專利名稱：實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的車輛監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
北斗衛(wèi)星系統(tǒng)又稱"北斗一號"系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一個雙星區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌?統(tǒng)，是利用地球同步軌道衛(wèi)星為用戶提供快速定位、簡短數(shù)字報文雙向通信和 授時服務(wù)的一種新型、全天候、區(qū)域性的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。
隨著北斗衛(wèi)星系統(tǒng)定位技術(shù)的完善及應(yīng)用范圍的擴大，該系統(tǒng)也可以應(yīng)用 到車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，對于該車輛監(jiān)控系統(tǒng)，本發(fā)明人正在作為另一個獨立的專 利另行申請，為了更加詳細地體現(xiàn)出本發(fā)明的技術(shù)背景，現(xiàn)將該系統(tǒng)的工作原
理進行一下簡要的介紹車載終端根據(jù)收到的北斗衛(wèi)星信息計算出車輛的當前 位置，通信控制器提取所需要的位置、速度和時間信息，結(jié)合車輛身份等信息 形成數(shù)據(jù)包，然后通過GPRS信道或北斗衛(wèi)星信道將數(shù)據(jù)包發(fā)往監(jiān)控終端。監(jiān) 控終端通過相應(yīng)的GPRS指定地址或北斗衛(wèi)星終端接收車載終端發(fā)送的數(shù)據(jù)， 并從中提取出定位信息，根據(jù)各車輛的車號和組號等，在監(jiān)控終端的電子地圖 上顯示出來。同時，控制終端的系統(tǒng)管理員可以查詢各車輛的運行狀況，根據(jù) 車流量合理調(diào)度車輛。
但是由于監(jiān)控終端直接連接北斗衛(wèi)星終端，而北斗衛(wèi)星終端只允許獨占式 使用， 一個監(jiān)控終端通過該北斗衛(wèi)星終端接收數(shù)據(jù)后，其它監(jiān)控終端將無法直 接從該北斗衛(wèi)星終端接收數(shù)據(jù)；而監(jiān)控終端在接收GPRS數(shù)據(jù)前，必須有指定 全球唯一的IP地址(或者電信網(wǎng)內(nèi)唯一的IP地址)，不允許重復，因此也無 法直接將數(shù)據(jù)同時發(fā)送到多個監(jiān)控終端。例如，參見圖1,北京的監(jiān)控終端通 過北斗衛(wèi)星終端能夠監(jiān)測到所有的車輛信息，但是在同等設(shè)備條件下，沈陽和 錦州的監(jiān)控終端就無法直接從北斗監(jiān)控終端獲得所轄車輛的數(shù)據(jù)。沈陽和錦州 的監(jiān)控終端要想獲得數(shù)據(jù)，需要釆取"扁平化指揮"的方式通過互聯(lián)網(wǎng)等其 它通信手段，從北京的監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)，如果沈陽和錦州的監(jiān)控終端還有下 級監(jiān)控終端，則下級監(jiān)控終端再從沈陽或錦州的監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)，但這期間增加了多次消息的交互過程，無法保證消息的保密性及實時性，因此需要采用 有效的方法來實現(xiàn)對車載終端數(shù)據(jù)的共享。
現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)據(jù)共享是通過在需要接收數(shù)據(jù)的監(jiān)控終端增加相同管理 職能的北斗衛(wèi)星終端來實現(xiàn)的，通過增加的北斗衛(wèi)星終端來接收車載終端發(fā)送 的數(shù)據(jù)，從而使相應(yīng)的監(jiān)控終端獲得車輛的信息。
該技術(shù)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)共享，但是其缺點在于，需要在系統(tǒng)中增加多個 北斗衛(wèi)星終端，而北斗衛(wèi)星終端需要高額的資金及技術(shù)投入，北斗衛(wèi)星終端數(shù)
量的增加，必然會給系統(tǒng)帶來更高的投入；另外，由于GPRS信號也只能發(fā)送 到全球唯一的IP地址(或者電信網(wǎng)內(nèi)唯一的IP地址)，因此，即使利用該技 術(shù)提供的方法，也只能實現(xiàn)對車載終端通過北斗衛(wèi)星通信鏈路傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的共 享，而無法實現(xiàn)對通過GPRS鏈路傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的共享。

發(fā)明內(nèi)容
.有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，以解決 現(xiàn)有技術(shù)中通過增加北斗衛(wèi)星終端來實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享時，需要高額的資金及技術(shù) 投入的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案
一種實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載終端、北斗衛(wèi)星終端、轉(zhuǎn) 發(fā)終端及至少 一個監(jiān)控終端；
車載終端通過北斗衛(wèi)星終端將數(shù)據(jù)發(fā)送至轉(zhuǎn)發(fā)終端； 監(jiān)控終端用于向轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送接收數(shù)據(jù)請求；
轉(zhuǎn)發(fā)終端用于在收到所述接收數(shù)據(jù)請求后，將收到車載終端的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至 各監(jiān)控終端。 其中，
監(jiān)控終端向轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送的接收數(shù)據(jù)請求包括TCP鏈接請求； 轉(zhuǎn)發(fā)終端在接收到TCP鏈接請求后，輪詢各TCP鏈接，并將數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送 至各TCP鏈接，再通過TCP通信協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送至各監(jiān)控終端。 其中，所述轉(zhuǎn)發(fā)終端還包括
加解密單元，用于對接收到車載終端的數(shù)據(jù)進行解密；
協(xié)議解析單元，用于對加解密單元解密后的數(shù)據(jù)進行解析，并將解析后的
數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中；
鑒權(quán)認證單元，用于在收到監(jiān)控終端的TCP鏈接請求后，對所述TCP鏈接 進行鑒權(quán)認證，若鑒權(quán)通過，則在數(shù)據(jù)庫中查找監(jiān)控終端所需的相關(guān)數(shù)據(jù)，觸 發(fā)加解密單元對所述相關(guān)數(shù)據(jù)進行加密，并觸發(fā)轉(zhuǎn)發(fā)終端輪詢各通過鑒權(quán)的 TCP鏈接，將加密后的相關(guān)數(shù)據(jù)通過TCP通信協(xié)議發(fā)送至各監(jiān)控終端。
其中，當北斗傳輸信號減弱或無法傳輸時，
所述車載終端還包括UDP發(fā)送單元，用于通過GPRS傳輸鏈路將數(shù)據(jù)傳輸 到轉(zhuǎn)發(fā)終端；
所述轉(zhuǎn)發(fā)終端還包括UDP接收單元，用于接收車載終端通過GPRS傳輸鏈 路發(fā)送的數(shù)據(jù)。
其中，當需要向車載終端發(fā)送通知時，監(jiān)控終端向指定車載終端發(fā)布指揮 消息。
一種實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載終端，北斗衛(wèi)星終端，總 轉(zhuǎn)發(fā)終端，分轉(zhuǎn)發(fā)終端及至少一個監(jiān)控終端；
總轉(zhuǎn)發(fā)終端與分轉(zhuǎn)發(fā)終端組成級聯(lián)結(jié)構(gòu)，每一級由至少一個分轉(zhuǎn)發(fā)終端并
聯(lián)；
總轉(zhuǎn)發(fā)終端用于接收車載終端通過北斗衛(wèi)星終端發(fā)送來的數(shù)據(jù)； 監(jiān)控終端用于向總轉(zhuǎn)發(fā)終端或分轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送接收數(shù)據(jù)請求； 分轉(zhuǎn)發(fā)終端用于在接收到監(jiān)控終端的請求后，通過其上級分轉(zhuǎn)發(fā)終端將監(jiān)
控終端的接收數(shù)據(jù)請求逐級發(fā)送至總轉(zhuǎn)發(fā)終端；
總轉(zhuǎn)發(fā)終端收到接收數(shù)據(jù)請求后，將車載終端的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至直接向其發(fā)送
接收數(shù)據(jù)請求的分轉(zhuǎn)發(fā)終端及監(jiān)控終端；
分轉(zhuǎn)發(fā)終端接收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至向其發(fā)送接收數(shù)據(jù)請求的下級分
轉(zhuǎn)發(fā)終端及監(jiān)控終端。
其中，所述總轉(zhuǎn)發(fā)終端包括
監(jiān)控終端向總轉(zhuǎn)發(fā)終端或分轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送的接收數(shù)據(jù)請求包括TCP鏈接 請求；
總轉(zhuǎn)發(fā)終端在收到TCP鏈接請求后，輪詢各TCP鏈接，并將數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送
至各TCP鏈接，再通過TCP通信協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控終端或分轉(zhuǎn)發(fā)終端。 其中，所述總轉(zhuǎn)發(fā)終端及分轉(zhuǎn)發(fā)終端還包括 加解密單元，用于對接收到的車載終端的數(shù)據(jù)進行解密； 協(xié)議解析單元，用于對加解密單元解密后的數(shù)據(jù)進行解析，并保存在數(shù)據(jù)
庫中；
鑒權(quán)認證單元，用于在收到監(jiān)控終端的TCP鏈接請求后，對所述TCP鏈接
進行鑒權(quán)認證，若鑒權(quán)通過，則在數(shù)據(jù)庫中查找監(jiān)控終端所需的相關(guān)數(shù)據(jù)，觸 發(fā)加解密單元對所述相關(guān)數(shù)據(jù)進行加密，并觸發(fā)轉(zhuǎn)發(fā)終端輪詢各通過鑒權(quán)的
TCP鏈接，將加密后的相關(guān)數(shù)據(jù)通過TCP通信協(xié)議，發(fā)送至直接向其發(fā)送TCP 鏈接請求的監(jiān)控終端及下級分轉(zhuǎn)發(fā)終端。
其中，當北斗傳輸信號減弱或無法傳輸時，
所述車載終端還包括UDP發(fā)送單元，用于通過GPRS傳輸鏈路將數(shù)據(jù)傳輸 到總轉(zhuǎn)發(fā)終端；
所述總轉(zhuǎn)發(fā)終端還包括UDP接收單元，用于接收車載終端通過GPRS傳輸 鏈路發(fā)送的數(shù)據(jù)。
其中，當需要向車載終端發(fā)送通知時，監(jiān)控終端向指定車載終端發(fā)布指揮 消息。
根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果 首先，本發(fā)明中，車載終端通過北斗衛(wèi)星終端將數(shù)據(jù)發(fā)送至轉(zhuǎn)發(fā)終端；監(jiān) 控終端向轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送接收數(shù)據(jù)請求；轉(zhuǎn)發(fā)終端在收到所述接收數(shù)據(jù)請求后， 將收到車載終端的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至各監(jiān)控終端，實現(xiàn)了監(jiān)控終端對車載終端數(shù)據(jù)的 共享，并充分利用計算機網(wǎng)絡(luò)，減少了北斗終端設(shè)備的使用，節(jié)約了資金及技 術(shù)投入；同時，由于轉(zhuǎn)發(fā)終端上可以配置UDP接收單元，使得既可以實現(xiàn)北斗 傳輸鏈路上的數(shù)據(jù)的共享，而且也可以實現(xiàn)GPRS傳輸連輸上的數(shù)據(jù)的共享。
其次，本發(fā)明通過轉(zhuǎn)發(fā)終端的多級級聯(lián)，極大地擴展了系統(tǒng)容量，能夠進 行復雜的監(jiān)控管理。


圖l是背景技術(shù)中車輛監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖； 圖2是本發(fā)明提供的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；圖3是本發(fā)明提供的另一車輛監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖； 圖4是本發(fā)明提供的另一車輛監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖； 圖5是本發(fā)明提供的另一車輛監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明提供了實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)將中間層技術(shù)應(yīng)用到 車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，下面通過具體實施例對本發(fā)明提供的系統(tǒng)進行詳細地描述。
實施例一、參見圖2，本發(fā)明提供的實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的車輛監(jiān)控系統(tǒng)包括
車載終端U201、北斗衛(wèi)星終端U202、轉(zhuǎn)發(fā)終端U203及至少一個監(jiān)控終端 U204;
其中在系統(tǒng)中有多個車載終端U201,圖中僅列出兩個，功能相同，為方 便描述，都由標號U201表示；監(jiān)控終端U204也啦支類似表示；
其中，車載終端U201通過北斗衛(wèi)星終端U202將數(shù)據(jù)發(fā)送至轉(zhuǎn)發(fā)終端 U203j
監(jiān)控終端U204用于向轉(zhuǎn)發(fā)終端U203發(fā)送接收數(shù)據(jù)請求；
轉(zhuǎn)發(fā)終端U203用于收到所述接收數(shù)據(jù)請求后，將收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至各監(jiān) 控終端U204。
其中，車載終端可以通過北斗衛(wèi)星鏈路將數(shù)據(jù)發(fā)送到北斗衛(wèi)星終端，轉(zhuǎn)發(fā) 終端再從北斗衛(wèi)星終端接收車輛終端發(fā)送的數(shù)據(jù)。監(jiān)控終端在需要接收數(shù)據(jù) 時，向轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送接收數(shù)據(jù)的請求，轉(zhuǎn)發(fā)終端接收到監(jiān)控終端的請求后，再 將從車輛終端接收到的數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)發(fā)到各監(jiān)控終端。可見，轉(zhuǎn)發(fā)終端起到了通 信中間層的作用，可以通過通信協(xié)議向各監(jiān)控終端發(fā)送數(shù)據(jù)，克服了北斗衛(wèi)星 終端只能一對一地發(fā)送數(shù)據(jù)的缺點，在不需要增加北斗衛(wèi)星終端的情況下也能 夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。
在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)發(fā)終端實現(xiàn)的功能比較多，因此可以將轉(zhuǎn)發(fā)裝置設(shè) 計為由各單元模塊組成，例如，參見圖3，在上述系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中，可以預(yù) 先在轉(zhuǎn)發(fā)裝置中定義北斗接收單元U2031及轉(zhuǎn)發(fā)單元，其中北斗接收單元 U2031用于從監(jiān)控中心的北斗衛(wèi)星終端接收車輛終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，相應(yīng)的，車
載終端配置有北斗發(fā)送終端U2011;轉(zhuǎn)發(fā)單元用于接收監(jiān)控終端的請求，并將
從車輛終端接收到的數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)發(fā)到各監(jiān)控終端。為方便起見，下文中均以分 成單元模塊的方式來描述系統(tǒng)中的各裝置。
其中，在實際應(yīng)用中，監(jiān)控終端向轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送的接收數(shù)據(jù)請求可以是
TCP鏈接請求，參見圖3,此時轉(zhuǎn)發(fā)單元可以為TCP傳輸單元U2032,相應(yīng)的， 監(jiān)控終端包括TCP處理單元U2041,該TCP處理單元向轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送TCP鏈接 請求，TCP傳輸單元U2032在接收到轉(zhuǎn)發(fā)終端的TCP鏈接請求后，輪詢各TCP 鏈接，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至各TCP鏈接，再通過TCP通信協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送至各監(jiān)控 終端。
其中，由于北斗衛(wèi)星終端在實時地接收車載終端發(fā)送來的數(shù)據(jù)，因此轉(zhuǎn)發(fā) 終端在向各TCP鏈接發(fā)送完一輪數(shù)據(jù)后，會緊接著發(fā)送下一輪地數(shù)據(jù)，以此循 環(huán)地向各TCP鏈接發(fā)送數(shù)據(jù)。
由于轉(zhuǎn)發(fā)終端接收到的數(shù)據(jù)是由各個車載終端打包后發(fā)送來的，轉(zhuǎn)發(fā)終端 在接收到數(shù)據(jù)后，并不知道數(shù)據(jù)的來源及內(nèi)容。而不同的監(jiān)控終端通常只需要 獲取歸屬于本監(jiān)控終端的車輛的數(shù)據(jù)，因此，轉(zhuǎn)發(fā)終端在接收到車輛發(fā)送來的 數(shù)據(jù)之后需要對數(shù)據(jù)進行解析，分析出車輛的定位信息等，在接收到監(jiān)控終端 的TCP鏈接請求后，會根據(jù)請求消息的內(nèi)容，分析出該監(jiān)控終端需要接收哪些 車輛的信息，然后將相關(guān)數(shù)據(jù)按照需要發(fā)送到相應(yīng)的監(jiān)控終端。比如沈陽的監(jiān) 控終端只想接收它管轄區(qū)域內(nèi)的車輛的信息，則監(jiān)控終端需要將收到的數(shù)據(jù)進 行解析，在數(shù)據(jù)中查找該沈陽的監(jiān)控終端需要的數(shù)據(jù)，然后再轉(zhuǎn)發(fā)到該沈陽的 監(jiān)控終端；對于其它城市的監(jiān)控終端又會轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)的其它車輛的數(shù)據(jù)。
而接收到的車載終端的數(shù)據(jù)通常是經(jīng)過加密的，因此在對接收到的數(shù)據(jù)進 行解析之前還需要對這些數(shù)據(jù)進行解密，解析完成后，在向監(jiān)控終端發(fā)送相關(guān) 的數(shù)據(jù)之前，為了保證數(shù)據(jù)的可靠性及保密性，還應(yīng)對所述相關(guān)數(shù)據(jù)進行加密 處理。因此，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，參見圖3,轉(zhuǎn)發(fā)裝置還應(yīng)包括
加解密單元U2033,用于對4^收到的數(shù)據(jù)進行解密；
協(xié)議解析單元U2034,用于對加解密單元解密后的數(shù)據(jù)進行解析，并將解 析后的數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中； TCP傳輸單元U2G32接收到TCP鏈接請求后，協(xié)議解析單元U2G34分析各 監(jiān)控終端需要的相關(guān)數(shù)據(jù)，再由加解密單元對相關(guān)數(shù)據(jù)加密后，由TCP傳輸單 元U2032轉(zhuǎn)發(fā)到各監(jiān)控終端。
另外，為了保證TCP鏈接的合法性，轉(zhuǎn)發(fā)終端還可以包括鑒權(quán)認證單元 U2035,用于在收到監(jiān)控終端的TCP鏈接請求后，對所述TCP鏈接進行鑒權(quán)認 證，如果鑒權(quán)通過，則在數(shù)據(jù)庫中查找監(jiān)控終端所需的相關(guān)數(shù)據(jù)，觸發(fā)加解密 單元對所述相關(guān)數(shù)據(jù)進行加密，并觸發(fā)轉(zhuǎn)發(fā)終端輪詢各通過鑒權(quán)的TCP鏈接， 將加密后的相關(guān)數(shù)據(jù)通過TCP通信協(xié)議發(fā)送至各監(jiān)控終端。
由于車載終端在運動中所處的環(huán)境的不同，有些區(qū)域可能受到遮擋或其它 環(huán)境因素的影響，使得信號減弱，這時如果繼續(xù)使用北斗衛(wèi)星終端來發(fā)送數(shù)據(jù)， 則有可能造成轉(zhuǎn)發(fā)終端無法正常收到。而車載終端也可以使用GPS進行定位， 在實際應(yīng)用中，車載終端也可以通過GPRS通信鏈路來向轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送信號， 這類信號是通過UDP協(xié)議傳輸?shù)?。因此，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述車載 終端還包括UDP發(fā)送單元U2012,用于通過GPRS傳輸鏈路將數(shù)據(jù)傳輸?shù)睫D(zhuǎn)發(fā) 終端，則轉(zhuǎn)發(fā)終端還包括UDP接收單元U2036，用于接收車載終端通過GPRS 傳輸鏈路發(fā)送的數(shù)據(jù)。
這樣車載終端在發(fā)送數(shù)據(jù)時，可以自動選擇信號較強的傳輸鏈路來發(fā)送數(shù) 據(jù)，如果當前信號受到影響，比如移動基站無法覆蓋時，終端自動啟動北斗衛(wèi) 星傳輸鏈路傳輸；當北斗衛(wèi)星受遮擋導致信號減弱或無法傳輸時，終端同樣自 動啟動GPRS傳輸鏈路傳輸，以保證數(shù)據(jù)通信的暢通。
為了更明確地體現(xiàn)出圖3所提供的系統(tǒng)的各裝置及裝置中各單元的功能， 下面對利用圖3提供的系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的過程進行描述。
車載終端U2G1通過北斗衛(wèi)星終端U2Q2或者GPRS鏈路，將數(shù)據(jù)傳輸至轉(zhuǎn) 發(fā)終端U203的北斗接收單元U2031或UDP接收單元U2036;
轉(zhuǎn)發(fā)終端U203接收到車載終端發(fā)送的數(shù)據(jù)后，由加解密單元U2033對數(shù) 據(jù)進行解密，并由協(xié)議解析單元U2034解析UDP協(xié)議的GPRS鏈路數(shù)據(jù)以及北 斗終端通信協(xié)議的北斗鏈路數(shù)據(jù)；
轉(zhuǎn)發(fā)終端U203收到監(jiān)控終端U204發(fā)送的TCP鏈接請求后，由鑒權(quán)認證單
元U2Q35對TCP鏈接進行鑒權(quán)，輪詢通過鑒權(quán)的TCP鏈接，并將各監(jiān)控終端指 定的數(shù)據(jù)由加解密單元U2033進行加密后，循環(huán)發(fā)送給各TCP鏈接；然后。通 過Internet,城域網(wǎng)或者局域網(wǎng)的TCP通信協(xié)議，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁鞅O(jiān)控終端；
監(jiān)控終端U2G4通過TCP處理模塊U2G41接轉(zhuǎn)發(fā)終端U203傳輸?shù)臄?shù)據(jù)；解 析通信協(xié)議數(shù)據(jù)，并根據(jù)定位數(shù)據(jù)將車輛顯示在電子地圖上，實時顯示該車輛 的行駛狀況信息。
以上對本發(fā)明提供的車輛監(jiān)控系統(tǒng)進行了詳細地描述，該系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)發(fā)終 端實現(xiàn)了各監(jiān)控終端對車載終端的數(shù)據(jù)的共享，此轉(zhuǎn)發(fā)終端實現(xiàn)容易，不需要 對每個需要接收數(shù)據(jù)的監(jiān)控中心都配置北斗衛(wèi)星終端，節(jié)省了資金及技術(shù)投
入。同時，由于需要接收數(shù)據(jù)的監(jiān)控終端可以直接從轉(zhuǎn)發(fā)終端獲得數(shù)據(jù)，而不 需要其它監(jiān)控終端的轉(zhuǎn)發(fā)，因此可以解決"扁平化指揮"中需要監(jiān)控終端間的 多級下發(fā)的問題。
另外，本發(fā)明提供的車輛監(jiān)控系統(tǒng)對于系統(tǒng)的交通狀況及氣候等的通知， 不同于現(xiàn)有系統(tǒng)的短信通知；現(xiàn)有的短信通知是不定向的，是向所有車載終端 進行短信通知，這種方式在占用大量的網(wǎng)絡(luò)帶寬的同時，也給車載終端帶來的 大量的冗余數(shù)據(jù)，增加了處理負擔；而本發(fā)明中的車輛監(jiān)控系統(tǒng)得交通狀況和 氣候通知后，是根據(jù)車輛的位置信息與電子地圖的綁定后，向指定車輛發(fā)布有 效信息。比如當車輛運行到京石高速河北段時，監(jiān)控終端發(fā)布京石高速河北段 因霧關(guān)閉高速，監(jiān)控終端計算電子地圖京石高速河北段緩沖區(qū)所有可能受影響 的車輛，并將該信息發(fā)送到該車輛群體，而在京沈高速運輸?shù)能囕v就不會受到
該交通狀況的通知，保證了信息的有效性同時，為網(wǎng)絡(luò)節(jié)約了帶寬。
值得注意的是，本發(fā)明實施例中，轉(zhuǎn)發(fā)終端是從北斗衛(wèi)星終端接收車載終 端的數(shù)據(jù)的，也就是所有車載終端都先將數(shù)據(jù)發(fā)送到北斗衛(wèi)星終端，在實際應(yīng) 用中，可能會有車輛數(shù)目較多的情況，而北斗衛(wèi)星終端接收車載終端的數(shù)據(jù)的 承載能力有限，例如，每個北斗衛(wèi)星終端只能接收100輛車載終端的數(shù)據(jù)，那 么當車輛數(shù)目超過100輛時，北斗衛(wèi)星終端將無法接收全部車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)， 此時可以再在系統(tǒng)中配置一定數(shù)目的北斗衛(wèi)星終端，每個北斗衛(wèi)星終端又可以 配置轉(zhuǎn)發(fā)終端，形成與上文描述的相同的系統(tǒng)。這種情況下雖然也要增加一定
數(shù)目的北斗衛(wèi)星終端，但與為每個需要接收數(shù)據(jù)的監(jiān)控終端配置北斗衛(wèi)星終端 相比，數(shù)目要小得多，因此仍然可以達到節(jié)約資金投入的目的；同時，由于在
轉(zhuǎn)發(fā)終端上可以包括UDP接收端口，因此對于每一個新增的北斗衛(wèi)星終端而 言，各轉(zhuǎn)發(fā)終端都可以實現(xiàn)既能接收北斗衛(wèi)星通信鏈路的數(shù)據(jù)，又能接收GPRS 通信鏈路的數(shù)據(jù)，進而轉(zhuǎn)發(fā)給每個監(jiān)控終端，而不存在現(xiàn)有技術(shù)中即使增加了 北斗衛(wèi)星終端也只能實現(xiàn)共享北斗衛(wèi)星鏈路的數(shù)據(jù)、而GPRS傳輸鏈路上的數(shù) 據(jù)還是只能到達一個監(jiān)控終端的問題。
另外，為了與現(xiàn)有的車輛監(jiān)控系統(tǒng)相適應(yīng)，本發(fā)明實施例中，轉(zhuǎn)發(fā)終端也 可以支持級聯(lián)的工作方式，當監(jiān)控終端的數(shù)目比較龐大、層次較復雜時，可以 通過轉(zhuǎn)發(fā)終端的多級級聯(lián)，實現(xiàn)各監(jiān)控終端對車載終端數(shù)據(jù)的共享，下面通過具體實施方式
對本系統(tǒng)進行詳細的描述。
實施例二、參見圖4，本發(fā)明實施例提供的實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的車輛監(jiān)控系統(tǒng) 包括
車載終端U4Q1，北斗衛(wèi)星終端U402,總轉(zhuǎn)發(fā)終端U403,分轉(zhuǎn)發(fā)終端IM04 以及至少一個監(jiān)控終端U405;
其中在系統(tǒng)中有多個車載終端U401，圖中僅列出兩個，功能相同，且為 方便描述，都由標號U401表示；分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404及監(jiān)控終端U405也分別做 類似表示；
總轉(zhuǎn)發(fā)終端U403與分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404組成級聯(lián)結(jié)構(gòu)，每一級可以是一個分 轉(zhuǎn)發(fā)終端，也可以是多個分轉(zhuǎn)發(fā)終端并聯(lián)，每一級的分轉(zhuǎn)發(fā)終端也可以再級聯(lián) 出下級分轉(zhuǎn)發(fā)終端；
總轉(zhuǎn)發(fā)終端U403,用于接收車載終端U401通過北斗衛(wèi)星終端U402發(fā)送 來的數(shù)據(jù)；
監(jiān)控終端U405,用于向總轉(zhuǎn)發(fā)終端U403或分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404發(fā)送接收數(shù) 據(jù)請求；
分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404,用于在接收到監(jiān)控終端U405的請求后，通過其上級分 轉(zhuǎn)發(fā)終端U405將監(jiān)控終端的接收數(shù)據(jù)請求逐級發(fā)送至總轉(zhuǎn)發(fā)終端U403;
總轉(zhuǎn)發(fā)終端U403收到接收數(shù)據(jù)請求后，將收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至直接向其發(fā) 送接收數(shù)據(jù)請求的分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404及監(jiān)控終端U405;
分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404接收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至向其發(fā)送接收數(shù)據(jù)請求的 下級分轉(zhuǎn)發(fā)終端U4G4及監(jiān)控終端U405。
為了方便描述，下文中仍采用將終端分為各單元模塊的形式，對系統(tǒng)進行 詳細的描述。
監(jiān)控終端向總轉(zhuǎn)發(fā)終端或分轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送的接收數(shù)據(jù)請求可以是TCP鏈 接請求，因此，參見圖5，總轉(zhuǎn)發(fā)終端包括
北斗接收單元U4031,用于接收車載終端U401通過北斗衛(wèi)星終端U402發(fā) 送來的數(shù)據(jù)；
加解密單元U4032,用于對接收到的車載終端的數(shù)據(jù)進行解密
協(xié)議解析單元U4033,用于對加解密單元解密后的數(shù)據(jù)進行解析，并保存 在數(shù)據(jù)庫中；
TCP傳輸單元U4034,用于接收監(jiān)控終端U405或分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404發(fā)送來 的接收數(shù)據(jù)請求；
鑒權(quán)認證單元U4035,用于在收到監(jiān)控終端的TCP鏈接請求后，對所述TCP 鏈接進行鑒權(quán)認證，若鑒權(quán)通過，則在數(shù)據(jù)庫中查找監(jiān)控終端所需的相關(guān)數(shù)據(jù)， 觸發(fā)加解密單元U4032對所述相關(guān)數(shù)據(jù)進行加密，并觸發(fā)TCP傳輸單元U4034 輪詢各通過鑒權(quán)的TCP鏈接，將加密后的相關(guān)數(shù)據(jù)通過TCP通信協(xié)議，發(fā)送至 直接向其發(fā)送TCP鏈接請求的監(jiān)控終端U405及下級分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404;
UDP接收單元U4036,用于當北斗傳輸信號減弱或無法傳輸時，接收車載 終端通過GPRS傳輸鏈路發(fā)送的數(shù)據(jù)。
分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404包括
TCP傳輸單元U4044,用于接收監(jiān)控終端U4Q5或下級分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404發(fā) 送來的接收數(shù)據(jù)請求；
鑒權(quán)認證單元U4045,用于在收到監(jiān)控終端的TCP鏈接請求后，對所述TCP 鏈接進行鑒權(quán)認證，若鑒權(quán)通過，則將通過鑒權(quán)的TCP鏈接發(fā)送到上級分轉(zhuǎn)發(fā)終端；
TCP接收單元U4047,用于接收總轉(zhuǎn)發(fā)單元U403或上級分轉(zhuǎn)發(fā)單元IJ404 轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)，
加解密單元U4042，用于對接收到的數(shù)據(jù)進行解密
協(xié)議解析單元U4043,用于對加解密單元U4042解密后的數(shù)據(jù)進行解析， 并將解析后的數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中；
鑒權(quán)認證單元U4045還用于在數(shù)據(jù)庫中查找監(jiān)控終端所需的相關(guān)數(shù)據(jù)，觸 發(fā)加解密單元U4042對所述相關(guān)數(shù)據(jù)進行加密，并觸發(fā)TCP傳輸單元IMO44 輪詢各通過鑒權(quán)的TCP鏈接，將加密后的相關(guān)數(shù)據(jù)通過TCP通信協(xié)議，發(fā)送至 直接向其發(fā)送TCP鏈接請求的監(jiān)控終端U405及下級分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404。
監(jiān)控終端包括
TCP處理單元，用于向總轉(zhuǎn)發(fā)終端U403或分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404發(fā)送TCP鏈接 請求；并接收轉(zhuǎn)發(fā)終端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并解析通信協(xié)議數(shù)據(jù)。
車載終端包括
UDP發(fā)送單元U4011,用于當北斗傳輸信號減弱或無法傳輸時，通過GPRS 傳輸鏈路將數(shù)據(jù)傳輸?shù)睫D(zhuǎn)發(fā)終端。
為了更明確地體現(xiàn)出圖4所提供的系統(tǒng)的各裝置及裝置中各單元的功能， 下面對利用圖4提供的系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的過程進行描述。
車載終端U401通過北斗衛(wèi)星終端U402或者GPRS鏈路，將數(shù)據(jù)傳輸至總 轉(zhuǎn)發(fā)終端U403的北斗接收單元U4031或UDP接收單元U4036;
總轉(zhuǎn)發(fā)終端U403接收到車載終端發(fā)送的數(shù)據(jù)后，由加解密單元U4034對 數(shù)據(jù)進行解密，并由協(xié)議解析單元U4035解析UDP協(xié)議的GPRS鏈路數(shù)據(jù)以及 北斗終端通信協(xié)議的北斗鏈路數(shù)據(jù)；
監(jiān)控終端U405通過TCP處理^^莫塊向總轉(zhuǎn)發(fā)終端U403或分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404 發(fā)送TCP鏈接請求；
分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404在接收到監(jiān)控終端的TCP鏈接請求后，向上級轉(zhuǎn)發(fā)終端
發(fā)送該TCP鏈接請求；
總轉(zhuǎn)發(fā)終端U4G3收到監(jiān)控終端U4Q4和/或分轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送的TCP鏈接請 求后，由鑒權(quán)認證模塊對TCP鏈接進行鑒權(quán)，輪詢通過鑒權(quán)的TCP鏈接，并將 各監(jiān)控終端指定的數(shù)據(jù)由加解密單元U4034進行加密后，循環(huán)發(fā)送給各TCP 鏈接；然后，通過Internet,城域網(wǎng)或者局域網(wǎng)的TCP通信協(xié)議，將收到的 車載終端的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至直接向其發(fā)送TCP鏈接請求的分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404及監(jiān)控 終端U405;
分監(jiān)控終端U404的TCP接收單元U4047接收到上級監(jiān)控終端發(fā)送來的數(shù) 據(jù)后，鑒權(quán)認證單元U4045在數(shù)據(jù)庫中查找監(jiān)控終端所需的相關(guān)數(shù)據(jù)，觸發(fā)加 解密單元U4042對所述相關(guān)數(shù)據(jù)進行加密，并觸發(fā)TCP傳輸單元U4044輪詢各 TCP鏈接，將加密后的相關(guān)數(shù)據(jù)通過TCP通信協(xié)議，發(fā)送至直接向其發(fā)送TCP 鏈接請求的監(jiān)控終端U405及下級分轉(zhuǎn)發(fā)終端U404;
監(jiān)控終端U204通過TCP處理模塊U2G41接收轉(zhuǎn)發(fā)終端U203傳輸?shù)臄?shù)據(jù)， 并解析通信協(xié)議數(shù)據(jù)，使得監(jiān)控終端可以根據(jù)定位數(shù)據(jù)將車輛顯示在電子地圖 上，實時顯示該車輛的行駛狀況信息。
在實際應(yīng)用中，為了便于程序的實現(xiàn)，通常可以將主轉(zhuǎn)發(fā)終端和分轉(zhuǎn)發(fā)終 端設(shè)置成相同結(jié)構(gòu)的，在具體實現(xiàn)時，將轉(zhuǎn)發(fā)終端按照不同的用途分別進行配 置即可，參見4,本發(fā)明將主轉(zhuǎn)發(fā)終端也包括TCP接收單元U4037,而分轉(zhuǎn)發(fā) 終端也包括北斗接收單元U4041及UDP沖妄收單元U4CH6。
另夕卜，本發(fā)明中的車輛監(jiān)控系統(tǒng)對于系統(tǒng)的交通狀況及氣候等的通知，不 同于現(xiàn)有系統(tǒng)的短信通知；現(xiàn)有的短信通知是不定向的，是向所有車載終端進 行短信通知，這種方式在占用大量的網(wǎng)絡(luò)帶寬的同時，也給車載終端帶來的大 量的冗余數(shù)據(jù)，增加了處理負擔；而本發(fā)明中的車輛監(jiān)控系統(tǒng)得交通狀況和氣 候通知后，是根據(jù)車輛的位置信息與電子地圖的綁定后，向指定車輛發(fā)布有效 信息。比如當車輛運行到京石高速河北段時，監(jiān)控終端發(fā)布京石高速河北段因 霧關(guān)閉高速，監(jiān)控終端計算電子地圖京石高速河北段緩沖區(qū)所有可能受影響的 車輛，并將該信息發(fā)送到該車輛群體，而在京沈高速運輸?shù)能囕v就不會受到該 交通狀況的通知，保證了信息的有效性同時，為網(wǎng)絡(luò)節(jié)約了帶寬。
綜上所述，本發(fā)明實施例中，車載終端通過北斗衛(wèi)星終端將數(shù)據(jù)發(fā)送至轉(zhuǎn)
發(fā)終端；監(jiān)控終端向轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送接收數(shù)據(jù)請求；轉(zhuǎn)發(fā)終端在收到所述接收數(shù) 據(jù)請求后，將收到車載終端的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至各監(jiān)控終端，實現(xiàn)了監(jiān)控終端間數(shù)據(jù) 的共享，并充分利用計算機網(wǎng)絡(luò)，減少了北斗終端設(shè)備的使用，節(jié)約了資金及 技術(shù)投入；同時，由于轉(zhuǎn)發(fā)終端上可以配置UDP接收單元，使得既可以實現(xiàn)北 斗傳輸鏈路上的數(shù)據(jù)的共享，而且也可以實現(xiàn)GPRS傳輸連輸上的數(shù)據(jù)的共享。 其次，本發(fā)明通過轉(zhuǎn)發(fā)終端的多級級聯(lián)，極大地擴展了北斗衛(wèi)星終端的容量， 能夠進行復雜的監(jiān)控管理。
以上對本發(fā)明所提供的實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，進行了詳細介紹，
說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般 技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。 綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1、一種實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括車載終端、北斗衛(wèi)星終端、轉(zhuǎn)發(fā)終端及至少一個監(jiān)控終端；車載終端通過北斗衛(wèi)星終端將數(shù)據(jù)發(fā)送至轉(zhuǎn)發(fā)終端；監(jiān)控終端用于向轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送接收數(shù)據(jù)請求；轉(zhuǎn)發(fā)終端用于在收到所述接收數(shù)據(jù)請求后，將收到車載終端的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至各監(jiān)控終端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于， 監(jiān)控終端向轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送的接收數(shù)據(jù)請求包括TCP鏈接請求； 轉(zhuǎn)發(fā)終端在接收到TCP鏈接請求后，輪詢各TCP鏈接，并將數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送至各TCP鏈接，再通過TCP通信協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送至各監(jiān)控終端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)發(fā)終端還包括 加解密單元，用于對接收到車載終端的數(shù)據(jù)進行解密； 協(xié)議解析單元，用于對加解密單元解密后的數(shù)據(jù)進行解析，并將解析后的數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中；鑒權(quán)認證單元，用于在收到監(jiān)控終端的TCP鏈接請求后，對所述TCP鏈接進行鑒權(quán)認證，若鑒權(quán)通過，則在數(shù)據(jù)庫中查找監(jiān)控終端所需的相關(guān)數(shù)據(jù)，觸 發(fā)加解密單元對所述相關(guān)數(shù)據(jù)進行加密，并觸發(fā)轉(zhuǎn)發(fā)終端輪詢各通過鑒權(quán)的TCP鏈接，將加密后的相關(guān)數(shù)據(jù)通過TCP通信協(xié)議發(fā)送至各監(jiān)控終端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，當北斗傳輸 信號減弱或無法傳輸時，所述車載終端還包括UDP發(fā)送單元，用于通過GPRS傳輸鏈路將數(shù)據(jù)傳輸?shù)睫D(zhuǎn)發(fā)終端；所述轉(zhuǎn)發(fā)終端還包括UDP接收單元，用于接收車載終端通過GPRS傳輸鏈 路發(fā)送的數(shù)據(jù)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，當需要向車 載終端發(fā)送通知時，監(jiān)控終端向指定車載終端發(fā)布指揮消息。
6、 一種實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括車載終端， 北斗衛(wèi)星終端，總轉(zhuǎn)發(fā)終端，分轉(zhuǎn)發(fā)終端及至少一個監(jiān)控終端；總轉(zhuǎn)發(fā)終端與分轉(zhuǎn)發(fā)終端組成級聯(lián)結(jié)構(gòu)，每一級由至少一個分轉(zhuǎn)發(fā)終端并聯(lián)；總轉(zhuǎn)發(fā)終端用于接收車載終端通過北斗衛(wèi)星終端發(fā)送來的數(shù)據(jù)； 監(jiān)控終端用于向總轉(zhuǎn)發(fā)終端或分轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送接收數(shù)據(jù)請求； 分轉(zhuǎn)發(fā)終端用于在接收到監(jiān)控終端的請求后，通過其上級分轉(zhuǎn)發(fā)終端將監(jiān)控終端的接收數(shù)據(jù)請求逐級發(fā)送至總轉(zhuǎn)發(fā)終端；總轉(zhuǎn)發(fā)終端收到接收數(shù)據(jù)請求后，將車載終端的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至直接向其發(fā)送接收數(shù)據(jù)請求的分轉(zhuǎn)發(fā)終端及監(jiān)控終端；分轉(zhuǎn)發(fā)終端接收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至向其發(fā)送接收數(shù)據(jù)請求的下級分轉(zhuǎn)發(fā)終端及監(jiān)控終端。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述總轉(zhuǎn)發(fā)終端包括 監(jiān)控終端向總轉(zhuǎn)發(fā)終端或分轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送的接收數(shù)據(jù)請求包括TCP鏈接請求；總轉(zhuǎn)發(fā)終端在收到TCP鏈接請求后，輪詢各TCP鏈接，并將數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送 至各TCP鏈接，再通過TCP通信協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控終端或分轉(zhuǎn)發(fā)終端。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述總轉(zhuǎn)發(fā)終端及分轉(zhuǎn)發(fā) 終端還包括加解密單元，用于對接收到的車載終端的數(shù)據(jù)進行解密； 協(xié)議解析單元，用于對加解密單元解密后的數(shù)據(jù)進行解析，并保存在數(shù)據(jù) 庫中；鑒權(quán)認證單元，用于在收到監(jiān)控終端的TCP鏈接請求后，對所述TCP鏈接 進行鑒權(quán)認證，若鑒權(quán)通過，則在數(shù)據(jù)庫中查找監(jiān)控終端所需的相關(guān)數(shù)據(jù)，觸 發(fā)加解密單元對所述相關(guān)數(shù)據(jù)進行加密，并觸發(fā)轉(zhuǎn)發(fā)終端輪詢各通過鑒權(quán)的 TCP鏈接，將加密后的相關(guān)數(shù)據(jù)通過TCP通信協(xié)議，發(fā)送至直接向其發(fā)送TCP 鏈接請求的監(jiān)控終端及下級分轉(zhuǎn)發(fā)終端。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6至8任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，當北斗傳輸 信號減弱或無法傳輸時，所述車載終端還包括UDP發(fā)送單元，用于通過GPRS傳輸鏈^^將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇傓D(zhuǎn)發(fā)終端；所述總轉(zhuǎn)發(fā)終端還包括UDP接收單元，用于接收車載終端通過GPRS傳輸 鏈路發(fā)送的數(shù)據(jù)。
10、根據(jù)權(quán)利要求6至8任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，當需要向車載終端發(fā)送通知時，監(jiān)控終端向指定車載終端發(fā)布指揮消息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車載終端、北斗衛(wèi)星終端、轉(zhuǎn)發(fā)終端及至少一個監(jiān)控終端；車載終端通過北斗衛(wèi)星終端將數(shù)據(jù)發(fā)送至轉(zhuǎn)發(fā)終端；監(jiān)控終端用于向轉(zhuǎn)發(fā)終端發(fā)送接收數(shù)據(jù)請求；轉(zhuǎn)發(fā)終端用于在收到所述接收數(shù)據(jù)請求后，將收到車載終端的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至各監(jiān)控終端。通過本發(fā)明實施例，實現(xiàn)了監(jiān)控終端對車載終端數(shù)據(jù)的共享，并充分利用計算機網(wǎng)絡(luò)，減少了北斗終端設(shè)備的使用，節(jié)約了資金及技術(shù)投入；同時，由于轉(zhuǎn)發(fā)終端上可以配置UDP接收單元，使得既可以實現(xiàn)北斗傳輸鏈路上的數(shù)據(jù)的共享，也可以實現(xiàn)GPRS傳輸鏈路上的數(shù)據(jù)的共享；通過轉(zhuǎn)發(fā)終端的多級級聯(lián)，擴展了系統(tǒng)容量，能夠進行復雜的監(jiān)控管理。
文檔編號G08G1/13GK101344992SQ20081011892
公開日2009年1月14日 申請日期2008年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月26日
發(fā)明者巖 王, 馬秀文 申請人:北京中興恒和衛(wèi)星應(yīng)用科技股份有限公司