專利名稱：：于行駛車輛中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)距離檢測及信息傳遞的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種動(dòng)態(tài)距離檢測及信息傳遞的方法，特別是一種于行駛車輛中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)距離檢測及信息傳遞的方法。
背景技術(shù)：
：傳統(tǒng)的交通信息指示系統(tǒng)及裝置主要是交通信號(hào)燈(簡稱紅綠燈)及交通指示牌(簡稱路牌)，提供包括交通指示的信息、道路指示信息、目標(biāo)地址信息，以及前方路況信息、天氣提示信息，或其它交通管理信息等。全世界第一個(gè)具有紅、黃、綠三色燈的交通指示系于1918年的美國紐約市正式誕生，距離目前已經(jīng)有足足90年的歷史了。三色交通指示燈的出現(xiàn)，為城市交通帶來了革命性的變化，其控制系統(tǒng)也從50年代的電氣控制，發(fā)展到了當(dāng)今的到電子及計(jì)算機(jī)智能控制，使城市交通逐步走向成熟。然而包括這種紅、黃、綠三色燈及常規(guī)交通路牌在內(nèi)的現(xiàn)有的交通指示系統(tǒng)一直存在著一個(gè)不足之處沒有得到解決，就是所有的指示都要依賴于視覺，這在天氣狀況不好(例如大雨或濃霧)的情況下，或?qū)τ谟猩ど醯鸟{車人士來說，其效果顯然并不理想。另外在高速公路上，依賴視覺有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)問題，特別是在大霧天氣情況下，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)汽車連環(huán)相撞的事故。就車禍而言，事實(shí)上已經(jīng)成為人類的第一殺手。100多年來，全世界葬身于車輪之下已達(dá)4000萬人，超過了第二次世界大戰(zhàn)期間因戰(zhàn)禍而死亡的人數(shù)。進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，全世界每年死于交通事故的人數(shù)約有60萬，因此，人們稱交通事故是當(dāng)今馬路上的戰(zhàn)爭。交通事故的發(fā)生除與上述所說的與視覺依賴有關(guān)之外，駕駛?cè)藛T的反應(yīng)及操作也是一個(gè)重要的因素。高速公路上的車速非?？?，在天氣不好的情況下，當(dāng)意外突然發(fā)生時(shí)，人的反應(yīng)往往是來不及的，這是為什么經(jīng)常有幾十輛或更多輛車在高速公路上連環(huán)相撞的原因。要實(shí)現(xiàn)安全駕駛，除要保持適當(dāng)?shù)能囁俸蛙嚲嘀?，留意車輛之間的相對速度也非常重要，當(dāng)發(fā)現(xiàn)與前方車輛的相對車速急劇變化時(shí)，就要作出及時(shí)的反應(yīng)，同時(shí)還要將有關(guān)的信息即時(shí)傳遞給跟隨的車輛，使所有的車輛能及時(shí)并作出一致的反應(yīng)才能有效地避免悲劇的發(fā)生。據(jù)統(tǒng)計(jì)，危險(xiǎn)境況時(shí)，如果能給駕駛員半秒鐘的預(yù)處理時(shí)間，則可分別減少追尾事故的30%,路面相關(guān)事故的50%，因此一個(gè)有效的車輛預(yù)警提示系統(tǒng)對車輛的安全行駛將非常重要。要實(shí)現(xiàn)車輛相撞的預(yù)警必須要有有效的動(dòng)態(tài)測距裝置，目前現(xiàn)有技術(shù)中主要是激光及雷達(dá)(微波)，采用這些技術(shù)的裝置可以在行駛的車輛中發(fā)射激光或微波信號(hào)，然后根據(jù)這些信號(hào)于前方車輛反射的回波進(jìn)行測距(測量發(fā)射/接收信號(hào)的時(shí)差或頻移)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有危險(xiǎn)情況時(shí)就進(jìn)行危險(xiǎn)提示或自動(dòng)剎車以免與前方的車輛發(fā)生碰撞。這種系統(tǒng)的主要不足是技術(shù)比較復(fù)雜且容易出現(xiàn)干擾，因?yàn)榈缆沸旭偟那闆r非常復(fù)雜，當(dāng)車輛較多、較密時(shí)，或在超車、拐彎時(shí)，或在路旁有特別標(biāo)志或廣告牌時(shí)，其反射的波形有時(shí)會(huì)難以預(yù)測，這種情況容易導(dǎo)致誤報(bào)警或誤操作情況的出現(xiàn)；同時(shí)由于這種系統(tǒng)無法檢測現(xiàn)有的交通信號(hào)燈系統(tǒng)或與其它車輛進(jìn)行信息溝通，因此也沒有辦法防止沖紅燈或防止其它車輛對本車的碰撞；同時(shí)激光及雷達(dá)信號(hào)容易對環(huán)境造成電子污染，因?yàn)樵谕粋€(gè)環(huán)境中如果有多輛車子安裝了類似的系統(tǒng)，則相互之間的干擾有時(shí)會(huì)難以避免；最后這種技術(shù)的成本也相對較高，要在所有車輛中進(jìn)行普及化的應(yīng)用存在著相當(dāng)大的難度。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對上述現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)的不足，提供的一種于行駛車輛中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測距的新技術(shù)、一種全天候的電子無線交通信息指示系統(tǒng)，以及全天候的車輛安全行駛指示及控制裝置，這種技術(shù)、系統(tǒng)及裝置是無線的、動(dòng)態(tài)的、實(shí)時(shí)的及全天候工作的，并且不依賴于人的視覺系統(tǒng)，甚至不依賴于人的反應(yīng)而自動(dòng)進(jìn)行緊急狀態(tài)處理以消除可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)情況，并且還能將有關(guān)危險(xiǎn)信息及時(shí)傳遞給后方車輛，以防止高速公路上連環(huán)相撞事故的發(fā)生。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種于行駛車輛中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)距離檢測及信息傳遞的方法，包括以下步驟于第一車輛或前方物體上同步定向發(fā)射第一及第二無線信號(hào)，第一無線信號(hào)用于時(shí)間的同步，而第二無線信號(hào)用于距離的測量；于第二車輛定向接收所述的第一及第二無線信號(hào)，并在第二車輛上計(jì)算出與第一車輛之間，或與前方物體之間的相對距離。本發(fā)明還提供一種全天候電子無線交通信息指示系統(tǒng)及裝置，包括無線發(fā)射裝置，安裝于交通信號(hào)燈或交通路牌上，用于定向發(fā)射傳播速度各不相同的及經(jīng)編碼的第一及第二無線信號(hào)；無線接收裝置，安裝于行駛車輛之中，用于定向接收所述的第一及第二無線信號(hào)，并根據(jù)所接收的信號(hào)解讀其中的編碼信息，同時(shí)還根據(jù)所接收的第一及第二無線信號(hào)的相位時(shí)間差計(jì)算出與前方交通信號(hào)燈或交通路牌之間的距離，以及通過對所述距離的連續(xù)測量，計(jì)算出兩者之間的相對速度。本發(fā)明還提供一種全天候電子無線交通信息指示系統(tǒng)裝置，包括紅外線發(fā)射裝置，安裝于交通信號(hào)燈或交通路牌上，用于定向發(fā)射經(jīng)編碼的紅外線信號(hào)；紅外線接收裝置，安裝于行駛車輛之中，用于定向接收所述的紅外線信號(hào)，并解讀其中的編碼信息。本發(fā)明還提供一種全天候電子無線交通信息指示系統(tǒng)裝置，包括超聲波發(fā)射裝置，安裝于交通信號(hào)燈或交通路牌上，用于定向發(fā)射頻率已知的及經(jīng)編碼的超聲波信號(hào)；超聲波接收裝置，安裝于行駛車輛之中，用于定向接收所述的超聲波信號(hào)，并解讀其中的編碼信息，同時(shí)還才艮據(jù)多普勒效應(yīng)計(jì)算出與前方交通信號(hào)燈或交通路牌之間的相對速度。本發(fā)明還提供一種全天候車輛行駛安全指示及控制系統(tǒng)裝置，包括無線發(fā)射裝置，安裝于運(yùn)行車輛的尾部，用于在特定情況下定向發(fā)射傳播速度各不相同的及經(jīng)編碼的第一及第二無線信號(hào)；無線接收裝置，安裝于運(yùn)行車輛的前方，用于定向接收所述的第一及第二無線信號(hào)，并根據(jù)接收到的信號(hào)解讀其中的編碼信息，同時(shí)還根據(jù)所接收的第一及第二無線信號(hào)的相位時(shí)間差來計(jì)算出與前方車輛之間的相對距離，以及通過對距離的連續(xù)測量，計(jì)算出與前方車輛之間的相對速度。本發(fā)明還提供一種全天候車輛行駛安全指示及控制系統(tǒng)裝置，包括紅外線發(fā)射裝置，安裝于運(yùn)行車輛的尾部，用于在特定情況下定向發(fā)射經(jīng)編碼的紅外線信號(hào)；紅外線接收裝置，安裝于運(yùn)行車輛前方，用于定向接收所述的紅外線信號(hào)，并解讀其中的編碼信息。本發(fā)明還提供一種全天候車輛行駛安全指示及控制系統(tǒng)裝置，包括超聲波發(fā)射裝置，安裝于運(yùn)行車輛的尾部，用于在特定情況下定向發(fā)射頻率已知的及經(jīng)編碼的超聲波信號(hào)；超聲波接收裝置，安裝于運(yùn)行車輛的前方，用于定向接收所述的超聲波信號(hào)，并解讀其中的編碼信息，同時(shí)還根據(jù)多普勒效應(yīng)計(jì)算出與前方車輛之間的相對速度。本發(fā)明具有的有益效果在于一、它是一個(gè)不依賴于天氣狀況及視覺的系統(tǒng)；二、它可以在全天候環(huán)境下工作；三、它可以顯示交通燈號(hào)的信息及給出燈號(hào)轉(zhuǎn)換的倒計(jì)時(shí)信息；四、它具有自動(dòng)防止沖紅燈的功能；五、它可以顯示與前車的距離及相對速度；六、在危險(xiǎn)情況下它可以對車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制；七、它可以將有關(guān)交通燈號(hào)信息及危險(xiǎn)信息傳遞給后方車輛；八、它可以進(jìn)行其它道路交通信息的顯示/提示；九、它是一種無電子污染的環(huán)保信號(hào)系統(tǒng)；十、它具有廉價(jià)的成本及易于作普及化的應(yīng)用?？偠灾景l(fā)明的實(shí)施可以有效提高道路交通的效能，并使駕車人士的安全更有保障。圖1是本發(fā)明實(shí)施例的電子無線交通信號(hào)燈與路面車輛信號(hào)傳輸示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的行駛車輛之間的無線信號(hào)傳輸示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的車輛轉(zhuǎn)線/超車時(shí)的無線信號(hào)傳輸示意；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的無線數(shù)字編碼信號(hào)波形示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例的交通/車輛信息指示/提示示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例的交通路牌信息顯示/指示示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例的關(guān)于距離的角度修正的示意8是本發(fā)明實(shí)施例的行駛車輛之間的無線信號(hào)中繼示意圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例的交通信號(hào)燈與車輛之間的無線信號(hào)中繼示意圖；圖IO是本發(fā)明實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)框圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例的于行駛車輛中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)距離檢測及信息傳遞方法的流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。請參照圖l所示，這是本發(fā)明實(shí)施例的電子無線交通信號(hào)燈與路面車輛信號(hào)傳輸示意圖。圖中IO為三色交通信號(hào)燈，包括有紅、綠、藍(lán)三色燈ll,內(nèi)部安裝有無線發(fā)射裝置12，在12中包括有兩組發(fā)射器，其中一組發(fā)射第一無線編碼信號(hào)(優(yōu)選紅外線)13，而另一組發(fā)射第二無線編碼信號(hào)(優(yōu)選超聲波)15，13及15同時(shí)發(fā)射并被與交通燈相對的車輛16所接收，其中17為安裝于車輛前部的無線接收裝置，可接收上述的紅外線信號(hào)13及超聲波信號(hào)15，13及15中最少有一組信號(hào)包含有與交通燈號(hào)狀態(tài)相關(guān)的數(shù)字編碼信息，該信息被無線接收裝置17接收及解碼，還原出紅、黃、綠三色交通燈信號(hào)并在車內(nèi)的顯示裝置18中顯示，顯示裝置18還包含有音頻提示裝置并安裝于車輛的駕駛臺(tái)或儀表盤上，以方便駕車人士查看，或?qū)︸{駛?cè)耸孔鞒鲇嘘P(guān)提示。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)全天候動(dòng)態(tài)交通信息的接收及指示的關(guān)鍵是采用具有全天候定向工作能力的無線信號(hào)進(jìn)行信息的傳輸。紅外線(特別是814微米波長的紅外線)及超聲波(特別是20千赫茲左右的超聲波)在大氣中的傳輸能力都非常強(qiáng)，幾乎不受空氣中的光線、濃霧、塵埃、雨水、風(fēng)雪及電磁干擾的影響，兩種信號(hào)都比人的視覺更能適應(yīng)惡劣天氣的情況，即使是夜間也完全不受影響，是實(shí)現(xiàn)全天候工作的關(guān)鍵。另外，能實(shí)現(xiàn)定向信號(hào)發(fā)射的無線信號(hào)還有微波和激光等，因此本發(fā)明并不排除使用上述信號(hào)進(jìn)行信息的傳遞，但由于紅外線及超聲波是目前兩種最為廉價(jià)及安全的信號(hào)，既不會(huì)對人體及視覺產(chǎn)生傷害，同時(shí)也不會(huì)造成空間中的電磁波污染，是一種綠色環(huán)保信號(hào)源，因此是本發(fā)明的首選(優(yōu)選)信號(hào)源。本發(fā)明采用兩組無線信號(hào)同時(shí)發(fā)射的原因是為了車輛能根據(jù)這兩組無線信號(hào)計(jì)算出車與交通燈之間的距離及速度，以便在需要時(shí)提醒駕駛?cè)耸康淖⒁?。本發(fā)明的兩種無線信號(hào)于空氣中的傳播速度不同，紅外線信號(hào)是以光速進(jìn)行傳播(每秒30萬公里)，因此我們不需要考慮其傳輸?shù)难舆t，而超聲波信號(hào)于空氣中的傳播速度為每秒340米(15攝氏度時(shí))，這個(gè)速度相對紅外線來說要慢很多，因此接收器17便是根據(jù)接收到的上述兩種不同信號(hào)的時(shí)間差(因?yàn)樾盘?hào)會(huì)被編碼及調(diào)制，因此我們也稱這個(gè)時(shí)間差為相位時(shí)間差或相位差)來判別車輛與交通燈(實(shí)際上信號(hào)可以調(diào)制為車輛與停車線之間的距離)的距離，具體算法為S=V*AT,其中S為接收器與發(fā)射器之間的距離，V為超聲波于空氣中的傳播速度，△T為紅外線與超聲波的相位時(shí)間差。由于能夠?qū)崟r(shí)測量發(fā)射裝置與接收裝置之間的距離，因此本發(fā)明的系統(tǒng)也同時(shí)具有動(dòng)態(tài)測量車速的能力，通過對固定發(fā)射標(biāo)志(例如上述的信號(hào)燈)距離的連續(xù)測量便可計(jì)算出車輛的實(shí)時(shí)車速，這有助與對車輛的行駛狀態(tài)作出提示或調(diào)整，為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，在圖1所示的系統(tǒng)中還進(jìn)一步包含有防沖紅燈裝置19,19實(shí)際上是一個(gè)車輛行駛控制裝置，在有需要時(shí)可以根據(jù)車速及離紅燈停車線的距離對駕駛員作出必要的提示，在有需要時(shí)還可自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)，以便車輛可以在停車線前安全停下。下面再請參照圖2所示，這是本發(fā)明實(shí)施例的行駛車輛之間的無線信號(hào)傳輸示意圖。圖中20為前方行駛的車輛，24為后方跟進(jìn)的車輛，當(dāng)在某種特定情況下(例如緊急制動(dòng)或亮危險(xiǎn)信號(hào)燈時(shí))，前方車輛20可通過安裝于車輛尾部的無線發(fā)射裝置21向后定向發(fā)射無線信號(hào)，其中22為紅外線編碼信號(hào)(第一無線信號(hào))，23為超聲波編碼信號(hào)(第二無線信號(hào))，22和23同時(shí)發(fā)射并具有相同的相位。后方車輛24于車輛前方部位安裝有無線接收器25,可以同時(shí)接收上述的無線信號(hào)并可對信號(hào)進(jìn)行解碼，然后根據(jù)兩者之間的相位時(shí)間差計(jì)算出前后車輛之間的距離及相對速度，并從解碼信息中知道前方車輛的行駛狀態(tài)信息，以便在車內(nèi)通過26進(jìn)行顯示及提示。當(dāng)有危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)，后方車輛還可以通過安裝于車內(nèi)的自動(dòng)行駛控制裝置28對車輛的行駛進(jìn)行控制，例如停止燃油供應(yīng)或進(jìn)行緊急制動(dòng)等，以避免或消除所出現(xiàn)的危險(xiǎn)，因此28也可以稱為自動(dòng)防撞裝置。下面再請參照圖3所示，這是本發(fā)明實(shí)施例的車輛轉(zhuǎn)線/超車時(shí)的無線信號(hào)傳輸示意。圖中30為前方左車道行駛中的車輛，35為后方右車道行駛中的車輛，當(dāng)前方車輛30準(zhǔn)備超車進(jìn)入右車道時(shí)，可通過安裝于尾部右側(cè)的無線發(fā)射裝置31向右后定向發(fā)射無線信號(hào)(與右轉(zhuǎn)向燈同步)，其中32為紅外線編碼信號(hào)，33為超聲波編碼信號(hào)，32和33同時(shí)發(fā)射并具有相同的相位。安裝于后方右車道車輛35左前部的無線接收裝置36同時(shí)接收上述的無線信號(hào)并進(jìn)行解碼，然后根據(jù)兩者之間的相位時(shí)間差計(jì)算出前后兩車之間的距離及相對速度，并從解碼信息中知道前方車輛的右轉(zhuǎn)信息，并在車內(nèi)通過38進(jìn)行顯示及提示。在實(shí)際情況中，可根據(jù)車輛的結(jié)構(gòu)及信號(hào)發(fā)射/接收的角度、靈敏度及覆蓋面決定發(fā)射及接收裝置的位置和數(shù)量，使車輛后方及左后方、右后方都具有信號(hào)的發(fā)射能力，以便在剎車狀態(tài)、危險(xiǎn)狀態(tài)、左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)都能向正確的方向發(fā)出包含有所述狀態(tài)信息的無線編碼信號(hào)并具有適當(dāng)?shù)母采w面，以及可^:收來自前方及左前、右前方向上的無線信號(hào)。下面再請參照圖4所示，這是用于上述圖l、圖2及圖3所示系統(tǒng)中的本發(fā)明的無線數(shù)字編碼信號(hào)波形示意圖。圖中40為接收到的紅外線編碼信號(hào)波形，41為接收到的超聲波編碼信號(hào)波形。盡管這兩個(gè)信號(hào)在發(fā)射端的波形和相位都是一樣的，但由于發(fā)射接收之間有一定的距離，并且兩種信號(hào)的的傳輸速度各不相同，因此信號(hào)于接收方所看到的波形便有一個(gè)時(shí)間差，我們也將這種時(shí)間差稱為相位差或相位時(shí)間差。圖中Tl、T2便表現(xiàn)了這兩個(gè)信號(hào)的相位時(shí)間差，T3也是這兩個(gè)信號(hào)的相位時(shí)間差，只不過其量度的位置不同而已。對于信號(hào)可以采用不同的編碼方式，最常用的是采用"0"和"1，，的數(shù)字編碼，并用信號(hào)脈沖的高低電平的時(shí)間長短來定義。在圖中，一個(gè)脈沖與一個(gè)相對窄的間隔代表數(shù)字"0",而一個(gè)脈沖與一個(gè)相對寬的間隔代表數(shù)字"1",在實(shí)際系統(tǒng)中還可以有其它不同的編碼及數(shù)字的定義方式。為了能識(shí)別兩個(gè)波形(數(shù)據(jù)包)是否為同一個(gè)時(shí)段發(fā)射的數(shù)據(jù)，在上述波形中還包含了數(shù)據(jù)包的識(shí)別代碼(ID),在圖4中前一個(gè)波的ID為0110,后一個(gè)波的ID為0111,系統(tǒng)只會(huì)將具有相同(或相關(guān))ID的波形進(jìn)行比較，這樣會(huì)就不會(huì)有波形錯(cuò)位的情況出現(xiàn)了，即可以實(shí)現(xiàn)接收裝置上的信號(hào)同步。以下通過一些具體的數(shù)據(jù)為例并作出有關(guān)計(jì)算和分析，假設(shè)上述波形來自圖2所示的系統(tǒng)，并且在T1前兩車以100公里的時(shí)速作勻速行駛，同時(shí)假設(shè)所測的Tl為88.2毫秒，T2為86.0毫秒，Tl與T2間的時(shí)間間隔為0.1秒，則由此可根據(jù)上述S=V*AT的公式計(jì)算出兩車在Tl及T2時(shí)的兩車間距分別約30.00米及29.24米(假設(shè)氣溫為15攝氏度，超聲波的傳播速度為340米/每秒)，即在0.1秒間兩車的距離改變了0.76米，這個(gè)時(shí)間和距離的變化對于一般的駕駛者來說是反應(yīng)不過來的，但對于本發(fā)明的系統(tǒng)來說不但能輕易做到，同時(shí)還可以根據(jù)上述距離的變化計(jì)算出兩車之間存在一個(gè)負(fù)7.6米/秒平方的平均加速度，并根據(jù)上述加速度判斷出前車正在進(jìn)行緊急制動(dòng)(急剎車)，因?yàn)榘?00公里的時(shí)速及負(fù)7.6米的平均加速度，則前車會(huì)在2.58秒及向前行駛50.8米后停止，這時(shí)如果尾隨的車輛沒有同步進(jìn)行緊急制動(dòng)的話，則追尾碰撞事故就可能隨時(shí)發(fā)生。因此在圖2中所述的行駛控制裝置，在上述這種關(guān)鍵情況下便會(huì)起到重要的作用，因?yàn)殡娮友b置會(huì)在很短的時(shí)間(例如O.l秒)內(nèi)作出反應(yīng)，一場交通意外可能就會(huì)因而得到避免。本發(fā)明的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)兩車之間對距離、速度及加速度的連續(xù)檢測，以增加系統(tǒng)的可靠性及避免因偶然因素或干擾帶來的誤差。在上述例子中，分析了對應(yīng)的數(shù)據(jù)包之間(例如42、43間及45、46間)包含的距離信息，并據(jù)此進(jìn)一步計(jì)算出兩者之間的加速度。除此之外，還可以在一個(gè)數(shù)據(jù)包的任何一個(gè)脈沖位置進(jìn)行檢測，下面將結(jié)合圖4對這一點(diǎn)作進(jìn)一步的分析和說明。圖中42為紅外線信號(hào)的第一教:據(jù)包，45為紅外線信號(hào)的第二數(shù)據(jù)包，每個(gè)數(shù)據(jù)包都具有前導(dǎo)波形部分421/451，數(shù)字編碼區(qū)部分422/452。同樣地，圖中也包括有兩個(gè)超聲波數(shù)據(jù)包43及46,每個(gè)數(shù)據(jù)包也都具有前導(dǎo)波形部分431/461,以及數(shù)字編碼區(qū)部分432/462。Tl及T2只是在前導(dǎo)波形中對同一個(gè)數(shù)據(jù)包(具有相同ID)中的兩種不同無線信號(hào)的相位時(shí)間差進(jìn)行比較，由于數(shù)據(jù)包間的時(shí)間間隔相對較長(例如0.1秒一個(gè)數(shù)據(jù)包)，因此本發(fā)明這里還提供了一種更快的采樣方式，就是當(dāng)接收器在有效識(shí)別了兩個(gè)不同無線信號(hào)的同一個(gè)數(shù)據(jù)包(具有相同的數(shù)據(jù)包ID)后，便可以在這個(gè)數(shù)據(jù)包上的任何一個(gè)脈沖信號(hào)上進(jìn)行測量和計(jì)算，這種狀態(tài)被稱為同步檢測狀態(tài)。例如T3便是在數(shù)字編碼區(qū)的第一個(gè)脈沖的上升沿上進(jìn)行測量，同樣地也可以在隨后的每一個(gè)脈沖的上升沿或下降沿上進(jìn)行測量，這樣每次采樣的時(shí)間間隔便可大為縮短，這不但增加了系統(tǒng)的反應(yīng)速度，同時(shí)還可以對多個(gè)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以提高系統(tǒng)的可靠性及消除個(gè)別數(shù)據(jù)采樣誤差影響到系統(tǒng)測量的精確性。如果系統(tǒng)從前車數(shù)字編碼無線信號(hào)中接收到緊急制動(dòng)的信息，并且從實(shí)際檢測中也確認(rèn)了這種情況發(fā)生的話，則對本車實(shí)施緊急制動(dòng)便是必要的了，是防止兩車相撞的最有效的方法。為了使有關(guān)的判斷更為準(zhǔn)確可靠，前車除發(fā)送有關(guān)緊急制動(dòng)的信息之外，還可以發(fā)送其速度及加速度信息，以使后方車輛的判別及反應(yīng)可以做到萬無一失。至于本發(fā)明的交通/車輛信息的指示/提示示意圖則見圖5所示。圖中有一個(gè)數(shù)字顯示區(qū)，可以顯示各種測量的數(shù)據(jù)，例如距離、速度、加速度、兩車相距的時(shí)間(基于當(dāng)前車速)等。上述的速度可以是本車與前車的相對速度，也的速度，由于這個(gè)限速標(biāo)志是固定的，因此車輛所測定的速度便是自身的車速；同時(shí)還由于該限速標(biāo)志還具有速度限制信息的發(fā)射/傳遞功能，因此本發(fā)明的系統(tǒng)可以直接顯示超速信息，并且在有必要時(shí)通過行駛控制裝置實(shí)施減速操作，例如減少油量供給等，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)減速至限速之內(nèi)。在數(shù)字顯示區(qū)外，則有紅、黃、綠交通燈號(hào)的信息，以及路障、超速、危險(xiǎn)等提示信息。至于危險(xiǎn)提示信息，是系統(tǒng)將各種數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析之后作出，這些信息包括前車發(fā)送過來的狀態(tài)信息，以及本車當(dāng)前的車速、兩車相隔的距離及相對加速度等參數(shù)，如果發(fā)現(xiàn)相撞時(shí)間少于某一數(shù)值時(shí)則進(jìn)行提示，如果危險(xiǎn)情況進(jìn)一步增加，在不采取行動(dòng)便會(huì)造成無法挽回的后果時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)啟動(dòng)行駛控制裝置實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)，以便將危險(xiǎn)情況控制在可以掌握的尺度之內(nèi)。對于車速比較慢或已經(jīng)是停止了的情況(例如在交通路口等候紅燈信號(hào)時(shí))，或是前方車輛具有不小于本車的速度，并且具有正向加速度的情況，例如在圖3所示的前方左邊車輛正常超車時(shí)，則無需發(fā)出提示信號(hào)，以免打擾正常的駕駛。在本系統(tǒng)的提示裝置中還包括有音頻提示功能，當(dāng)有危險(xiǎn)情況出現(xiàn)，或信號(hào)燈狀態(tài)變化時(shí)，或有新的信息進(jìn)入時(shí)，都可以作出相應(yīng)的提示，還可以根據(jù)不同的情況發(fā)出不同的提示音，以便駕駛者可以根據(jù)不同的提示音準(zhǔn)備不同的動(dòng)作，以增加路面交通行駛的效率及提高駕駛的安全性。本發(fā)明的系統(tǒng)還進(jìn)一步具有電子路牌顯示/指示功能，這些功能見圖6所示。圖中可以看到有左、前、右三個(gè)行駛箭頭，可以根據(jù)不同情況點(diǎn)亮不同的顯示段，以表達(dá)當(dāng)前的信號(hào)情況。在箭頭區(qū)的前、后、左、右都各有一個(gè)顯示區(qū)，可顯示車輛當(dāng)前的位置及不同方向的目的地信息及高速公路出口的信息等。路牌信息及交通燈信息來自道路上設(shè)立的路牌及交通燈，因此也可以說是一個(gè)無線電子路牌及無線電子交通燈裝置。與常規(guī)路牌及交通燈相比，電子路牌及電子交通燈最大的優(yōu)點(diǎn)在于其為一個(gè)全天候的信號(hào)系統(tǒng)，因此不管是何種天氣，系統(tǒng)均能于車內(nèi)正常接收并顯示/提示相關(guān)的信息，使駕駛更為方便，也更為安全。同時(shí)它還能顯示其它附加的信息，例如顯示燈號(hào)轉(zhuǎn)換的倒計(jì)時(shí)信息，使紅燈到來前可以先行減速，而在綠燈到來前也可以先做起動(dòng)準(zhǔn)備，以提高道路交通的效率。此外還可以顯示速度限制信息、路障信息、慢行信息、人行道信息、前方路況信息、天氣信息，以及其它交通管理信息等。要留意的是，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)計(jì)算出來的距離數(shù)據(jù)有時(shí)候還需要作必要的補(bǔ)償/修正才能滿足其精度要求。有關(guān)的補(bǔ)償/修正主要有兩個(gè)方面，一是溫度對超聲波傳播速度的影響。根據(jù)實(shí)驗(yàn)所知，超聲波在空氣中的傳播速度與溫度之間有如下的對應(yīng)關(guān)系，其中溫度單位為。C，聲速單位為米/秒<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>另一個(gè)需要修正的是無線信號(hào)發(fā)射角的影響，有關(guān)情況請看圖7所示的本發(fā)明實(shí)施例關(guān)于測距角度修正的示意圖。圖中70為電子信號(hào)燈/電子路牌的無線發(fā)射裝置，71為安裝于車輛前方的無線接收裝置，根據(jù)上述有關(guān)實(shí)施例計(jì)算的相對距離為70與71之間的直線距離S。在實(shí)際使用中，駕駛員只會(huì)對車輛71與停車線72的距離D感興趣，因此必須要利用三角形邊長公式(勾股定理S的平方等于H的平方加D的平方)來對接收裝置所得的直線距離S進(jìn)行修正。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)修正，接收器所接收到的無線數(shù)字編碼信息中必須要包含有其高度H的信息。在上述的實(shí)施例中還沒有提到有關(guān)無線信號(hào)的中繼發(fā)射(轉(zhuǎn)發(fā))問題，實(shí)際上這個(gè)問題也非常重要，例如在上面提到的危險(xiǎn)情況下，可通過行駛控制裝置對車輛實(shí)施緊急制動(dòng)(急剎車)以消除可能出現(xiàn)的車輛碰撞事故。但在高速公路上急剎車本身也是非常危險(xiǎn)的操作，因?yàn)殡S后的車輛也會(huì)面臨同樣的碰撞問題，如果處理不當(dāng)還可能會(huì)出現(xiàn)連環(huán)相撞的事故。要解決這個(gè)問題，必須要使隨后的車輛知道前方發(fā)生的事情并采取一致的制動(dòng)措施，連環(huán)相撞的事故才可以有效避免，這便需要一個(gè)中繼發(fā)射的功能。圖8是本發(fā)明實(shí)施例的行駛車輛之間的無線信號(hào)中繼示意圖。圖中有80、81、82為三輛于路面行駛的車輛，81跟隨于80行駛，及82跟隨于81行駛。當(dāng)前方車輛80緊急制動(dòng)(或發(fā)出危險(xiǎn)燈信號(hào))時(shí)，會(huì)向后發(fā)出紅外線編碼信號(hào)801及超聲波編碼信號(hào)802，內(nèi)含與制動(dòng)或危險(xiǎn)信號(hào)相關(guān)的無線數(shù)字信息，而隨后的車輛81接收到這個(gè)信息后，會(huì)及時(shí)向后通過811(紅外)及812(超聲)轉(zhuǎn)發(fā)有關(guān)的信息，令隨后的車輛82也在同一時(shí)間接收到80發(fā)出的緊急制動(dòng)信息。同樣地，82也會(huì)再向后發(fā)出所述80的信息，令后面更多的車輛知道前方的情況，這樣便可有效地避免高速公路上連環(huán)相撞事故的發(fā)生。在81轉(zhuǎn)發(fā)80的信息時(shí)，可以對有關(guān)信息作一些處理，例如保留80的緊急制動(dòng)或危險(xiǎn)燈號(hào)信息，但對81信號(hào)的相位作一些修正，使后方82根據(jù)接收到的信號(hào)可得出其與81之間的距離而非與8G之間的距離信息。圖9則是本發(fā)明實(shí)施例的交通信號(hào)燈與車輛之間的無線信號(hào)中繼示意圖。圖中90是電子交通燈，其發(fā)出的無線編碼信號(hào)(901-紅外，902-超聲)被安裝于停車線91上的中繼裝置91(為了方《更，兩者具有相同的附圖標(biāo)記91)所接收并將信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給車輛92(通過911-紅外，912-超聲)，當(dāng)92接收到有關(guān)交通燈號(hào)信息后再將信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給隨后的車輛93(通過921-紅外，922-超聲)，并可一直傳遞到最后的車輛(也可以設(shè)定在數(shù)次中繼后停止中繼轉(zhuǎn)發(fā))。90及91的信號(hào)都包含有其安裝高度的信息，使接收裝置能對有關(guān)距離進(jìn)行修正。實(shí)際上對于92來說，其關(guān)心的是與停車線91之間的距離，因此中繼器91轉(zhuǎn)發(fā)的信息應(yīng)以91作為距離計(jì)算的起點(diǎn)。事實(shí)上90發(fā)出的無線信號(hào)也可能會(huì)被92直接接收，因此90必須要對其發(fā)射的無線信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理(主要是對超聲波信號(hào)的相位進(jìn)行調(diào)整)，使92根據(jù)信號(hào)得出的距離是相對于停車線91的距離而非信號(hào)燈90的距離。同樣地，對于92轉(zhuǎn)發(fā)給93的交通信號(hào)燈的距離信息也應(yīng)該是離停車線91的距離而非離92的距離，即是令后方車輛知道距停車線(路口)還有多遠(yuǎn)。中繼裝置91除了通過空氣直接接收來自發(fā)射裝置90的無線信號(hào)外，也可以通過專用的電纜線95或其它無線通道(以下簡稱為第三信號(hào)通道)進(jìn)行連接。在這種情況下，中繼裝置91可采用金屬結(jié)構(gòu)并部分埋于停車線下，只需要露出發(fā)射頭進(jìn)行信號(hào)中繼便可，這種做法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以避免行人于人行道橫過馬路時(shí)，或其它橫向車輛行駛過路口時(shí)對90的信號(hào)產(chǎn)生遮擋，同時(shí)由于91正向面對車道上的車輛，其發(fā)射及接收效果是最理想的。這種埋藏于停車線下的發(fā)射裝置還可以發(fā)射包含有特定行車道的行駛方向信息，以及前行目標(biāo)地的信息及限速信息等。本發(fā)明實(shí)施例的中繼裝置具有信號(hào)還原的能力，即能根據(jù)第三通道的信號(hào)還原出與原信號(hào)相同的紅外線信號(hào)及超聲波信號(hào)，同時(shí)還要使兩者之間的相位與原信號(hào)于中繼點(diǎn)的信號(hào)相位相同或相關(guān)，或者根據(jù)單一紅外線或超聲波的編碼信息還原出紅外線及超聲波的編碼信息并進(jìn)行中繼發(fā)射。圖IO是本發(fā)明實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)框圖，是對圖1至圖9所述的實(shí)施例的一個(gè)總結(jié)。圖中IOO為本發(fā)明所述的電子交通燈或電子路牌裝置，其主要包含有無線發(fā)射器裝置101，101包含有紅外線發(fā)射器及超聲波發(fā)射器，以及相關(guān)的編碼控制器和數(shù)據(jù)包ID單元。與10]相連接的有交通燈信息、交通燈轉(zhuǎn)燈倒計(jì)時(shí)信息、電子路牌信息及其它相關(guān)信息單元，以及還包含有其安裝高度的信息及空氣溫度的信息等，使接收裝置接收之后可以對得出來的距離參數(shù)進(jìn)行溫度補(bǔ)償及角度修正。101發(fā)射的紅外線編碼信號(hào)107及超聲波編碼信號(hào)108被安裝于行駛車輛110上的無線接收裝置112所接收。112中包含有與101相對應(yīng)的紅外線接收器及超聲波接收器，以及相關(guān)的解碼及數(shù)據(jù)包同步單元，可以檢測所接收到的數(shù)據(jù)包ID并將具有相同或相關(guān)ID的紅外線編碼信號(hào)及超聲波編碼信號(hào)進(jìn)行相位比較以計(jì)算出無線發(fā)射器與無線接收器之間的直線距離。無線接收裝置112接收的信息可通過信息顯示裝置及音頻提示裝置進(jìn)行顯示及提示。為了能夠?qū)τ?jì)算出來的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的分析，車內(nèi)的安全駕駛系統(tǒng)lll中還包括有傳感器輸入裝置，可以提供本車的車速、油門等數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)有危險(xiǎn)情況出現(xiàn)(例如車速太快、車距太近、前車緊急制動(dòng)等)時(shí)，可通過車輛行駛控制裝置對車輛的油門及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。為了能對所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償和修正，111中還包括有安裝高度的信息及其它設(shè)定的信息，至于溫度補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)可以采用本車測量的溫度值，也可以采用所接收信號(hào)中包含的溫度信息。行駛車輛110中還包含有一套無線發(fā)射裝置116，116中包含有紅外線發(fā)射器及超聲波發(fā)射器，以及相關(guān)的編碼控制器及數(shù)據(jù)包ID單元，可以發(fā)射紅外線編碼信號(hào)118及超聲波編碼信號(hào)119。與116相連的有車輛行駛狀態(tài)信息單元115、其它相關(guān)信息單元117，以及上述的111系統(tǒng)裝置。116根據(jù)111、115及117的信息決定是否發(fā)射118、119信號(hào)，以及決定發(fā)射信號(hào)包含的編碼信息，這些信息可包含有本車的行駛狀態(tài)，例如緊急制動(dòng)，危險(xiǎn)信號(hào)燈、轉(zhuǎn)向燈信息，此外還可以包含車輛的速度及加速度等信息，以便令跟隨其后的車輛可以根據(jù)接收到的信息進(jìn)行提示及實(shí)施有關(guān)安全行駛的操作。除此之外，116還可以作為中繼裝置來使用，可以轉(zhuǎn)發(fā)100發(fā)射并通過111接收的數(shù)字編碼信息，轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)可以保持接收信號(hào)的編碼及相位，也可以改變或添加自身車輛的信息及相位，這要似乎實(shí)際情況及需要而定。最后請看圖11是本發(fā)明實(shí)施例的于行駛車輛中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)距離檢測及信息傳遞方法的流程圖，其中步驟S1101為于第一車輛或前方物體上同步定向發(fā)射第一及第二無線數(shù)字編碼信號(hào)，第一信號(hào)可用于時(shí)間同步，第二信號(hào)可用于距離測量；步驟S1102為于第二車輛定向接收上述的第一及第二無線數(shù)字編碼信號(hào)，本發(fā)明優(yōu)選紅外線為第一無線信號(hào)，超聲波為第二無線信號(hào)；步驟S1103為第二車輛對收到的信號(hào)進(jìn)行處理，找出第一及第二無線信號(hào)中具有相同數(shù)據(jù)包ID的數(shù)據(jù)包，并檢測兩者之間的相位時(shí)間差；步驟S1104為第二車輛根據(jù)上述檢測的第一及第二無線信號(hào)的相位時(shí)間差計(jì)算出第二車輛與第一車輛之間，或與前方物體之間的距離；步驟Sl105為第二車輛根據(jù)接收信號(hào)時(shí)的空氣溫度及該溫度對相關(guān)無線信號(hào)于空氣中傳播速度的影響進(jìn)行補(bǔ)償及數(shù)據(jù)修正；步驟S1106為第二車輛對所接收的無線信號(hào)包含的編碼信息進(jìn)行解碼，并可從中還原出原本的數(shù)字信息，從而實(shí)現(xiàn)有關(guān)信息的傳遞；步驟S1107為第二車輛從還原的數(shù)字信息中獲取發(fā)射裝置安裝高度的信息，并根據(jù)該高度信息對上述的距離參數(shù)進(jìn)行修正；步驟S1108為第二車輛連續(xù)檢測并得到上述的經(jīng)補(bǔ)償及修正的距離參數(shù)，并通過對時(shí)間距離的變化計(jì)算出兩者之間的相對速度及加速度；步驟S1109為第二車輛根據(jù)情況需要轉(zhuǎn)發(fā)所接收的第一、第二無線信號(hào)，并可對原信號(hào)進(jìn)行處理，使其包含有第二車輛相關(guān)的信息。在所有上述的實(shí)施例中，基本上是以紅外線信號(hào)及超聲波信號(hào)同時(shí)發(fā)射及接收作出有關(guān)描述的。在實(shí)際系統(tǒng)中，如果不需要作距離的測量，則只需要發(fā)射其中一種無線編碼信號(hào)便可以了，因此單一的無線信號(hào)發(fā)射可以看作為系統(tǒng)的一個(gè)特例。例如可以采用紅外線或超聲波數(shù)字編碼信號(hào)來定向傳遞交通信號(hào)燈及交通路牌信息，實(shí)現(xiàn)全天候的交通信息指示；也可以用它來向后方車輛傳遞車輛行駛的狀態(tài)信息，例如緊急制動(dòng)、危險(xiǎn)、轉(zhuǎn)向，以及速度及加速度等信息，使后方車輛可以得到有關(guān)的提示從而防止相撞及實(shí)現(xiàn)安全的駕駛。對于采用頻率固定的超聲波信號(hào)，接收到信號(hào)的車輛還可以才艮據(jù)其頻率的變化利用多普勒效應(yīng)計(jì)算出發(fā)射器與接收器之間的相對速度。不管采用一種或兩種信號(hào)發(fā)射，本發(fā)明所描述的概念及原理都是適用的。關(guān)于本發(fā)明的紅外線及超聲波的傳輸距離問題，這與發(fā)射器的信號(hào)發(fā)射角、信號(hào)發(fā)射功率等因素有關(guān)，同時(shí)還與信號(hào)頻率/波長及信號(hào)編碼的格式有關(guān)。一般來說，814微米波長的紅外線載波信號(hào)在無中繼情況下可實(shí)現(xiàn)超過1000米的信號(hào)傳輸，而在本發(fā)明的系統(tǒng)中采用200米的發(fā)射距離則已足夠。對于超聲波信號(hào),其傳輸?shù)木嚯x通常比紅外線信號(hào)要短一些，目前最常用的40KHZ頻率的超聲波測距儀的測距范圍一般在15米左右，根據(jù)超聲波信號(hào)吸收率與頻率的平方成正比的衰減特性，頻率為40kHz的超聲波聲吸收率大約為化B/m,而頻率為20kHz的超聲波聲吸收率則只有l(wèi)dB/m,因此在20KHZ時(shí)超聲波的測距范圍可增加到60米左右。由于本發(fā)明采用了與測距儀的回波接收法不同的直接信號(hào)接收法，其測距范圍要比測距儀遠(yuǎn)一倍以上，即在直線距離120米左右，這對于本發(fā)明的系統(tǒng)來說是足夠的。事實(shí)上即使距離再短一些也是可行的，在實(shí)際應(yīng)用中可采用發(fā)射能力較強(qiáng)的紅外線信號(hào)進(jìn)行交通信息的傳遞及危險(xiǎn)情況的預(yù)警，而當(dāng)距離進(jìn)入超聲波測距的范圍之內(nèi)時(shí)，超聲波部分便開始工作，并在緊急情況下啟動(dòng)安全行駛控制裝置，從而實(shí)現(xiàn)有效的防碰撞及安全的駕駛。關(guān)于以上本文中提到的多普勒效應(yīng)、超聲波及紅外線的特性及發(fā)射/接收等內(nèi)容，均為相關(guān)領(lǐng)域中的公知技術(shù)，本文在此不作詳述。同時(shí)以上本文所述的僅是本發(fā)明的部分優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1、一種于行駛車輛中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)距離檢測及信息傳遞的方法，其特征在于，包括以下步驟于第一車輛或前方物體上同步定向發(fā)射第一及第二無線信號(hào)，第一無線信號(hào)用于時(shí)間同步，而第二無線信號(hào)用于距離測量；于第二車輛定向接收所述的第一及第二無線信號(hào)，并在第二車輛上計(jì)算出與第一車輛之間，或與前方物體之間的距離。2、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的第一無線信號(hào)為紅外線信號(hào)，而所述的第二無線信號(hào)為超聲波信號(hào)。3、如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述的第二車輛會(huì)根據(jù)所接收的紅外線信號(hào)與超聲波信號(hào)的相位時(shí)間差來計(jì)算與第一車輛之間，或與前方物體之間的相對距離。4、如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于所述的第二車輛對所述的距離進(jìn)行連續(xù)的測量，并根據(jù)測量的數(shù)據(jù)計(jì)算出與第一車輛之間，或與前方物體之間的相對速度。5、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的第一車輛或前方物體發(fā)射的第一或第二無線信號(hào)進(jìn)一步包含有數(shù)字編碼信息，第二車輛可以根據(jù)所接收的信號(hào)解讀相關(guān)的信息，從而并實(shí)現(xiàn)數(shù)字信息的傳遞。6、如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于所述的第一及第二無線信號(hào)均包含有數(shù)據(jù)包ID信息，第二車輛可以根據(jù)數(shù)據(jù)包ID將所接收的信號(hào)同步，并實(shí)現(xiàn)快速及連續(xù)的數(shù)據(jù)測量。7、如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于所述的編碼為數(shù)字編碼，在數(shù)字編碼信息中進(jìn)一步包含有其安裝高度信息，使接收裝置可以實(shí)現(xiàn)對所測量數(shù)據(jù)進(jìn)行角度修正。8、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的第一車輛向后定向發(fā)射第一及第二無線信號(hào)，及所述的第二車輛向前定向接收第一及第二無線信號(hào)，以及第二車輛向后定向發(fā)射所接收到的第一及第二無線信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)前方車輛的第一及第二無線信號(hào)的中繼發(fā)射。9、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的第一及第二無線信號(hào)發(fā)射方向上進(jìn)一步包括有固定中繼裝置，并且所述中繼裝置可同時(shí)接收及轉(zhuǎn)發(fā)第一及第二無線信號(hào)，并使該第一、第二無線信號(hào)的相位與原第一、第二無線信號(hào)于該中繼點(diǎn)的相位相同；或所述中繼裝置可接收第一或第二無線信號(hào)，并根據(jù)所接收的第一或第二無線信號(hào)還原出第一及第二無線信號(hào)，并使該第一、第二無線信號(hào)的相位與原第一、第二無線信號(hào)于該中繼點(diǎn)的相位相同；或所述中繼裝置與第一及第二無線信號(hào)的發(fā)射器之間具有第三獨(dú)立信號(hào)通道，該中繼裝置可根據(jù)所接收到的第三信號(hào)還原出第一及第二無線信號(hào)，并使該第一、第二無線信號(hào)的相位與原第一、第二無線信號(hào)于該中繼點(diǎn)的相位相同。10、如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于所述的前方物體為電子交通信號(hào)燈或電子交通路牌裝置。全文摘要本發(fā)明實(shí)施例提供一種于行駛車輛中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)距離檢測及信息傳遞的方法，包括以下步驟于第一車輛或前方物體上同步定向發(fā)射第一及第二無線數(shù)字編碼信號(hào)，第一無線信號(hào)用于時(shí)間同步，第二無線信號(hào)用于距離測量；于第二車輛定向接收所述的第一及第二無線信號(hào)，并對所接收的信號(hào)進(jìn)行解碼，得到有關(guān)的數(shù)字信息，并根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算出與第一車輛之間，或與前方物體之間的距離及相對速度。本發(fā)明的系統(tǒng)不受天氣情況及能見度差的影響，可全天候工作，既可用于交通信號(hào)燈及交通路牌信息的傳遞，也可用于接收前方車輛的行駛狀態(tài)信息，并在有必要時(shí)對本車的行駛實(shí)施自動(dòng)的控制。本發(fā)明的方法具有可靠性高、成本低、便于普及化應(yīng)用的特點(diǎn)。文檔編號(hào)G08G1/00GK101398978SQ20081021683公開日2009年4月1日申請日期2008年10月13日優(yōu)先權(quán)日2008年10月13日發(fā)明者菲徐,更黃申請人:菲徐