專(zhuān)利名稱：用于表明速度和減速度的車(chē)車(chē)間通信系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛通信系統(tǒng)和一種車(chē)輛通信方法。更具體地，本發(fā) 明涉及一種車(chē)輛通信系統(tǒng)，所述車(chē)輛通信系統(tǒng)根據(jù)宿主車(chē)輛的ilA對(duì)傳送 輸出和傳送頻率中的至少一個(gè)進(jìn)行控制，使得隨著所述宿主車(chē)輛的速度變 得更低，所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)設(shè)定至較低值。
背景技術(shù)：
當(dāng)進(jìn)行車(chē)車(chē)間通信且所有車(chē)輛都以相同的傳送輸出和相同的傳送頻率 來(lái)傳送信息時(shí)，傳送量非常巨大。如果考慮這種情況下的通信量來(lái)設(shè)計(jì)通 信信道，則需要寬的頻帶。這使得難以提供通信信道。相應(yīng)地，已提出各 種技術(shù)以便在車(chē)車(chē)間通信中提供高水平的通信性能同時(shí)減少通信量。
例如，日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)公報(bào)No. 2000-卯395 (JP-A-2000-卯395 )描 述了一種技術(shù)，其中，設(shè)置在車(chē)輛中的無(wú)線通信裝置包括微型計(jì)算機(jī)；所 述微型計(jì)算機(jī)接收關(guān)于車(chē)輛行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)，例如，表示車(chē)車(chē)間距離、當(dāng) 前位置、車(chē)輛方位以及行駛速度V的信號(hào)，以M示制動(dòng)踏板是否被壓下 的信號(hào)；所述微型計(jì)算機(jī)計(jì)算傳送周期Td,所述傳送周期Td隨著行駛速 度V變得更高而變得較短；并且所述無(wú)線通信裝置以所述傳送周期Td傳 送關(guān)于車(chē)輛的信息，例如行駛狀態(tài)。在7>才艮No. 2000-90395描述的4支術(shù)中， 當(dāng)車(chē)輛高速行駛時(shí)，所述無(wú)線通信裝置以短的傳送周期傳送關(guān)于車(chē)輛的信 息。當(dāng)車(chē)輛低速行駛時(shí)，所述無(wú)線通信裝置以長(zhǎng)的傳送周期傳送關(guān)于車(chē)輛 的信息。由此，能夠適當(dāng)設(shè)定車(chē)輛的許可數(shù)目(能夠在不引起任何問(wèn)題的 情況下i^網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛數(shù)目)，且進(jìn)一步地，高速行駛的車(chē)輛能夠向其它 車(chē)輛傳送關(guān)于該車(chē)輛的信息，4吏得所述信息得以有效利用。
在上述技術(shù)中，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)處的車(chē)輛速度來(lái)改變當(dāng)前的傳送周期。 因此，例如，如果車(chē)輛突然減速，則根據(jù)所述車(chē)輛減速之后的車(chē)輛il;變?cè)?大所述傳送周期。由此，盡管跟隨車(chē)輛需要從突然減速的車(chē)輛快速接收信 息以防止碰撞，但是必要的信息可能不能到&限隨車(chē)輛，或者向跟隨車(chē)輛 的信息傳送可能被延遲。
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發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種車(chē)輛通信系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛減速時(shí)，所述車(chē)輛通信系統(tǒng) 進(jìn)行必要的通信并減少通信量。
本發(fā)明第一方面涉及一種車(chē)輛通信系統(tǒng)，包括傳送部，其設(shè)置在宿 主車(chē)輛中并傳送信息；宿主車(chē)輛速度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述宿主車(chē)輛的速度; 減速判定部，其判定所述宿主車(chē)輛是否減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛是否將減 速；以及傳送控制部，其根據(jù)由所述宿主車(chē)輛速度檢測(cè)部檢測(cè)的所述宿主
少一個(gè)，使得隨著所述宿主車(chē)輛的速度變得更低，所述傳送輸出和所述傳 送頻率中的所述至少一個(gè)設(shè)定至較低值。在所述車(chē)輛通信系統(tǒng)中，在所述
所述傳送i制部控制所述傳送輸出;所述傳送頻率中的所述至少一^s使
減速的情況相比，所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)較高。 根據(jù)所述第一方面，所述傳送控制部根據(jù)由所述宿主車(chē)輛速度檢測(cè)部
傳送頻率中的至少一個(gè)進(jìn)行控制，使得隨著所述車(chē)輛的速度變得更低，所 述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)設(shè)定至較低值。因此，可以
減少通信量。另外，^L據(jù)所述第一方面，在所述減速判定部判定所述宿主
車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的情況下，所述傳送控制部對(duì)所述傳 送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)進(jìn)行控制，使得與所述減速判定
述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)較高。因此，可以在所述車(chē) 輛減速時(shí)進(jìn)行必要的通信。
在這種情況下，在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述 宿主車(chē)輛將減速的情況下，在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)期間，所述傳送控制部可以將所述 傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)維持于所述減速判定部判定
所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的時(shí)間點(diǎn)處的值；并且在經(jīng) 歷所述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)之后，所述傳送控制部可以根據(jù)由所述宿主車(chē)輛速度檢測(cè) 所述至少一個(gè),通過(guò)這種配置，在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述 宿主車(chē)輛將減速的情況下，在預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)期間，所述傳送控制部將所述傳 送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)維持于所述減速判定部判定所 述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的時(shí)間點(diǎn)處的值。因此，當(dāng)所 述車(chē)輛減速時(shí)，可以通過(guò)將所述傳送輸出和所述傳送頻率中的至少一個(gè)維
的時(shí)間點(diǎn)(以下可稱為"減速判定時(shí)間點(diǎn)")處的值來(lái)進(jìn)行必要的通信。 另外，在經(jīng)歷所述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)之后，所述傳送控制部根據(jù)由所述宿主車(chē)輛速
頻率中的所述至少一個(gè)。因此，可以在經(jīng)歷所述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)之后減少通信量。
在這種情況下，隨著由所述宿主車(chē)輛減速度檢測(cè)部檢測(cè)的所述宿主車(chē) 輛的減速度變得更大，所述傳送控制部可以增加在此期間所述傳送輸出和 所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)維持于所述時(shí)間點(diǎn)處的值的所述預(yù)定時(shí) 長(zhǎng)。
根據(jù)這種配置，當(dāng)所述宿主車(chē)輛的減速度大時(shí)，可以通過(guò)增加在此期 間所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少 一個(gè)維持于所述減速判定 時(shí)間點(diǎn)處的值的所述時(shí)長(zhǎng)來(lái)進(jìn)行必要的通信。
在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速 的情況下，所述傳送控制部可以控制所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所 述至少 一個(gè)，使得所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少 一個(gè)高于所
點(diǎn)處的值。直至所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛結(jié)束減速為止，所述傳 送控制部可以控制所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少 一個(gè)，使得
速的情況相比，所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少 一個(gè)較高。
根據(jù)這種配置，可以在所述車(chē)輛減速時(shí)更可靠地進(jìn)行必要的通信。
所述車(chē)輛通信系統(tǒng)可進(jìn)一步包括跟隨車(chē)輛速度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述宿 主車(chē)輛后面的跟隨車(chē)輛的減速度。在所述跟隨車(chē)輛速度檢測(cè)部在所述減速
跟隨車(chē)輛減速的情況下，所述傳送控制部可以停止控制所述傳送輸出和所 述傳送頻率中的所述至少 一個(gè)，使得與所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛未減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將不減速的情況相比，所述傳送輸出和所述傳 送頻率中的所述至少一個(gè)較高，并且所述傳送控制部可以開(kāi)始根據(jù)由所述
所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)。
根據(jù)這種配置，當(dāng)所述跟隨車(chē)輛減速且不需要快速進(jìn)行通信時(shí)，所述
傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)^:定至對(duì)應(yīng)于所述宿主車(chē)輛
的il;變的值。因此，可以減少通信量。
在這種情況下，在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述
速為止，所述傳送控制部可以將所述傳送輸出^所述傳送頻率中的所述至 少一個(gè)維持于所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)
輛將減速的時(shí)間點(diǎn)處的值。
根據(jù)這種配置，可以在可靠通知所述跟隨車(chē)輛所述宿主車(chē)輛減速之后 減少通信量。
本發(fā)明第二方面涉及一種車(chē)輛通信系統(tǒng)，包括傳送部，其設(shè)置在宿 主車(chē)輛中并傳送信息；傳送控制部，其控制所述傳送部的傳送輸出和所述
傳送部的傳送頻率中的至少一個(gè)；宿主車(chē)輛ilJL檢測(cè)部，其檢測(cè)所述宿主 車(chē)輛的速度；以及減速判定部，其判定所述宿主車(chē)輛是否減速或預(yù)測(cè)所述 宿主車(chē)輛是否將減速。在所述車(chē)輛通信系統(tǒng)中，在所述減速判定部判定所 述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的情況下，所述傳送控制部控 制所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)，使得所述傳送輸出和 所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)等于第一值，所述第一值高于所述減速判 定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的時(shí)間點(diǎn)處的第 二值。
通過(guò)這種配置，在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述 宿主車(chē)輛將減速的情況下，所述傳送控制部對(duì)所述傳送輸出和所述傳送頻 率中的所述至少一個(gè)進(jìn)行控制，使得所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所 述至少一個(gè)等于第一值，所述第一值高于所述減速判定部判定所述宿主車(chē) 輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的時(shí)間點(diǎn)處的第二值。因此，可以在所 述車(chē)輛減速時(shí)更可靠地進(jìn)行通信。
本發(fā)明第三方面涉及一種車(chē)輛通信系統(tǒng)，包括傳送部，其設(shè)置在宿主車(chē)輛中并傳送信息；宿主車(chē)輛速度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述宿主車(chē)輛的速度; 減速判定部，其判定所述宿主車(chē)輛是否減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛是否將減 速；以及傳送控制部，其執(zhí)行車(chē)輛速度相關(guān)控制，所述車(chē)輛速度相關(guān)控制
送部的傳送輸出和所述傳送部的傳送頻率中的至少一個(gè)，使得隨著由所述 宿主車(chē)輛速度檢測(cè)部檢測(cè)的所述宿主車(chē)輛的速度變得更低，所述傳送輸出 和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)設(shè)定至較低值，并且，在所述減速判定 部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的情況下，所述傳送 控制部延遲所述車(chē)輛itJL相關(guān)控制的開(kāi)始。
在所述第三方面中，在所述車(chē)輛速度相關(guān)控制的開(kāi)始祐涎遲的時(shí)長(zhǎng)期 間，所述傳送控制部還可以執(zhí)行車(chē)輛速度無(wú)關(guān)控制，所述車(chē)輛速度無(wú)關(guān)控 制以獨(dú)立于所述宿主車(chē)輛的速度的方式將所述傳送輸出和所述傳送頻率 中的所述至少一個(gè)的值:&定成等于或高于所述減速判定部判定所述宿主 車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的時(shí)間點(diǎn)處的值。
根據(jù)本發(fā)明的所述第一、第二以及第三方面，當(dāng)所述車(chē)輛減速時(shí)，可 以進(jìn)行必要的通信，并可以減少通信量。


通過(guò)以下參考附圖對(duì)示例性實(shí)施方式的說(shuō)明，本發(fā)明的前iUL進(jìn)一步 的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，在附圖中，使用相同數(shù)字表示相同的元 件，且其中
圖l是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)的配置的框圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)于各個(gè)車(chē)輛速度的傳送周期值的
表；
圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)于減速度的延遲時(shí)長(zhǎng)的值的表；
圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)的操作的流程圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的宿主車(chē)輛與跟隨車(chē)輛之間關(guān)系的平面
圖6是示出宿主車(chē)輛的速度和減速度與傳送頻率或傳送輸出之間關(guān)系 的曲線圖；圖7是示出根據(jù)第二實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)的操作的流程圖8是示出根據(jù)第三實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)的配置的框圖9是示出根據(jù)第三實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)的操作的流程圖10是示出宿主車(chē)輛的速度和減速度與傳送頻率或傳送輸出之間關(guān) 系的曲線圖11是示出根據(jù)第四實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)的操作的流程圖12是示出根據(jù)第四實(shí)施方式的宿主車(chē)輛的速度和減速度與傳送頻 率或傳送輸出之間關(guān)系的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
以下，將參考附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
圖l是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)的配置的框圖。根據(jù)該 實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)配置成使用微型計(jì)算機(jī)例如ECU (電子控制單 元)的硬件和軟件。所述車(chē)輛通信系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線的車(chē)車(chē)間通信。另外，當(dāng) 存在宿主車(chē)輛將與另一車(chē)輛碰撞的可能性時(shí)，所述車(chē)輛通信系統(tǒng)向駕駛員 示出與該》並撞相關(guān)的信息。
如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)10a包括車(chē)載傳感器12、 地圖數(shù)據(jù)庫(kù)14、減速判^/梯度計(jì)算部16、梯度閾值判定部18、傳送周期 /輸出控制部20、車(chē)車(chē)間通信裝置22、碰撞可能性判定部24以及顯示器 26。
更具體地，車(chē)載傳感器12包括速度計(jì)、橫擺率傳感器以及GPS (全 球定位系統(tǒng))。車(chē)載傳感器12確定宿主車(chē)輛的itJL、橫擺率、當(dāng)前位置等。
地圖數(shù)據(jù)庫(kù)14是存儲(chǔ)用于GPS的地圖信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。
減速判定/梯度計(jì)算部16基于由車(chē)載傳感器12確定的宿主車(chē)輛的速度 等判定宿主車(chē)輛是否減速并計(jì)算減速梯度(減速度)。減速判定/梯度計(jì)算 部16可以通過(guò)參考存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)14中的地圖信息來(lái)預(yù)測(cè)宿主車(chē)輛未 來(lái)的行駛狀態(tài)，然后，判定是否存在宿主車(chē)輛將減速的可能性，并且如果 存在宿主車(chē)輛將減速的可能性，則計(jì)算減速梯度。
梯度閾值判定部18判定由減速判定/梯度計(jì)算部16計(jì)算的宿主車(chē)輛的減速梯JLA否大于預(yù)定閾值。
傳送周期/輸出控制部20對(duì)車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送周期(車(chē)車(chē)間通 信裝置22的傳送頻率)以及車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送輸出進(jìn)行控制。圖 2是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)于各個(gè)車(chē)輛速度的傳送周期的表。如圖2 所示，原則上，傳送周期/輸出控制部20控制車(chē)車(chē)間通信裝置22,使得隨 著車(chē)輛速度變得更高，傳送周期變得較短且傳送頻率變得較高。換言之， 傳送周期/輸出控制部20控制車(chē)車(chē)間通信裝置22,使得隨著車(chē)輛速度變得 更低，傳送周期變得較長(zhǎng)且傳送頻率變得較低。
但是，當(dāng)宿主車(chē)輛減速時(shí)，傳送周期/輸出控制部20如圖3所示選擇 根據(jù)減i!JL設(shè)定的延遲時(shí)長(zhǎng)，并從開(kāi)始減速直至經(jīng)歷了所^遲時(shí)長(zhǎng)為止 對(duì)車(chē)車(chē)間通信裝置22進(jìn)行控制，以便將所述傳送周期和傳送輸出維持于宿
主車(chē)輛減速之前設(shè)定的值。這種控制稍后將詳細(xì)說(shuō)明。
再次參考圖1，通過(guò)來(lái)自傳送周期/輸出控制部20的控制信號(hào)來(lái)控制車(chē) 車(chē)間通信裝置22。車(chē)車(chē)間通信裝置22與另一車(chē)輛以由傳送周期/輸出控制 部20所確定的傳送周期和傳送輸出來(lái)進(jìn)行通信。車(chē)車(chē)間通信裝置22從另 一車(chē)輛接收另一車(chē)輛的諸如速度、減速度等信息。
碰撞可能性判定部24通過(guò)參考由車(chē)車(chē)間通信裝置22接收到的與另一 車(chē)輛有關(guān)的信息以及存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)14中的地圖信息來(lái)判定是否存在 宿主車(chē)輛將與另一車(chē)輛相碰撞的可能性。
例如，顯示器26是導(dǎo)航系統(tǒng)的監(jiān)視器。顯示器26向駕駛員示出由碰 撞可能性判定部24判定的與另一車(chē)輛石並撞的可能性。
接下來(lái)，將對(duì)根據(jù)本實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)10a的操作進(jìn)行說(shuō)明。 圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)10a的操作的流程圖。在根 據(jù)本實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)10a中，在從接通車(chē)輛動(dòng)力源時(shí)起直至關(guān)斷 所述動(dòng)力源為止的時(shí)長(zhǎng)期間，在預(yù)定的時(shí)刻反復(fù)執(zhí)行下述控制。以下說(shuō)明 涉及當(dāng)宿主車(chē)輛100前方的在前車(chē)輛300減速以避開(kāi)交通阻塞或事故并 且相應(yīng)地宿主車(chē)輛100也減速時(shí)，宿主車(chē)輛100與跟隨車(chē)輛200之間的通 信的控制。
當(dāng)車(chē)載傳感器12和減速判^/梯度計(jì)算部16判定宿主車(chē)輛100開(kāi)始減 速時(shí)(S101 )，傳送周期/輸出控制部20將延遲時(shí)長(zhǎng)T設(shè)定為初始值(S102 )。 所述初始值在這種情況下可以被設(shè)定至1至60秒范圍內(nèi)的任意值。傳送周期/輸出控制部20將累加計(jì)時(shí)器"t"重置為零，然后起動(dòng)所述累加計(jì)時(shí)器 "t，， ( S103 )。傳送周期/輸出控制部20通過(guò)參考如圖2所示的對(duì)應(yīng)于各個(gè) 車(chē)輛速度的傳送周期和傳送輸出的值，將傳送M(傳送周期和傳送輸出) 設(shè)定至與宿主車(chē)輛100減速前的車(chē)輛速度相對(duì)應(yīng)的值(S104)。盡管在本 實(shí)施方式中傳送周期和傳送輸出二者都受到控制，但是可以僅控制傳送周 期和傳送輸出中的一個(gè)。
當(dāng)車(chē)載傳感器12和減速判定/梯度計(jì)算部16判定宿主車(chē)輛100已經(jīng)開(kāi) 始減速并正在減速時(shí)(SIOI、 S105)，傳送周期/輸出控制部20通過(guò)參考由 梯度閾值判定部18確定的減速度以及如圖3所示的對(duì)應(yīng)于各減速度的延遲 時(shí)長(zhǎng)的值來(lái)選擇對(duì)應(yīng)于所述減速度的延遲時(shí)長(zhǎng)T' (S106)。當(dāng)所選擇的延 遲時(shí)長(zhǎng)T'長(zhǎng)于作為初始值的延遲時(shí)長(zhǎng)T時(shí)，傳送周期/輸出控制部20將延 遲時(shí)長(zhǎng)T'設(shè)定為作為初始值的延遲時(shí)長(zhǎng)T (S107、 S108)。當(dāng)所選擇的延 遲時(shí)長(zhǎng)T'等于或短于延遲時(shí)長(zhǎng)T (初始值)時(shí)，傳送周期/輸出控制部20 維持所選擇的延遲時(shí)長(zhǎng)T' (S107、 S109)。通過(guò)進(jìn)行這種操作，傳送周期/ 輸出控制部20能夠?qū)⒀舆t時(shí)長(zhǎng)i殳定至對(duì)應(yīng)于所述減速度的值。
當(dāng)累加計(jì)時(shí)器"t"的值未達(dá)到延遲時(shí)長(zhǎng)T或T'時(shí)，傳送周期/輸出控 制部20將所述傳送參數(shù)i殳定至與所^遲時(shí)長(zhǎng)開(kāi)始前的車(chē)輛速度相對(duì)應(yīng) 的值，即，傳送周期/輸出控制部20將車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送周期和車(chē) 車(chē)間通信裝置22的傳送輸出維持于與所^遲時(shí)長(zhǎng)開(kāi)始前的車(chē)輛速度相 對(duì)應(yīng)的值，例如與比當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)早所述累加計(jì)時(shí)器"t"的時(shí)間點(diǎn)處的車(chē)輛 速度相對(duì)應(yīng)的值(S109、 SllO)。在累加計(jì)時(shí)器"t"的值達(dá)到延遲時(shí)長(zhǎng)T 或T'之后，傳送周期/輸出控制部20將所述傳送參數(shù)設(shè)定至與比當(dāng)前時(shí)間 點(diǎn)早所^遲時(shí)長(zhǎng)T或TT的時(shí)間點(diǎn)處的車(chē)輛il^相對(duì)應(yīng)的值，即，傳送周 期/輸出控制部20增大傳送周期并減少傳送輸出(S109、 Slll)。
當(dāng)車(chē)載傳感器12和減速判定/梯度計(jì)算部16判定宿主車(chē)輛100已經(jīng)結(jié) 束減速時(shí)(SlOl、 S105 )，傳送周期/輸出控制部20通過(guò)參考如圖2所示的 對(duì)應(yīng)于各個(gè)車(chē)輛iUL的傳送周期和傳送輸出的值來(lái)設(shè)定所述傳送參數(shù)(傳 送周期和傳送輸出)(S112)。
即，在根據(jù)車(chē)輛速度v控制傳送頻率(=1/傳送周期)或傳送輸出S的 系統(tǒng)中，通過(guò)進(jìn)行上述操作，以如圖6所示的以下方式來(lái)設(shè)定傳送頻率或 傳送輸出。當(dāng)宿主車(chē)輛減速時(shí)，在延遲時(shí)長(zhǎng)T或T'期間，傳送頻率(=1/延遲時(shí)長(zhǎng)T'根據(jù)減速梯度dv/dt來(lái)改變。
根據(jù)所述實(shí)施方式，當(dāng)未判定宿主車(chē)輛減速時(shí)，傳送周期/輸出控制部 20根據(jù)由車(chē)載傳感器12檢測(cè)到的宿主車(chē)輛100的速度來(lái)控制車(chē)車(chē)間通信 裝置22的傳送輸出和車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送頻率，使得隨著所述車(chē)輛 速度變得更低，所述傳送輸出和所述傳送頻率設(shè)定至較低的值。因此，可 以減少通信量。另外，才艮據(jù)本實(shí)施方式，在車(chē)載傳感器12和減速判定/梯 度計(jì)算部16判定宿主車(chē)輛100減速的情況下，傳送周期/輸出控制部20控 制車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送輸出和車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送頻率，4吏得 與車(chē)載傳感器12和減速判^/梯度計(jì)算部16判定宿主車(chē)輛100未減速的情 況相比，所述傳送輸出和所述傳送頻率較高。因此，可以在宿主車(chē)輛100 減速時(shí)可靠地進(jìn)行必要的通信。
另外，才艮據(jù)所述實(shí)施方式，當(dāng)車(chē)載傳感器12和減速判定/梯度計(jì)算部 16判定宿主車(chē)輛100減速時(shí)，在延遲時(shí)長(zhǎng)T或T'期間，傳送周期/輸出控 制部20將車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送輸出和車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送頻率 維持于判定宿主車(chē)輛100減速時(shí)的時(shí)間點(diǎn)(以下可稱為"減速判定時(shí)間點(diǎn)") 處的值。因此，當(dāng)宿主車(chē)輛100減速時(shí)，可以以所述減速判定時(shí)間點(diǎn)處的 傳送輸出并以所述減速判定時(shí)間點(diǎn)處的傳送頻率可靠地進(jìn)行傳送。另外， 在經(jīng)歷了延遲時(shí)長(zhǎng)T或T'之后宿主車(chē)輛100仍在減速的情況下，傳送周期 /輸出控制部20將車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送輸出和車(chē)車(chē)間通信裝置22的 傳送頻率設(shè)定至與比當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)早所^遲時(shí)長(zhǎng)T或T'的時(shí)間點(diǎn)處的車(chē)輛 速度相對(duì)應(yīng)的值。隨后，當(dāng)宿主車(chē)輛100結(jié)束減速時(shí)，傳送周期/輸出控制 部20將所述傳送輸出和傳送頻率設(shè)定至與宿主車(chē)輛100結(jié)束減速的時(shí)間點(diǎn) 處的車(chē)輛速度相對(duì)應(yīng)的值。在經(jīng)歷了延遲時(shí)長(zhǎng)T或T'時(shí)宿主車(chē)輛100結(jié)束 減速的情況下，傳送周期/輸出控制部20根據(jù)由車(chē)載傳感器12檢測(cè)到的宿 主車(chē)輛100的速度來(lái)對(duì)車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送輸出和車(chē)車(chē)間通信裝置 22的傳送頻率進(jìn)行控制。因此，在經(jīng)歷了延遲時(shí)長(zhǎng)T或T'之后，可以減 少通信量。
此外，隨著由車(chē)載傳感器12和減速判定/梯度計(jì)算部16檢測(cè)到的宿主 車(chē)輛100的減iUL變得更大，傳送周期/輸出控制部20增大延遲時(shí)長(zhǎng)T', 在所述延遲時(shí)長(zhǎng)T'期間，車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送輸出和車(chē)車(chē)間通信裝 置22的傳送頻率維持于所述減速判定時(shí)間點(diǎn)處的值。因此，當(dāng)宿主車(chē)輛 100的減速度大時(shí)，可以通過(guò)增大在此期間所述傳送輸出和所述傳送頻率維持于所述減速判定時(shí)間點(diǎn)處的值的時(shí)長(zhǎng)來(lái)可靠地進(jìn)行必要的通信。
即，當(dāng)?shù)退佘?chē)輛的傳送周期長(zhǎng)時(shí)，例如，如果在緊隨所述低速車(chē)輛傳
送數(shù)據(jù)之后所述低速車(chē)輛后面的跟隨車(chē)輛i^通信區(qū)域，則所述跟隨車(chē)輛 在經(jīng)歷了所述低速車(chē)輛的傳送周期時(shí)間之后接收到所述數(shù)據(jù)。另外，當(dāng)所 述低速車(chē)輛的傳送輸出低時(shí)，數(shù)據(jù)到達(dá)的區(qū)域減小。因此，例如，如果所 述低速車(chē)輛后面的跟隨車(chē)輛以比所述低速車(chē)輛的速度高的速度行駛并接 近所述^^車(chē)輛，則數(shù)據(jù)到達(dá)所述跟隨車(chē)輛的時(shí)間點(diǎn)會(huì)由于所述區(qū)域的減 小而延遲，盡管需要警告跟隨車(chē)輛的駕駛員。因此，在本實(shí)施方式中，當(dāng) 宿主車(chē)輛100突然減速或突然停止時(shí)，提供了延遲時(shí)長(zhǎng)，在所i^遲時(shí)長(zhǎng) 期間，信息能夠快速傳送至跟隨車(chē)輛200。由此，在對(duì)應(yīng)于所述延遲時(shí)長(zhǎng) 的距離內(nèi)存在的跟隨車(chē)輛200能夠判定宿主車(chē)輛100突然減速或突然停止。
以下，將對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖7是示出根據(jù)第二實(shí) 施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)的操作的流程圖。如圖7所示，在第二實(shí)施方式中， 當(dāng)車(chē)載傳感器12和減速判定/梯度計(jì)算部16判定宿主車(chē)輛100已經(jīng)開(kāi)始減 速時(shí)(S201， S205)，梯度閾值判定部18判定檢測(cè)到的減速JLA否大于預(yù) 定閾值(S206)。第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式不同在于，當(dāng)減速度大于 預(yù)定閾值時(shí)，傳送周期/輸出控制部20將作為初始值的延遲時(shí)長(zhǎng)T設(shè)定為 作為上限值的延遲時(shí)長(zhǎng)Tmax。
根據(jù)第二實(shí)施方式，當(dāng)宿主車(chē)輛100的減速度大于預(yù)定閾值時(shí)，即， 所述減il^較大時(shí)，因?yàn)閭魉椭芷?輸出控制部20將延遲時(shí)長(zhǎng)T設(shè)定為作 為上P艮值的延遲時(shí)長(zhǎng)Tmax，所以可以防止由于所^遲時(shí)長(zhǎng)的過(guò)度增大而 導(dǎo)致的通信量過(guò)度增加。
以下，將對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖8是示出根據(jù)第三實(shí) 施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)的配置的框圖。第三實(shí)施方式與第一實(shí)施方式不同 在于，如圖8所示，在根據(jù)第三實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)10b中設(shè)置了從 碰撞可能性判定部24到傳送周期/輸出控制部20的信號(hào)5M圣。碰撞可能性 判定部24使用從車(chē)載傳感器12和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)14獲取的信息來(lái)判定跟隨車(chē) 輛200是否減速。當(dāng)傳送周期/輸出控制部20 vM^並撞可能性判定部24接收 到關(guān)于跟隨車(chē)輛200是否減速的信息時(shí)，傳送周期/輸出控制部20進(jìn)行下 述操作。
圖9是示出根據(jù)第三實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)的 作的流程圖。如圖9所示，在累加計(jì)時(shí)器"t"的值達(dá)到延遲時(shí)長(zhǎng)T或T'時(shí)(S311),延遲時(shí) 長(zhǎng)T'等于作為上限值的延遲時(shí)長(zhǎng)Tmax ( S313 )，并JU5並撞可能性判定部24 通知傳送周期/輸出控制部20跟隨車(chē)輛200減速(S314),傳送周期/輸出 控制部20將所述傳送^設(shè)定至與延遲時(shí)長(zhǎng)開(kāi)始之后的車(chē)輛速度相對(duì)應(yīng) 的值，即，傳送周期/輸出控制部20增大車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送周期并 減小車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送輸出(S315)。在延遲時(shí)長(zhǎng)T'等于作為上限 值的延遲時(shí)長(zhǎng)Tmax ( S313 )并且碰撞可能性判定部24未通知傳送周期/輸 出控制部20跟隨車(chē)輛200減速(S314 )的情況下，傳送周期/輸出控制部 20將所述傳送參數(shù)設(shè)定至與延遲時(shí)長(zhǎng)開(kāi)始之前的車(chē)輛速度相對(duì)應(yīng)的值 (S312)。當(dāng)延遲時(shí)長(zhǎng)T'不等于作為上限值的延遲時(shí)長(zhǎng)T,時(shí)，傳送周期/ 輸出控制部20將所述傳送參數(shù)設(shè)定至與延遲時(shí)長(zhǎng)開(kāi)始之后的車(chē)輛速度相 對(duì)應(yīng)的值，即，傳送周期/輸出控制部20增大所述傳送周期并減小所述傳 送輸出(S315)。
即，在根據(jù)車(chē)輛速度v控制傳送頻率(=1/傳送周期)或傳送輸出S的 系統(tǒng)中，通過(guò)進(jìn)行上述^Mt，以如圖10所示的以下方式來(lái)i殳定傳送頻率 (=1/傳送周期)或傳送輸出。在如實(shí)線"所示的延遲時(shí)長(zhǎng)Ti期間，傳送 頻率(=1/傳送周期)或傳送輸出維持于與宿主車(chē)輛100減速之前的車(chē)輛速 度相對(duì)應(yīng)的值。當(dāng)已經(jīng)歷延遲時(shí)長(zhǎng)1\時(shí)，如果判定相同鏈路中存在的跟隨 車(chē)輛200未減速，則將傳送頻率(=1/傳送周期)或傳送輸出i殳定至與宿主 車(chē)輛100減速之前的車(chē)輛速度相對(duì)應(yīng)的值，直至在T2秒后判定跟隨車(chē)輛 200減速為止，然后，將傳送頻率(=1/傳送周期)或傳送輸出設(shè)定至如虛 線D2所示的與宿主車(chē)輛100開(kāi)始減速之后的車(chē)輛速度相對(duì)應(yīng)的值。
才艮據(jù)所述實(shí)施方式，當(dāng)車(chē)車(chē)間通信裝置22判定跟隨車(chē)輛200減速時(shí)， 傳送周期/輸出控制部20將車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送輸出和車(chē)車(chē)間通信裝 置22的傳送頻率設(shè)定至與在比當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)早延遲時(shí)長(zhǎng)L的時(shí)間點(diǎn)處由車(chē) 載傳感器12檢測(cè)到的宿主車(chē)輛100的車(chē)輛速度相對(duì)應(yīng)的值。因此，當(dāng)跟隨 車(chē)輛200減速且因此宿主車(chē)輛100不需要與跟隨車(chē)輛200快速通信時(shí)，將 傳送輸出和傳送頻率設(shè)定至與延遲時(shí)長(zhǎng)L期間宿主車(chē)輛100的實(shí)際速度相 對(duì)應(yīng)的值。因此，可以減少通信量。即，在所述實(shí)施方式中，當(dāng)宿主車(chē)輛 100由于突然制動(dòng)、碰撞等而突然停止時(shí)，將在此期間跟隨車(chē)輛200能夠 有效接收信息的延遲時(shí)長(zhǎng)延長(zhǎng)直至判定跟隨車(chē)輛200減速為止。因此，可 以可靠地通知跟隨車(chē)輛200宿主車(chē)輛100減速或停止。這有助于安全。特別地，才艮據(jù)本實(shí)施方式，在車(chē)載傳感器12和減速判定/梯度計(jì)算部 16判定宿主車(chē)輛100減速之后直至車(chē)車(chē)間通信裝置22判定跟隨車(chē)輛200 減速為止，傳送周期/輸出控制部20將車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送輸出和車(chē) 車(chē)間通信裝置22的傳送頻率i殳定至判定宿主車(chē)輛100減速時(shí)的時(shí)間點(diǎn)處的 值。因此，可以在可靠地通知跟隨車(chē)輛200宿主車(chē)輛100減速或停止之后 減少通信量。
以下，將對(duì)本發(fā)明第四實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖ll是示出根據(jù)本發(fā)明第 四實(shí)施方式的車(chē)輛通信系統(tǒng)的操作的流程圖。如圖ll所示，在第四實(shí)施方 式中，當(dāng)車(chē)載傳感器12和減速判^/梯度計(jì)算部16判定宿主車(chē)輛100開(kāi)始 減速時(shí)(S401 )，傳送周期/輸出控制部20設(shè)定所述傳送M(傳送周期(傳 送頻率)和傳送輸出)使得傳送周期短于圖2中的與宿主車(chē)輛100減速之 前的車(chē)輛速度相對(duì)應(yīng)的值，且傳送輸出高于與宿主車(chē)輛100減速之前的車(chē) 輛速度相對(duì)應(yīng)的值(S404)。
當(dāng)車(chē)載傳感器12和減速判^/梯度計(jì)算部16判定宿主車(chē)輛100正在減 速(S401， S405)且累加計(jì)時(shí)器"t"的值未達(dá)到延遲時(shí)長(zhǎng)T或T'時(shí)，傳 送周期/輸出控制部20將所述傳送參數(shù)設(shè)定至比與所述延遲時(shí)長(zhǎng)開(kāi)始之前 的車(chē)輛iUL相對(duì)應(yīng)的值高的值，即，傳送周期/輸出控制部20增大車(chē)車(chē)間 通信裝置22的傳送頻率(即，減小傳送周期)，并增大車(chē)車(chē)間通信裝置22 的傳送輸出(S409, S410)。當(dāng)累加計(jì)時(shí)器"t"的值達(dá)到延遲時(shí)長(zhǎng)T或T' 時(shí)，傳送周期/輸出控制部20將所述傳送^lt設(shè)定至比一一與在比當(dāng)前時(shí) 間點(diǎn)早所i^遲時(shí)長(zhǎng)T或T'的時(shí)間點(diǎn)處的車(chē)輛速度相對(duì)應(yīng)的值一一高oc的 值(即，傳送周期/輸出控制部20將所述傳送^lt設(shè)定至比在所^遲時(shí) 長(zhǎng)T或T'期間所設(shè)定的值低的值)，即，傳送周期/輸出控制部20減小車(chē) 車(chē)間通信裝置22的傳送頻率(即，增大傳送周期)，并減小車(chē)車(chē)間通信裝 置22的傳送輸出(S409, S4U)。
即，在根據(jù)車(chē)輛速度v控制傳送頻率(=1/傳送周期)或傳送輸出S的 系統(tǒng)中，通過(guò)進(jìn)行上述^Mt，以如圖12所示的以下方式來(lái)設(shè)定傳送周期或 傳送輸出S。當(dāng)宿主車(chē)輛IOO減速時(shí)，在延遲時(shí)長(zhǎng)l期間，傳送頻率(=1/ 傳送周期)或傳送輸出維持于高于所述值A(chǔ)的值D2,在所述第一實(shí)施方 式中將傳送頻率或傳送輸出維持于所述值DlB延遲時(shí)長(zhǎng)l根據(jù)減速梯度 dv/dt來(lái)改變。
根據(jù)第四實(shí)施方式，在車(chē)載傳感器12和減速判^/梯度計(jì)算部16判定宿主車(chē)輛100減速的情況下，傳送周期/輸出控制部20對(duì)車(chē)車(chē)間通信裝置 22的傳送輸出和車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送頻率進(jìn)行控制，使得所述傳送 輸出和所述傳送頻率在所述延遲時(shí)長(zhǎng)期間高于所述減速判定時(shí)間點(diǎn)處的 值。直至車(chē)載傳感器12和減速判定/梯度計(jì)算部16判定宿主車(chē)輛100結(jié)束 減速為止，傳送周期/輸出控制部20對(duì)車(chē)車(chē)間通信裝置22的傳送輸出和車(chē) 車(chē)間通信裝置22的傳送頻率進(jìn)行控制，使得與車(chē)載傳感器12和減速判^/ 梯度計(jì)算部16判定宿主車(chē)輛100未減速的情況相比，所述傳送輸出和所述 傳送頻率較高。因此，當(dāng)宿主車(chē)輛100減速時(shí)，可以可靠地進(jìn)行通信。
在上述實(shí)施方式中，在減速判^/梯度計(jì)算部16判定宿主車(chē)輛減速的 情況下，所述傳送輸出和所述傳送頻率維持于相對(duì)較高的值。但是，本發(fā) 明并不局限于這種配置。在減速判t梯度計(jì)算部16通過(guò)參考存儲(chǔ)于地圖 數(shù)據(jù)庫(kù)14中的地圖信息來(lái)預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛未來(lái)的行駛狀態(tài)并判定存在 宿主車(chē)輛將減速的可能性的情況下，可以將所述傳送輸出和所述傳送頻率 中的至少一個(gè)維持于相對(duì)較高的值。
在上述實(shí)施方式中，在判定宿主車(chē)輛減速的情況下，所述傳送輸出和 所述傳送頻率維持于所述減速判定時(shí)間點(diǎn)處的值或者比所述減速判定時(shí) 間點(diǎn)處的值高的值。但是，本發(fā)明并不局限于這種配置。在判定宿主車(chē)輛 減速的情況下，可根據(jù)宿主車(chē)輛的i!JL來(lái)設(shè)定所述傳送輸出和所述傳送頻 率中的至少一個(gè)。在這種情況下，與判定宿主車(chē)輛未減速的情況相比，所 述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)以低的比率根據(jù)宿主車(chē)輛 的iWL的減小而減小(例如，參考圖2中的示出了傳送周期的設(shè)定值根據(jù) 車(chē)輛速度的減小而減小所依比率的表)。換言之，所述傳送輸出和所述傳 送頻率中的所述至少一個(gè)根據(jù)宿主車(chē)輛的速度的減小而減小，使得所述傳 送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)高于在判定宿主車(chē)輛未減速的 情況下根據(jù)宿主車(chē)輛的速度設(shè)定的值(參考圖2)。以此方式，可以在宿主 車(chē)輛減速時(shí)可靠地進(jìn)行通信。另外，在上述實(shí)施方式中，在判定宿主車(chē)輛 減速的情況下，所述傳送輸出和所述傳送頻率維持于所述減速判定時(shí)間點(diǎn) 處的值或者比所述減速判定時(shí)間點(diǎn)處的值高的值。但是，本發(fā)明并不局限 于這種配置。在判定宿主車(chē)輛減速的情況下，可以將所述傳送輸出和所述 傳送頻率中的至少一個(gè)維持于比所述減速判定時(shí)間點(diǎn)處的值低的值。在這 種情況下，所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)維持于比根據(jù) 宿主車(chē)輛的ilJL設(shè)定的值高的值。以此方式，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。盡管已對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不局限于上述 實(shí)施方式?？梢詫?duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛通信系統(tǒng)，包括傳送部，其設(shè)置在宿主車(chē)輛中并傳送信息；宿主車(chē)輛速度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述宿主車(chē)輛的速度；減速判定部，其判定所述宿主車(chē)輛是否減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛是否將減速；以及傳送控制部，其根據(jù)由所述宿主車(chē)輛速度檢測(cè)部檢測(cè)的所述宿主車(chē)輛的速度控制所述傳送部的傳送輸出和所述傳送部的傳送頻率中的至少一個(gè)，使得隨著所述宿主車(chē)輛的速度變得更低，所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)設(shè)定至較低值，其中，在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的情況下，所述傳送控制部控制所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)，使得與所述減速判定判定所述宿主車(chē)輛未減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將不減速的情況相比，所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)較高。
2. 如權(quán)利要求l所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)，其中速的情況下，在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)期間，所述傳送控制部將所述傳送輸出和所述傳 送頻率中的所述至少一個(gè)維持于所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速 或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的時(shí)間點(diǎn)處的值；并且在經(jīng)歷所述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)之后，所述傳送控制部根據(jù)由所述宿主車(chē)輛速度中的所述至少一個(gè)。
3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)，其中所述車(chē)輛通信系統(tǒng)進(jìn)一步包括檢測(cè)所述宿主車(chē)輛的減速度的宿主車(chē) 輛減速JL檢測(cè)部；并且隨著由所述宿主車(chē)輛減速度檢測(cè)部檢測(cè)的所述宿主車(chē)輛的減速度變得更大，所述至少一個(gè)維持于所述時(shí)間點(diǎn)處的值的所述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)。
4. 如權(quán)利要求3所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)，其中當(dāng)由所述宿主車(chē)輛減速度檢測(cè)部檢測(cè)的所述宿主車(chē)輛的減速度大于 預(yù)定闊值時(shí)，所述傳送控制部以獨(dú)立于所述宿主車(chē)輛的減速度的方式將所 述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)設(shè)定為恒定值。
5. 如權(quán)利要求l所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)，其中在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減 速的情況下，所述傳送控制部控制所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述 ，少:個(gè)，使得所述傳送輸出和所述傳送頻率中的/斤述至少一個(gè)高于，述處的值，并且直至所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛結(jié)束減速為止，所述傳送控制 部控制所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)，使得與所述減速比，所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)較高,速，
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 跟隨車(chē)輛速度檢測(cè)部，其判定所述宿主車(chē)輛后面的跟隨車(chē)輛是否減其中:在所述跟隨車(chē)輛速度檢測(cè)部在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減 速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速之后判定所述跟隨車(chē)輛減速的情況下，所述 傳送控制部停止控制所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)，使減速的情況相比，所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)較高，主車(chē)輛的速度來(lái)控制所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少 一個(gè)。
7.如權(quán)利要求6所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)，其中在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減 速之后直至所述跟隨車(chē)輛速度檢測(cè)部判定所述跟隨車(chē)輛減速為止，所述傳 送控制部將所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少 一個(gè)維持于所述處的值,
8.如權(quán)利要求l所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)，其中在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主豐輛將減 速的情況下，所述傳送控制部將所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至 少一個(gè)維持于所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē) 輛將減速的時(shí)間點(diǎn)處的值。
9.如權(quán)利要求l所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)，其中在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減 速的情況下，所述傳送控制部控制所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述 至少一個(gè)，使得所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)高于所述處的值。
10. —種車(chē)輛通信系統(tǒng)，包括傳送部，其設(shè)置在宿主車(chē)輛中并傳送信息；傳送控制部，其控制所述傳送部的傳送輸出和所述傳送部的傳送頻率 中的至少一個(gè)；宿主車(chē)輛速度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述宿主車(chē)輛的速度；以及減速判定部，其判定所述宿主車(chē)輛是否減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛是否 將減速,其中，在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛 將減速的情況下，所述傳送控制部控制所述傳送輸出和所述傳送頻率中的 所述至少一個(gè)，使得所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少 一個(gè)等于 第 一值，所述第 一值高于所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所 述宿主車(chē)輛將減速的時(shí)間點(diǎn)處的第二值。
11.如權(quán)利要求10所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)，其中在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)期間，所述傳送控制部將所述傳送輸出和所述傳送頻率中 的所述至少 一個(gè)維持于所述第 一值。
12. —種車(chē)輛通信系統(tǒng)，包括傳送部，其設(shè)置在宿主車(chē)輛中并傳送信息；宿主車(chē)輛速度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述宿主車(chē)輛的速度；減速判定部，其判定所述宿主車(chē)輛是否減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛是否 將減速；以及傳送控制部，其執(zhí)行車(chē)輛ilJL相關(guān)控制，所述車(chē)輛速度相關(guān)控制根據(jù)的傳送輸出和所述傳送部的傳送頻率中的至少一個(gè)，使得隨著由所述宿主 車(chē)輛速度檢測(cè)部檢測(cè)的所述宿主車(chē)輛的iUL變得更低，所述傳送輸出和所 述傳送頻率中的所述至少 一個(gè)i殳定至較低值，其中，在所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛 將減速的情況下，所述傳送控制部延遲所述車(chē)輛it^L相關(guān)控制的開(kāi)始。
13.如權(quán)利要求12所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)，其中在所述車(chē)輛速度相關(guān)控制的開(kāi)始#^遲的時(shí)長(zhǎng)期間，所述傳送控制部 執(zhí)行車(chē)輛速度無(wú)關(guān)控制，所述車(chē)輛速度無(wú)關(guān)控制以獨(dú)立于所述宿主車(chē)輛的 速度的方式將所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)的值設(shè)定 成等于或高于所述減速判定部判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē) 輛將減速的時(shí)間點(diǎn)處的值。
14. 一種車(chē)輛通信方法，包括傳送宿主車(chē)輛中存儲(chǔ)的信息；檢測(cè)所述宿主車(chē)輛的it^;根據(jù)檢測(cè)的所述宿主車(chē)輛的速度設(shè)定傳送所述信息的傳送輸出和傳 送所述信息的傳送頻率中的至少一個(gè)，使得隨著所述宿主車(chē)輛的速度變得 更低，所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)設(shè)定至較低值；判定所述宿主車(chē)輛是否減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛是否將減速；以及控制所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)，使得與判定所 述宿主車(chē)輛未減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將不減速的情況相比，在判定所述述傳送頻率中的所述至少一個(gè)較高。
15. —種車(chē)輛通信方法，包括以傳送輸出和以傳送頻率傳送宿主車(chē)輛中存儲(chǔ)的信息；檢測(cè)所述宿主車(chē)輛的iUL;判定所述宿主車(chē)輛是否減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛是否將減速；以及在判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的情況下，將所 述傳送輸出和所述傳送頻率中的至少一個(gè)的值設(shè)定成高于判定所述宿主 車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的時(shí)間點(diǎn)處的值。
16. —種車(chē)輛通信方法，包括 傳送宿主車(chē)輛中存儲(chǔ)的信息； 檢測(cè)所述宿主車(chē)輛的itv變；以及執(zhí)行車(chē)輛速度相關(guān)控制，所述車(chē)輛iUL相關(guān)控制根據(jù)所檢測(cè)的所述宿 主車(chē)輛的速度控制傳送所述信息的傳送輸出和傳送所述信息的傳送頻率 中的至少一個(gè)，使得隨著所述宿主車(chē)輛的速度變得更低，所述傳送輸出和 所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)設(shè)定至較低值；判定所述宿主車(chē)輛是否減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛是否將減速；以及在判定所述宿主車(chē)輛減速或預(yù)測(cè)所述宿主車(chē)輛將減速的情況下，延遲 所述車(chē)輛速度相關(guān)控制的開(kāi)始。
17.如權(quán)利要求16所述的車(chē)輛通信系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 在所述車(chē)輛速度相關(guān)控制的開(kāi)始fc^遲的時(shí)長(zhǎng)期間，執(zhí)行車(chē)輛速度無(wú)關(guān)控制，所述車(chē)輛速度無(wú)關(guān)控制以獨(dú)立于所述宿主車(chē)輛的il;變的方式將所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)的值設(shè)定成等于或高于所點(diǎn)處的值,
全文摘要
傳送周期/輸出控制部(20)根據(jù)由車(chē)載傳感器(12)檢測(cè)到的宿主車(chē)輛(100)的速度對(duì)車(chē)車(chē)間通信裝置(22)的傳送輸出和車(chē)車(chē)間通信裝置(22)的傳送頻率中的至少一個(gè)進(jìn)行控制，使得隨著所述速度變得更低，所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)設(shè)定至較低值。在所述車(chē)載傳感器(12)和減速判定/梯度計(jì)算部(16)判定所述宿主車(chē)輛(100)減速的情況下，所述傳送周期/輸出控制部(20)執(zhí)行控制使得與判定所述宿主車(chē)輛(100)未減速的情況相比，所述傳送輸出和所述傳送頻率中的所述至少一個(gè)較高。因此，當(dāng)宿主車(chē)輛(100)未減速時(shí)，減少通信量。當(dāng)宿主車(chē)輛(100)減速時(shí)，進(jìn)行必要的通信。
文檔編號(hào)G08G1/16GK101617350SQ200880005809
公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2008年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月26日
發(fā)明者匈坂敦志 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社