 通過執(zhí)行導(dǎo)引路線確定處理17a而作為路線確定單元起作用，通過執(zhí)行程 序100的步驟108、 135、 145而作為交通事件顯示控制單元的一例起作用， 此外，通過執(zhí)行程序300的步驟350、 370而也作為交通事件顯示控制單元 的一例起作用，通過執(zhí)行步驟100的步驟120、 125而作為判斷單元的一例 起作用，通過執(zhí)行步驟120而作為第1部分判斷單元的一例起作用，通過 執(zhí)行步驟125而作為第2部分判斷單元的一例起作用。 (其他實(shí)施方式)
以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的范圍并不限于上 述實(shí)施方式，而包含能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的各發(fā)明特定項(xiàng)目的功能的各種方式。
例如，在上述實(shí)施方式中，作為表現(xiàn)方式的例子，舉出了圖標(biāo)的顏色、 閃爍的有無，但表現(xiàn)方式并不限于這些，也可以是圖標(biāo)的方向、動(dòng)畫以及 濃淡等。
此外，即使是過于繞彎兒而給乘客帶來不安感的路線，也可以將其作為新的導(dǎo)引路線，此時(shí)不一定需要程序100的步驟125、 140以及145的處 理。此時(shí)，在步驟120中有肯定性判斷時(shí)，只要直接執(zhí)行步驟128就可以。
此夕卜，控制電路17也可以在圖3的步驟125中進(jìn)行了肯定判斷后，不 是直接將迂回路線作為新導(dǎo)引路線，而是利用圖像顯示裝置12或揚(yáng)聲器14 向用戶詢問是否將迂回路線作為新導(dǎo)引路線，并等待直到對(duì)操作開關(guān)組13 進(jìn)行該詢問的應(yīng)答的操作，如果有操作，則根據(jù)其操作內(nèi)容確定是否將迂 回路線確定為新導(dǎo)引路線。此時(shí)，'步驟120、 125的判斷構(gòu)成是否變更導(dǎo)引 路線的判斷的一部分，并且也是能否變更導(dǎo)引路線的判斷。
但此時(shí)，在判斷為能夠變更導(dǎo)引路線時(shí)，也可以不等待用戶的應(yīng)答操 作，而進(jìn)行如圖4A、圖4B所示的新路線的顯示、舊路線上的交通事件顯 示圖標(biāo)的顯示方式的變更等的處理。即，迂回路線的顯示、以及圖3的步 驟130、 135的處理也可以起因于判斷為能夠變更導(dǎo)引路線而進(jìn)行。
此外，在上述實(shí)施方式中，某個(gè)圖標(biāo)最先以通常的表現(xiàn)方式顯示，然 后相同位置的相同圖標(biāo)的表現(xiàn)方式變化。但是，在特定的交通事件圖標(biāo)中， 表現(xiàn)方式隨時(shí)間變化、這對(duì)于本發(fā)明的第l特征而言并不是必須的。例如， 也可以在發(fā)生了某個(gè)交通事件(例如事故)時(shí)，該交通事件的圖標(biāo)才以與 通常的表現(xiàn)方式不同的表現(xiàn)方式出現(xiàn)在地像上。在此時(shí)，只要地圖顯 示畫面上的其他交通事件圖標(biāo)中，不成為導(dǎo)引路線的變化的原因的交通事 件的圖標(biāo)以通常的表現(xiàn)方式被顯示，并在該地圖顯示畫面中，導(dǎo)引路線的 變化的原因的交通事件的圖標(biāo)以表現(xiàn)方式A被顯示，則也能夠滿足本發(fā)明 的結(jié)構(gòu)。
此外，在第2實(shí)施方式中，回避設(shè)定表的通常回避、特別回避的區(qū)分 是由用戶設(shè)定的，但也可以是控制電路17用其他的方法將通?；乇艿臄?shù)據(jù) 變更為特別回避的數(shù)據(jù)。例如，也可以在車輛從導(dǎo)引路線脫離而回避了該 導(dǎo)引路線上的交通事件時(shí)，重新使特別回避與該交通事件相對(duì)應(yīng)。
此外，回避設(shè)定數(shù)據(jù)等的需要更新的數(shù)據(jù)并不限于地圖數(shù)據(jù)取得部16， 也可以存儲(chǔ)在其他的、即使車輛用導(dǎo)航裝置1的主電源的供給停止也能夠 繼續(xù)保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)媒介(例如閃存存儲(chǔ)器、EEPROM、后備RAM)中。 在此情況下，地圖數(shù)據(jù)取得部16的存儲(chǔ)媒介并不需要是HDD等的可寫入 的存儲(chǔ)媒介，可以是DVD、 CD-ROM等的不可寫入的存儲(chǔ)媒介。此外，在上述實(shí)施方式中，控制電路17通過執(zhí)行程序而實(shí)現(xiàn)的各功能 也可以利用具有這些功能的硬件(例如能夠?qū)﹄娐方Y(jié)構(gòu)進(jìn)行編程的FPGA) 實(shí)現(xiàn)。
此外，在上述實(shí)施方式中，導(dǎo)航裝置是車載型，但導(dǎo)航裝置可以是搭 載在船舶或飛機(jī)上的，也可以是人能夠搬運(yùn)的類型的裝置。例如，具有導(dǎo) 航裝置的功能的便攜式電話也相當(dāng)于本發(fā)明的導(dǎo)航裝置。
權(quán)利要求
1、 一種導(dǎo)航裝置，使導(dǎo)引路線顯示于圖像顯示裝置，其特征在于，包括路線確定單元，通過路徑成本計(jì)算，確定上述導(dǎo)引路線； 交通事件取得單元，依次取得道路上的交通事件；交通事件顯示控制單元，控制上述圖像顯示裝置，以將表示上述交通 事件取得單元取得的交通事件的交通事件圖像、通過被分配給該交通事件 圖像的通常的表現(xiàn)方式顯示在地像上的存在該交通事件的道路的附 近；以及判斷單元，將上述交通事件取得單元取得的交通事件的成本計(jì)入到上 述路徑成本計(jì)算中，并根據(jù)該路徑成本計(jì)算的結(jié)果，判斷能否變更導(dǎo)引路 線；上述交通事件顯示控制單元，根據(jù)上述判斷單元的肯定性判斷，控制 上述圖像顯示裝置，以將與成為該肯定性判斷的原因的交通事件對(duì)應(yīng)的交 通事件圖像、通過與被分配給該交通事件的通常的表現(xiàn)方式不同的該交通 事件圖像用的第1其他表現(xiàn)方式顯示在上述地像上的存在該交通事件 的道路的附近。
2、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述判斷單元具有第1部分判斷單元，通過計(jì)入了上述交通事件取 得單元取得的交通事件的成本的上述路徑成本計(jì)算，判斷是否有比當(dāng)前的 導(dǎo)引路線成本低的迂回路線；以及第2部分判斷單元，當(dāng)有上述第1部分 判斷單元的肯定性判斷時(shí)，判斷上述迂回路線相對(duì)于當(dāng)前的導(dǎo)引路線的路 徑長的增加量是否小于基準(zhǔn)量；根據(jù)有上述第2部分判斷單元的肯定性判 斷，判斷為能夠變更導(dǎo)引路線，而根據(jù)有上述第2部分判斷單元的否定性 判斷，判斷為不能變更導(dǎo)引路線；上述交通事件顯示控制單元，根據(jù)上述第2部分判斷單元的否定性判 斷，控制上述圖像顯示裝置，以將與上述迂回路線比上述導(dǎo)引路線成本低 的原因的上述交通事件對(duì)應(yīng)的上述交通事件圖像、通過與被分配給該交通事件的上述通常的表現(xiàn)方式以及該交通事件圖像用的上述第1其他表現(xiàn)方式都不同的該交通事件圖像用的第2其他表現(xiàn)方式、顯示在上述地像 上的存在該交通事件的上述道路的附近。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 具有存儲(chǔ)媒介，將表示從導(dǎo)引線路中除去該交通事件的內(nèi)容的特別回避標(biāo)識(shí)符、與上述交通事件取得單元取得的交通事件中的任一個(gè)相對(duì)應(yīng)地 進(jìn)行存儲(chǔ)；上述路線確定單元，不管該道路的路徑成本如何，從上述導(dǎo)引路線中 除去在上述存儲(chǔ)媒介中與上述特別回避標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的交通事件存在的道 路；上述交通事件顯示控制單元控制上述圖像顯示裝置，以將在上述存儲(chǔ) 媒介中對(duì)應(yīng)于與上述特別回避標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的交通事件的交通事件圖像、通 過與被分配給該交通事件的上述通常的表現(xiàn)方式不同的該交通事件圖像用 的第3其他表現(xiàn)方式、與上述導(dǎo)引路線一起顯示在地像上的存在該交 通事件的道路的附近。
4、 如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述交通事件顯示控制單元控制上述圖像顯示裝置，以將在上述存儲(chǔ) 媒介中對(duì)應(yīng)于與上述特別回避標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的交通事件的交通事件圖像、通 過該交通事件圖像用的上述第3其他表現(xiàn)方式、在上述導(dǎo)引路線的顯示被 消除后也顯示在地像上的存在該交通事件的道路的附近。
5、 如權(quán)利要求3或4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述交通事件顯示控制單元，在上述路線確定單元的路線成本計(jì)算中，與上述特別回避標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的交通事件存在的道路包含于上述導(dǎo)引路線時(shí) 的路徑成本、比從上述導(dǎo)引路線中除去該道路時(shí)的路徑成本低基準(zhǔn)成本差 以上時(shí)，控制上述圖像顯示裝置，以將對(duì)應(yīng)于該交通事件的交通事件圖像、 通過與被分配給該交通事件的上述通常的表現(xiàn)方式以及該交通事件圖像用 的第3其他表現(xiàn)方式都不同的該交通事件圖像用的第4其他表現(xiàn)方式、與上述路線確定單元確定的上述導(dǎo)引路線一起顯示在該道路的附近。
6、 如權(quán)利要求1或2或4中的任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 成為上述判斷單元的上述肯定性判斷的原因的交通事件是存在于上述導(dǎo)引路線上的交通事件。
7、 如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述交通事件顯示控制單元控制上述圖像顯示裝置，以在上述導(dǎo)引路線上的交通事件中，將與根據(jù)上述導(dǎo)引路線的變更對(duì)象的迂回路線而被迂 回的交通事件對(duì)應(yīng)的交通事件圖像、和與沒有根據(jù)上述迂回路線而被迂回 的交通事件對(duì)應(yīng)的交通事件圖像以能夠相互區(qū)別的表現(xiàn)方式顯示。
8、 如權(quán)利要求1或2或4或7中的任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述交通事件顯示控制單元控制上述圖像顯示裝置，以顯示強(qiáng)調(diào)成為 上述導(dǎo)引路線的變更對(duì)象的迂回路線的圖像、和與存在于上述導(dǎo)引路線上 的交通事件對(duì)應(yīng)的交通事件圖像，而不顯示與存在于上述導(dǎo)引路線以外的 位置的交通事件對(duì)應(yīng)的交通事件圖像。
9、 一種程序，用于使導(dǎo)引路線顯示在圖像顯示裝置的導(dǎo)航裝置，其特 征在于，作為以下單元使計(jì)算機(jī)工作路線確定單元，通過路徑成本計(jì)算，確定上述導(dǎo)引路線；交通事件取得單元，依次取得道路上的交通事件；交通事件顯示控制單元，控制上述圖像顯示裝置，以將表示上述交通 事件取得單元取得的交通事件的交通事件圖像、通過第1表現(xiàn)方式顯示在 地像上的存在該交通事件的道路的附近；以及判斷單元，將上述交通事件取得單元取得的交通事件的成本計(jì)入到上 述路徑成本計(jì)算中，并根據(jù)該路徑成本計(jì)算的結(jié)果，判斷能否變更導(dǎo)引路 線；上述交通事件顯示控制單元，根據(jù)上述判斷單元的肯定性判斷，控制上述圖像顯示裝置，以將與成為該肯定判斷的原因的交通事件對(duì)應(yīng)的交通事件圖像、通過與上述第1表現(xiàn)方式不同的第2表現(xiàn)方式顯示在上述地圖 圖像上的存在該交通事件的道路的附近。
10、 一種導(dǎo)航裝置，使導(dǎo)引路線顯示在圖像顯示裝置，其特征在于，包括路線確定單元，通過路徑成本計(jì)算，確定上述導(dǎo)引路線； 交通事件取得單元，依次取得道路上的交通事件；交通事件顯示控制單元，控制上述圖像顯示裝置，以將表示上述交通 事件取得單元取得的交通事件的交通事件圖像、顯示在地像上的存在 該交通事件的道路的附近；以及判斷單元，將上述交通事件取得單元取得的交通事件的成本計(jì)入到上 述路徑成本計(jì)算中，并根據(jù)該路徑成本計(jì)算的結(jié)果，判斷是否變更導(dǎo)引路 線；上述路線確定單元，根據(jù)上述判斷單元的肯定性判斷，通過計(jì)入了上 述交通事件取得單元取得的交通事件的成本的上述路徑成本計(jì)算，變更上 述導(dǎo)引路線；上述交通事件顯示控制單元，根據(jù)上述交通事件顯示控制單元顯示的 上述交通事件圖像存在于由上述路線確定單元變更之前的上述導(dǎo)引路線 上、并且不存在于由路線確定單元變更后的導(dǎo)引路線上的情況，由此使該 交通事件圖像的表現(xiàn)方式從上述導(dǎo)引路線的變更前的表現(xiàn)方式進(jìn)行變化。
11、 一種程序，用于使導(dǎo)引路線顯示在圖像顯示裝置的導(dǎo)航裝置，其 特征在于，作為以下的單元使計(jì)算機(jī)工作路線確定單元，通過路徑成本計(jì)算，確定上述導(dǎo)引路線； 交通事件取得單元，依次取得道路上的交通事件；交通事件顯示控制單元，控制上述圖像顯示裝置，以將表示上述交通 事件取得單元取得的交通事件的交通事件圖像、顯示在地像上的存在 該交通事件的道路的附近；以及判斷單元，將上述交通事件取得單元取得的交通事件的成本計(jì)入到上述路徑成本計(jì)算中，并根據(jù)該路徑成本計(jì)算的結(jié)果，判斷是否變更導(dǎo)引路線；上述路線確定單元，根據(jù)上述判斷單元的肯定性判斷，通過計(jì)入了上 述交通事件取得單元取得的交通事件的上述路徑成本計(jì)算，變更上述導(dǎo)引 路線；上述交通事件顯示控制單元，根據(jù)上述交通事件顯示控制單元顯示的 上述交通事件圖像存在于由上述路線確定單元變更之前的上述導(dǎo)引路線 上、并且不存在于由路線確定單元變更后的導(dǎo)引路線上的情況，由此使該 交通事件圖像的表現(xiàn)方式從上述導(dǎo)引路線的變更前的表現(xiàn)方式進(jìn)行變化。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航裝置用的程序，導(dǎo)航裝置根據(jù)所取得的交通事件，判斷是否變更到目的地的導(dǎo)引路線，并基于肯定性判斷，將與成為該肯定性判斷的原因的交通事件對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)(23～25)以與分配給該交通事件的通常的表現(xiàn)方式不同的、該交通事件圖像用的其他表現(xiàn)方式顯示在地像上的該交通事件存在的道路(21)的附近。這樣，在動(dòng)態(tài)地對(duì)應(yīng)于道路的交通事件的信息而變更到目的地的導(dǎo)引路線的導(dǎo)航裝置中，用戶能夠掌握導(dǎo)引路線的變更的原因。
文檔編號(hào)G08G1/0969GK101311680SQ20081010919
公開日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月23日
發(fā)明者笹野孝則 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝