專利名稱：一種手持液壓支架控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種能在無線接口與液壓支架控制器之間 建立無縫連接的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備。
背景技術(shù)：
由于井下煤層所處的地質(zhì)情況極為復(fù)雜，安全隱患多；加之采高低，人員難以直立 作業(yè)，而且煤塵大，能見度低，因而投入產(chǎn)出比較低。我國煤層儲(chǔ)量十分豐富,但整體開 采水平及安全保障措施上遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于世界先進(jìn)開采水平。隨著技術(shù)的發(fā)展，煤層工作面 利用采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)、配套液壓支架及電液控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)工作面操作自動(dòng)化， 為煤層安全高效開采創(chuàng)造了良好的外部條件。
煤層綜采工作面信息系統(tǒng)是儀表、繼電器與總線技術(shù)相結(jié)合的系統(tǒng)，從層次結(jié)構(gòu)上 可將系統(tǒng)分為三層，其中地面監(jiān)測(cè)站為最頂層，井下巷道內(nèi)的監(jiān)測(cè)總站為中間層，采煤 工作面安裝在液壓支架上的若干監(jiān)控分站為最底層。
煤層綜采工作面液壓支架、采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)是自動(dòng)化、無人化現(xiàn)代綜采工作面 建設(shè)的核心，尤其以液壓支架的監(jiān)控最為復(fù)雜，既要通過液壓支架來確定采煤機(jī)的位置， 同時(shí)也通過液壓支架來控制刮板機(jī)的步進(jìn)，因此必須以液壓支架的監(jiān)控系統(tǒng)為核心，展 開研發(fā)工作。液壓支架的監(jiān)控由工作面分站控制器完成，采用電氣控制來代替架間管， 工作面分站控制器相互之間目前普遍采用有線通信。
近些年來，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)得到了飛速發(fā)展，技術(shù)種類繁多，但總體上可以分為有線技術(shù) 和無線技術(shù)兩大類，其中無線技術(shù)由于具有安裝靈活、方便，不需復(fù)雜布線等特點(diǎn)而受 到人們的青睞，有著非常廣泛的應(yīng)用前景。
藍(lán)牙技術(shù)是一種無線通信技術(shù)，其協(xié)議實(shí)質(zhì)是建立通用無線接口及其控制軟件的標(biāo) 準(zhǔn)，使移動(dòng)通信與網(wǎng)絡(luò)之間能實(shí)現(xiàn)無縫連接，由此，為不同廠家生產(chǎn)的便攜式設(shè)備提供 了近距離范圍內(nèi)的互操作通道。具有功耗低的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)成本低。藍(lán)牙設(shè)備的通信距離 為10米到100米。采用跳頻技術(shù)，能夠抵抗由于煤塵較大所引起的信號(hào)衰落；采用快跳 頻技術(shù)，提高通信的安全性；采用前向糾錯(cuò)編碼技術(shù)，以便在消除傳輸媒介中眾多的金 屬導(dǎo)體所引起的隨機(jī)噪聲的干擾。其工作頻段是2.4GHz，在規(guī)定的工業(yè)、科學(xué)頻段，可 以省去申請(qǐng)專用許可證的麻煩。藍(lán)牙技術(shù)調(diào)制方式為調(diào)頻，設(shè)備簡單可靠。藍(lán)牙技術(shù)既
支持異步數(shù)據(jù)通道，也支持同步語音通道，數(shù)據(jù)最高有效傳輸速率為700kbps。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是為廣大客戶提供一種成本較低、抗干擾性強(qiáng)、保密性能高且不需頻率 申請(qǐng)而便于大范圍普及的短距離、不受障礙物影響的基于藍(lán)牙技術(shù)的液壓支架控制設(shè)備， 從而使采煤工作面操作工不需要進(jìn)入危險(xiǎn)地帶即可對(duì)液壓支架完成動(dòng)作控制。
一種手持液壓支架控制器，由藍(lán)牙模塊l 、晶振2、寄存器3、鍵盤4、液晶顯示器 5、報(bào)警設(shè)備6、核心單片機(jī)7 、天線8所組成，其結(jié)構(gòu)連接圖如圖l所示。藍(lán)牙模塊l 與核心單片機(jī)7的I/O 口相連，同時(shí)通過天線8收與發(fā)送信息?？梢酝ㄟ^鍵盤4向核心 單片機(jī)7輸入信息，有關(guān)設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)通過前端接口 1輸入經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊2和光電 隔離3輸入核心單片機(jī)7。有關(guān)數(shù)據(jù)可以通過液晶顯示器8顯示出來，當(dāng)超過設(shè)定量值時(shí) 報(bào)警設(shè)備6報(bào)警。晶振2與核心單片機(jī)7的系統(tǒng)時(shí)鐘輸入端X1、 X2相連，為核心單片機(jī) 7提供時(shí)鐘信號(hào)。寄存器與核心單片機(jī)7的I/O 口相連，用于存儲(chǔ)所采集的數(shù)據(jù)。該設(shè)備 可以和液壓支架控制終端設(shè)備配合使用。
該發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)
1 、在煤層工作面內(nèi)只需一臺(tái)控制終端設(shè)備就可以和鄰架或多個(gè)基于藍(lán)牙技術(shù)的手持液 壓支架控制器通過有線或無線方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、工業(yè)控制、狀態(tài)査詢等功能；
2 、移動(dòng)性強(qiáng)，使數(shù)據(jù)采集端的位置可以在一定范圍內(nèi)變化，為高級(jí)應(yīng)用提供了方便；
3 、免去布線繁瑣之苦，增加通信安全性；
4 、由藍(lán)牙的通信距離及身份認(rèn)證等所決定，其數(shù)據(jù)安全可靠；
5 、采用跳頻方式，抗干擾性強(qiáng)；

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)框圖
l一藍(lán)牙模塊、2—晶振、3—寄存器、4一鍵盤、5—液晶顯示、6—報(bào)警設(shè)備、7—核 心單片機(jī)、8—天線具體實(shí)施方式
一種手持液壓支架控制器，由藍(lán)牙模塊l 、晶振2、寄存器3、鍵盤4、液晶顯示器 5、報(bào)警設(shè)備6、核心單片機(jī)7 、天線8所組成，其結(jié)構(gòu)連接圖如圖l所示。藍(lán)牙模塊l 與核心單片機(jī)7的I/0口相連，同時(shí)通過天線8收與發(fā)送信息。可以通過鍵盤4向核心 單片機(jī)7輸入信息，有關(guān)設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)通過前端接口 1輸入經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊2和光電 隔離3輸入核心單片機(jī)7。有關(guān)數(shù)據(jù)可以通過液晶顯示器5顯示出來，當(dāng)超過設(shè)定量值時(shí)
報(bào)警設(shè)備6報(bào)警。晶振2與核心單片機(jī)7的系統(tǒng)時(shí)鐘輸入端XI、 X2相連，為核心單片機(jī) 7提供時(shí)鐘信號(hào)。寄存器與核心單片機(jī)7的I/O 口相連，用于存儲(chǔ)所采集的數(shù)據(jù)。該設(shè)備 可以和液壓支架控制終端配合使用。
權(quán)利要求1. 一種手持液壓支架控制器，其特征是由藍(lán)牙模塊(1)、晶振(2)、寄存器(3)、鍵盤輸入(4)、液晶顯示器(5)、報(bào)警設(shè)備(6)、核心單片機(jī)(7)、天線(8)所組成；藍(lán)牙模塊(1)與核心單片機(jī)(7)的I/O口相連，同時(shí)通過天線(8)收與發(fā)送信息，通過鍵盤(4)向核心單片機(jī)(7)輸入信息，有關(guān)數(shù)據(jù)通過液晶顯示器(5)顯示出來，當(dāng)超過設(shè)定量值時(shí)報(bào)警設(shè)備(6)報(bào)警；晶振(2)與核心單片機(jī)(7)的系統(tǒng)時(shí)鐘輸入端X1、X2相連，為核心單片機(jī)(7)提供時(shí)鐘信號(hào)；寄存器與核心單片機(jī)7的I/O口相連，用于存儲(chǔ)所采集的數(shù)據(jù)；該設(shè)備能和液壓支架控制終端配合使用。
專利摘要本實(shí)用新型屬于無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種能在無線接口與液壓支架控制器之間建立無縫連接的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備。其特征是由藍(lán)牙模塊(1)、晶振(2)、寄存器(3)、鍵盤(4)、液晶顯示器(5)、報(bào)警設(shè)備(6)、核心單片機(jī)(7)、天線(8)所組成；藍(lán)牙模塊(1)與核心單片機(jī)(7)的I/O口相連，同時(shí)通過天線(8)收與發(fā)送信息，通過鍵盤(4)向核心單片機(jī)(7)輸入信息，有關(guān)數(shù)據(jù)通過液晶顯示器(5)顯示出來，當(dāng)超過設(shè)定量值時(shí)報(bào)警設(shè)備(6)報(bào)警。晶振(2)與核心單片機(jī)(7)的系統(tǒng)時(shí)鐘輸入端X1、X2相連，為核心單片機(jī)(7)提供時(shí)鐘信號(hào)；寄存器與核心單片機(jī)(7)的I/O口相連，用于存儲(chǔ)所采集的數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型通過有線或無線方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、工業(yè)控制、狀態(tài)查詢等功能，數(shù)據(jù)采集端的位置可以在一定范圍內(nèi)變化，免去布線繁瑣之苦，增加通信安全性，其數(shù)據(jù)安全可靠；抗干擾性強(qiáng)。
文檔編號(hào)G08C17/00GK201209458SQ20082008011
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
發(fā)明者孟國營, 張圣麟, 張榛楠, 王文華, 王文星, 王文靜 申請(qǐng)人:王文星