專利名稱：汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其控制方法，尤其是一種通過無線網(wǎng)絡(luò)對(duì)汽
車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)以及該系統(tǒng)的控制方法。
背景技術(shù)：
隨著網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字化進(jìn)程的發(fā)展，我們身邊的汽車也越來越來越智能，也開始走向
數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化，汽車通過一臺(tái)車載控制系統(tǒng)，與控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，變速箱控制單元，
空調(diào)以及其他電子設(shè)備連接，形成車輛的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，對(duì)車輛情況進(jìn)行控制。 然而這種控制僅限于通過車輛內(nèi)部的控制臺(tái)對(duì)車輛進(jìn)行控制，并不能夠?qū)囕v進(jìn)
行遠(yuǎn)程控制，尤其是在早上，停了一晚的車輛發(fā)動(dòng)后需要一定時(shí)間的預(yù)熱，從現(xiàn)有技術(shù)來
看，不得不先進(jìn)入車內(nèi)才能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，比較浪費(fèi)時(shí)間，而在冬天的時(shí)候，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間停車
后，車內(nèi)溫度很低，車內(nèi)的座椅冰冷，而夏天，當(dāng)車輛在陽光下長(zhǎng)時(shí)間暴曬之后，車內(nèi)溫度極
高，在這些情況下，駕駛?cè)藛T只能先進(jìn)入車內(nèi)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以后，才能啟動(dòng)空調(diào)或者座椅加熱
等功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是 提供一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其控制方法，通過一臺(tái)裝有無線通信設(shè)備的用戶設(shè)
備與裝有無線通信設(shè)備的車載系統(tǒng)進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)傳輸，可以在遠(yuǎn)程對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、車內(nèi)空調(diào)
以及座椅加熱等裝置進(jìn)行控制和設(shè)置，可以在幾平方公里內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程操控，可以
在進(jìn)入車輛之前提前對(duì)啟動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)、空調(diào)和車窗等裝置進(jìn)行設(shè)置，在駕駛?cè)藛T進(jìn)入車
廂前，使車內(nèi)的溫度以及發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)達(dá)到理想狀態(tài)。 本發(fā)明具體技術(shù)方案是 —種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括與車載控制系統(tǒng)連接的車載設(shè)備，用戶控制設(shè)備，其 特征在于所述車載設(shè)備包括車載數(shù)據(jù)處理模塊和無線通訊模塊，所述車載控制系統(tǒng)設(shè)有 系統(tǒng)接口 ，車載數(shù)據(jù)處理模塊通過系統(tǒng)接口與車載控制系統(tǒng)連接發(fā)送和接收指令和數(shù)據(jù)。
所述用戶控制設(shè)備包括用戶端無線通訊模塊，數(shù)據(jù)處理模塊以及與數(shù)據(jù)處理模塊 連接的LCD顯示屏，揚(yáng)聲器和輸入設(shè)備。 步驟一 啟動(dòng)用戶控制設(shè)備，用戶端無線通訊模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)車載設(shè)備的無線通 訊模塊收到與其唯一匹配的設(shè)備后，兩者建立連接； 步驟二 車載設(shè)備通過車載控制系統(tǒng)收集車輛狀況信息，并講信息發(fā)送到用戶控 制設(shè)備，用戶控制設(shè)備通過LCD顯示信息； 步驟三用戶控制設(shè)備發(fā)送指令到車載設(shè)備，車載設(shè)備將指令轉(zhuǎn)換成車載控制系 統(tǒng)的可讀信息，對(duì)汽車進(jìn)行控制； 步驟四車載設(shè)備通過車載控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)捕捉車輛狀況信息，并講信息發(fā)送到用 戶控制設(shè)備，用戶控制設(shè)備通過LCD顯示信息；
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步驟五關(guān)閉連接。 所述步驟二和步驟三還包括所述車載設(shè)備的數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)從車載系統(tǒng)收集到 的信息進(jìn)行分析，判斷車鑰匙是否為插入狀態(tài)，如果否，執(zhí)行步驟三，如果是，拒絕接受外部 指令 由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn) 1.本發(fā)明的遠(yuǎn)程用戶控制設(shè)備和車載設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊，可以使用戶在幾平 方公里內(nèi)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 2.本發(fā)明的用戶控制設(shè)備上設(shè)有LCD顯示屏和揚(yáng)聲器，可以實(shí)時(shí)接受車輛狀況信 息，通過數(shù)字，圖像和聲音形象的顯示各種車輛狀況。


圖1為實(shí)施例中系統(tǒng)的工作示意圖
圖2為實(shí)施例中系統(tǒng)的工作邏輯示意圖
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述 實(shí)施例如圖1所示的一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括安裝在汽車上的一臺(tái)車載通 訊設(shè)備，該設(shè)備與汽車控制系統(tǒng)相連。車載設(shè)備可以從汽車的控制系統(tǒng)中捕捉汽車的狀態(tài)， 如，車門打開，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，汽車空調(diào)運(yùn)行等，并且設(shè)備可以通過汽車控制系統(tǒng)來對(duì)汽車進(jìn) 行控制，如發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)制關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，啟動(dòng)汽車空調(diào)等。 用戶手中有一臺(tái)控制端設(shè)備，可以隨身攜帶?？刂贫嗽O(shè)備與車載設(shè)備通過802. lln 無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，并建立一對(duì)一的ad hoc鏈接模式。該設(shè)備可以接受車載設(shè)備發(fā)送過來 的TCP/IP數(shù)據(jù)，并處理將相關(guān)信息顯示在設(shè)備屏幕上，控制端設(shè)備還可以向車載設(shè)備端發(fā) 送數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的遠(yuǎn)程控制。如遇緊急情況，如車門被非正常打開，發(fā)動(dòng)機(jī)被非正常啟動(dòng) 等，用戶端控制設(shè)備會(huì)有警鈴。 802. lln采用智能天線技術(shù)，有很強(qiáng)的穿透力，抗干擾能力及非?？捎^的信號(hào)覆蓋 范圍(幾平方公里)，所以本系統(tǒng)可以滿足一般的用戶遠(yuǎn)程控制需求。車載設(shè)備與用戶控制 端設(shè)備的鏈接采用ad hoc —對(duì)一鏈接的模式，并對(duì)數(shù)據(jù)采用WPA2的加密方式，這樣可以保 證控制端的唯一性和數(shù)據(jù)的安全性。車載設(shè)備端的天線使用內(nèi)置天線模式，將天線置于汽 車座艙內(nèi)車頂，這樣可以有效的防治由于天線被破壞而導(dǎo)致的通訊中斷。
車載設(shè)備端包括鏈接汽車控制系統(tǒng)硬件接口 負(fù)責(zé)從汽車控制系統(tǒng)接受信號(hào)以及 初步處理，該接口負(fù)責(zé)從汽車控制系統(tǒng)獲得事件信息，如車門打開，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)等，并向汽 車控制系統(tǒng)傳遞指令，如關(guān)閉/開啟發(fā)動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)車載空調(diào)等，數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)通訊模塊 負(fù)責(zé)對(duì)控制系統(tǒng)硬件接口收到的信號(hào)的處理并發(fā)送至用戶控制端。由中央處理器，RAM， R0M， mini-PCI插槽以mini-pci無線網(wǎng)卡組成。處理器采用32位低端嵌入式處理器，16M RAM，4M R0M。無線網(wǎng)卡采用802. lln制式的無線局域網(wǎng)卡插在PCB板的mini-pci插槽中。
用戶控制設(shè)備包括數(shù)據(jù)通訊與處理模塊負(fù)責(zé)對(duì)從車載設(shè)備收到的數(shù)據(jù)的處理并 發(fā)送至用戶界面。由中央處理器，RAM， R0M， mini-PCI插槽以mini-pci無線網(wǎng)卡組成。處 理器采用32位低端嵌入式處理器，16M RAM，4M R0M。無線網(wǎng)卡采用802. lln制式的無線局域網(wǎng)卡插在PCB板的mini-pci插槽中。用戶控制設(shè)備還包括用戶界面模塊(GUI):圖形化
用戶界面，4寸LCD，用戶輸入按鈕(包括發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/關(guān)閉，車載空調(diào)啟動(dòng)/關(guān)閉，車載空
調(diào)制冷，車載空調(diào)，揚(yáng)聲器)，所述用戶輸入按鈕也可以通過觸摸屏代替。 該模塊負(fù)責(zé)與用戶的交互(人機(jī)交互部分)，負(fù)責(zé)將通訊模塊收到的數(shù)據(jù)顯示在
LCD上，或在緊急狀況下的報(bào)警。用戶對(duì)汽車的控制信息(按下某個(gè)按鈕)也通過此模塊通
知數(shù)據(jù)處理與通訊模塊。 整個(gè)控制系統(tǒng)采用服務(wù)器/客戶端模式的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序模式。車載設(shè)備 運(yùn)行服務(wù)器端應(yīng)用程序，用戶控制設(shè)備運(yùn)行客戶端應(yīng)用程序。 車載設(shè)備端使用嵌入式VxWorks操作系統(tǒng)控制車載設(shè)備，主要部分包括操作系 統(tǒng)，汽車控制系統(tǒng)接口驅(qū)動(dòng)程序，控制系統(tǒng)服務(wù)器端應(yīng)用程序，無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序，無線網(wǎng) 卡控制應(yīng)用程序，無線網(wǎng)卡數(shù)據(jù)加密應(yīng)用程序。 用戶控制設(shè)備端為了更好地控制控制端的圖形化界面，用戶端使用嵌入式Li皿x 操作系統(tǒng)控制用戶設(shè)備，軟件部分包括操作系統(tǒng)，無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序，無線網(wǎng)卡控制應(yīng)用 程序，無線網(wǎng)卡數(shù)據(jù)加密應(yīng)用程序，控制系統(tǒng)客戶端程序，LCD驅(qū)動(dòng)程序，圖新界面控制應(yīng)用 程序，設(shè)備按鈕驅(qū)動(dòng)程序，揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)程序。
權(quán)利要求
一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括與車載控制系統(tǒng)連接的車載設(shè)備，用戶控制設(shè)備，其特征在于所述車載設(shè)備包括車載數(shù)據(jù)處理模塊和無線通訊模塊，所述車載控制系統(tǒng)設(shè)有系統(tǒng)接口，車載數(shù)據(jù)處理模塊通過系統(tǒng)接口與車載控制系統(tǒng)連接發(fā)送和接收指令和數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述用戶控制設(shè)備包 括用戶端無線通訊模塊，數(shù)據(jù)處理模塊以及與數(shù)據(jù)處理模塊連接的LCD顯示屏，揚(yáng)聲器和 輸入設(shè)備。
3. —種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括下列步驟步驟一 啟動(dòng)用戶控制設(shè)備，用戶端無線通訊模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)車載設(shè)備的無線通訊模 塊收到與其唯一匹配的設(shè)備后，兩者建立連接；步驟二 車載設(shè)備通過車載控制系統(tǒng)收集車輛狀況信息，并講信息發(fā)送到用戶控制設(shè) 備，用戶控制設(shè)備通過LCD顯示屏顯示信息；步驟三用戶控制設(shè)備發(fā)送指令到車載設(shè)備，車載設(shè)備將指令轉(zhuǎn)換成車載控制系統(tǒng)的 可讀信息，對(duì)汽車進(jìn)行控制；步驟四車載設(shè)備通過車載控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)捕捉車輛狀況信息，并講信息發(fā)送到用戶控 制設(shè)備，用戶控制設(shè)備通過LCD顯示屏顯示信息；步驟五關(guān)閉連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述步驟 二和步驟三還包括所述車載設(shè)備的數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)從車載系統(tǒng)收集到的信息進(jìn)行分析， 判斷車鑰匙是否為插入狀態(tài)，如果否，執(zhí)行步驟三，如果是，拒絕接受外部指令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括與車載控制系統(tǒng)連接的車載設(shè)備，用戶控制設(shè)備，所述車載設(shè)備包括車載數(shù)據(jù)處理模塊和無線通訊模塊，所述車載控制系統(tǒng)設(shè)有系統(tǒng)接口，車載數(shù)據(jù)處理模塊通過系統(tǒng)接口與車載控制系統(tǒng)連接發(fā)送和接收指令和數(shù)據(jù)；遠(yuǎn)程用戶控制設(shè)備和車載設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊，可以使用戶在幾平方公里內(nèi)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，用戶控制設(shè)備上設(shè)有LCD顯示屏和揚(yáng)聲器，可以實(shí)時(shí)接受車輛狀況信息，通過數(shù)字，圖像和聲音形象的顯示各種車輛狀況，并對(duì)汽車進(jìn)行控制，使汽車在駕駛?cè)藛T進(jìn)入車輛之前，提前進(jìn)入理想狀態(tài)。
文檔編號(hào)G08C17/00GK101751758SQ20081023574
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月4日
發(fā)明者陸開平 申請(qǐng)人:陸開平