專利名稱：經(jīng)由移動(dòng)通信的車輛的車輛相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針對(duì)車輛的通信和安全技術(shù)。特別地，本發(fā)明涉及用于向另一車輛或 基礎(chǔ)設(shè)施無線發(fā)射車輛相關(guān)數(shù)據(jù)的車輛通信設(shè)備，駕駛者輔助系統(tǒng)、具有通信設(shè)備的車輛、 車輛中的通信設(shè)備使用、方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
背景技術(shù)：
已知基于蜂窩移動(dòng)無線電的用于車輛對(duì)車輛通信以及車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信(C2X 通信)的技術(shù)。也已知浮動(dòng)車數(shù)據(jù)。C2X通信一般與基于WLAN的通信技術(shù)相關(guān)聯(lián)。針對(duì)C2X通信的最重要的應(yīng)用是以 隱蔽的途徑發(fā)出關(guān)于車輛的警告，例如在交叉口進(jìn)行發(fā)出警告。在這里，還涉及到交叉口輔 助功能。對(duì)于C2X應(yīng)用，5. 9GHz的頻帶是準(zhǔn)許的(更精確地說是在5875MHz和5905MHz之 間)。令人遺憾地，這個(gè)頻率范圍中的無線電波以和可見光同樣的方式被房屋、灌木、停放車 輛等等所吸收。因此之故，直到車輛彼此處于視覺接觸之前，它們?cè)诮徊婵谔幎疾豢赡苓M(jìn)行 直接通信，結(jié)果就是C2X通信對(duì)于交叉口輔助功能的好處被限制。與5. 9GHz頻帶對(duì)比，在 免授權(quán)的ISM頻帶(工業(yè)，科學(xué)和醫(yī)學(xué)頻帶，低于IGHz的頻帶)中，視覺接觸不一定是絕對(duì) 必要的，不過那種情況下的可用帶寬大大降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供車輛之間的改善通信。本發(fā)明詳述了一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的特征的車輛通信設(shè)備、車輛、應(yīng)用、方法、 計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在子權(quán)利要求中可以找到本發(fā)明的展開。所描述的若干示例性實(shí)施例以同樣的方法涉及一種通信設(shè)備、駕駛者輔助系統(tǒng)、 車輛、應(yīng)用、方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。換言之，下文中相對(duì)于通信設(shè)備 而列舉的特征也能夠在駕駛者輔助系統(tǒng)、方法、程序元件或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中實(shí)現(xiàn)，反之亦 然。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，詳述了一種向別的車輛或基礎(chǔ)設(shè)施無線發(fā)射車 輛相關(guān)數(shù)據(jù)的車輛的通信設(shè)備，其中，該通信設(shè)備具有第一通信單元，其用于向另一車輛發(fā) 射第一車輛相關(guān)數(shù)據(jù)，以及第二通信單元，用于向另一車輛發(fā)射選擇的第二車輛相關(guān)數(shù)據(jù)。兩個(gè)通信單元的使用允許經(jīng)由第二通信單元發(fā)射重要的有限信息，因此保證該信 息確實(shí)到達(dá)接收機(jī)。剩余數(shù)據(jù)可以經(jīng)由第一通信單元發(fā)射，該發(fā)射可能帶寬較高，不過范圍 較短。藉此可以實(shí)現(xiàn)的效果是無論車輛的環(huán)境條件如何，最重要的數(shù)據(jù)都會(huì)到達(dá)接收機(jī)。將已經(jīng)存在的通信技術(shù)用于第二通信單元(而且還用于第一通信單元)允許非常 容易地和經(jīng)濟(jì)地克服由建筑物等等引起的遮蔽問題。在這種情況下不影響基于WLAN通信 的要求。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，第二通信單元的形式是無線訪問與駕駛授權(quán)單元。因此，第二通信單元執(zhí)行雙重功能。首先，它可以被用于與其他車輛或基礎(chǔ)設(shè)施的 通信，以便傳輸選擇的第二數(shù)據(jù)。其次，它可以被用于訪問授權(quán)和/或用于啟動(dòng)車輛。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，第一通信單元被設(shè)計(jì)用于基于WLAN傳輸?shù)?一車輛相關(guān)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，第一車輛相關(guān)數(shù)據(jù)以第一帶限頻率被發(fā)射。 類似地，第二車輛相關(guān)數(shù)據(jù)以低于第一頻率的第二帶限頻率被發(fā)射。這樣，如果無線電傳輸鏈路被障礙物擋住，則可以增加第二數(shù)據(jù)的傳輸范圍。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，第二數(shù)據(jù)是基礎(chǔ)信息，比如車輛標(biāo)識(shí)(車輛 ID)、車輛位置、車輛速度和/或車輛移動(dòng)方向。為此，車輛包含適當(dāng)?shù)膫鞲衅饕员銈鞲熊囕v位置、車輛速度和移動(dòng)方向。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，被傳輸?shù)牡诙囕v相關(guān)數(shù)據(jù)只是從上一次傳 輸以來改變極大的數(shù)據(jù)。例如，如果車輛是靜止的，則不再發(fā)射車輛位置。如果車輛高速移動(dòng)，則可以用比 較高的頻率發(fā)射車輛位置。如果車輛急劇制動(dòng)，則相應(yīng)頻繁地傳輸車輛的速度和/或位置， 反之，如果車輛均勻地沿直線移動(dòng)，則較低的傳輸頻率就足夠了。這樣，可以逐一地調(diào)適并從而減少數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)分別含有車輛標(biāo)識(shí)，第 一數(shù)據(jù)借助所述車輛標(biāo)識(shí)與第二數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)(或反之亦然)。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，以相同格式傳輸?shù)谝粩?shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)。這使 得有可能保證一個(gè)終端在它能讀取第一數(shù)據(jù)的情況下也能夠讀取第二數(shù)據(jù)(反之亦然)。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，通信設(shè)備被設(shè)計(jì)用于交叉口輔助。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，通信設(shè)備只有當(dāng)車輛引擎正在運(yùn)行，車輛上 的應(yīng)急燈已經(jīng)被激活或者車輛傳感系統(tǒng)檢測(cè)到意外事件時(shí)才傳輸?shù)诙?shù)據(jù)。在所有其他情況下，第二通信單元能夠采用另一個(gè)功能，例如電子鑰匙的功能。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，載波偵聽多路訪問被用于經(jīng)由第二通信單元 的通信中的擁塞控制。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，第二通信單元被用于只傳輸優(yōu)先化的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，第二通信單元被設(shè)計(jì)用于在通信設(shè)備和基礎(chǔ) 設(shè)施之間通信。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，第二通信單元被設(shè)計(jì)用于周期性地向行人傳 輸搜索命令。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，第二通信單元被設(shè)計(jì)用于為車輛中的安全應(yīng) 用提供冗余度。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，通信設(shè)備被設(shè)計(jì)用于將來自簡單的環(huán)境傳感 器的測(cè)量數(shù)據(jù)與從另一車輛或基礎(chǔ)設(shè)施接收的數(shù)據(jù)融合，以便進(jìn)行形勢(shì)解釋。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，第一通信單元被設(shè)計(jì)用于選擇通信伙伴并且 規(guī)定哪個(gè)通信設(shè)備以及可能地哪個(gè)通信信道打算被用于車輛和通信伙伴之間的進(jìn)一步通
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，第二通信單元被設(shè)計(jì)用于使得能夠?qū)ν饨?通信鏈路和/或使得通信鏈路能被接受。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，通信設(shè)備被設(shè)計(jì)用于經(jīng)由第二通信單元警告 鄰近車輛密切注意涉及它自己車輛的意外事件。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，通信設(shè)備被設(shè)計(jì)用于只要接收到固有標(biāo)識(shí)號(hào) 就傳輸一個(gè)通知以用于防盜竊。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，通信設(shè)備具有睡眠模式，其中，通信設(shè)備被設(shè) 計(jì)成能夠在睡眠方式中判定接收到的消息是特別針對(duì)該車輛的消息還是針對(duì)大量車輛的 普通C2X消息。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，通信設(shè)備被設(shè)計(jì)用于通過第二通信單元從路 標(biāo)(601)接收消息，以及用于通過駕駛者輔助系統(tǒng)進(jìn)一步使用該已接收的消息。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，詳述了具有上述通信設(shè)備的駕駛者輔助系 統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，詳述了具有上述通信設(shè)備的車輛。與本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例一致，敘述了在車輛中對(duì)上述通信設(shè)備的使用。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，詳述了一種用于借助移動(dòng)通信將車輛相關(guān)數(shù) 據(jù)從一個(gè)車輛傳輸?shù)搅硪卉囕v或基礎(chǔ)設(shè)施的方法，其中，第一車輛相關(guān)數(shù)據(jù)通過第一通信 單元被傳輸?shù)狡渌囕v或基礎(chǔ)設(shè)施，并且其中，選擇的第二車輛相關(guān)數(shù)據(jù)通過第二通信單 元被傳輸?shù)狡渌囕v或基礎(chǔ)設(shè)施。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例，為了執(zhí)行該方法的目的，第二通信單元的形 式是無線訪問與駕駛授權(quán)單元，第一通信單元被設(shè)計(jì)用于基于WLAN來傳輸?shù)谝卉囕v相關(guān) 數(shù)據(jù)。另外，第一車輛相關(guān)數(shù)據(jù)以第一帶限頻率被發(fā)射。類似地，第二車輛相關(guān)數(shù)據(jù)以低于 第一頻率的第二帶限頻率被發(fā)射。另外，根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例詳述了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其在處理 器上被執(zhí)行時(shí)指示處理器執(zhí)行上述步驟。與本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例一致，敘述了一種存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的計(jì)算機(jī) 可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在處理器上被執(zhí)行時(shí)指示處理器執(zhí)行上述步驟。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，即使當(dāng)車輛靜止時(shí)，也只是在引擎運(yùn)行以及發(fā) 生故障的情況下使用除基于WLAN通信之外的點(diǎn)火鑰匙無線電技術(shù)。另外，有可能經(jīng)由第二通信單元(例如無線電密鑰系統(tǒng))只發(fā)送少量數(shù)據(jù)以便對(duì) 第二通信單元的低帶寬做出最佳使用。例如，只有當(dāng)數(shù)據(jù)改變極大時(shí)才被發(fā)送。在通信期間，使用與WLAN通信情況下相同的車輛標(biāo)識(shí)(車輛ID)以便能夠?qū)?shù)據(jù) 彼此關(guān)聯(lián)。例如，第二通信單元被用來只執(zhí)行"單跳"廣播，而第一通信單元(WLAN系統(tǒng))也 能夠被用來執(zhí)行多跳通信。此時(shí)應(yīng)當(dāng)指出，在本發(fā)明的上下文中，GPS表示所有的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)， 比如 GPS、Galileo、GL0NASS(俄羅斯)、Compass (中國)、IRNSS(印度)等等。術(shù)語〃數(shù)字地圖〃也應(yīng)理解成意味著用于高級(jí)駕駛者輔助系統(tǒng)(ADAS)的地圖， 而沒有進(jìn)行任何導(dǎo)航。
例如，車輛是機(jī)動(dòng)車輛，比如汽車、公共汽車或重型貨車，或是鐵路車輛、船、諸如 直升飛機(jī)或飛機(jī)之類的飛行器，或者例如是自行車。


參考附圖將本發(fā)明優(yōu)選的示例性實(shí)施例描述如下。圖1示出了基于本發(fā)明的示例性實(shí)施例的通信設(shè)備的示意圖。圖2示出了基于本發(fā)明的示例性實(shí)施例的整個(gè)系統(tǒng)的示意圖。圖3示出了基于本發(fā)明的示例性實(shí)施例的方法流程圖。圖4示出了基于本發(fā)明的示例性實(shí)施例的方法流程圖。圖5示出了基于本發(fā)明的示例性實(shí)施例的針對(duì)C2C模式的流程圖。圖6示出了分別針對(duì)每一車道的速度限制信息的傳送。附圖的圖解是示意性的，并不是按比例繪制的。在隨后的附圖描述中，相同的附圖標(biāo)記被用于相同或類似的元件。
具體實(shí)施例方式圖1示出了用于向另一車輛或固定基礎(chǔ)設(shè)施無線傳輸車輛相關(guān)數(shù)據(jù)的車輛通信 設(shè)備100的示意圖。例如，通信設(shè)備100被安裝在車輛中，并且包含具有天線116的第一通 信單元115，具有天線124的第二通信單元121和控制單元102。將要被發(fā)送的，通過例如CPU形式的控制單元102向通信單元115或通信單元121 傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以借助一個(gè)或多個(gè)加密設(shè)備114分別進(jìn)行加密。為了從CPU 102向第二通信 單元121傳輸數(shù)據(jù)，這可能涉及天線123的提供，該天線例如安裝在加密單元114上。為了 接收這些數(shù)據(jù)并向其他車輛發(fā)送，第二通信單元121同樣具有天線124。然而，第二通信單 元也可以是通信設(shè)備100的一部分。類似地，有可能通過加密單元114來解密從通信單元115或者從通信單元121向 控制單元102傳輸?shù)谋唤邮諗?shù)據(jù)。用這種方法并且通過動(dòng)態(tài)改變標(biāo)識(shí)號(hào)，有可能減少誤用的風(fēng)險(xiǎn)并且確保數(shù)據(jù)保 護(hù)?？刂茊卧?02具有與其相連的輸入單元112。輸入單元112能夠在通信設(shè)備上，以 及可能地還在鏈接到該通信設(shè)備的導(dǎo)航單元120上進(jìn)行各種設(shè)置。另外，提供了以監(jiān)視器 110的形式的視覺輸出單元，其例如能夠被用來輸出路線信息。而且，所述路線信息以及可 能還有警告能夠借助聽覺輸出單元111被輸出。借助聽覺輸出單元111進(jìn)行輸出的優(yōu)點(diǎn)是 不會(huì)過多地分散駕駛者對(duì)交通中當(dāng)前所發(fā)生事件的注意力。被連接到控制單元102或者被集成到控制單元102中的存儲(chǔ)元件113以數(shù)據(jù)記錄 的形式存儲(chǔ)數(shù)字地圖數(shù)據(jù)(例如，如導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù))。例如，存儲(chǔ)元件113還與所述數(shù)據(jù)記 錄相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)關(guān)于交通限制、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)備等等的附加信息。另外，提供了配備有數(shù)字地圖數(shù)據(jù)、其他目標(biāo)的位置或來自通信的其他信息的駕 駛者輔助系統(tǒng)117。為了確定當(dāng)前的車輛位置，通信設(shè)備100具有導(dǎo)航單元120和定位單元106，所述 定位單元被設(shè)計(jì)用于例如從Galileo衛(wèi)星或GPS衛(wèi)星接收位置信號(hào)。自然地，具有衛(wèi)星導(dǎo)
8航接收機(jī)106的導(dǎo)航單元也可以被設(shè)計(jì)用于其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。定位單元106被連接到控制單元102。導(dǎo)航單元120也被連接到控制單元102。 另外，導(dǎo)航單元120和定位單元106之間存在直接連接。因此，GPS信號(hào)能夠被直接傳輸?shù)?CPU 102。因?yàn)椴⒉豢偸强赡茉诔鞘兄行慕邮諏?dǎo)航信號(hào)，所以為了執(zhí)行混合導(dǎo)航的目的，該 通信設(shè)備還例如具有方向傳感器107、距離傳感器108、方向盤角度傳感器109、彈簧偏移傳 感器(spring excursion sensor) 118、ESP傳感系統(tǒng)104，并且可能地還具有其形式例如為 攝像頭或光束傳感器(雷達(dá)或激光雷達(dá)傳感器)的檢測(cè)器105。另外，檢測(cè)單元119具有速 度計(jì)122。來自GPS接收機(jī)和剩余傳感器的信號(hào)在控制單元102中被處理。從這些信號(hào)查明 的車輛位置通過地圖匹配與道路地圖對(duì)齊。用這種方式獲取的路線信息最后經(jīng)由監(jiān)視器 110輸出。通信單元121的形式是無線訪問與行駛授權(quán)單元(RKE，遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入)。在幾 乎所有的私人車輛當(dāng)前范圍中，使用在國家專門和免執(zhí)照的ISM頻帶(工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)頻 帶)內(nèi)工作的無線訪問與行駛授權(quán)單元。為了概述，參考對(duì)表1中的頻率和許可傳輸功率 的概述，其通過舉例的方式提供并且僅僅將被理解為一個(gè)摘錄。如果道路上沒有障礙物，則 這些安裝在車輛中的單元能夠?qū)崿F(xiàn)超過IOOOm的范圍。由于比較高的波長，信號(hào)非常容易 繞過幾乎任何障礙物。另外，只有一個(gè)限定的頻帶寬度可用于數(shù)據(jù)傳輸，這意味著，如果需 要傳輸大量數(shù)據(jù)，則這些頻率不適合于C2X通信的唯一載波。表 1 可以想見本發(fā)明的核心方面，其中，(第一通信單元的)基于WLAN的通信通過借助 點(diǎn)火開關(guān)鑰匙系統(tǒng)121、124來廣播和接收的附加消息而得到延伸。為了每一車輛占用盡可 能小的帶寬，只有微乎其微的基礎(chǔ)信息借助"點(diǎn)火開關(guān)鑰匙"通信被傳輸車輛ID、位置、 速度和移動(dòng)方向。然后，這些信息能夠被用來建立基礎(chǔ)功能或交叉口輔助。一旦車輛經(jīng)由 中繼站(所謂的路旁單元RSU)或另一車輛進(jìn)行視覺接觸(visual contact)或進(jìn)行接觸， 就有可能借助基于WLAN的通信交換進(jìn)一步信息以及使用整個(gè)C2X功能組。因此來自WLAN和〃點(diǎn)火開關(guān)鑰匙〃通信的數(shù)據(jù)能夠相互關(guān)聯(lián)，例如兩個(gè)系統(tǒng)都 需要使用相同的車輛標(biāo)識(shí)(車輛ID)。這個(gè)ID能夠被動(dòng)態(tài)地改變以便提供數(shù)據(jù)保護(hù)。被傳 輸數(shù)據(jù)在所有傳輸信道上都具有相同的格式，例如以便于可比較。還為了節(jié)省帶寬，不會(huì)恒 常地發(fā)送所有前述的數(shù)據(jù)，而是只發(fā)送那些從上一次傳輸以來改變極大的數(shù)據(jù)。例如，這些 數(shù)據(jù)是場(chǎng)所和位置聲明，它們例如每250毫秒進(jìn)行一次發(fā)送。如果進(jìn)行勻速移動(dòng)，則當(dāng)前的 車輛速度每1000毫秒發(fā)送一次，而在制動(dòng)期間每250毫秒發(fā)送一次。移動(dòng)方向在車輛沿直 線行駛時(shí)每2000毫秒被發(fā)送一次，而在車輛繞彎行駛時(shí)取決于彎曲半徑每250毫秒到1000 毫秒被發(fā)送一次。相關(guān)數(shù)據(jù)借助檢測(cè)裝置119被測(cè)量，然后，例如可能在CPU 102進(jìn)行調(diào)整或分析之 后，再存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器113中。為了不削弱行駛授權(quán)功能，該模塊繼續(xù)在車輛關(guān)掉引擎靜止時(shí)被用于打開和關(guān)閉 車門。當(dāng)引擎在運(yùn)行中時(shí)，它被改變成C2X模式。如果車輛出現(xiàn)故障并且已經(jīng)打開應(yīng)急燈， 那么即使當(dāng)引擎被關(guān)掉也會(huì)自然地保持C2X通信。
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換言之，第二通信單元能夠在引擎運(yùn)行時(shí)以及在故障情況下車輛靜止時(shí)的所有情 況下被用于C2X。如上所述的交叉口場(chǎng)景是本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例。本發(fā)明的一個(gè)核心方面是 行駛授權(quán)通信(driving authorization communication)被用于C2X，以實(shí)現(xiàn)以低傳輸率傳 輸選擇的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的目的。這個(gè)基本思想可以一般性地被用于C2X應(yīng)用。例如，如果〃普通的〃 C2X通信(經(jīng)由第一通信單元)已經(jīng)被用于與來自大匯集 區(qū)(catchment area)(例如300m)的車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并且如果假設(shè)通信不受到遮蔽的 防礙，則僅僅使用"普通的"C2X通信就可以進(jìn)行通信。針對(duì)行駛授權(quán)通信(即經(jīng)由第二通信單元的通信)中的擁塞控制，使用例如載波 偵聽多路訪問(CSMA)。針對(duì)"普通"C2X通信來說無須用很復(fù)雜的擁塞控制，因?yàn)閷?duì)行駛 授權(quán)通信來說沒有提供多跳。圖2示出了基于本發(fā)明的示例性實(shí)施例的整個(gè)系統(tǒng)的示意圖。提供了兩個(gè)車輛 201、202，每個(gè)都有分別具有兩個(gè)通信單元的通信設(shè)備100。另外，提供了基礎(chǔ)設(shè)施或控制中 心，其包括具有天線206的通信單元203、服務(wù)器204和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器205。即使例如其形式 為樹林208的障礙物使得不可能進(jìn)行基于WLAN的無線電傳輸，該兩個(gè)車輛也能夠經(jīng)由無線 電傳輸鏈路207相互通信并且與控制中心通信。圖3示出了一個(gè)方法流程圖，其中，在步驟301中，選擇的第二車輛相關(guān)數(shù)據(jù)(例 如當(dāng)前的車輛位置以及速度)通過行駛授權(quán)系統(tǒng)被傳輸?shù)搅硪卉囕v。在步驟302中，第一 車輛相關(guān)數(shù)據(jù)通過第一通信單元被附加傳輸?shù)搅硪卉囕v，該傳輸例如是基于WLAN的無線 電傳輸。在步驟303中，因?yàn)橐呀?jīng)建立安全運(yùn)行的WLAN鏈路，所以僅僅借助WLAN來傳輸數(shù) 據(jù)。下文描述了本發(fā)明的其他示例性實(shí)施例，它們能夠彼此獨(dú)立或者相互結(jié)合而執(zhí) 行第一示例性實(shí)施例圖4和圖5示出了基于本發(fā)明的示例性實(shí)施例的方法流程圖，以說明共存的C2X、 RKE或兩個(gè)通信單元的使用。首先將參考圖4舉例說明作為結(jié)合步驟的兩個(gè)應(yīng)用實(shí)例(C2X和RKE)的共存或處 理。在步驟401中的無線電通信控制器的只一次初始化[啟動(dòng)]之后，請(qǐng)求車輛狀態(tài)[在 步驟402中，執(zhí)行檢查以確定引擎是否被開動(dòng)；在步驟403中，執(zhí)行檢查以確定是否打開應(yīng) 急燈；在步驟404中，執(zhí)行檢查以確定意外事件傳感器是否已經(jīng)響應(yīng)，即是否已經(jīng)檢測(cè)到意 外事件]，然后針對(duì)各個(gè)模式[C2C模式、RKE模式]執(zhí)行決策制定。如果這些詢問中的一個(gè) 接收到肯定響應(yīng)，則系統(tǒng)以C2C模式運(yùn)行。如果所有這些詢問都接收到否定響應(yīng)，則系統(tǒng)以 RKE模式運(yùn)行。在RKE模式中，無線電通信控制器102(參見圖1)尋找關(guān)聯(lián)的無線電信號(hào)標(biāo)識(shí)發(fā) 射機(jī)。因?yàn)楣?jié)能的理由，這可以通過循環(huán)地開啟和關(guān)閉車輛接收機(jī)或車輛收發(fā)信機(jī)來完成。 在周期內(nèi)，被傳輸?shù)蔫€匙信息的增長序列(growth sequence)在按下標(biāo)識(shí)發(fā)射機(jī)上的按鈕 時(shí)被分析，或者只要在所謂被動(dòng)訪問系統(tǒng)的情況下接近該車輛時(shí)就自動(dòng)被分析。如果協(xié)議 中的傳輸標(biāo)識(shí)號(hào)和另外的技術(shù)特征(調(diào)制、數(shù)據(jù)速率等等)匹配(參見下文的第十三示例性實(shí)施例)，在進(jìn)行肯定的檢查之后則在車輛上啟動(dòng)適當(dāng)?shù)膭?dòng)作，例如打開或關(guān)閉車門。在C2C或C2X模式406中，在步驟501中，計(jì)數(shù)器被設(shè)置為初始值。然后，循環(huán)地 請(qǐng)求信息，比如車輛位置502、速度503、車輛方向504、車輛標(biāo)識(shí)號(hào)碼和可能存在的任何警 告505 (例如有透明薄冰)。這通過舉例的方式在圖5中被示出。在步驟506、507、508和509中，執(zhí)行檢查以確定是否存在任何改變。如上所述，如果這些參數(shù)集中發(fā)生了急劇的變化，則更為頻繁地進(jìn)行傳輸。如果沒有發(fā)生重要的變化，則借助無線電傳輸，以一個(gè)預(yù)編程的固定時(shí)間進(jìn)而周 期循環(huán)地傳輸數(shù)據(jù)512。關(guān)于這一點(diǎn)，對(duì)于在參數(shù)中沒有檢測(cè)到變化的每次通過(步驟 513)，計(jì)數(shù)器減一(步驟514)。如果計(jì)數(shù)器到達(dá)零水平(步驟515)，則它被重置為初始值 (步驟516)，然后數(shù)據(jù)被傳輸。對(duì)于該傳輸，ID也被確定(511)以便讓數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，所述 ID周期地變化，不過在兩個(gè)通信技術(shù)(例如，WLAN和RKE)之間是一樣的。然而，也可能使用 其它度量用于確定傳輸或確定數(shù)據(jù)傳輸率，例如來自針對(duì)5. 9GHz的C2X的C2C-CC中定義 的傳輸標(biāo)準(zhǔn)的推論。還有可能的是，只有當(dāng)已經(jīng)發(fā)生或?qū)⒁l(fā)生特別的臨界狀態(tài)時(shí)，也就是 說生命和肢體存在危險(xiǎn)時(shí)，或者當(dāng)存在以5. 9GHz的特別貧乏的傳輸條件時(shí)，才傳輸數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)指出，原則上，C2C或C2X模式在行駛時(shí)也能夠通過進(jìn)一步的服務(wù)或模式進(jìn)行 擴(kuò)展。首先，被動(dòng)訪問控制系統(tǒng)還需要始終循環(huán)地用行駛時(shí)間來搜索標(biāo)識(shí)發(fā)射機(jī)，以確定它 們是否仍然在車輛內(nèi)以及是否有行駛授權(quán)。上述情況也適用于基于無線電的輪胎氣壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在行駛時(shí)傳輸輪胎狀 態(tài)(壓力、溫度等等)。這些模式還能夠與C2X模式相結(jié)合，因?yàn)橥ㄐ胖恍枰跁r(shí)間上被同步。為了清楚明了，擴(kuò)展模式(被動(dòng)訪問系統(tǒng)和起動(dòng)系統(tǒng)以及還有輪胎氣壓控制系 統(tǒng))在圖5中不可見。另外，能夠并行地處理無線電信號(hào)。關(guān)于針對(duì)〃長程〃通信的RKE使用已知的基于無線電的車輛訪問系統(tǒng)(RKE)定位于大約30m的范圍，以避免無意從 過遠(yuǎn)的范圍打開和關(guān)閉車輛。然而，新技術(shù)允許在標(biāo)識(shí)發(fā)射機(jī)和車輛之間經(jīng)濟(jì)地提供一個(gè)雙向無線電鏈路。這 提供了各個(gè)閉合狀態(tài)的最新確認(rèn)。另外，雙向接口還提供了附加特征，比如請(qǐng)求里程表讀 取，或者安全啟動(dòng)和關(guān)閉獨(dú)立于引擎的加熱系統(tǒng)。為了在手持發(fā)射機(jī)上顯示某些信息，屏幕 顯示(顯示屏)是有利的。為了保證幾百米和幾千米之間的長距離，必須修改一些參數(shù)。第一，雙方的通信 用戶首先應(yīng)該使用有效率的天線結(jié)構(gòu)。第二，一般為-IOOdBm的雙方接收機(jī)的靈敏度應(yīng)該 被改進(jìn)到大約_120dBm。至于傳輸功率，可以說它應(yīng)該盡可能地高至各自許可規(guī)則或許可 (參見表1)所允許的程度。舉例來說，順便一提，當(dāng)今的RKE標(biāo)識(shí)發(fā)射機(jī)的輻射功率大約 為-6dBm，并且長距離通信需要+14dBm的傳輸功率(例如在868MHz ISM頻帶中)。為此存在于車輛中的高性能收發(fā)信機(jī)也極適合于車輛(c2c)之間的無線電通信 或適合于C2X通信。第二示例性實(shí)施例已經(jīng)描述的方法和系統(tǒng)可以借助無線訪問與行駛授權(quán)單元的無線電技術(shù)被用來
12支持或擴(kuò)展車輛到車輛X通信(C2X)。這涉及建立除計(jì)劃中的5. 9GHz (DSRC)之外的433MHz或者800MHz到980MHz (行 駛授權(quán)通信)的無線電鏈路，以便使用所述無線電鏈路的更好的物理性能。如下所述的第二示例性實(shí)施例還在優(yōu)先化和擁塞控制的領(lǐng)域中對(duì)本發(fā)明做出了 改進(jìn)。迄今為止，已建議將CSMA用于行駛授權(quán)通信中的擁塞控制。這個(gè)現(xiàn)在正在被擴(kuò) 展。如果在車輛四周的參數(shù)中已經(jīng)存在借助DSRC的通信，則不再將行駛授權(quán)通信用于傳 輸。這樣可以保證在車輛密度相對(duì)較大的區(qū)域中，低頻不會(huì)過載而且對(duì)于其他任務(wù)來說空 閑可用。在借助DSRC的通信中由于視覺障礙物而受到妨礙的車輛繼續(xù)使用行駛授權(quán)通信 進(jìn)行傳輸并由此繼續(xù)警告其他車輛，也就是說它們沒有變得"不可見"。如果現(xiàn)在只使用 DSRC通信進(jìn)行傳輸?shù)能囕v確定附近有只使用行駛授權(quán)通信進(jìn)行傳輸?shù)膭e的車輛，則以低重 復(fù)率(例如，0. 25Hz)重激活借助行駛授權(quán)的通信，以便為被遮掩的車輛提供最必需的環(huán)境 fn息ο如果存在借助DSRC的通信并且不再用行駛授權(quán)通信來發(fā)送常規(guī)數(shù)據(jù)，則可以將 于是得以空閑的行駛授權(quán)通信信道用于優(yōu)先化。如果發(fā)生了享受高優(yōu)先級(jí)的事件(例如， 救護(hù)車、生命和肢體的高危險(xiǎn)等等)，則這些借助行駛授權(quán)通信來發(fā)信號(hào)。然后，停止借助 DSRC的其他通信，并且重要消息的發(fā)送者現(xiàn)在可以使用DSRC來發(fā)送詳情。如果基礎(chǔ)設(shè)施單元既在低頻也在高頻接收信息，則可以認(rèn)為不是所有的用戶都能 夠相互通信。在這種情況下，基礎(chǔ)設(shè)施單元轉(zhuǎn)發(fā)來自高頻的消息，并因此充當(dāng)類似中繼站的 角色(并且對(duì)消息執(zhí)行所謂的多跳)。這種實(shí)踐允許高頻上的消息的范圍得以擴(kuò)展而無需 永久地通過多跳轉(zhuǎn)發(fā)，因?yàn)槎嗵鴰в袚砣娘L(fēng)險(xiǎn)。剛剛才獲取低頻上的優(yōu)先級(jí)的消息也通 過多跳轉(zhuǎn)發(fā)，因此也可以保證其在高頻上的分發(fā)。也可以使用低頻來請(qǐng)求高頻上的消息。這意味著也可以檢查是否可能進(jìn)行高頻上 的通信。用這類請(qǐng)求，也可能對(duì)于具體情形開始傳輸消息。因此，例如可以在交叉口 X米之 前在低頻上發(fā)送請(qǐng)求，因此對(duì)于交叉口來說的重要信息隨后在高頻上被傳輸。為了改善擁塞控制，在高頻上考慮功率傳輸控制的想法。這樣可以保證只將必需 傳輸功率用于傳輸并且過度的傳輸功率不會(huì)完全堵塞頻帶。例如，高頻上的傳輸功率變化 也可以通過低頻上的消息觸發(fā)(反之亦然)。因此，例如正是由于暫時(shí)遮蔽了高頻，有可能 防止一開始就使用過度的傳輸功率用于傳輸。替代于行駛授權(quán)通信，也可以在低頻頻帶(比如日本的700MHz)中使用別的通信。 然而，也可以除了該低頻頻帶之外還使用行駛授權(quán)通信。在這種情況下，例如，出現(xiàn)使用行 駛授權(quán)通信的機(jī)會(huì)以指出高頻和低頻之間的通信或該通信的一部分在什么時(shí)候發(fā)生頻率變化。所有方法在5. 9GHz和700MHz組合中也是可想象的，而不使用行駛授權(quán)通信。然 而，已有的行駛授權(quán)通信的優(yōu)勢(shì)在這種情況下就喪失了。為了改善安全性，可以使用將兩種頻率(行駛授權(quán)和DSRC) —起使用的算法以使 得線路竊聽等等更加困難。這樣的安全性不僅可用于C2X通信，而且還可用于行駛授權(quán)，以 保證在兩種情況下都有比較高的安全標(biāo)準(zhǔn)。
在DSRC通信可用時(shí)關(guān)閉行駛授權(quán)通信減輕了低頻范圍中的無線電信道上的負(fù) 載。這意味著，這個(gè)范圍于是可以被用作對(duì)重要事件的信令，從而改善DSRC通信的擁塞控 制和優(yōu)先化。第二示例性實(shí)施例中的關(guān)鍵點(diǎn)如下-如果不可能使用高頻進(jìn)行通信，則使用低頻進(jìn)行通信。-如果可能使用高頻進(jìn)行通信，則停止使用低頻進(jìn)行通信。-如果經(jīng)由該信道已經(jīng)接收到一個(gè)能推斷發(fā)送者無法使用高頻通信的消息，則以 低重復(fù)速率使用低頻進(jìn)行輔助通信。-使用低頻發(fā)送重大事件的信號(hào)。然后，停止高頻上的其他通信，接著在該高頻上 傳輸重要信息。第三示例性實(shí)施例有線信息傳輸正日益消減。當(dāng)今，計(jì)算機(jī)一般借助WLAN被連接到網(wǎng)絡(luò)，而信息/電 子郵件等等借助蜂窩式無線電通信抵達(dá)移動(dòng)電話(例如，Blackberry手機(jī))。只有汽車在 更寬廣的領(lǐng)域中迄今為止抵制住這個(gè)趨勢(shì)?，F(xiàn)在，只是通過標(biāo)志將很多信息傳達(dá)給駕駛者。 在最佳情況下，這些標(biāo)志的形式是變化的標(biāo)志。例如，甚至為多層停車樓付款都只有極少數(shù) 靠無線電工作，于是要借助專有的解決方案，而這會(huì)導(dǎo)致?？?frequent travelers)儀表 板上有大量的通信盒(communication boxes)。根據(jù)這些示例性實(shí)施例，以433MHz (ISM頻帶)或在800和980MHz之間運(yùn)行的無 線訪問與行駛授權(quán)單元(點(diǎn)火開關(guān)鑰匙)被用作通信的唯一無線形式。這些安裝在車輛中 的單元可以實(shí)現(xiàn)最多IOOOm(沒有障礙物)的范圍，并且由于它們的波長，它們非常容易繞 過幾乎任何障礙物。令人遺憾地，所使用的頻率不是受保護(hù)的范圍，這意味著在該范圍中肯 定總是可以預(yù)料到增加的干擾。另外，還是只有受限的頻帶寬度可用于數(shù)據(jù)傳輸。盡管有這些限制，這種技術(shù)仍然可以被很好地用于車輛和基礎(chǔ)設(shè)施(C2I)之間的 通信。在下面說明也用低可獲得數(shù)據(jù)速率來對(duì)付的應(yīng)用例子-路標(biāo)借助廣播向周圍的所有車輛發(fā)送當(dāng)前速度限制等等。為此，理想地不使用 IOOOm的可能范圍，而是將相對(duì)較低的功率用于傳輸，使得只有該標(biāo)志附近的車輛能接收到 該信息，而不會(huì)刺激到其他車輛。另外，也可以傳輸關(guān)于方向、車道等等的信息，該信息對(duì)方 向、車道等等有效。這種方法特別是對(duì)于改變標(biāo)志相當(dāng)有用。-例如，只有當(dāng)車輛能夠借助行駛授權(quán)通信驗(yàn)證自身時(shí)才授與對(duì)于公司房產(chǎn)的進(jìn) 入授權(quán)。例如，如果沒有做到，則柵欄保持落下。關(guān)于這一點(diǎn)，甚至可以使用與用于行駛授 權(quán)所相同的通信，并且由于對(duì)二者來說目標(biāo)都一樣，所以不需要補(bǔ)充協(xié)議。差別僅在于，在 一種情況中鑰匙需要解鎖汽車，而另一個(gè)情況中汽車需要解鎖柵欄。-例如，同樣也可能借助行駛授權(quán)通信并結(jié)合(有時(shí)為移動(dòng))信標(biāo)來支付多層停車 樓停車、養(yǎng)路費(fèi)或城市稅費(fèi)。從而，可以取代之前存在的專有解決方案。_例如，發(fā)生大事件時(shí)，可能有到停車場(chǎng)的動(dòng)態(tài)路線計(jì)劃。為此，可以使用行駛授權(quán) 通信通過(移動(dòng))信標(biāo)來發(fā)送關(guān)于當(dāng)前必須駕駛前往的停車場(chǎng)的信息。這些信標(biāo)只位于可 能/肯定有行駛方向變化的位置處。因此，僅需要向這些位置傳輸要采取的方向(筆直向
前、向右、向左、再向左......)和標(biāo)識(shí)符(“大事件")，這意味著必要的數(shù)據(jù)速率可以變
得很低。
對(duì)于大部分已說明的示例性實(shí)施例，廣播是適當(dāng)?shù)?，其中，信息從基礎(chǔ)設(shè)施被發(fā)送 到周圍的所有車輛。只有當(dāng)需要尋址專門車輛時(shí)(例如，付款的情況下)才使用單播。對(duì) 于非常無活力的信息來說，短許可的占空比不成為問題。在C2I應(yīng)用的相關(guān)列表中還可以發(fā)現(xiàn)別的應(yīng)用，例如在汽車到汽車通信協(xié)會(huì)中所 制造的。特別地，需要低數(shù)據(jù)速率的那些應(yīng)用是有利地可實(shí)施的。使用行駛授權(quán)通信的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是對(duì)已安裝組件的再使用。不同目的(打開靜止車 輛相對(duì)于用于行駛車輛的信息)也不產(chǎn)生兩個(gè)應(yīng)用彼此成為障礙的情況。因此，它是對(duì)功 能性的真正的補(bǔ)充，而不會(huì)以可認(rèn)為是整體較低的輔助成本削減其原始使用(行駛授權(quán))。所有已說明方法也可以以其他通信技術(shù)來說明。然而，當(dāng)使用行駛授權(quán)通信用于 尋址應(yīng)用時(shí)，與別的技術(shù)解決方案比較，只發(fā)生了很低的輔助成本。因?yàn)閼?yīng)用(打開靜止車 輛相對(duì)于用于行駛車輛的信息)的兩個(gè)范圍沒有重疊，所以它是對(duì)功能性的真正的補(bǔ)充， 而不會(huì)以可認(rèn)為是整體較低的輔助成本削減原始使用(行駛授權(quán))。第三示例性實(shí)施例中的關(guān)鍵點(diǎn)是將已經(jīng)安裝在車輛中的行駛授權(quán)通信用于車輛 到基礎(chǔ)設(shè)施通信。第四示例性實(shí)施例有行人涉入的道路交通事故往往發(fā)生在混亂情形中，或者是因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車輛駕駛者 僅僅沒有看到該行人。因此之故，當(dāng)前正借助視頻傳感系統(tǒng)對(duì)行人識(shí)別進(jìn)行密集開發(fā)。然 而，這樣還是具有與駕駛者相同的問題，即它們?cè)瓌t上只能夠識(shí)別出在車輛視覺意義上可 見的行人。這是第四示例性實(shí)施例的出發(fā)點(diǎn)。許多現(xiàn)代車輛配備有"遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入"功 能，也就是說有一個(gè)無線電鑰匙。新型的這類無線電鑰匙具有IOOm甚至更遠(yuǎn)的范圍。許多 行人擁有車輛并因此也攜帶著無線電鑰匙。隨后，這被用來識(shí)別這些行人。為此，車輛中的行駛授權(quán)單元在行駛時(shí)以很短間隔 傳輸"搜索命令"。如果鑰匙接收到這類搜索命令并且該鑰匙不在車輛內(nèi)部，則以短確認(rèn) 做出響應(yīng)。然后，這個(gè)確認(rèn)被該車輛接收，于是可以警告駕駛者。存在幾種用于警告的適當(dāng) 策略-借助速度a.如果車輛在低速范圍中并且可以認(rèn)為無論如何可以預(yù)見到行人，則僅僅指出附 近有行人，但是不輸出明確的警告。b.如果車輛速度比較高并且實(shí)際上沒有預(yù)料到附近有行人，則輸出警告。-借助來自數(shù)字地圖的信息a.如果車輛在能夠預(yù)料有行人的區(qū)域中或道路類別上，則僅僅指出附近有行人， 但是不輸出明確的警告。b.如果車輛在實(shí)際上不會(huì)預(yù)料到行人的區(qū)域中或道路類別上，則輸出警告。有時(shí)，只在不會(huì)預(yù)料到有行人的情況下傳輸搜索命令是有意義的。為了在存在多個(gè)連續(xù)的搜索命令時(shí)能夠識(shí)別出單個(gè)鑰匙，所述搜索命令使用相同 的標(biāo)識(shí)符用于來自車輛的請(qǐng)求。這個(gè)標(biāo)識(shí)符以規(guī)定間隔(例如，10分鐘)被隨機(jī)地重新選 擇并且對(duì)于每個(gè)請(qǐng)求車輛來說也不相同。因此，有可能遵從數(shù)據(jù)保護(hù)并且仍然可以實(shí)現(xiàn)臨 時(shí)的明確關(guān)聯(lián)。
作為進(jìn)一步的功能，確認(rèn)的傳輸可以通過〃社區(qū)功能〃(commimityfimction)被 擴(kuò)展。為此，鑰匙持有者使鑰匙另外還能夠輸出它屬于一個(gè)社區(qū)(community)。然后，有可 能向車輛駕駛者指出附近存在他的社區(qū)的其他成員。這樣的社區(qū)例如可以被鏈接到車輛的 品牌(例如，Mini、VWGolf......)，或者被鏈接到原產(chǎn)國等等。為了能夠再次容易地發(fā)現(xiàn)停放的車輛，當(dāng)前正在開發(fā)具有所謂的"自動(dòng)尋找者功 能"的無線電鑰匙。關(guān)于這一點(diǎn)，無線電鑰匙配備有GPS模塊?？梢詫碜运鯣PS模塊 的信息很有利地用于行人警告，因?yàn)樗峁┝诵腥说木_定位，這意味著避免了不必要的
敬生
目口 ο為了提供改進(jìn)的特別是對(duì)于孩子的保護(hù)，可以設(shè)計(jì)簡單的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器，其只處 理行人報(bào)警功能而不充當(dāng)無線電鑰匙。來自這些孩子發(fā)射機(jī)應(yīng)答器的特殊應(yīng)答讓車輛中的 警告策略得到改變，以便考慮到孩子可能"不可預(yù)測(cè)的"行為。類似的情形對(duì)于動(dòng)物來說 也是可能的。對(duì)已存在技術(shù)(行駛授權(quán))的使用提供了花費(fèi)很少的行人識(shí)別。另外，無線電提 供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即也可以識(shí)別出從視覺方面不可見并且從而無法被環(huán)境傳感器識(shí)別的行 人。即使這種技術(shù)不能識(shí)別所有的行人，它也仍然提供了一個(gè)廉價(jià)的機(jī)會(huì)用以實(shí)現(xiàn)車輛中 的輔助識(shí)別變體。第四示例性實(shí)施例中的關(guān)鍵點(diǎn)在于-當(dāng)車輛在移動(dòng)中時(shí)通過車輛中的行駛授權(quán)單元進(jìn)行搜索命令的傳輸。只有當(dāng)不 會(huì)預(yù)料到行人時(shí)才可能基于速度和/或地圖信息進(jìn)行傳輸。-如果車輛外部的行駛授權(quán)鑰匙接收到搜索命令，則從車輛外部的行駛授權(quán)鑰匙 傳輸確認(rèn)。-如果基于地圖信息和/或速度不會(huì)預(yù)料到行人，則警告駕駛者。否則，只給予駕 駛者信息。_如果鑰匙持有者允許，則添加社區(qū)信息。-使用來自鑰匙的GPS信息(如果可能)。-沒有無線電鑰匙功能的版本，其目的是識(shí)別孩子和/或動(dòng)物。第五示例性實(shí)施例可以基于IEEE 802. Ilp進(jìn)行車輛到車輛X通信。這涉及5. 9GHz的頻率?？梢允褂脤Ｓ每刂菩诺?所謂的雙接收機(jī)構(gòu)思)，或者可以使用借助GPS同步的時(shí) 隙將控制信道接口到通信信道中(所謂的單接收機(jī)構(gòu)思)。雙接收機(jī)構(gòu)思中的更好的定時(shí) 和更高的安全性的優(yōu)點(diǎn)和單接收機(jī)構(gòu)思的較低成本形成對(duì)比。雙接收機(jī)構(gòu)思的另一個(gè)問題 是C2X的總帶寬比較小，在歐洲有時(shí)用于全信道的總帶寬一共才30MHz。根據(jù)第五示例性實(shí)施例，輔助通信技術(shù)(例如，WLAN 802. lla/b/g/n或無線電鑰 匙)同樣可以用于車輛(和基礎(chǔ)設(shè)施)之間的通信。然而，這些技術(shù)有所使用頻率不受保 護(hù)并且因此會(huì)被其他應(yīng)用干擾的缺點(diǎn)。它仍然適合于2信道方法，其中，兩個(gè)信道中的一個(gè)借助802. Ilp處理，另一個(gè)借 助輔助的通信技術(shù)處理。如果存在多個(gè)可用的輔助通信技術(shù)，則這些可以并行使用以改善 傳輸對(duì)來自相同頻帶上的其他應(yīng)用的干擾的免疫性。第二個(gè)的基本優(yōu)點(diǎn)(通常頻率低得 多)是相對(duì)較低的自由空間衰減，即對(duì)于相同的傳輸功率來說范圍比較高，以及相對(duì)較低
16的頻率具有更容易繞過視界障礙物的特性。缺點(diǎn)是相對(duì)較低的可用帶寬。另外，所使用的 不同技術(shù)減少了 IlP以及第二信道由于執(zhí)行錯(cuò)誤而同時(shí)被干擾或同時(shí)失敗的概率。也可以在單接收機(jī)配置中使用802. llp，并且于此同時(shí)使用輔助通信技術(shù)建立雙 接收機(jī)配置。因此，802. Ilp的受保護(hù)頻率被用來確保所有情況下的功能性，而輔助頻率被 用來改善性能(定時(shí)、優(yōu)先化、擁塞控制等等)。5. 9GHz的802. Ilp和輔助通信技術(shù)的同時(shí)使用提供了安全應(yīng)用的冗余度，這由于 所使用頻率的不同的物理傳播特性而特別有利。因此，也可以改善總體上的覆蓋范圍，并由 此改善整個(gè)系統(tǒng)的安全。將多個(gè)通信技術(shù)和頻率用于C2X通信的各個(gè)信道實(shí)現(xiàn)了冗余度。另外，由于一個(gè) 頻率的干擾能夠被其他頻率抵消，還增加了傳輸可靠性。這些第五示例性實(shí)施例的關(guān)鍵特征如下-將5.9GHz的802. Ilp用作C2X的基礎(chǔ)(可能在單接收機(jī)配置中)。_例如，將第二(或多個(gè))輔助通信技術(shù)用于C2X通信的服務(wù)信道。第六示例性實(shí)施例現(xiàn)代的駕駛者輔助系統(tǒng)和駕駛安全系統(tǒng)一般包括功能強(qiáng)大且因此昂貴的環(huán)境傳 感器。一個(gè)例外是來自Continental公司的接近速度傳感器(CV傳感器)。這種傳感器是 一種很廉價(jià)的傳感器，其特別被用于低速范圍中的應(yīng)用(城市安全)。然而，它的廉價(jià)設(shè)計(jì) 意味著它只能提供微乎其微并且很粗略的周邊信息。這是第六示例性實(shí)施例的出發(fā)點(diǎn)。許多現(xiàn)代汽車中安裝了所謂的遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入 (RKE)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)被用于車輛的訪問控制，并且為此使用車輛和訪問鑰匙之間的無線電 鏈路?，F(xiàn)在，當(dāng)借助CV傳感器認(rèn)識(shí)到危險(xiǎn)時(shí)，這個(gè)無線電鏈路被用來在兩個(gè)車輛之間交換 進(jìn)一步的數(shù)據(jù)。為此，配備有CV傳感器的車輛使用RKE來傳輸消息。當(dāng)車輛接收到這個(gè)消 息時(shí)，它返回有用的信息。舉例來說，這類信息可以是-車輛重量；-車輛的寬度和長度，也可能是高度；-面向具有CV傳感器的車輛的車輛側(cè)邊(前、后、左、右)；-車輛類型(私人汽車、商用車、公共汽車、拖車等等)；_保險(xiǎn)杠高度；-例如，車輛的吸撞(Crumple)特點(diǎn)，(是否有吸撞緩沖區(qū)等等)；-相對(duì)于車道標(biāo)志的位置(如果車輛中安裝了車道識(shí)別)；-車輛的可轉(zhuǎn)向性；-車輛的速度和加速度。然后，例如，這些輔助信息可以被用來執(zhí)行改善的情形解釋，并且基于此來實(shí)現(xiàn)防 止碰撞。如果碰撞不可避免，則碰撞中(InCrash)測(cè)量可以更好地修改以適合這種情況。舉 例來說，可以根據(jù)(從兩個(gè)車輛的重量和相對(duì)速度查明的)預(yù)期效果來修改安全氣囊點(diǎn)火。下面說明幾個(gè)用于改進(jìn)情形解釋的選項(xiàng)的幾個(gè)例子-車輛的寬度可以被用來更好地估計(jì)是否仍然可能進(jìn)行規(guī)避。如果還發(fā)送了相對(duì) 于車道的位置，則甚至可以進(jìn)一步改進(jìn)此估計(jì)。-車輛前面的可轉(zhuǎn)向性可以被用來估計(jì)一個(gè)方向上的規(guī)避或超越是否不會(huì)導(dǎo)致與前面車輛在側(cè)邊發(fā)生碰撞。_車輛類型可以被用來估計(jì)前面車輛的可預(yù)料反應(yīng)。特別是在拖車、馬車和公共汽 車的情況下，這有助于能夠更好地估計(jì)情形。-面向該車輛的前方車輛的側(cè)邊可以被用來更好地估計(jì)是否可能進(jìn)行規(guī)避。這在 車輛很長的情況下是特別重要的。為了改進(jìn)InCrash測(cè)量，下面說明了有幫助的示例性實(shí)施例，例如-重量可以被用來估計(jì)碰撞的嚴(yán)重程度以及還有碰撞的過程。-前方車輛的寬度以及相對(duì)于車道的位置被用來估計(jì)車輛重疊程度有多大，并由 此估計(jì)是否有由于沖擊造成的側(cè)滑(skidding)威脅。-保險(xiǎn)杠高度可以被用來估計(jì)碰撞相容性。-吸撞響應(yīng)可以被用來估計(jì)系統(tǒng)自身車輛將如何制動(dòng)，并且由此估計(jì)安全氣囊需 要怎樣點(diǎn)火。-車輛類型可以被用來估計(jì)各處可預(yù)料的撞擊。例如，運(yùn)動(dòng)型汽車意味著更少預(yù)料 到在擋風(fēng)玻璃水平將會(huì)有撞擊，而HGV則存在整車的風(fēng)險(xiǎn)。在適當(dāng)?shù)那闆r下，甚至可以為車輛分類，一種類別分別包含具有類似行為的車輛， 例如，在吸撞響應(yīng)、車輛類型、保險(xiǎn)杠高度等等方面。在那種情況下，僅僅有必要傳輸車輛類 別，而其余的會(huì)存儲(chǔ)在接收車輛的數(shù)據(jù)庫中。為了識(shí)別出哪個(gè)車輛需要發(fā)送數(shù)據(jù)，必須提供相對(duì)于請(qǐng)求車輛的關(guān)聯(lián)。為此，首先 可以基于多天線通過RKE模塊執(zhí)行定位。另一個(gè)選擇是通過請(qǐng)求車輛(配備有CV傳感器) 交換補(bǔ)充數(shù)據(jù)。如果該車輛發(fā)送其(借助GPS或電子羅盤查明的)方向，傳感器觀察方向 (向前、向后、向左、向右等等)以及相對(duì)速度(橫向的和縱向的，甚至可能只有速度的算術(shù) 符號(hào))，則周邊的接收車輛可以與它們的方向及其速度進(jìn)行比較以識(shí)別它們是否有意義。替代于RKE通信，也可以使用車輛到車輛(C2C)通信。理想地，使用兩種技術(shù)以保 證在所有情況下信息都能確實(shí)到達(dá)。替代于CV傳感器，也可以使用別的環(huán)境傳感器。然而，如果環(huán)境傳感器盡可能廉 價(jià)，則特別地獲得成本優(yōu)點(diǎn)。然而，如果環(huán)境傳感器同時(shí)已被用于諸如ACC之類的其他功 能，則與RKE的結(jié)合同樣有意義，因?yàn)椴粫?huì)安裝額外的硬件。對(duì)于加密以及認(rèn)證，AES、TEA(微型加密算法)或HiTag在這種情況下是合適的， 因?yàn)檫@些算法已經(jīng)用于RKE至今。AES和TEA在這種情況下尤為有利，因?yàn)檫@些是開源的加 密算法并且因此常常被檢查。比如在IEEE 802. 15. 4 (ZigBee)或 IEEE 802. Il(WLAN)的情況下，通信鏈路優(yōu)選 地被建立為自組網(wǎng)(ad-hoc network)。取決于正在傳輸什么信息以及哪些無線電用戶需要獲取該信息，在目前具有RKE 系統(tǒng)的情況下，對(duì)等連接或廣播連接也是可能的。RKS模塊的使用幾乎不產(chǎn)生額外費(fèi)用，因?yàn)樵撃K已經(jīng)安裝在汽車中。因此，不用 增加消費(fèi)者的價(jià)格就可以實(shí)現(xiàn)操作中的改善。CV傳感器也是很廉價(jià)的傳感器，并且兩種技 術(shù)的結(jié)合允許包裹成相當(dāng)廉價(jià)可是非常強(qiáng)大的城市安全包。這些第六示例性實(shí)施例的關(guān)鍵特征如下-通過諸如CV傳感器之類的(廉價(jià)的)環(huán)境傳感器識(shí)別危險(xiǎn)情況；
-隨后借助RKE請(qǐng)求補(bǔ)充數(shù)據(jù)；-將該補(bǔ)充數(shù)據(jù)用于情形解釋和/或修改諸如安全氣囊點(diǎn)火之類的InCrash測(cè) 量；-借助多個(gè)天線，在RKE或方向和/或GPS/羅盤數(shù)據(jù)、傳感器觀察方向和相對(duì)速度 的情況下識(shí)別請(qǐng)求是否與第二車輛相關(guān)；-可選的對(duì)車輛進(jìn)行分類，包括在車輛數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)類別相關(guān)參數(shù)，并因此只交 換類別ID。第七示例性實(shí)施例基于無線行駛授權(quán)技術(shù)發(fā)出關(guān)于人的警告。發(fā)出關(guān)于行人的警告是車輛安全領(lǐng)域中的重要方面。當(dāng)今，這類警告主要是基于 識(shí)別行人的環(huán)境傳感器系統(tǒng)，該系統(tǒng)無需行人有專用設(shè)備。另一種可能是適當(dāng)配備的基礎(chǔ) 設(shè)施，其識(shí)別行人然后將這些信息轉(zhuǎn)發(fā)給車輛。第七示例性實(shí)施例提供了一種中間路線。如今，幾乎每個(gè)車輛都配備有無線行駛 授權(quán)。針對(duì)這種技術(shù)的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器如今已被安裝在諸如自行車頭盔、(雨)衣之類的行人 日常物品中，或安裝在用于孩子或老年人的特殊墜飾中。然后，車輛以循環(huán)間隔發(fā)射信號(hào)。 發(fā)射機(jī)應(yīng)答器對(duì)所述信號(hào)作出響應(yīng)反應(yīng)，該響應(yīng)讓車輛能認(rèn)識(shí)到附近有行人。在這種情況 下，第四示例性實(shí)施例的所有其他解釋也適用。將發(fā)射機(jī)應(yīng)答器用于無線行駛授權(quán)意味著車輛中不需要額外的通信技術(shù)，因此車 輛上可以實(shí)現(xiàn)比采用新通信技術(shù)快得多的適當(dāng)?shù)呐鋫渎?。而且，基礎(chǔ)設(shè)施不會(huì)產(chǎn)生成本，其 同樣有利于目前缺乏現(xiàn)金的公共基金。無線行駛授權(quán)技術(shù)的使用也可以發(fā)出關(guān)于環(huán)境傳感器無法"看見"的人的警告， 例如因?yàn)檫@些人被停駐車輛遮掩住了。理想地，所使用的循環(huán)信號(hào)對(duì)于所有車輛制造商都相同，并且沒有被耦合到用于 無線行駛授權(quán)的加密算法。這樣也防止了能夠通過對(duì)該循環(huán)信號(hào)進(jìn)行線路竊聽而破解行駛 授權(quán)。在此，發(fā)射機(jī)應(yīng)答器相對(duì)較短的范圍( 5-20m)是有利的，因?yàn)檫@防止了在城市 中接收太多警告而導(dǎo)致不能再提供有意義的警告。有時(shí)在具有相對(duì)較大的物理范圍的設(shè)備產(chǎn)品中可以安裝兩個(gè)天線，以便定位循環(huán) 信號(hào)以及只有在人沒有從車輛離開時(shí)發(fā)送響應(yīng)。如果車輛和設(shè)備產(chǎn)品彼此在特定最短距離 內(nèi)，則無論在什么情況下都發(fā)送響應(yīng)，以便甚至可以在人突然發(fā)生方向變化時(shí)做好準(zhǔn)備。發(fā)射機(jī)應(yīng)答器應(yīng)該總是有電，否則不可能實(shí)現(xiàn)發(fā)出關(guān)于行人的警告所必需的范 圍。因此，以外部可見的程度指出電源水平(例如，電池充電狀態(tài))是合理的。 第一例子小孩具有對(duì)來自無線行駛授權(quán)的信號(hào)以響應(yīng)作出反應(yīng)的墜飾。所述小孩在路旁玩 耍并且被停放的汽車遮掩。盡管如此，車輛駕駛者還是得到了警告，因?yàn)榧词剐『⒑蛙囕v之 間沒有視覺鏈接，來自該墜飾的響應(yīng)也可以被傳輸?shù)杰囕v。第二例子自行車頭盔具有安裝在前面和后面的天線。來自一個(gè)車輛的循環(huán)信號(hào)被識(shí)出，但 是被識(shí)別的是該車輛將只在該騎車人后面穿過其路徑。因此，不發(fā)送響應(yīng)。在第二種情況中，認(rèn)識(shí)到車輛正從后面接近。在這種情況下，因?yàn)檐囕v將很有可能超越該騎車人，所以發(fā) 送一個(gè)響應(yīng)。第八示例性實(shí)施例借助汽車到X通信啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈路，借助其他通信技術(shù)進(jìn)行處理。C2X提供消息與車輛的直接關(guān)聯(lián)。然而，所使用的技術(shù)一般不是設(shè)計(jì)用于高數(shù)據(jù) 率，而是被設(shè)計(jì)用于可能的大量用戶之間的少量數(shù)據(jù)項(xiàng)的最快速和最頻繁的交換。如果兩 個(gè)專用用戶之間現(xiàn)在需要交換大量數(shù)據(jù)，則基于802. Ilp的C2X不被計(jì)劃用于此。這是第八示例性實(shí)施例的出發(fā)點(diǎn)。例如借助802. Ilp形式的C2X選擇一個(gè)或多個(gè) 通信伙伴。接下來，該信道被用來在兩個(gè)或多個(gè)用戶之間協(xié)商在哪個(gè)通信信道上執(zhí)行進(jìn)一 步的通信，并且交換相關(guān)(通信)地址或電話號(hào)碼。這在例如SSL連接的情況下以加密形 式執(zhí)行。接下來，啟動(dòng)進(jìn)一步的通信并且在剛才所協(xié)商的傳播介質(zhì)上執(zhí)行該進(jìn)一步的通信。適當(dāng)?shù)耐ㄐ偶夹g(shù)的例子有WLAN(802. lla/b/g/n)、移動(dòng)無線電(GSM、GPRS、UMTS、 LTE)、WiMax、藍(lán)牙等等。WLAN是特別有利的，因?yàn)橛袝r(shí)它可以對(duì)C2X和WLAN連接使用相同 的硬件。特別地，借助WLAN的實(shí)施是對(duì)IEEE 802. Ilp和IEEE 1609. 4標(biāo)準(zhǔn)中已有方法的 擴(kuò)充，包括在控制信道和各個(gè)服務(wù)信道之間轉(zhuǎn)換。為了接收針對(duì)控制信道的重要信息，每個(gè) 接收機(jī)需要每50ms就切換到控制信道并維持50ms，并且如上所述，如果將相同的硬件用于 Ilp和其他WLAN標(biāo)準(zhǔn)，則類似的技術(shù)對(duì)于基于802. lla/b/g/n的WLAN使用也會(huì)非常有用。然而，替代于經(jīng)由服務(wù)信道發(fā)送消息，使用上述技術(shù)在另一條通信路徑上交換它 們也是合適的。該技術(shù)的其他優(yōu)點(diǎn)在于，它還為歐洲的服務(wù)信道提供了有效帶寬，而在美國只是 憑借保留給802. Ilp的頻帶來提供。這意味著各種應(yīng)用可以被發(fā)展并使用，而不用考慮應(yīng) 用范圍。第八示例性實(shí)施例的描述車輛駕駛者在其屏幕上看見周邊環(huán)境的地圖以及通過C2X與他聯(lián)系的所有車輛。 在這種情況下，該屏幕的形式是觸摸屏。然后，駕駛者借助觸摸屏選擇一個(gè)車輛，并從而發(fā) 起到另一車輛的連接。該另一車輛接收請(qǐng)求通信的通知。如果該請(qǐng)求被接受，則對(duì)通信技 術(shù)進(jìn)行協(xié)商。這可以例如基于預(yù)選技術(shù)(例如駕駛者可以排除移動(dòng)無線電)自動(dòng)完成，也 可以通過使用所涉及的各方那時(shí)需要確認(rèn)的選擇列表手動(dòng)進(jìn)行。接下來，在該通信信道上 進(jìn)行用戶之間的通信。例如通過使用另一車輛的牌照，也可以借助話音識(shí)別做出該選擇，或者借助社區(qū) 等等自動(dòng)做出該選擇。第九示例性實(shí)施例借助無線行駛授權(quán)啟用通信鏈接目前，當(dāng)在車輛和別的儀器或車輛或基礎(chǔ)設(shè)施之間建立通信鏈路時(shí)，只使用相應(yīng) 的通信技術(shù)的安全機(jī)制。這是第九示例性實(shí)施例的出發(fā)點(diǎn)。與外部建立通信鏈接或者接受通信鏈接借助無 線行駛授權(quán)來實(shí)現(xiàn)。在該實(shí)現(xiàn)完成之前，車輛通信的可能性從外部看來不明顯，因?yàn)橄到y(tǒng)是 關(guān)閉的。這還讓電源管理得以改善。激活借助無線行駛授權(quán)的通信技術(shù)為駕駛者提供了通信控制，并且還改善了系統(tǒng)的安全性。其一個(gè)例子是由于流行很廣由此產(chǎn)生高受攻擊風(fēng)險(xiǎn)的WLAN。另一個(gè)可能性是專 用域的保護(hù)，因?yàn)橹挥挟?dāng)駕駛者同意借助無線行駛授權(quán)時(shí)才能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。另外，如果 諸如移動(dòng)無線電之類的通信受成本影響，則可以用無線行駛授權(quán)來執(zhí)行成本控制。如果WLAN被用作用戶WLAN并同時(shí)用于C2X，則這些模式之間的轉(zhuǎn)換同樣可以借助 無線行駛授權(quán)來執(zhí)行。如果無線行駛授權(quán)的范圍太短，則還可以使用范圍較大的通信技術(shù)。從而，例如為 了改善范圍，還可以通過與相關(guān)通信鏈路相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)來讀取車輛授權(quán)數(shù)據(jù)以及將其傳 輸?shù)狡囈蚤_啟通信鏈接。從而，無線行駛授權(quán)的范圍被擴(kuò)展至通信技術(shù)的范圍(例如，借 助GSM、GPRS、UMTS、LTE等等的移動(dòng)無線電或WLAN熱點(diǎn))。例子無線OBD 當(dāng)今，OBD接口是通過有線讀取的。這也可以經(jīng)由例如WLAN的無線接口來完成。 然而，不希望任何人都可以讀取這些數(shù)據(jù)。因此，在可以讀取接口之前，該功能需要例如通 過使用鑰匙上的專用按鈕借助無線行駛授權(quán)來啟用。只有在該啟用之后，才能激活WLAN接 口，讀取OBD數(shù)據(jù)。如果WLAN已被用于另一目的(例如，音樂下載)，則對(duì)OBD數(shù)據(jù)的訪問 借助WLAN來啟用。該啟用在一個(gè)定義時(shí)間之后期滿。在這段時(shí)間內(nèi)，數(shù)據(jù)需要開始被請(qǐng)求。 在該啟用之前，借助WLAN無法訪問OBD數(shù)據(jù)。例子WLAN用于從家中下載音樂從家用計(jì)算機(jī)把音樂數(shù)據(jù)下載到車輛在下面做出了許多論述。一個(gè)問題是當(dāng)車輛 實(shí)際上被停放時(shí)對(duì)其的訪問。如果自始至終WLAN都保持在激活中，則電源管理又成了問 題。然而，無線行駛授權(quán)肯定無論如何在任何時(shí)候都是可用的。因此，有機(jī)會(huì)借助無線行駛 授權(quán)來激活WLAN，或者是將其從電源斷開。那么，用戶可以借助無線行駛授權(quán)從家中激活車 輛中的WLAN，然后將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆撥囕v或者從那里下載它們。第十示例性實(shí)施例借助無線行駛授權(quán)在發(fā)生意外事件之后警告周邊的交通目前用于防止意外事件的系統(tǒng)檢查周圍環(huán)境，識(shí)別威脅的意外事件并且嘗試通過 自動(dòng)制動(dòng)來防止事故。如果仍然發(fā)生事故，則發(fā)送自動(dòng)緊急呼叫(Ecall)。因此，這些系統(tǒng) 提供了車輛中的大量信息，這些信息對(duì)其他車輛也有用，但卻沒有被轉(zhuǎn)發(fā)。因?yàn)楝F(xiàn)代車輛多半都配備有無線行駛授權(quán)系統(tǒng)，所以有機(jī)會(huì)使用這些單元向其他 車輛發(fā)送關(guān)于事故的信息。這意味著甚至可以在出事地點(diǎn)已經(jīng)放置警示三角牌之前就對(duì)交 通發(fā)出警告，因此也可以改善出事地點(diǎn)的安全性。理想地，警告被傳輸，以使得用何種方法來處理普通的行駛授權(quán)并不重要，即在制 造商中交換和了解該警告是很簡單的事情。理想地，甚至可以翻新這種解決方案。除了借助行駛授權(quán)的通信之外或是對(duì)其的替代，也可以借助例如WLAN(IEEE 802. lla/b/g/n/p)、蜂窩式無線電(GSM、GPRS、EDGE、UMTS、LTE)、WiMax、藍(lán)牙等等來進(jìn)行車 輛到X通信。第十示例性實(shí)施例只使用了已在車輛中可用的儀器和單元以增加車輛安全性。無 線行駛授權(quán)通常在物理傳播特性好的頻帶中被處理，這就是為什么警告甚至在不清楚道路 面貌的情況下都能到達(dá)后面的交通。另外，必要的數(shù)據(jù)如此之少，以至于行駛授權(quán)通信的低 速數(shù)據(jù)率不存在任何問題。
當(dāng)(例如，由于安全氣囊觸發(fā)或手動(dòng)觸發(fā))傳輸自動(dòng)化緊急呼叫時(shí)，警告借助行駛 授權(quán)通信被傳輸。該警告作為廣播發(fā)送，所以通信接收機(jī)范圍內(nèi)的所有車輛都能接收到。在 這里，有機(jī)會(huì)使用來自車輛到X通信的消息，因?yàn)檫@些已經(jīng)被標(biāo)準(zhǔn)化或者在標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程 中了(例如參見SAE J2735，汽車到汽車通信協(xié)會(huì)等等)。這些消息也讓事故的明確所在得 以被發(fā)送，并且因此接收車輛中會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)更加準(zhǔn)確的警告。然而，這需要從總體上對(duì)借助 行駛授權(quán)的通信進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。另一個(gè)選擇是以定義的物理編碼循環(huán)地發(fā)送定義的位組合格式(pattern)，將其 作為一個(gè)警告(類似于使用莫爾斯碼的SOS)。這意味著只需要標(biāo)準(zhǔn)化該位組合格式，因而 例如用于行駛授權(quán)的其余通信配置則不受影響。然而，該方法不再具有準(zhǔn)確位置傳輸?shù)臋C(jī)石。發(fā)送警告的其他原因可以是由于碰撞緩沖系統(tǒng)或自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)或制動(dòng)輔助 而發(fā)生的自動(dòng)制動(dòng)操作。有機(jī)會(huì)引入警告等級(jí)，已經(jīng)實(shí)際發(fā)生的意外事件具有最高警告級(jí) 別，而事故避開具有稍低一些的警告級(jí)別。同時(shí)或替代于行駛授權(quán)通信，也可以使用車輛到X通信等等。第—^一示例性實(shí)施例車輛到X通信使用多個(gè)免費(fèi)可用的頻率。對(duì)于車輛到X通信，目前在WLAN領(lǐng)域(IEEE802. Ilp)中使用一個(gè)專用頻率 (5.9GHz)。該頻率只能用于C2X。這樣可以保證C2X不受其他應(yīng)用的干擾，由此使得使用 C2X的安全應(yīng)用變得可能。原則上可用的頻率另外還有可免費(fèi)使用的ISM頻帶(例如，433MHz、2.4GHz、 5. 8GHz等等)或大約868MHz的范圍?？臻e頻率可以被任何應(yīng)用所使用，因此并非無干擾的。這意味著它們現(xiàn)在還不能 被用于車輛中的應(yīng)用。這是第十一示例性實(shí)施例的出發(fā)點(diǎn)。例如，為了增加傳輸可靠性，同時(shí)使用在不同 (也可能相同)頻帶(即2. 4GHz等等)中的不同頻率上的多個(gè)空閑的可用信道。在最簡單 的形式中，所有信道都被用來發(fā)送相同的信息，從而增加了冗余度。然而，借助諸如在硬盤RAID的情況下所使用的技術(shù)之類的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了可用信道 的更好使用。在這里，根據(jù)本發(fā)明的通信信道對(duì)應(yīng)RAID網(wǎng)絡(luò)中的硬盤。因此，當(dāng)針對(duì)硬盤 使用類似于三個(gè)信道的RAID 5時(shí)，將可以通過在各信道上分割信息并且這樣做時(shí)還總是 在信道中傳送奇偶校驗(yàn)或控制信息，從而實(shí)現(xiàn)吞吐量的增加并同時(shí)增加傳輸可靠性。這樣 可以保證就算只接收三個(gè)信道中的兩個(gè)，仍然可以重建數(shù)據(jù)。如果只有兩個(gè)信道或超過三個(gè)的信道可用，則可以類似的方式將其他RAID變體 或其可類比物用于上述例子。取決于方向，可以更重視傳輸速度或傳輸可靠性。如果不同信道的傳輸速度不相同，則可以"分割"更快的信道，即快速信道被分 解為被周期性連續(xù)傳輸?shù)膲K(即，例如1-2-3-1-2-3-1-2-3等等)，并且所述塊被分配給其 他信道中的傳輸。因此，可以將一個(gè)快速信道分解為3塊，例如，第一塊用于RAID傳輸，其 他兩塊可用于其他應(yīng)用。然而，盡管在只有兩個(gè)信道的時(shí)候，憑借充當(dāng)單獨(dú)信道的各塊，這 種塊的形式也可以用于實(shí)現(xiàn)需要三個(gè)信道的RAID傳輸。這種技術(shù)還可以與基于IEEE802. Ilp的C2X通信相結(jié)合，而在這樣情況下802. Ilp規(guī)定了速度，因此只能使用具有類似速度的信道。在較慢速信道的情況下，它們可被用來只 傳輸校驗(yàn)和等等以用于保護(hù)或只傳輸減少的數(shù)據(jù)選擇，這些信道然后以類似塊構(gòu)思的方式 被分配給在802. Ilp內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。如果只涉及基本數(shù)據(jù)，則該數(shù)據(jù)還可以在壓縮形式中 被傳輸，這意味著盡管損失了分辨率，但仍可以保護(hù)802. lip。除了空閑頻率和5. 9GHz之外，也可以將移動(dòng)無線電(GPRS、UMTS、LTE)用作一個(gè)信道。也存在于車輛的其他應(yīng)用中的無線電硬件的使用意味著對(duì)于C2X通信來說沒有 增加硬件復(fù)雜度。第一例子433MHz、868MHz和2. 4GHz可用于傳輸目的。因此，以類似于RAID5的方式，信息與 控制數(shù)據(jù)一起分布在各個(gè)信道上。與三條信道上的正好相同的數(shù)據(jù)相比較，這實(shí)現(xiàn)了相對(duì) 較高的數(shù)據(jù)吞吐率。第二例子433MHz和2. 4GHz可用于傳輸目的。因?yàn)樵谙嗤瑫r(shí)間內(nèi)，2. 4GHz相對(duì)于433MHz可 以被用來傳輸多很多的數(shù)據(jù)，所以2. 4GHz的信道被分解為多個(gè)塊，每一塊的時(shí)間是T_B并 且在循環(huán)時(shí)間T_L之后重復(fù)。循環(huán)T_L內(nèi)長度為T_B的開頭兩塊被用于根據(jù)RAID 5的傳 輸，而對(duì)此所必需的第三信道是433MHz。2.4GHz的空閑塊被用于普通的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。第三例子信道在433MHz、868MHz、2.4GHz和5.8GHz上可用。它們以類似于RAID 10的方式 被連接起來，以實(shí)現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)率和更高的傳輸可靠性。第四例子除了 5. 9GHz上的802. Ilp之外，還使用868MHz。802. Ilp也需要在沒有868MHz的 情況下能夠運(yùn)行，因此在那種情況下不用做出修改。因?yàn)?68MHz只提供了比5. 9GHz更低 的數(shù)據(jù)率，所以所有情況下的868MHz只用于傳輸一小部分?jǐn)?shù)據(jù)，因此該部分?jǐn)?shù)據(jù)是冗余。例如，不同RAID 版本的例子可以在 http://de. wikipedia. org/wiki/RAID 找到。第十二示例性實(shí)施例借助車輛到X通信防止盜竊。被盜車輛跟蹤涉及被盜車輛周期性地傳輸一份關(guān)于它當(dāng)前所在之處的信息，或者 可以使用跟蹤裝置搜索該車輛，還可以請(qǐng)求該車輛的位置。如果車輛被報(bào)告被盜，則借助車輛假定所在區(qū)域中的廣播，通過基礎(chǔ)設(shè)施到車輛 (I2C)通信發(fā)送相關(guān)的車輛牌照和/或相關(guān)的底盤號(hào)和/或別的明確標(biāo)識(shí)符。該報(bào)告被周 期性地重復(fù)，直到該車輛被發(fā)現(xiàn)或放棄為止。如果車輛用這樣的方式接收到它自己的底盤 號(hào)和/或其牌照和/或別的明確標(biāo)識(shí)符，則用于該車輛的專用域被提起。也就是說，不再執(zhí) 行ID改變而是不變地使用相同ID。這簡化了對(duì)該車輛的跟蹤。另外，借助車輛到X通信 (C2X)，該車輛周期性地發(fā)送一種將其識(shí)別為被盜的標(biāo)識(shí)符。這意味著無線電范圍中的所有 車輛都可以認(rèn)出該車輛被盜并可以通知警方，或者警方自己就能更容易地發(fā)現(xiàn)該車輛。為了防止誤用，被盜車輛報(bào)告只通過經(jīng)過認(rèn)證的位置來發(fā)送。各種加密方法被用 來保證這些位置可以得到該車輛的驗(yàn)證，并且保證被認(rèn)證位置和該車輛之間的通信不能被 操縱。
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如果車輛接收到這樣的報(bào)告但是它自己不是被盜車輛，則它回憶這些信息并且借 助近距離通信以周期間歇在一段時(shí)期中重復(fù)它未被改變(由于密碼保護(hù))。因此，車輛有效 地充當(dāng)了中繼站的角色。這樣可以保證基礎(chǔ)設(shè)施到車輛通信的通信鏈路的關(guān)閉無法阻止發(fā) 現(xiàn)被盜車輛。如果存在通信接口，則不需要的額外的硬件。第一例子在法蘭克福，警方接到一車輛被盜的報(bào)告。該車輛最后一次被看見是在報(bào)告的兩 小時(shí)之前。然后，通過基礎(chǔ)設(shè)施到車輛通信在法蘭克福周邊400km發(fā)送一個(gè)報(bào)告，該報(bào)告包 含該車輛的底盤號(hào)和牌照。被尋找的該車輛接收到該信息，然后使用近距離通信發(fā)送標(biāo)識(shí) 符，指出它已被盜并且不會(huì)再改變其C2X ID等等。第二例子在法蘭克福，警方接到一車輛被盜的報(bào)告。該車輛最后一次被看見是在報(bào)告的一 小時(shí)之前。然后，通過基礎(chǔ)設(shè)施到車輛通信在法蘭克福周邊200km發(fā)送一個(gè)報(bào)告，該報(bào)告包 含該車輛的底盤號(hào)和牌照。被尋找的該車輛在這時(shí)候被關(guān)掉，因此無法接收該報(bào)告。報(bào)告 繼續(xù)周期性地發(fā)送。幾個(gè)小時(shí)之后，該車輛再次啟動(dòng)并且即刻接收到該報(bào)告。它使用近距 離通信發(fā)送一個(gè)標(biāo)識(shí)符，指出它已被盜并且不再改變其C2X ID等等。第十三示例性實(shí)施例RKE和C2X之間的信號(hào)區(qū)別。如果RKE被用于C2X，則它肯定可以立即判別出是涉及RKE信號(hào)還是C2X消息。 否則，只要每個(gè)C2X消息到來，所有停放車輛都會(huì)被"喚醒"，結(jié)果很快就用完車輛用蓄電 池。所謂的"快速后退到睡眠模式"的引入是勢(shì)在必行的。而且，由于C2X通信會(huì)干擾RKE 通信，從而導(dǎo)致不能接收RKE有用信號(hào)。舉例來說，如果在接收端一個(gè)C2X信號(hào)正在車輛中 被分析，則會(huì)不理解命令"打開車輛"。這類系統(tǒng)中使用的消息結(jié)構(gòu)在數(shù)據(jù)分組(幀)之前提供了所謂的"醒來"前同步 碼(WUP)。車輛接收機(jī)處于"輪詢模式"(當(dāng)車輛停放)時(shí)，這涉及它循環(huán)性地醒來并對(duì) 接收到的信號(hào)檢查"醒來"的條件，比如接收?qǐng)鰪?qiáng)、調(diào)制參數(shù)(見下文)或簡單的位組合格 式。各種方法適合于判別這兩種模式-用于RKE和C2X的不同波特率；-用于RKE和C2X的不同頻率擺動(dòng)；-用于RKE和C2X的不同調(diào)制類型(ASK、FSK、PSK、QPSK、SS等等)；-用于RKE和C2X的不同信道；-用于RKE和C2X的不同頻率-用于RKE和C2X的不同場(chǎng)強(qiáng)級(jí)別；-區(qū)別RKE和C2X的曼徹斯特碼檢測(cè)(代碼違例或模式識(shí)別)；-用于區(qū)別RKE和C2X的不同數(shù)據(jù)模式(包括在"喚醒前同步碼"內(nèi)的數(shù)據(jù)模 式)；-估計(jì)頻率誤差以確定發(fā)射機(jī)/接收機(jī)關(guān)聯(lián)。也可以組合這些方法。
所有這些方法的目的都是為了讓停放的汽車能夠立即識(shí)別是給汽車的消息還是 用于交通的C2X消息。這些第十三示例性實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于-可靠地區(qū)別C2X和RKE功能；-使得不同無線電服務(wù)可以共存；-空載電流問題的減少/消除，增加了電池壽命。第十四示例性實(shí)施例借助RKE來自標(biāo)志架(sign gantries)的信息使用動(dòng)態(tài)路標(biāo)來影響交通，例如為了對(duì)應(yīng)情況修改速度限制。然而，用攝影系統(tǒng)很 難自動(dòng)讀取一些動(dòng)態(tài)標(biāo)志，因此駕駛者只有繼續(xù)靠自己。這是第十四示例性實(shí)施例的出發(fā)點(diǎn)。許多現(xiàn)代車輛配備有讓車輛借助無線電打開 的無線電鑰匙。這種通信技術(shù)現(xiàn)在可以被用來為經(jīng)過的車輛提供來自動(dòng)態(tài)路標(biāo)的信息。為 此，動(dòng)態(tài)路標(biāo)配備有發(fā)射機(jī)，發(fā)射機(jī)在RKE系統(tǒng)的典型頻帶(例如，434MHz和868MHz)上進(jìn) 行發(fā)射。因?yàn)槠胀≧KE系統(tǒng)的范圍是在IOm的區(qū)域中，所以有機(jī)會(huì)使用方向天線，以便首先 將范圍擴(kuò)展至必要的區(qū)域，其次只宣傳它感興趣的信息。因此，因標(biāo)志架而出現(xiàn)了這樣的機(jī) 會(huì)，即對(duì)于每個(gè)車道分別地傳輸限速信息(參見圖6，其示出了用于從標(biāo)志架分車道傳輸信 息的天線波瓣的可能形式的前視圖和側(cè)視圖)。車行道有兩個(gè)車道605、606，這兩條車道上 分別安排了標(biāo)志601、602。每個(gè)標(biāo)志放射波瓣?duì)畹男盘?hào)603、604。另外，同時(shí)還可以傳輸其他車道的速度限制。然而，在這種情況下，有機(jī)會(huì)更頻繁 地傳輸固有車道上的速度限制以保證其也能被飛速駛過的車輛接收到。如果能夠測(cè)量車輛 速度(例如，借助C2X，使用任何通信技術(shù))，則因此可以修改協(xié)議。如果不預(yù)期飛速駛過的 車輛，則不必要更頻繁地傳輸固有車道的信息。替代于速度限制，也可以發(fā)射任何其他信息，比如超車限制、危險(xiǎn)警告、車道封閉、 擁塞警告、轉(zhuǎn)彎警告等等。然而，為了易于理解，例如文本主要使用速度限制。替代于標(biāo)志架或動(dòng)態(tài)路標(biāo)，比如在道路工程或(大)事件處的移動(dòng)路標(biāo)也可以配 備有該技術(shù)。因?yàn)槠囍幸烟峁┝送ㄐ偶夹g(shù)，所以它很經(jīng)濟(jì)地可用。第一例子如果一車輛以250km/h(相當(dāng)于大約70m/s)行駛，并且假設(shè)用報(bào)頭等等來傳輸速 度限制需要10字節(jié)(相當(dāng)于80比特)，并且還假設(shè)以9600波特進(jìn)行傳輸，則需要大約60cm 上的通信鏈路。這意味著可以發(fā)展天線，以使得波瓣在接收區(qū)域中覆蓋大約120cm的分段 長度(對(duì)于冗余度)。以1200波特，5m的通信鏈路是必需的，相當(dāng)于IOm的分段長度。這 個(gè)估計(jì)已經(jīng)示出只需要極小的范圍，因?yàn)橹恍枰獋鬏斏倭啃畔?原則上，只是速度限制或 標(biāo)志信息加上識(shí)別消息絕對(duì)必要的報(bào)頭信息)。第二例子在高速公路上，如果必要，隔離墩也可以被解除控制(decontrolled)。為此，動(dòng)態(tài) 路標(biāo)被置于路邊。那么，該路標(biāo)另外還使用RKE向其他車道中的車輛發(fā)送隔離墩的解除控 制狀態(tài)(例如，其他四車道)。
第三例子在高速公路段(例如，法蘭克福的A5)上，借助動(dòng)態(tài)標(biāo)志對(duì)正確的車道指出速度限 制。該信息還借助RKE被傳輸用于正確的車道。另外，這些消息中的每一個(gè)還包含其他車 道的速度限制。通過測(cè)量車輛速度，可知所有車輛都以相對(duì)較低的速度駛過標(biāo)志架。因此， 所有的速度限制在一則消息中發(fā)送，并且對(duì)于固有車道沒有結(jié)合冗余碼。第四例子標(biāo)志架被用來發(fā)出關(guān)于該車道中的危險(xiǎn)的警告，該危險(xiǎn)例如是起因于意外事件。 該信息還借助RKE被傳輸?shù)绞苡绊懙能嚨?。另外，?yīng)當(dāng)指出"包括"和"具有"不排除其他的元件或步驟，“一個(gè)"不排除 多個(gè)的可能。而且，應(yīng)當(dāng)指出，已經(jīng)參考上述其中一個(gè)示例性實(shí)施例描述的特征或步驟也可 以與來自上述其他示例性實(shí)施例的其他特征或步驟結(jié)合使用。權(quán)利要求中的參考符號(hào)不應(yīng) 該被認(rèn)為是限制。第十五示例性實(shí)施例借助WLAN的車輛到X(C2X)通信是現(xiàn)有技術(shù)。將遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入(RKE)系統(tǒng)輔助 用于車輛到χ通信已經(jīng)通過弓I用而得以說明。在車輛到X通信的情況下，目的是大約500m的范圍。如果該范圍例如由于周圍環(huán) 境中有大量車輛而不是必需的，則使用所謂的擁塞控制，其首先調(diào)節(jié)了傳輸和消息轉(zhuǎn)發(fā)，其 次還減少了通信模塊的輸出功率。若干方法可用于對(duì)通信進(jìn)行編碼。一般來說，就魯棒性，由此對(duì)于相同輸出功率的 范圍以及它們的數(shù)據(jù)率而言，這些方法有所不同。取決于車輛發(fā)現(xiàn)自身的情形，不同的編碼被用于相應(yīng)的通信以便以最佳方式滿足 不同需求。有關(guān)于此的第一例子是車輛在農(nóng)村區(qū)域的道路中行駛，沒有更多的交通量。在這種情況下高數(shù)據(jù)率沒有 必要，因?yàn)閹缀鯖]有通信用戶。然而，環(huán)境條件需要堅(jiān)實(shí)的傳輸。因此使用適當(dāng)?shù)木幋a。有關(guān)于此的第二例子是車輛在排隊(duì)。在此長距離不是必要的，因?yàn)橹車h(huán)境中有非常多的車輛，它們能夠 轉(zhuǎn)發(fā)消息(必要時(shí))。因此，選擇允許最高可能數(shù)據(jù)率的編碼，從而因此產(chǎn)生每一車輛的低 信道分配。有關(guān)于此的第三例子是車輛處于隊(duì)列的末尾。對(duì)于盡可能多的從后面接近的車輛來說，獲取這些信息以 便得到警告是重要的。因此，選擇盡可能堅(jiān)實(shí)的編碼，從而實(shí)現(xiàn)較長的范圍。有關(guān)于此的第四例子是車輛以低速移動(dòng)，并且對(duì)于其自身和其他車輛而言不處于安全很要緊的情形中。 因此，長距離不是必要的，可以使用允許高數(shù)據(jù)率的編碼。剛才所述能夠被用于C2X的任何形式，也就是說例如包括用于基于RKE的C2X。理想地，根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)車輛中的接收機(jī)，以使得它們能夠解碼所有的編碼變體 并且無需處于特定模式來接收不同編碼。這樣可以保證使用編碼A進(jìn)行發(fā)送的車輛也用編 碼B接收消息。一種硬件解決方案覆蓋較寬的范圍是特別有利的。
編碼的第一例子在IEEE802. 15. 4標(biāo)準(zhǔn)中有兩種模式。在一個(gè)情況中用BPSK進(jìn)行編碼，其給予了 大約20kBit的數(shù)據(jù)率。其他變體使用QPSK來編碼，其給出了大約IOOkBit的數(shù)據(jù)率，但是 獲得的范圍比BPSK短。尤為重要的是，BPSK模式中的發(fā)射機(jī)使得消息實(shí)際上的確能到達(dá) 接收機(jī)。然后，車輛被提供了發(fā)出關(guān)于隊(duì)列末尾的警告，并且很快也處于隊(duì)列中。首先，它 使用BPSK進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)以便警告其他車輛關(guān)于隊(duì)列的末尾。然而，在幾個(gè)車輛在隊(duì)列中在駕駛 者自己的車輛后面排隊(duì)之后，該車輛改為QPSK以便具有更高的可用數(shù)據(jù)率，然后它每隔一 定間隔向周圍車輛發(fā)送短消息，因此隊(duì)列中的每個(gè)車輛都繼續(xù)知道隊(duì)列的大概長度。
權(quán)利要求
一種用于向別的車輛或基礎(chǔ)設(shè)施無線傳輸車輛相關(guān)數(shù)據(jù)的車輛的通信設(shè)備，所述通信設(shè)備具有第一通信單元(115，116)，用于向其他車輛傳輸?shù)谝卉囕v相關(guān)數(shù)據(jù)；第二通信單元(121，124)，用于向所述其他車輛傳輸所選擇的第二車輛相關(guān)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信設(shè)備，其中，所述第二通信單元(121，124)的形式是無線訪問與行駛授權(quán)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通信設(shè)備，其中，所述第一通信單元(115，116)被設(shè)計(jì)用于基于WLAN傳輸所述第一車輛相關(guān)數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備， 其中，所述第一車輛相關(guān)數(shù)據(jù)以第一帶限頻率傳輸；以及其中，所述第二車輛相關(guān)數(shù)據(jù)以低于第一頻率的第二帶限頻率傳輸。
5.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其中，所述第二數(shù)據(jù)是從群中選擇的基礎(chǔ)信息，所述群包括車輛標(biāo)識(shí)、車輛位置、車輛 速度以及車輛移動(dòng)方向。
6.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其中，所傳輸?shù)牡诙囕v相關(guān)數(shù)據(jù)只是自從最后一次傳輸以來改變極大的數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備， 其中，所述第一和第二數(shù)據(jù)分別具有車輛標(biāo)識(shí)；其中，所述第一數(shù)據(jù)借助所述車輛標(biāo)識(shí)與所述第二數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
8.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備， 其中，所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)以相同格式傳輸。
9.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備， 其中，所述通信設(shè)備被設(shè)計(jì)用于交叉口輔助。
10.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其中，只有當(dāng)所述車輛的引擎正在運(yùn)行時(shí)，應(yīng)急燈已經(jīng)激活時(shí)，或者檢測(cè)到意外事件 時(shí)，所述通信設(shè)備才發(fā)射所述第二數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其中，載波偵聽多路訪問被用于經(jīng)由所述第二通信單元的通信中的擁塞控制。
12.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其中，所述第二通信單元(121，124)被用于只傳輸經(jīng)過了優(yōu)先化的數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其中，所述第二通信單元(121，124)被設(shè)計(jì)用于所述通信設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通
14.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其中，所述第二通信單元(121，124)被設(shè)計(jì)用于周期性地向行人傳輸搜索命令。
15.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其中，所述第二通信單元(121，124)被設(shè)計(jì)用于為所述車輛中的安全應(yīng)用提供冗余
16.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其中，所述通信設(shè)備被設(shè)計(jì)用于將來自簡單的環(huán)境傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)與從另一車輛或 基礎(chǔ)設(shè)施接收的數(shù)據(jù)融合，以便進(jìn)行形勢(shì)解釋。
17.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其中，所述第一通信單元被設(shè)計(jì)用于選擇通信伙伴，并且用于規(guī)定要使用哪個(gè)通信設(shè) 備以及可能要使用哪個(gè)通信信道來進(jìn)行所述車輛和所述通信伙伴之間的進(jìn)一步通信。
18.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其中，所述第二通信單元被設(shè)計(jì)用于使得能夠?qū)ν饨⑼ㄐ沛溌泛?或使得通信鏈路 能被接受。
19.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其被設(shè)計(jì)用于經(jīng)由所述第二通信單元警告鄰近車輛密切注意涉及它自己的車輛的意 外事件。
20.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其被設(shè)計(jì)用于只要接收到用于防盜竊的固有標(biāo)識(shí)號(hào)就傳輸通知。
21.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備， 其中，所述通信設(shè)備具有睡眠模式；以及其中，所述通信設(shè)備被設(shè)計(jì)用于能夠在睡眠模式中判斷接收到的消息是特定用于所述 車輛的消息還是用于大量車輛的普通C2X消息。
22.根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備，其被設(shè)計(jì)用于通過所述第二通信單元接收來自路標(biāo)(601)的消息，并且用于通過駕駛 者輔助系統(tǒng)進(jìn)一步使用所接收的消息。
23.一種駕駛者輔助系統(tǒng)，具有根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備。
24.一種車輛，具有根據(jù)之前的權(quán)利要求中的任意一個(gè)所述的通信設(shè)備。
25.在車輛中對(duì)根據(jù)權(quán)利要求1到22中之一所述的通信設(shè)備的使用。
26.一種用于借助移動(dòng)通信從車輛向別的車輛或基礎(chǔ)設(shè)施傳輸車輛相關(guān)數(shù)據(jù)的方法， 所述方法具有下列步驟通過第一通信單元(115，116)將第一車輛相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌囕v； 通過第二通信單元(121，124)將所選擇的第二車輛相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌囕v。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中，所述第二通信單元(121，124)的形式是無線訪問與行駛授權(quán)單元；其中，所述第一通信單元(115，116)被設(shè)計(jì)用于基于WLAN傳輸所述第一車輛相關(guān)數(shù)據(jù)；其中，所述第一車輛相關(guān)數(shù)據(jù)以第一帶限頻率傳輸；以及其中，所述第二車輛相關(guān)數(shù)據(jù)以低于第一頻率的第二帶限頻率傳輸。
28.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在處理器上被執(zhí)行時(shí)用以指示所述處理器執(zhí)行下列步驟通過第一通信單元(115，116)向另一車輛傳輸?shù)谝卉囕v相關(guān)數(shù)據(jù)； 通過第二通信單元(121，124)向另一車輛傳輸所選擇的第二車輛相關(guān)數(shù)據(jù)。
29.一種存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在處理器上被執(zhí)行時(shí)用以指示所述處理器執(zhí)行下列步驟通過第一通信單元(115，116)向另一車輛傳輸?shù)谝卉囕v相關(guān)數(shù)據(jù)； 通過第二通信單元(121，124)向另一車輛傳輸所選擇的第二車輛相關(guān)數(shù)據(jù)。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，除了基于WLAN的通信之外，在車輛中還使用點(diǎn)火開關(guān)鑰匙無線電技術(shù)以便與其他車輛通信。這涉及使用所述點(diǎn)火開關(guān)鑰匙無線電技術(shù)，用以只發(fā)送改變極大的所選擇數(shù)據(jù)。剩余數(shù)據(jù)不被發(fā)送，或者留以用于WLAN通信。
文檔編號(hào)G08G1/16GK101896953SQ200880120471
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月11日
發(fā)明者B·埃德姆, M·奧恩克弗爾, M·沙弗爾, M·門策爾, O·鮑爾, R·吉, R·拜爾, T·韋爾耐克爾, U·施特林, U·默勒 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司