專利名稱：道路車輛通信系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種防止在收費公路上逆向行駛的道路車輛通信系統(tǒng)。
背景技術：
傳統(tǒng)上，存在已知的道路車輛通信系統(tǒng)，該道路車輛通信系統(tǒng)包括被安裝在道路 上的路側設備和被安裝在車輛上的車載裝置并且在路側設備和車載裝置之間執(zhí)行雙向無 線通信。在此道路車輛通信系統(tǒng)中，例如，采用被稱為DSRC(專用短程通信)的短程通信系 統(tǒng)。車載裝置能夠與路側設備執(zhí)行短程無線通信并且經由路側設備接收來自于中心 設備的信息提供。具體地，僅在當車輛處于路側設備的通信范圍內時的時段中，車載裝置和 路側設備之間的雙向通信是可能的。在此時段中經由路側設備將信息從中心設備提供到車
載裝置。道路車輛通信系統(tǒng)能夠給車載裝置提供諸如表示在道路上前方存在諸如停止的 車輛的障礙或者前方存在匯合處的信息的用于支持行駛的信息。因此，道路車輛系統(tǒng)對于 防止交通事故來說是極其有效的。順便說明，近年來，諸如收費公路的單向道路中的逆向行駛車輛和正向行駛車輛 的碰撞的事故(逆向行駛事故)頻繁地發(fā)生并且造成問題。該逆向行駛事故由例如錯誤地 從出口匝道進入收費公路或者在從服務區(qū)或者停車場(在下文中被稱為SA/PA)返回到主 車道時在進入路徑中逆向行駛的車輛引起。例如，作為用于防止在收費公路中逆向行駛的措施，通過表示道路是單向道路的 道路表面顯示或者道路標記來引起注意。提出了用于使用道路車輛通信系統(tǒng)警告駕駛員該 駕駛員正在逆向行駛的技術(例如，專利文獻1)。專利文獻1中描述的道路車輛通信系統(tǒng)在收費公路的交叉道中將入口信息從路 側設備發(fā)送到車載裝置并且輸出諸如“進入收費公路”或者“請小心逆向行駛”的語音以警 告駕駛員并且提醒駕駛員注意不要逆向行駛。專利文獻1 日本專利申請公開No. 2007-10244
發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的問題然而，在專利文獻1中描述的技術中，入口信息被發(fā)送到經過路側設備的附近的 所有的車輛以執(zhí)行用于引起注意的警告。因此，有可能的是，此警告對于試圖正向行駛的駕 駛員來說是令人煩惱的。因此，如果能夠僅為被極其完全地預計要逆向行駛收費公路的主車道的車輛，例 如錯誤地從出口匝道進入主車道或者在SA/PA的進入路徑上逆向行駛的車輛，或者逆向行 駛主車道的車輛，執(zhí)行逆向行駛防止的警告，那么能夠有效地防止逆向行駛同時沒有給予 正向行駛車輛的駕駛員令人不愉快的感覺。
本發(fā)明的目的是提供一種道路車輛通信系統(tǒng)，該道路車輛通信系統(tǒng)為逆向行駛的 車輛或者被極其完全地預計將在諸如收費公路的單向道路中逆向行駛的車輛執(zhí)行用于逆 向行駛防止的警告。用于解決本發(fā)明的措施為了達到目的，根據(jù)本發(fā)明的道路車輛通信系統(tǒng)基本上包括第一路側設備，該第 一路側設備被提供在單向道路上并且與被安裝在車輛上的車載裝置執(zhí)行短程通信；第二路 側設備，該第二路側設備被提供在第一路側設備的下游側并且與被安裝在車輛上的車載裝 置執(zhí)行短程通信；和管理裝置，該管理裝置能夠與第一路側設備和第二路側設備進行通信。 當車輛經過各路側設備的可通信范圍時，第一路側設備和第二路側設備操作以獲取用于識 別車輛的車輛識別信息。管理裝置進行操作以將由第一路側設備獲取的車輛識別信息存儲 在存儲單元中，判定由第二路側設備獲取的車輛識別信息是否被包括在被存儲在存儲單元 中的車輛識別信息中，并且當由第二路側設備獲取的車輛識別信息沒有被包括在被存儲在 存儲單元中的車輛識別信息中時經由第二路側設備給車輛提供逆向行駛的警告信息。在一個方面中，根據(jù)本發(fā)明的道路車輛通信系統(tǒng)被構造為當由第二路側設備獲取 的車輛識別信息被包括在被存儲在存儲單元中的車輛識別信息中時，管理裝置從存儲單元 刪除該車輛識別信息。此外，優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的道路車輛通信系統(tǒng)中，第一路側設備被安裝在用于 從收費公路的主車道進入停車場(SA/PA)的進入路徑的入口中，并且第二路側設備被安裝 在進入路徑的出口中。此外，可以構造下述系統(tǒng)，其中當車輛經過可通信范圍時，第一路側設備獲取用于 指定車輛的類型的車輛類型信息，并且管理裝置存儲由第一路側設備獲取的車輛類型信息 和車輛識別信息，基于車輛類型信息定義車輛的類型(大型車輛、中型/小型車輛、殘疾駕 駛員車輛等等)，并且當由第二路側設備獲取的車輛識別信息被包括在從第一路側設備獲 取的車輛識別信息中時給車輛提供與車輛相對應的引導導向信息。在根據(jù)本發(fā)明的道路車輛通信系統(tǒng)中，第二路側設備可以被構造為包括管理裝 置。此外，在根據(jù)本發(fā)明的道路車輛通信系統(tǒng)中，車輛識別信息或者車輛類型信息可 以被存儲在被安裝在車輛上的車載裝置中。本發(fā)明的效果通過根據(jù)本發(fā)明的道路車輛通信系統(tǒng)，道路車輛通信系統(tǒng)為逆向行駛的車輛或者 被極其完全地預計將在諸如收費公路的單向道路中逆向行駛的車輛執(zhí)行用于逆向行駛防 止的警告。因此，能夠有效地防止單向道路中的逆向行駛事故。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的道路車輛通信系統(tǒng)的安裝狀態(tài)的示例的示意圖；圖2是路側設備的可通信范圍的路側區(qū)域的說明圖；圖3是示出道路車輛通信系統(tǒng)的構造示例的說明圖；圖4是示出被安裝在車輛上的車載裝置的構造示例的框圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的信息提供處理的示例的流程4
圖6是示出被存儲在RAM中的經過車輛信息的數(shù)據(jù)結構的示例的說明圖；圖7是示出被輸出到汽車導航部件的顯示器的引導導向的顯示示例的說明圖；圖8是示出被輸出到汽車導航部件的顯示器的逆向行駛警告的顯示示例的說明 圖；以及圖9是示出道路車輛通信系統(tǒng)的另一構造示例的示意圖。符號的描述1第一路側設備11控制部件111 CPU112 ROM113 RAM12 DSRC通信單元13網(wǎng)絡通信單元2第二路側設備21控制部件(管理裝置)211 CPU212 ROM213 RAM (存儲單元)22 DSRC通信單元23網(wǎng)絡通信單元24提供的信息存儲單元3車載裝置100道路車輛通信系統(tǒng)
具體實施例方式下面基于附圖解釋本發(fā)明的實施例。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的道路車輛通信系統(tǒng)的安裝狀態(tài)的示例的示意圖。如圖1中所示，根據(jù)本實施例的道路車輛通信系統(tǒng)100包括被安裝在從主車道Lm 到服務區(qū)或者停車場(在下文中被稱為SA/PA)的進入路徑Lin的入口中的第一路側設備 1和被安裝在SA/PA側的第二路側設備2。在單向道路中的兩個不同地點處，車輛較早地經過的地點被表示為上游側并且車 輛稍后經過的地點被表示為下游側。具體地，在進入路徑Lin中，第二路側設備2被安裝在 第一路側設備1的下游側。在下面的解釋中，當路側設備被簡單地描述為路側設備時，這表示路側設備是在 普通道路車輛通信系統(tǒng)中使用的路側設備(第一路側設備1和第二路側設備2也被包括在 路側設備中)。在收費公路的主車道Lm中，車輛C、C、…在一個方向上行駛。當在主車道Lm上行 駛的車輛C進入諸如SA/PA的停車區(qū)時，車輛C在從主車道Lm分支到右側的進入路徑Lin 上行駛(車輛Ca、Cb、以及Ce)。當車輛C從SA/PA返回到主車道Lm時，車輛C通常在從右側匯合入主車道Lm的出口路徑Lout上行駛。另一方面，當在進入路徑Lin上行駛并且抵達SA/PA的車輛Cd試圖在進入路徑 Lin上行駛并且返回到主車道Lm時，此車輛Cd在進入路徑Lin上逆向行駛。該車輛Cd同 樣被極其完全地預計將在主車道上逆向行駛。根據(jù)本實施例的道路車輛通信系統(tǒng)100為被極其完全地預計將在進入路徑Lin上 逆向行駛并且在主車道Lm上逆向行駛的車輛(例如，車輛Cd)執(zhí)行逆向行駛警告并且防止 在收費公路上發(fā)生逆向行駛事故。圖2是路側設備的可通信范圍的路側區(qū)域的說明圖。在圖2中示出了第一路側設 備1。如圖2中所示，第一路側設備1從被安裝在道路的旁邊或者道路的上方的天線Ia 發(fā)射具有受限的到達距離的DSRC無線電波并且在路側設備附近形成路側區(qū)域Zl。DSRC是 采用5. 8GHz頻帶的無線電波的短程通信系統(tǒng)。例如，DSRC的通信范圍被設置為數(shù)米到數(shù) 十米。通常，在道路車輛通信系統(tǒng)中，安裝了多個路側設備。然而，由于來自于路側設備 的DSRC無線電波的所有輸出被設置為相同的程度，因此不管安裝位置如何，分別由多個路 側設備形成的路側區(qū)域基本上被固定。在本實施例中，第一路側設備1和第二路側設備2形成相等的路側區(qū)域Zl和 Z2 (參見圖1)。第一路側設備1和第二路側設備2能夠僅與被安裝在各路側區(qū)域Zl和Z2 中出現(xiàn)的車輛C上的車載裝置3執(zhí)行雙向無線通信(道路車輛通信)。圖3是示出道路車輛通信系統(tǒng)100的構造示例的說明圖。具體地，第一路側設備 1和第二路側設備2包括具有圖3中所示的功能塊的處理設備(例如，計算機終端)。如圖3中所示，道路車輛通信系統(tǒng)100包括第一路側設備1和第二路側設備2，其 中的每一個與被安裝在車輛C上的車載裝置3通過DSRC執(zhí)行道路車輛通信。第一路側設備1包括控制部件11、DSRC通信單元12、以及網(wǎng)絡通信單元13?？刂撇考?1包括CPU 11UR0M 112、以及RAM 113。除了執(zhí)行各種算術運算之外， CPU 111使用RAM 113作為工作區(qū)域執(zhí)行被存儲在ROM 112中的控制程序從而控制DSRC通 信單元12和網(wǎng)絡通信單元13。DSRC通信單元12通過DSRC執(zhí)行與被安裝在車輛C上的車載裝置3的信息的發(fā)送 和接收。例如，DSRC通信單元12始終將用于請求用于定義車輛的類型(大型車輛、中等/ 小型車輛、殘疾駕駛員車輛等等)的車輛類型信息和用于識別車輛的車輛識別信息的DSRC 無線電波發(fā)送到車載裝置3。車輛類型信息和車輛識別信息在下文中被統(tǒng)稱為關于車輛的 fn息ο當車輛C經過第一路側設備1的路側區(qū)域Zl時，由于響應于此請求從被安裝在車 輛C上的車載裝置3發(fā)送關于車輛的信息，所以DSRC通信單元12接收此信息。網(wǎng)絡通信單元13經由網(wǎng)絡N執(zhí)行與第二路側設備2的信息的發(fā)送和接收。例如， 當網(wǎng)絡通信單元13從車載裝置3獲取關于車輛的信息時，網(wǎng)絡通信單元13將此信息立即 發(fā)送到第二路側設備2。在第二路側設備2中積累此關于車輛的信息并且將其用于監(jiān)測經過進入路徑Lin 的入口的車輛C是否正常地經過出口并且進入SA/PA以及進入SA/PA的車輛C是否在進入路徑上逆向行駛并且試圖進入收費公路。第二路側設備2包括控制部件21、DSRC通信單元22、網(wǎng)絡通信單元23、以及提供 的信息存儲單元24。第二路側設備2不同于第一路側設備1之處在于第二路側設備2包括 提供的信息存儲單元24?？刂撇考?1包括CPU 21UROM 212、以及RAM 213。除了執(zhí)行各種算術運算之外， CPU 211使用RAM 213作為工作區(qū)域執(zhí)行被存儲在ROM 212中的控制程序從而控制DSRC通 信單元22和網(wǎng)絡通信單元23。例如，CPU 211執(zhí)行被存儲在ROM 212中的信息提供處理程序從而將從第一路側 設備1發(fā)送的關于車輛的信息存儲在RAM 213中。CPU211將被存儲在RAM 213中的信息和 稍后解釋的由DSRC通信單元22獲取的關于車輛的信息進行比較從而定義經過此第二路側 設備2的路側區(qū)域Z2的車輛C并且提供預定的信息。稍后詳細地解釋信息提供處理。如上所述，由于控制部件21接收來自于第一路側設備1的信息并且在第二路側設 備2中執(zhí)行信息的交換，所以能夠說控制部件21被構造為能夠與第一路側設備1和第二路 側設備2進行通信。換言之，在本發(fā)明中，控制部件21構造管理裝置。管理裝置的功能被給予第二路側設備2，從而信息通信所要求的時間被減少。這使 得能夠當逆向行駛的車輛經過第二路側設備2的路側區(qū)域Z2時即刻地提供逆向行駛警告 fn息οDSRC通信單元22通過DSRC執(zhí)行與被安裝在車輛C上的車載裝置3的信息的發(fā)送 和接收。例如，DSRC通信單元22始終將用于請求關于車輛的信息的DSRC無線電波發(fā)送到 車載裝置3。第二路側設備2可以僅請求車輛識別信息作為關于車輛的信息。當車輛C經過第二路側設備2的路側區(qū)域Z2時，由于響應于此請求從被安裝在車 輛C上的車載裝置3發(fā)送關于車輛的信息，所以DSRC通信單元22接收此信息。在由CPU 211執(zhí)行的信息提供處理中，DSRC通信單元22將預定的信息發(fā)送到經 過路側區(qū)域Z2的車輛C。網(wǎng)絡通信單元23經由網(wǎng)絡N執(zhí)行與第一路側設備1的信息的發(fā)送和接收。例如， 網(wǎng)絡通信單元23接收從第一路側設備1發(fā)送的關于車輛的信息。例如，提供的信息存儲單元24包括非易失性存儲器并且在信息提供處理中存儲 被提供給車輛C的信息。例如，提供的信息存儲單元24存儲包括用于將大型車輛、中型/ 小型車輛、殘疾駕駛員車輛等等可視地引向SA/PA中的各停車場的視頻信息(稍后解釋的 引導導向1和2等等)的引導導向信息。提供的信息存儲單元24存儲用于可視地警告在 進入路徑Lin上逆向行駛的車輛該車輛正在逆向行駛的逆向行駛警告信息。在由CPU 211執(zhí)行的信息提供處理中，當車輛C經過路側區(qū)域Zl時與關于車輛的 信息相關聯(lián)地存儲引導導向信息并且當此車輛經過路側區(qū)域Z2時發(fā)送該信息。在信息提 供處理中，當檢測到逆向行駛并且經過路側區(qū)域Z2的車輛C時，逆向行駛警告信息被發(fā)送 到此車輛C。圖4是示出被安裝在車輛C上的車載裝置3的構造示例的框圖。車載裝置3是可應用于ITS(智能交通系統(tǒng))的ITS車載裝置。例如，在傳統(tǒng)的道 路車輛通信系統(tǒng)中，車載裝置3經由路側設備接收從中心設備發(fā)送的內容信息等等并且存 儲或者輸出該內容信息等等。
此外，在根據(jù)本實施例的道路車輛通信系統(tǒng)100中，車載裝置3通過DSRC與第一 路側設備1和第二路側設備2執(zhí)行通信并且將關于車輛的信息發(fā)送到第一路側設備1和第 二路側設備2。另一方面，車載裝置3接收從第二路側設備2發(fā)送的提供的信息并且輸出該 提供的信息。如圖4中所示，車載裝置3包括控制部件31、DSRC部件32、VICS模塊33、以及汽 車導航部件34。控制部件31包括CPU 31UROM 312、以及RAM 313。除了執(zhí)行各種算術運算之外， CPU 311使用RAM 313作為工作區(qū)域執(zhí)行被存儲在ROM 312中的控制程序從而執(zhí)行部件的 集中控制。例如，當控制部件31通過DSRC與第一路側設備1和第二路側設備2執(zhí)行通信時， CPU 311控制DSRC部件32的通信操作。在DSRC部件32的控制中，CPU 311與DSRC部件 32的DSRC控制單元321協(xié)作地執(zhí)行控制。具體地，當在DSRC部件32中接收到始終源自第一路側設備1或第二路側設備2 的用于請求關于車輛的信息的DSRC無線電波時，CPU311控制DSRC部件32以將此信息發(fā) 送到第一路側設備1或者第二路側設備2。當在DSRC部件32中接收到從第二路側設備2發(fā)送的提供的信息時，CPU 311控 制汽車導航部件34以輸出此提供的信息。DSRC部件32包括DSRC控制單元321、DSRC通信單元322、存儲單元323、ETC處理 單元324、以及IC卡接口 325。DSRC部件32執(zhí)行用于通過DSRC與路側設備和ETC基站進 行通信的處理。DSRC控制單元321包括CPU、R0M、以及RAM(在附圖中沒有都示出)并且與被存儲 在ROM中的控制程序協(xié)作地控制DSRC部件32的單元的操作。例如，當執(zhí)行通過ETC (電子不停車收費)的支付時，DSRC控制單元321控制DSRC 通信單元322的通信操作以執(zhí)行與ETC基站(例如，為了執(zhí)行ETC支付而被提供在ETC門 附近的無線基站)的支付信息的發(fā)送和接收。DSRC控制單元32控制ETC處理單元324以 執(zhí)行用于將支付信息寫入信用卡等等的IC中的處理。例如，如果經由路側設備從中心設備通過DSRC通信單元322接收到內容信息，那 么DSRC控制單元321將內容信息傳輸?shù)娇刂撇考?1。如果經由第二路側設備2由DSRC 通信單元322接收到的提供的信息，那么DSRC控制單元321將提供的信息傳輸?shù)娇刂撇考?31。DSRC通信單元322包括被安裝在儀表板上并且在車輛C的擋風玻璃附近的天線。 DSRC通信單元322經由此天線與路側設備和ETC基站執(zhí)行通過DSRC的通信。例如，存儲單元323包括非易失性存儲器并且存儲車載裝置3所附的車載裝置ID、 關于安裝有車載裝置3的車輛C的車輛信息等等。車載裝置ID是在制造期間每個車載裝置所附的車載裝置信息。車輛信息包括安 裝有車載裝置3的車輛C的牌照信息和車輛類型信息(大型車輛、中型車輛、小型車輛、殘 疾駕駛員車輛等等)。當車載裝置3被安裝在車輛C(裝配)時注冊車輛信息。車載裝置ID和/或車輛信息被發(fā)送到第一路側設備1和第二路側設備2作為關 于車輛的信息。特別地，車載裝置ID或者牌照信息是用于識別車輛的車輛識別信息。
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由于第一路側設備1和第二路側設備2獲取車載裝置ID或者牌照信息作為車輛 識別信息，所以能夠準確地定義經過第一路側設備1或者第二路側設備2的路側區(qū)域Zl或 者Z2的車輛C。ETC處理單元324將支付信息等等寫入具有被插入和移出IC卡接口 325的IC的 信用卡、借記卡等等中并且從其讀取支付信息等等，其中。IC卡接口包括用于信用卡等等的狹縫并且用作被插入此狹縫中的信用卡等等的 IC和ETC處理單元之間的信息的交換的媒介。VICS模塊33包括分別用于光通信、FM通信、以及2. 4GHz無線電波通信的天線并 且與VICS (車輛信息和通信系統(tǒng))中心執(zhí)行光通信、FM通信、以及無線電波通信。VICS模 塊33從VICS中心接收交通擁塞信息、道路交通信息等等并且將該信息傳輸?shù)娇刂撇考?1。汽車導航部件34包括汽車導航單元341、當前位置檢測單元342、地圖存儲單元 343、操作單元344、輸出單元345、以及存儲單元346。汽車導航部件34執(zhí)行用于將車輛C 導向導向路徑的處理。汽車導航單元341基于從當前位置檢測單元342獲取的關于當前位置的信息、被 存儲在地圖存儲單元343中的地圖信息等等計算從車輛C的當前位置到經由操作單元344 設置的目的地的導向路徑。汽車導航單元341使用被存儲在地圖存儲單元343中的地圖信 息生成用于將車輛C引向計算的導向路徑的地圖畫面并且使輸出單元345的顯示器顯示地 圖畫面。當前位置檢測單元342包括GPS (全球定位系統(tǒng))和陀螺儀傳感器。GPS接收從GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號并且基于GPS信號計算自己車輛的位置(緯 度和經度)。陀螺儀傳感器檢測表示移動方向的變化量的車輛的加速度(每單位時間水平方 向上的旋轉速度)(角速度傳感器)并且執(zhí)行地磁的檢測(方位角傳感器)以檢測自己車 輛的絕對方位角。當前位置檢測單元342基于從GPS和陀螺儀傳感器獲取的信息生成表示車輛的當 前位置的當前位置信息(關于緯度、經度等等的信息)和關于行駛速度的信息并且將該信 息發(fā)送到汽車導航單元341。地圖存儲單元343包括諸如硬盤或者DVD的存儲介質并且存儲導向顯示所需要的 地圖信息。操作單元344包括被提供在車載裝置的主體中的硬鍵、一體地提供在輸出單元 345的顯示器中的觸摸面板(軟鍵)、或者遠程控制器。當用戶執(zhí)行鍵操作時，操作單元344 生成與此操作相對應的操作信號并且將該操作信號輸出到控制部件31。輸出單元345包括顯示器和揚聲器。顯示器根據(jù)由控制部件31的控制執(zhí)行畫面 顯示導向。例如，輸出單元345顯示用于從道路車輛通信系統(tǒng)的中心設備接收到的內容信 息的設置畫面、地圖畫面、以及顯示畫面。揚聲器根據(jù)由控制部件31的控制執(zhí)行語音導向。例如，存儲單元346包括可讀的并且可寫的半導體存儲器。例如，存儲單元346存 儲經由VICS模塊33接收到的導向信息(道路信息、交通擁塞信息等等)和車輛的行駛歷 史。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的信息提供處理的示例的流程圖。在本實施例中，通過第二路側設備2中的執(zhí)行ROM 212中的信息提供處理程序的CPU 211來實現(xiàn)此信息提供處理。在步驟SlOl中，CPU 211判定是否從第一路側設備1獲取關于車輛的信息。例如， 當從經過第一路側設備1的路側區(qū)域Zl的車輛C獲取關于車輛的信息時，此信息被發(fā)送到 第二路側設備2并且在第二路側設備2中被接收到。如果CPU 211判定從第一路側設備1接收到關于車輛的信息，那么CPU 211切換 到步驟S102。如果CPU 211判定沒有接收到關于車輛的信息，那么CPU 211切換到步驟 S104。在步驟S102中，CPU 211將從第一路側設備1發(fā)送的關于車輛的信息存儲在RAM 213中作為經過車輛信息。具體地，CPU 211存儲關于從收費公路的主車道Lm進入進入路 徑Lin的車輛C的信息。在步驟S103中，當經過車輛信息被重新存儲在RAM 213中時，CUP 211與經過車輛 信息相關聯(lián)地存儲提供的信息并且準備要被提供給經過第二路側設備2的路側區(qū)域Z2的 車輛C的信息。例如，如果被包括在重新存儲的經過車輛信息中的車輛類型信息是“大型車 輛”，那么CPU 211與車輛信息相關聯(lián)地存儲用于將大型車輛引導并且導向用于大型車輛的 停車場的信息。圖6是示出被存儲在RAM 213中的經過車輛信息的數(shù)據(jù)結構的示例的說明圖。在 圖6中，示出當車輛Ca、Cb、以及Cc如圖1中所示從主車道Lm進入進入路徑Lin時獲得的 經過車輛信息。具體地，關于經過車輛Ca，與經過車輛Ca相關聯(lián)地存儲車輛識別信息“A”、車輛類 型信息“大型”、以及提供的信息“引導導向2”。類似地，關于經過車輛Cb，與經過車輛Cb相 關聯(lián)地存儲車輛識別信息“B”、車輛類型信息“中型”、以及提供的信息“引導導向1”。關于 經過車輛Ce，與經過車輛Cc相關聯(lián)地存儲車輛識別信息“C”、車輛類型信息“小型”、以及提 供的信息“引導導向1”。作為提供的信息的引導導向1和引導導向2是被存儲在提供的信息存儲單元24 中的提供的信息。在圖5中，在步驟S104中，CPU 211判定是否從經過第二路側設備2中的路側區(qū)域 Z2的車輛C接收到關于車輛的信息(車輛識別信息)。如果CPU 211判定從經過路側區(qū)域 Z2的車輛C接收到關于車輛的信息，那么CPU 211切換到步驟S105。如果CPU 211判定沒 有接收到關于車輛的信息，那么CPU 211直接地結束處理。在步驟S105中，CPU 211將被存儲在RAM 213中的車輛識別信息作為經過車輛信 息和從經過路側區(qū)域Z2的車輛C獲取的車輛識別信息進行比較并且判定經過路側區(qū)域Z2 的車輛C是否是經過路側區(qū)域Zl的車輛。如果CPU 211判定車輛C是經過路側區(qū)域Zl的車輛，S卩，如果CPU 211判定車輛C 是在進入路徑Lin上正向行駛的車輛，那么CPU211切換到步驟S106。另一方面，如果CPU 211判定車輛C不是經過路側區(qū)域Zl的車輛，即，如果CPU 211判定車輛C是在進入路徑 Lin上逆向行駛的車輛，那么CPU 211切換到步驟S108。在步驟S106中，CPU 211將準備的提供的信息發(fā)送到車輛的車載裝置3。具體地， CPU 211參考存儲在RAM 213中的提供的信息作為經過車輛信息并且發(fā)送與車輛相對應的提供的信息。例如，當圖6中所示的經過車輛信息被存儲在RAM 213中時，當車輛Ca經過路側 區(qū)域Z2時，發(fā)送用于引導和導向大型車輛的引導導向2。在安裝在車輛Ca上的車載裝置3 中，汽車導航部件34基于引導導向2執(zhí)行輸出。例如，圖7(b)中所示的畫面被顯示在汽車 導航部件34的輸出單元345的顯示器上。根據(jù)此畫面顯示，駕駛員能夠獲知駕駛員能夠通 過正向移動到右側來到達用于大型車輛的停車場。例如，當圖6中所示的經過車輛信息被存儲在RAM 213中，當車輛Cb經過路側區(qū) 域Z2時，發(fā)送用于引導和導向中型車輛的引導導向1。在被安裝在車輛Cb上的車載裝置3 中，汽車導航部件34基于引導導向1執(zhí)行輸出。例如，圖7(a)中所示的畫面被顯示在汽車 導航部件34的輸出單元345的顯示器上。根據(jù)此畫面顯示，駕駛員能夠獲知駕駛員能夠通 過直接地前進到達用于中型/小型車輛的停車場。如上所解釋，在本實施例中，第二路側設備2存儲由第一路側設備1獲取的車輛類 型信息和車輛識別信息并且基于車輛類型信息定義車輛C的類型(大型車輛、小型車輛、殘 疾駕駛員車輛等等)。如果由第二路側設備獲取的車輛識別信息被包括在從第一路側設備 1獲取的車輛識別信息中，那么第二路側設備2提供與車輛相對應的引導導向信息。具體地，第二路側設備2將在進入路徑Lin上正向行駛并且進入SA/PA的車輛C 引導和導向到用于車輛C的停車場。因此，能夠防止因為不經常使用SA/PA的駕駛員在停 車場迷路而導致在SA/PA中發(fā)生碰撞事故或者交通擁塞。在圖5中，在步驟S107中，CPU 211從存儲在RAM 213中的經過車輛信息刪除與 經過第二路側設備2的路側區(qū)域Z2的車輛相對應的信息。因此，當正常地進入SA/PA的車輛逆向行駛并且從SA/PA進入進入路徑Lin時，能 夠判斷車輛是逆向行駛的車輛。由于用于能夠同時地停泊在進入路徑Lin上的車輛的數(shù) 目的經過車輛信息可以被存儲在RAM 213中，所以能夠有效地使用存儲區(qū)域。例如，在RAM 213中確保能夠存儲用于大約是能夠同時停泊在進入路徑Lin上的車輛的數(shù)目的兩倍的車 輛數(shù)目的經過車輛信息的存儲區(qū)域是足夠的。在步驟S108中，CPU 211將存儲在提供的信息存儲單元24中的逆向行駛警告信 息發(fā)送到車輛C的車載裝置3。如上所解釋的，當車輛C正常地進入SA/PA時，從RAM 213 刪除與車輛C相對應的經過車輛信息。因此，關于逆向行駛并且從SA/PA進入進入路徑Lin 的車輛C，車輛C的經過車輛信息沒有被存儲在RAM 213中。因此，CPU 211為車輛(圖1 中所示的車輛Cd)提供用于警告車輛正在逆向行駛的逆向行駛警告信息。例如，當圖6中所示的經過車輛信息被存儲在RAM 213中時，當車輛Cd經過路側 區(qū)域Z2時，由于關于車輛Cd的信息沒有被包括在經過車輛信息中，所以CPU 211發(fā)送逆向 行駛警告信息。在安裝在車輛Cd上的車載裝置3中，汽車導航部件34基于逆向行駛警告 信息執(zhí)行輸出。例如，圖8中所示的畫面被顯示在汽車導航部件34的輸出單元345的顯示 器上。根據(jù)此畫面顯示，駕駛員能夠獲知自己的車輛正在逆向行駛并且在匯入主車道Lm之 前返回到SA/PA。因此，能夠防止在主車道Lm上發(fā)生逆向行駛事故。當在進入路徑Lin上存在正向行駛并且試圖進入SA/PA的車輛時，由于能夠容易 地辨別車輛的行駛方向，所以幾乎不會發(fā)生車輛從SA/PA在進入路徑Lin上逆向行駛并且 匯入主車道的事件。換言之，當車輛C被提供有逆向行駛警告信息時，由于進入路徑Lin被認為不擁擠，所以車輛C能夠進行U轉彎并且容易地返回到SA/PA。如上所解釋的，根據(jù)本實施例的道路車輛通信系統(tǒng)100包括第一路側設備1，該第 一路側設備1被提供在從收費公路的主車道Lm到SA/PA的進入路徑(單向道路)Lin上并 且執(zhí)行與安裝在車輛C上的車載裝置3的短程通信；和第二路側設備2，該第二路側設備2 被提供在第一路側設備1的下游側并且執(zhí)行與安裝在車輛C上的車載裝置3的短程通信。 當車輛C經過第一路側設備1和第二路側設備2的路側區(qū)域(可通信范圍)Zl和Z2時，第 一路側設備1和第二路側設備2獲取用于定義車輛C的車輛識別信息(車載裝置ID和牌 照fn息)。另一方面，第二路側設備2作為管理裝置將由第一路側設備1獲取的車載識別信 息作為經過車輛信息存儲在RAM (存儲單元)213中(圖5中的步驟S102)并且確定由第二 路側設備2獲取的車輛識別信息是否被包括在存儲在RAM 213中的車輛識別信息中(圖5 中的步驟S105)。如果由第二路側設備2獲取的車輛識別信息沒有被包括在存儲在RAM 213中的車 輛識別信息(經過車輛信息)中，那么第二路側設備2給車輛C提供逆向行駛警告信息。因此，通過根據(jù)本發(fā)明的道路車輛通信系統(tǒng)100，能夠根據(jù)進入Lin上的行駛形式 判斷車輛C被及其完全地預計將在收費公路等等的主車道Lm上逆向行駛并且能夠為此車 輛C執(zhí)行用于逆向行駛防止的警告。因此，能夠有效地防止逆向行駛事故。道路車輛通信系統(tǒng)100僅為被極其完全地預計將在收費公路的主車道Lm上逆向 行駛的車輛執(zhí)行用于逆向行駛防止的警告。因此，不會由于缺乏考慮地警告駕駛員而給正 向行駛的駕駛員帶來令人不愉快的感覺。特別地，在到SA/PA的進入路徑Lin上，與在主車道上行駛期間的速度相比較，車 輛C以低速行駛。因此，認為如果能夠在匯入主車道Lm之前警告車輛C逆向行駛，則能夠 避免逆向行駛事故?；趯嵤├呀浘唧w地解釋發(fā)明人設計的本發(fā)明。然而，本發(fā)明不限于實施例并 且能夠在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內進行更改。例如，根據(jù)本發(fā)明的道路車輛通信系統(tǒng)不僅能夠應用在從收費公路的主車道Lm 到SA/PA的進入路徑Lin中而且能夠應用在從收費公路的主車道Lm到出口匝道的出口路 徑。在這樣的情況下，第一路側設備被提供在出口路徑的進口側(主車道側)上游并且第 二路側設備被提供在出口路徑的出口側(出口匝道附近)下游。根據(jù)本發(fā)明的道路車輛通信系統(tǒng)還能夠被應用在收費公路的主車道Lm中。因此， 能夠為在主車道Lm上實際上逆向行駛的車輛C執(zhí)行逆向行駛警告。由于沒有在從主車道 Lm進入SA/PA的進入路徑Lin上或者出口匝道附近執(zhí)行逆向行駛警告以防止在主車道Lm 上逆向行駛本身，因此，不太可能能夠防止逆向行駛事故。然而，由于實際上在主車道Lm上 逆向行駛的車輛是極其危險的，因此警告車輛該車輛正在逆向行駛是有用的。在本實施例中，第二路側設備2包括管理裝置。然而，如圖9中所示，中心設備4 作為管理裝置可以被分離地提供在網(wǎng)絡N上以使中心設備4和第一路側設備1以及第二路 側設備2能夠相互進行通信。在這樣的情況下，中心設備執(zhí)行等效于圖5中所示的信息提 供處理的處理。車載裝置3可以基于引導導向信息或逆向行駛警告信息從揚聲器輸出語音而不是將視頻簡單地輸出到汽車導航部件34的輸出單元345的顯示器。如果引導導向信息和 逆向行駛警告信息包括語音信息那么這能夠容易地實現(xiàn)。在實施例中，第一路側設備1和第二路側設備2獲取被存儲在車載裝置3中的車 載裝置ID或者車輛信息(包括牌照信息和車輛類型信息)作為關于車輛的信息。然而，可 以通過其它的裝置獲取車輛識別信息或者車輛類型信息。例如，能夠使用各種傳感器和成 像設備基于從傳感器和成像設備獲取的信息識別車輛并且定義車輛的類型。在此公開的實施例應被認為在每一個方面是示出性的并且不是限制性的。通過權 利要求的范圍而不是上述說明表示本發(fā)明的范圍。目的在于等效于權利要求的范圍的范圍 和意義內的所有的變化被包括在本發(fā)明中。
1權利要求
一種道路車輛通信系統(tǒng)，包括第一路側設備，所述第一路側設備被提供在單向道路上并且與安裝在車輛上的車載裝置執(zhí)行短程通信；第二路側設備，所述第二路側設備被提供在所述第一路側設備的下游側并且與安裝在所述車輛上的所述車載裝置執(zhí)行短程通信；和管理裝置，所述管理裝置被構造為與所述第一路側設備和所述第二路側設備進行通信，其中當車輛經過各路側設備的可通信范圍時，所述第一路側設備和所述第二路側設備獲取用于識別所述車輛的車輛識別信息，并且所述管理裝置將由所述第一路側設備獲取的所述車輛識別信息存儲在所述存儲單元中，判定由所述第二路側設備獲取的車輛識別信息是否被包括在存儲在所述存儲單元中的車輛識別信息中，并且當由所述第二路側設備獲取的車輛識別信息沒有被包括在存儲在所述存儲單元中的車輛識別信息中時經由所述第二路側設備給所述車輛提供逆向行駛警告信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的道路車輛通信系統(tǒng)，其中當由所述第二路側設備獲取的車輛 識別信息被包括在存儲在所述存儲單元中的車輛識別信息中時，所述管理裝置從所述存儲 單元刪除所述車輛識別信息。
3.根據(jù)權利要求1所述的道路車輛通信系統(tǒng)，其中所述第一路側設備被安裝在用于從 收費公路的主車道進入停車場的進入路徑的入口中，并且所述第二路側設備被安裝在所述進入路徑的出口中。
4.根據(jù)權利要求3所述的道路車輛通信系統(tǒng)，其中當車輛經過所述可通信范圍時，所述第一路側設備獲取用于指定所述車輛的類型的車 輛類型信息，并且所述管理裝置存儲由所述第一路側設備獲取的車輛類型信息和車輛識別信息，基于所 述車輛類型信息定義所述車輛的類型，并且當由所述第二路側設備獲取的車輛識別信息被 包括在從所述第一路側設備獲取的車輛識別信息中時給所述車輛提供與所述車輛相對應 的引導導向信息。
5.根據(jù)權利要求1至4中的任何一項所述的道路車輛通信系統(tǒng)，其中所述第二路側設 備被構造為包括所述管理裝置。
6.根據(jù)權利要求1至4中的任何一項所述的道路車輛通信系統(tǒng)，其中所述車輛識別信 息或者車輛類型信息被存儲在安裝在所述車輛上的車載裝置中。
全文摘要
用于與安裝在車輛中的車載裝置進行短程通信的第一和第二路側設備被布置在單向道路的上游和下游。當車輛經過其通信區(qū)時被安裝在道路上的第一和第二路側設備獲取用于識別車輛的車輛識別信息。能夠與第一和第二路側設備進行通信的管理裝置將由第一路側設備獲取的車輛識別信息存儲在存儲單元中。如果由第二路側設備獲取的車輛識別信息沒有被包括在存儲在存儲單元中的車輛識別信息中，那么管理裝置通過第二路側設備給車輛提供逆向駕駛警告信息。因此，道路車輛通信系統(tǒng)用于警告在諸如收費公路的單向道路上正在逆向駕駛或者被完全地預計將要逆向駕駛的車輛逆向駕駛。
文檔編號G08G1/09GK101903922SQ20088012201
公開日2010年12月1日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權日2007年12月20日
發(fā)明者后藤莊授 申請人:株式會社建伍