專利名稱：近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及一種近陸地船只調(diào)度 導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)物流業(yè)發(fā)展迅速，初步的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)已逐步應(yīng)用 于物流車輛動(dòng)向的系統(tǒng)管理。但對(duì)于近陸地船只的物流體系，由于其自身的 特點(diǎn)跟工作環(huán)境，其還有許多迫切的需求，特別是對(duì)船只間的實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度需求。全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System - GPS)是美國(guó)從本世 紀(jì)70年代開(kāi)始研制，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí) 時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。全球定位系統(tǒng)由空間 部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三大部分組成。空間部分使用24顆高度約 2.02萬(wàn)千米的衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座。衛(wèi)星的分布使得在全球的任何地方，任何 時(shí)間都可觀測(cè)到四顆以上的衛(wèi)星，并能保持良好定位解算精度的幾何圖形 (DOP)。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰?。地面監(jiān)控部分的主要任 務(wù)是取得衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)傳送至主控站；主控站主要任務(wù)是收集 各監(jiān)控站對(duì)GPS衛(wèi)星的全部觀測(cè)數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)計(jì)算每顆GPS衛(wèi)星的軌 道和衛(wèi)星鐘改正值。全球定位系統(tǒng)具有性能好、精度高、應(yīng)用廣的特點(diǎn)，是 迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，硬、軟件的不斷 完善，應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開(kāi)拓，目前已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各種部門，并開(kāi)始逐 步深入人們的日常生活。應(yīng)用于車載的終端，考慮安裝， 一般是分體式雙機(jī)。而船只自身的使用 習(xí)慣和安全考慮，不可能拆開(kāi)已有船只來(lái)安裝終端；同時(shí)近海船只工作環(huán)境 嚴(yán)酷，高濕、高鹽，所以需要考慮三防效果。所以需要一種集位置監(jiān)控、狀態(tài)監(jiān)控、漢字調(diào)度、通話所有功能的一體機(jī)。目前，社會(huì)上還沒(méi)有集位置監(jiān)控、狀態(tài)監(jiān)控、漢字調(diào)度、通話所有功能 的一體機(jī)的廣泛使用的近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)，大多只是單純依靠船員與 控制臺(tái)的通話進(jìn)行交流，因此可靠性不高。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一 種一種近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)，包括控制中心和設(shè)置在船只內(nèi)的監(jiān)控終端， 其中，所述控制中心與監(jiān)控終端以無(wú)線模式進(jìn)行通信，所述監(jiān)控終端包括 殼體、微處理器、GSM/GPRS模塊、GPS模塊、顯示模塊和供電電源；所述顯 示模塊設(shè)置在所述殼體上，所述微處理器、GSM/GPRS模塊、GPS模塊和供電 電源設(shè)置在所述殼體內(nèi)；所述GSM/GPRS模塊、GPS模塊、顯示模塊和供電電 源分別與所述微處理器電連接；所述GPS模塊用于接收船只的當(dāng)前定位信息；所述微處理器用于采集由所述GPS模塊接收到的當(dāng)前定位信息，并進(jìn)行分析處理后生成船只當(dāng)前的位置、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)；所述顯示模塊用于顯示船只當(dāng)前的位置、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)；所述GSM/GPRS模塊用于將船只當(dāng)前定位信息、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制中心；所述控制中心用于對(duì)船只當(dāng)前定位信息、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理 并通過(guò)所述GSM/GPRS模塊將相應(yīng)的響應(yīng)信息發(fā)送到所述微處理器；在本實(shí)用新型所述的近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括設(shè)置在所述殼體 上的"SOS"按鍵，所述"SOS"按鍵與所述微處理器電連接。優(yōu)選的，所述微處理器是單片機(jī)處理器。優(yōu)選的，所述單片機(jī)處理器通過(guò)R232串口與所述GSM/GPRS模塊、GPS 模塊連接。優(yōu)選的，所述顯示模塊是LCD顯示屏。實(shí)施本實(shí)用新型的近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)，具有以下有益效果可指示船只的工作和行程安排；在海平面能見(jiàn)度低和其它惡劣環(huán)境下，船上的船 員可以通過(guò)監(jiān)控終端上顯示的定位信息和方位信息，結(jié)合監(jiān)控終端的通信功 能在控制中心的指導(dǎo)下安全回到港口；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心能通過(guò)電子地圖監(jiān)控海 上作業(yè)船，是否在規(guī)定的區(qū)域作業(yè)。并能通過(guò)以短信或電話的形式指示船只 的工作區(qū)域；在發(fā)生危險(xiǎn)和意外情況下，船只操作人員可以通過(guò)常按下"S O S"按鍵3秒后，監(jiān)控終端自動(dòng)拔通控制中心號(hào)碼或水上警察電話號(hào)碼.此 號(hào)碼可設(shè)置，呼叫對(duì)方可以通過(guò)監(jiān)聽(tīng)當(dāng)時(shí)的錄音判斷是否要救助。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中-圖1是本實(shí)用新型近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)一實(shí)施例的原理框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，在本實(shí)用新型的近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)的一實(shí)施例中， 包括控制中心1和設(shè)置在船只內(nèi)的監(jiān)控終端2,控制中心1與監(jiān)控終端2以無(wú) 線模式進(jìn)行通信，在實(shí)施中，監(jiān)控終端2可以是集成在船體中或者是獨(dú)立部 件，實(shí)施為一獨(dú)立部件時(shí)，監(jiān)控終端2包括殼體、微處理器21、 GSM/GPRS 模塊23、 GPS模塊25、顯示模塊22和供電電源24;顯示模塊22設(shè)置在殼體 上，微處理器21、 GSM/GPRS模塊23、 GPS模塊25和供電電源24設(shè)置在殼體 內(nèi)；GSM/GPRS模塊23、 GPS模塊25、顯示模塊22和供電電源24分別與微處 理器21電連接；在工作中，GPS模塊25用于接收船只的當(dāng)前定位信息；微處理器21用于 采集由GPS模塊25接收到的當(dāng)前定位信息，并進(jìn)行分析處理后生成船只當(dāng)前 的位置、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)；顯示模塊22用于顯示船只當(dāng)前的位置、速度和時(shí) 間數(shù)據(jù)；GSM/GPRS模塊23用于將船只當(dāng)前定位信息、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)發(fā)送到 控制中心1;控制中心1用于對(duì)船只當(dāng)前定位信息、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 處理并通過(guò)GSM/GPRS模塊23將相應(yīng)的響應(yīng)信息發(fā)送到微處理器21;特別地， 微處理器21是單片機(jī)處理器，并通過(guò)R232串口與GSM/GPRS模塊23、 GPS模塊25連接。在一特定的工作流程中，在船只啟動(dòng)后，GPS模塊25開(kāi)始接收空中衛(wèi)星 的觀測(cè)數(shù)據(jù)，在連續(xù)接收到四顆以上的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，行成有效的定位信息后， GPS模塊25內(nèi)的處理器運(yùn)行特定的算法，把位置、速度和時(shí)間信息數(shù)據(jù)經(jīng)串 口傳送給微處理器21。微處理器21經(jīng)分析運(yùn)算把信息發(fā)送給顯示模塊22和 GSM/GPRS模塊23。顯示模塊22以點(diǎn)陣的形式把當(dāng)前的信息進(jìn)行顯示。 GSM/GPRS模塊23可按用戶的設(shè)置或由控制中心1以短信的形式遠(yuǎn)程設(shè)置，微 處理器21定時(shí)/定距的把船只的當(dāng)前定位信息通過(guò)無(wú)線模式傳送到遠(yuǎn)程控制 中心1。遠(yuǎn)程的監(jiān)控中心可以通過(guò)GSM/GPRS模塊和GPS導(dǎo)航模塊通信，指示 船只的工作和行程安排。在海平面能見(jiàn)度低和其它惡劣環(huán)境下，船上的船員 可以通過(guò)監(jiān)控終端2上的顯示模塊22所顯示的定位信息和方位信息，結(jié)合監(jiān) 控終端2的通信功能在控制中心的指導(dǎo)下安全回到港口。遠(yuǎn)程的控制中心能 通過(guò)電子地圖監(jiān)控海上作業(yè)船，是否在規(guī)定的區(qū)域作業(yè)。并能通過(guò)以短信或 電話的形式指示船只的工作區(qū)域。在實(shí)施中，在監(jiān)控終端2的殼體上還設(shè)置有的"SOS"按鍵，"SOS"按鍵 與微處理器21電連接。在發(fā)生危險(xiǎn)和意外情況下，船只操作人員可以通過(guò)常 按下"S 0 S"按鍵3秒后，監(jiān)控終端2自動(dòng)拔通監(jiān)控中心號(hào)碼或水上警察 電話號(hào)碼。此號(hào)碼可根據(jù)需要隨時(shí)設(shè)置，呼叫對(duì)方可以通過(guò)監(jiān)聽(tīng)當(dāng)時(shí)的錄音 判斷是否要救助。供電電源24使用12V、 5V、 3.3V、 1.8V三種電源供電，12V電源由船載 電源提供，5V電源由12V通過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換產(chǎn)生，3. 3V和1. 8V電源由5V通過(guò) DC/DC轉(zhuǎn)換產(chǎn)生，選用的DC/DC電源芯片是LM2596-5.0， RT9161-33, RT9161-18,分別能提供3000mA、 500 mA、 500 mA穩(wěn)定的直流電源。同時(shí)， 監(jiān)控終端2自身也帶有一備用電源，當(dāng)船載電源不能供電時(shí)，可啟動(dòng)備用電 源為監(jiān)控終端2供電。微處理器21做為核心器件，執(zhí)行著非常重要的運(yùn)算功 能，此處選用Philips公司的32位ARM7， LPC2220,采用外部11. 0592M晶體， 內(nèi)部通過(guò)鎖向環(huán)倍頻至66M供MCU內(nèi)核工作。本實(shí)用新型是通過(guò)幾個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本實(shí)施新型范圍的情況下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種變換 及等同替代。另外，針對(duì)特定情形或具體情況，可以對(duì)本實(shí)用新型做各種修 改，而不脫離本實(shí)用新型的范圍。因此，本實(shí)用新型不局限于所公開(kāi)的具體 實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
權(quán)利要求1、一種近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)，包括控制中心，其特征在于，還包括設(shè)置在船只內(nèi)的監(jiān)控終端，其中，所述控制中心與監(jiān)控終端以無(wú)線模式進(jìn)行通信，所述監(jiān)控終端包括殼體、微處理器、GSM/GPRS模塊、GPS模塊、顯示模塊和供電電源；所述顯示模塊設(shè)置在所述殼體上，所述微處理器、GSM/GPRS模塊、GPS模塊和供電電源設(shè)置在所述殼體內(nèi)；所述GSM/GPRS模塊、GPS模塊、顯示模塊和供電電源分別與所述微處理器電連接；所述GPS模塊用于接收船只的當(dāng)前定位信息；所述微處理器用于采集由所述GPS模塊接收到的當(dāng)前定位信息，并進(jìn)行分析處理后生成船只當(dāng)前的位置、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)；所述顯示模塊用于顯示船只當(dāng)前的位置、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)；所述GSM/GPRS模塊用于將船只當(dāng)前定位信息、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制中心；所述控制中心用于對(duì)船只當(dāng)前定位信息、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并通過(guò)所述GSM/GPRS模塊將相應(yīng)的響應(yīng)信息發(fā)送到所述微處理器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包 括設(shè)置在所述殼體上的"SOS"按鍵，所述"SOS"按鍵與所述微處理器電連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述微處理器是單片機(jī)處理器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述 單片機(jī)處理器通過(guò)R232串口與所述GSM/GPRS模塊、GPS模塊連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述 顯示模塊是LCD顯示屏。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)，包括控制中心和設(shè)置在船只內(nèi)的監(jiān)控終端，其中，控制中心與監(jiān)控終端以無(wú)線模式進(jìn)行通信，監(jiān)控終端包括殼體、微處理器、GSM/GPRS模塊、GPS模塊、顯示模塊和供電電源；實(shí)施本實(shí)用新型的近陸地船只調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)，可指示船只的工作和行程安排；在海平面能見(jiàn)度低和其它惡劣環(huán)境下，船上的船員可以通過(guò)監(jiān)控終端上顯示的定位信息和方位信息，結(jié)合監(jiān)控終端的通信功能在控制中心的指導(dǎo)下安全回到港口；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心能通過(guò)電子地圖監(jiān)控海上作業(yè)船，是否在規(guī)定的區(qū)域作業(yè)。并能通過(guò)以短信或電話的形式指示船只的工作區(qū)域。
文檔編號(hào)G08G3/00GK201166923SQ20082009188
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月23日
發(fā)明者輝 梁 申請(qǐng)人:深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司